Sunteți pe pagina 1din 104

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERA GEOLGICA, MINERA,


METALRGICA Y GEOGRFICA
E. A. P. DE INGENIERA GEOGRFICA
ASIGNATURA: GEODESIA 1

Semestre Acadmico 2014-II

DOCENTE: SANTOS RODRIGUEZ Ricardo

POSICIONAMIENTO
GEODSICO
GONZALES HUARCAYA Jans

INTEGRANTES:

LUNA BLAS Jhon


OCHOA NGELES Fernando
RAMOS HUAMANCHUMO Lorena
UTRILLA FERNANDEZ Giovanni

Ciudad universitaria, 09 de diciembre de 2014

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

INDICE
INTRODUCCIN..........................................................................4
OBJETIVOS.................................................................................4
MARCO CONCEPTUAL..................................................................5
REDES GEODSICAS....................................................................5
ORDEN O.........................................................................................................6
ORDEN A.........................................................................................................6
ORDEN B.........................................................................................................6
ORDEN C.........................................................................................................6
LOS DATUMS GEODSICOS...........................................................................6
EL GEOIDE...........................................................................................................6
EL ELIPSOIDE.......................................................................................................7
COMPARACIN ELIPSOIDE CON EL GEOIDE.........................................................7
EL DATUM............................................................................................................8
DESVIACIN DE LOS NGULOS FUNDAMENTALES DEL DATUM.........................11
DATUMS DE EMPLEO USUAL..............................................................................11
POSICIONAMIENTO GEODSICO.................................................11
CONTROL HORIZONTAL..................................................................11
a) Mtodo Directo.............................................................................................12
b) Mtodo inverso.............................................................................................13
MTODOS DE LEVANTAMIENTOS GEODSICOS HORIZONTALES.........14
a) Mtodo Astronmico.....................................................................................14
b) Triangulacin.................................................................................................14
c) Poligonacin..................................................................................................17
d) Trilateracin..................................................................................................17
e) Tcnicas diferenciales del Sistema de Posicionamiento Global....................17
CONTROL VERTICAL.......................................................................18
a) Nivelacin Geodsica Trigonomtrica Recproca..........................18
b) Nivelacin Geodsica Trigonomtrica No Recproca.....................18

TEORA DE ERRORES.................................................................19
FUENTES DE ERROR.......................................................................19
CLASIFICACIN DE LOS ERRORES....................................................19
TIPOS DE ERRORES........................................................................20
COMPENSACIN POR MNIMOS CUADRADOS...............................20
RESISTENCIA DE FIGURA (R)......................................................21
COMPENSACIN DE NGULOS...................................................22
EXCENTRICIDAD.............................................................................22
RADIO DE CURVATURA EN EL VERTICAL PRIMO................................22
ACHATAMIENTO ().......................................................................23
RADIO DE CURVATURA EN EL MERIDIANO ( )...............................23
RADIO GAUSSIANO (R)...................................................................23
EXCESO ESFRICO.........................................................................23

CARACTERSTICAS GENERALES DEL LUGAR.................................24


DESCRIPCIN DE LA ZONA.............................................................24
Geologa Local...............................................................................25
Geomorfologa Local......................................................................26

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Caractersticas Hidrogrficas.........................................................26
ETAPAS DE LOS LEVANTAMIENTOS..................................................27
Reconocimiento.............................................................................30
Monumentacin.............................................................................30
Trabajo de Campo.....................................................................32
Descripcin de puntos..............................................................33

PROCEDIMIENTO DEL TRABAJO DE CAMPO..................................34


CONTROL VERTICAL..................................................................54
CONCLUSIONES........................................................................59
RECOMENDACIONES..................................................................60
BIBLIOGRAFA..........................................................................61

