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capteurs
Partie
Commande
Partie Oprative
actionneurs
Au fur et mesure que les parties commandes ont augment leur puissance de calcul
et ncessit un flux dinformations de plus en plus grand, les capteurs se sont diversifis, se
sont perfectionns, se sont miniaturiss. Ils sont devenus trs fiables, au point quon en oublie
leur existence et leur importance dans la chane de linformation.
Dans le milieu industriel, le mot capteur est souvent rserv des appareils compacts.
Pour des appareils plus encombrants on parlera de transmetteurs, ou pour des appareils
spcialiss dans des mesures physico-chimiques, on parlera danalyseurs industriels.
CONVERSION
Gi
lment
sensible
dtecteur
transducteur
grandeur
intermdiare
grandeur
mesurer
TRAITEMENT
sd
amplification
linarisation
signal lectrique de
bas niveau
Sm
signal de
mesure
soufflet
Ks
membrane
Km
- variation de capacit :
Elle peut-tre due une modification des caractristiques du dilectrique dun
condensateur : utilise dans la mesure de niveau.
Elle peut provenir dun dplacement des armatures dun condensateur associ
llment de mesure : mesure de pression.
- variation inductance :
Le dplacement de llment sensible modifie la position du noyau ferromagntique
dune bobine. Son inductance par consquent varie.
Ces dtecteurs sont associs :
- un pont de mesure
pont de Wheatstone dsquilibr pour une rsistance variable
pont dimpdance pour une capacit ou une inductance variable
- un oscillateur dont la frquence est fixe par la rsonance dun circuit RLC.
Le dtecteur est un condensateur variable ou une inductance variable, ces variations
entranent une modification de la frquence de loscillateur.
4. La partie traitement
Le signal mis par le transducteur est de faible puissance, il peut difficilement tre
transfr tel quel. Si on connat la fonction de transfert liant le signal du transducteur la
grandeur mesurer, celle-ci est rarement linaire, elle est sensible des grandeurs
perturbatrices appeles grandeurs dinfluence (gnralement la temprature de lensemble
lment sensible-transducteur)
Le signal mis par le capteur doit varier linairement avec la grandeur mesurer. Des
circuits lectroniques amplifient, linarisent et corrigent le signal du transducteur.
Avec les microprocesseurs et microcontrleurs, on peut envisager tout traitement
ncessaire pour obtenir les performances du capteur prvues par le cahier des charges.
La stratgie actuelle est de convertir le plus tt possible le signal lectrique du
transducteur en un signal numrique et deffectuer le maximum de traitement par programme.
La structure de la partie traitement des capteurs numriques peut tre reprsente par
le schma :
sd
CAN
12bits
microprocesseur
mmoire : donnes
de configuration
mmoire
de travail
12bits
mmoire de
programmes
CNA
Sm
s
m
s variation de la sortie
m variation de la mesure
pour Gm=100C
pour Gm=250C
dcalage de 0=100C
tendue dchelle 150C
sensibilit S=0.107mA par C
b) La prcision dun capteur
La prcision dun capteur caractrise la qualit de la mesure effectue par lappareil.
Lerreur de prcision dlimite lintervalle autour de la valeur mesure dans lequel on a de
fortes chances de trouver la valeur vraie de la grandeur mesure.
exemple: erreur de prcision de 1% sur ltendue de mesure dun manomtre
(tendue de mesure: 0 100kPa)
valeur lue: 30kPa
intervalle de prcision: [29 31]
Gm Sm
Sm
1
= t1-t0
Tm = t2-t1
t0 t1
t2
Tr = +Tm
Cest un lment important prendre en compte lorsque lon doit mesurer une
grandeur ayant des vitesses de variation trs rapides.
Le temps de rponse dun capteur install dpend aussi des accessoires de
linstallation, de la situation du point de mesure.....
exemple: sonde de temprature monte dans un doigt de gant
Le temps de rponse du point de mesure est dtermin par le capteur, mais aussi par le
doigt de gant, la situation du point de mesure (si la sonde est situe dans un point mort sans
mouvement du fluide dont on veut mesurer la temprature).
d) La finesse
Le capteur prlve une certaine quantit dnergie (ou en fournit) au systme sur
lequel on fait la mesure. La finesse est une spcification qui permet dvaluer linfluence du
capteur sur la grandeur mesurer. Elle dpend non seulement du capteur mais aussi du
systme sur lequel on fait la mesure.
exemple : une sonde de temprature Pt100 est traverse par un courant entranant une
dissipation dnergie qui peut provoquer un chauffement du milieu sur lequel on fait la
mesure.
CONCLUSION
Il nest pas rare, dans lindustrie, de rencontrer des procds ayant des dizaines de
points de mesure. Lexploitant sen remet aux informations donnes par les capteurs, pour
suivre lvolution de son procd. Il est trs exigeant et remet souvent en cause la fiabilit des
capteurs.
A mesure que les capteurs se multiplient, ils doivent tre plus fiables, la confiance
dans linformation mise doit tre de plus en plus grande.
La technicit des capteurs fait appel de multiples domaines de la connaissance
scientifique et technique : mcanique, lectronique, informatique, mtrologie...., ce qui fait la
complexit du travail du technicien.
Le constructeur doit en permanence suivre lvolution des techniques et amliorer les
performances de ses capteurs, mettre au point de nouveaux appareils.
Lutilisateur doit choisir un capteur en fonction de contraintes mtrologiques et de
fonctionnement. Il doit linstaller judicieusement pour avoir une information pertinente, il
prvoit son entretien pour un fonctionnement sur plusieurs annes.
Il faudrait plusieurs centaines de pages pour cerner prcisment la problmatique des
capteurs. Ce petit tour dhorizon na pour seule ambition que de sensibiliser le lecteur sur
ltendue de la tche.