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

INTRODUCCIN
Todo Levantamiento Geodsico, Topogrfico y/o Batimtrico debe ser
enlazado a estaciones de la Red Geodsica Nacional, cuya precisin debe
ser igual o mayor al orden B, de acuerdo a los parmetros de precisin para
Geodesia Satelital, utilizados por el Instituto Geogrfico Nacional, ente
rector de la Cartografa Nacional, que actualmente vienen referenciando la
Cartografa Nacional al Sistema Geodsico Mundial WGS 84.
Los factores importantes que se tomaron en cuenta para el establecimiento
de las estaciones han sido la configuracin de equipos para la toma de
datos en tiempos simultneos con archivos especficos, incluyendo la
codificacin de datos conforme se requiere para el proyecto.
El proyecto ha considerado la necesidad de establecer una red de control
geodsico con el fin de tener la informacin de control horizontal y vertical
que permita la planificacin y sectorizacin de las zonas para los trabajos de
levantamientos topogrficos, batimtricos, estudios hidrogrficos, etc.

OBJETIVOS

Permitir establecer la posicin de puntos, a travs de la red geodsica


y que a su vez esto sirvan como base para conocer la posicin de
otros puntos, principalmente para lugares lejanos a la urbe, donde no
se encuentra ningn punto de apoyo para cualquier proyecto de
desarrollo urbano.
Saber desarrollar y plantear un trabajo de triangulacin geodsica
dependiendo de la precisin que se desarrolle el trabajo.
Conocer y componer las labores necesarias para hallar coordenadas
de puntos de inters, con bastante precisin.
Aplicar todos los pasos necesarios para hacer el ajuste de la
triangulacin geodsica y obtener una buena precisin.
Ser capaces de realizar una triangulacin geodsica para poder
aplicarlo.

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

MARCO CONCEPTUAL
REDES GEODSICAS
Es el conjunto de puntos, fsicamente establecidos mediante marcas, hitos
o seales, sobre el terreno, comnmente denominados vrtices
geodsicos, medidos con gran precisin, que proporcionan las coordenadas
geodsicas: Latitud, Longitud y Altura. Se encuentran enlazadas y
ajustadas a marcos geodsicos nacionales o mundiales, constituyen la
infraestructura fundamental para proporcionar alta precisin a la
cartografa.
El establecimiento de redes geodsica es uno de los objetivos principales
que se persiguen con la geodesia, pues en ellas se basaran una gran
cantidad de estudios y trabajos posteriores (levantamientos topogrficos).
Para determinar las coordenadas de los vrtices geodsicos se parte de las
del Punto Astronmico Fundamental, que se determina por mtodos
exclusivamente astronmicos, como ya hemos dicho anteriormente.
Posteriormente, se irn determinando el resto de puntos mediante visuales
que formen una malla triangulada. Es necesario medir, con la mxima
precisin, de los tres ngulos de cada triangulo (triangulacin), adems de
una lnea determinada por dos vrtices que suele tomarse hacia el centro
del pas, denominndose base que como su propio nombre indica, es la
base de toda red geodsica, razn por la cual es imprescindible
establecerla con absoluta precisin, muy por encima de las que estamos
acostumbrados a obtener en los topogrficos convencionales.

A partir de la base, que constituye el lado de uno de los tringulos, y de la


medicin de los ngulos, se van determinando el resto de coordenadas,
teniendo en cuenta que estos tringulos estn sobre el elipsoide y sus
lados sern lneas geodsicas (lo que complica los clculos enormemente),
y apoyndose unos tringulos es otros.
La geodesia tambin necesita conocer la orientacin, y se determina, en

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

cada punto geodsico, la direccin Norte - Sur, que es la interseccin del


plano horizontal, tangente al elipsoide en ese punto y el plano del
meridiano que pasa por el mismo punto, esta lnea se llama meridiana. El
ngulo que forma la meridiana con una direccin dada del terreno se llama
acimut de dicha direccin.
Por evitar en lo posible la lgica acumulacin de errores que supone el
clculo de unos tringulos apoyados en los anteriores, se establecen redes
geodsicas de distinta precisin u orden. Generalmente se disponen redes
de orden 0, orden A, orden B y orden C, con precisiones progresivamente
decrecientes.
En las rdenes 0, A, B, se aplican bsicamente las tcnicas diferenciales del
Sistema de Posicionamiento Global y el orden C est vigente para los
levantamientos geodsicos convencionales con mtodos tradicionales,
siendo posible la aplicacin de tcnicas diferenciales del Sistema de
Posicionamiento Global en este orden.
ORDEN O
Los levantamientos geodsicos horizontales que se hagan dentro de este
orden estarn destinados a estudios sobre deformacin regional y global de
la corteza terrestre y de efectos geodinmicas y en general cualquier
trabajo que requiera una precisin de una parte en 100'000,000.
ORDEN A
Los levantamientos geodsicos horizontales que se hagan dentro de este
orden estarn destinados a estudios sobre deformacin regional y global de
la corteza terrestre y de efectos geodinmicas y en general cualquier
trabajo que requiera una precisin de una parte en 100'000,000.
ORDEN B
Se destinarn a levantamientos de densificacin del sistema geodsico de
referencia nacional, conectados necesariamente a la red bsica; trabajos de
ingeniera de alta precisin, as como de geodinmica. Los trabajos que se
hagan dentro de esta clasificacin debern integrarse a la red geodsica
bsica nacional y ajustarse junto con ella, dando como resultado una
precisin no menor a 1:1, 000,000. La red de segundo orden se basa en la
anterior y tiene tringulos de 10 a 30 km de lado.
ORDEN C
Los levantamientos geodsicos que se hagan dentro de este orden debern
destinarse al establecimiento de control suplementario en reas
metropolitanas, al apoyo para el desarrollo de proyectos importantes de
ingeniera, con fines de investigacin cientfica, y en general a cualquier
trabajo que requiera una precisin no menor a 1:100,000, y debindose
ligar a la red geodsica bsica o a su densificacin. La red de tercer orden
se apoya en la de segundo y tiene tringulos con lados de 5 a 10 km.

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

LOS DATUMS GEODSICOS


EL GEOIDE
Se define como al "geoide" a la superficie terica de la tierra que une todos
los puntos que tiene igual gravedad. La forma as creada supone la
continuacin por debajo de la superficie de los continentes, con la superficie
de los ocanos y mares suponiendo la ausencia de mareas, con la superficie
de los ocanos en calma y sin ninguna perturbacin anterior. Como
perturbaciones exteriores se encuentran la atraccin de la luna, (mareas) y
las interacciones de todo el sistema solar.
Lejos de lo que se podra imaginar, esta superficie no es uniforme sino que
presenta una serie de irregularidades, causadas por la distinta composicin
mineral del interior de la tierra y de sus distintas densidades, lo que implica
que para cada punto de la superficie terrestre exista una distancia distinta
desde el centro de la tierra al punto del geoide.
Grafico 1. Geoide - Superficie Terrestre.

Fuente: EL DATUM Universidad de Valladolid, Ignacio Alonso


Fernabdes - Coppel.

EL ELIPSOIDE
Como sabemos la tierra no es redonda, y su figura se asemeja a la naranja
una "esfera achatada por los polos", y no existe figura geomtrica alguna
que la represente, debido fundamentalmente a las irregularidades
existentes.
Estas irregularidades de la tierra son detectables y no extrapolabas a todos
los puntos, simtricos, de la tierra, ya que no existe un nico modelo
matemtico que represente todo la superficie terrestre, para lo que cada
continente, nacin, etc. Y de hecho emplean un modelo matemtico
distinto, de forma que se adapte mejor a la forma de la tierra en la zona a
cartografiar.
Este elemento de representacin de la tierra se le denomina elipsoide. Este
elipsoide es el resultado de revolucionar una elipse sobre su eje.

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Este elipsoide se define matemticamente en funcin a los siguientes


parmetros:

Radio mayor (a) y radio menor (b) del elipsoide.


Aplastamiento del elipsoide (1/f = 1 - (b/a)). El
aplastamiento (1/f) suele tomar valores enteros,
296.297 etc.

COMPARACIN ELIPSOIDE CON EL GEOIDE


La desigual distribucin de la gravedad de la superficie, y de lo local de las
perturbaciones, causa que existan zonas de la tierra por encima del geoide
y por debajo de este.
Un elipsoide es una superficie curva cerrada cuyas tres secciones
ortogonales principales son elpticas, es decir, son originadas por planos que
contienen dos ejes cartesianos.
Un elipsoide se obtiene al deformar una esfera, mediante una
transformacin homolgica, en la direccin de sus tres dimetros
ortogonales.
Se denomina geoide al cuerpo de forma casi esfrica aunque con un ligero
achatamiento en los polos (esferoide), definido por la superficie
equipotencial del campo gravitatorio terrestre que coincide con el nivel
medio del mar. Por lo antedicho se suele considerar que geoide es la forma
terica, determinada geodsicamente del planeta Tierra.
Estas diferencias gravitatorias son causadas por la composicin terrestre y
la presencia de una gran masa de agua en los ocanos, que causa una
menor atraccin, y hace que, por lo general, el geoide quede por encima
del elipsoide en la zona continental y por debajo de la zona ocenica.

EL DATUM
Todos sabemos que la tierra no es esfrica. Pero, no solo eso, ni siquiera es
un cuerpo regular achatado por los polos. Esta irregularidad hace que cada
pas, o incluso cada regin, escoja el modelo de cuerpo (definible
matemticamente) que ms se ajuste a la forma de la tierra en su territorio.
Este cuerpo suele ser un elipsoide.
Los diferentes elipsoides se diferencian unos de otros en sus parmetros,
entre los que se encuentran:
- El radio mayor y menor del elipsoide (a y b).
- El aplastamiento del elipsoide (1/f = 1-(b/a))
Cada Datum est compuesto por:
a) Un elipsoide,
b) Por un punto llamado "Fundamental" en el que el elipsoide y la tierra son
tangentes. De este punto se han de especificar longitud, latitud y el acimut
de una direccin desde l establecida.

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

En el punto Fundamental, las verticales de elipsoide y tierra coinciden.


Tambin coinciden las coordenadas astronmicas (las del elipsoide) y las
geodsicas (las de la tierra).
Definido el Datum, ya se puede elaborar la cartografa de cada lugar, pues
se tienen unos parmetros de referencia.
Se le define Datum al punto tangente al elipsoide y al geoide donde ambos
son coincidentes. Cada Datum est compuesto por:
Un elipsoide, definido por a, b y aplastamiento.
Un punto llamado "fundamentar' en el que el elipsoide y la tierra son
tangentes. Este punto fundamental se le define por sus coordenadas
geogrficas longitud y latitud, adems del acimut de una direccin
con origen en el punto "fundamental". Esta desviacin se denomina:
Eta-. Desviacin en la vertical.
Xi -. Desviacin en el meridiano.
En el punto fundamental coincide el elipsoide con la superficie real de la
tierra as como en este punto las coordenadas astronmicas (las del
elipsoide) y las geodsicas (las de la tierra).
Estas dos desviaciones definidas vienen dadas al no coincidir la vertical
perpendicular al geoide, trazada por el punto fundamental, con !a vertical
perpendicular al elipsoide. Que dando el sistema definido al estar definidos
estos ngulos en el Datum.
Grafico 2. Geoide

Para definir un Datum se requiere un elipsoide, un origen y una forma de


alinear el elipsoide con el geoide en el origen. Esta definicin comprende:

Elipsoide.- Determinado por su semieje mayor (a) y el achatamiento (f).


Origen.- Un punto especfico, ubicado cntricamente, que servir canal
estacin de base para una red de agrimensura.

Alineamiento.- El origen, las orientaciones relativas del elipsoide y -al


geoide se diferencian por:

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

a. La desviacin relativa entre la normal al elipsoide y la norma, al


geoide (lnea de plomada), expresada en funcin de sus
componentes Norte-Sur y Este-Oeste. Estos podran ser cero, en
cuyo caso tanto el geoide como el elipsoide seran paralelos,
localmente tal como sucede con WGS84.
b. La altura del geoide u ondulacin en el origen (separacin entre el
geoide y el elipsoide, medida a lo largo de la normal al elipsoide),
la ondulacin a veces tambin equivalente a cero, por lo que el
geoide y el elipsoide pasan a ser localmente tangenciales.
c. El azimut desde el origen hasta otro punto especfico establece la
primera lnea de una red de agrimensura.

Grafico 3. Elipsoide y geoide paralelos.

Orientacin del dtum.


Se asume tanto que el geoide como el elipsoide coinciden en dicho punto;
esto significa que la desviacin de la vertical y la separacin entre el
elipsoide y el geoide equivalen a cero en el origen.

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Debemos tener en cuenta que aunque las posiciones calculadas estn


correctas, la red entera se encuentra corrida con respecto al eje de la
Tierra. Adems ocurren ciertas desviaciones en otras posiciones dentro de
la red cuando la latitud y longitud geodsicas de los dems puntos de la red
se comparan con la latitud y la longitud astronmicas correspondientes, se
presentan diferencias entre las dos series de valores.
Discrepancias del datum.
En las reas de traslape entre dos redes de levantamiento geodsico,
donde cada uno ha sido calculado con un datum diferente, las coordenadas
de cualquier punto en particular difieren entre s al haberse utilizado
elipsoides diferentes, con la posibilidad de que los centros de los elipsoides
no coincidan o de que haya una rotacin relativa entre los sistemas, as
como diferencias en la escala. Como consecuencia, es virtualmente
imposible calcular la informacin geodsica de un datum a otro, cualquiera
que sea la precisin de los datums individuales para los clculos internos.

DESVIACIN DE LOS NGULOS FUNDAMENTALES DEL DATUM


Definido el Datum, ya se puede elaborar la cartografa de cada lugar, pues
se tiene unos parmetros de referencias que relacionan el punto origen del
geoide y del elipsoide con su localizacin geogrfica, as como la direccin
del sistema.

Desviacin de la vertical (ETA)


Esta desviacin viene dada al no coincidir la vertical en el geoide con
la vertical en el elipsoide, no pasando la perpendicular al elipsoide
por el centro de la elipse de revolucin que me genera el elipsoide.
Vista sobre la medicin de un punto:

Medicin sobre el meridiano (Xi).


La desviacin sobre la vertical hace que la latitud, al realizar su
medicin angular, no pase por el centro (0, 0, 0), originando un punto
ficticio "S", que puede no estar situado en el eje "Polo Norte - Polo
Sur".
Si este punto est situado sobre el eje "Polo Norte - Polo Sur" la
desviacin sobre el meridiano es 0o.

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Hay que recordar que tanto la desviacin sobre el meridiano como la


desviacin de la vertical, nicamente es evaluada para el punto
fundamental y no para la totalidad de las posiciones geogrficas del
sistema, sistema para el que independientemente en su desviacin
toma su origen de meridianos en Greenwich, Inglaterra 0 o.

DATUMS DE EMPLEO USUAL


Existen un gran nmero de Datums. Se detallan a continuacin los ms
empleados, su zona de ampliacin, punto fundamental, elipsoides y las
desviaciones.

POSICIONAMIENTO GEODSICO
Consiste en determinar las coordenadas geodsicas (D, A y h) de puntos
situados sobre la superficie terrestre o cerca de ella.
Se clasifican en:
Control horizontal: Determinacin de la latitud y longitud (D.A.).
Control vertical: Determinacin de la altura ortomtrica (h).

CONTROL HORIZONTAL
Cuando tenemos los ngulos corregidos y calculados, la longitud de los
lados de la red y/o canevs, se inicia el proceso de transporte de
coordenadas geodsicas desde un punto geodsico conocido.
Aqu se presentan dos casos y para ambos se requiere conocer el tipo de
elipsoide de revolucin que ms se acerca al geoide de la zona de estudio.

a) Mtodo Directo.
Consiste en determinar las coordenadas de un punto final y su acimut
inverso, dadas las coordenadas de un punto inicial, direccin y distancia al
otro punto. Como se muestra en la figura 9.17.

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Se sabe que:

Aplicando ley de senos al triangulo esferoidal, pero referido a un radio de


curvatura en el meridiano (pl) y por lo tanto aplicando la correccin, se
tiene:

En la que:
Con lo que se determina p'm, para calcular la longitud (X), el esferoidal se
proyecta a una esfera de radio (R) es igual al radio de curvatura en el
vertical primo.
Aplicando ley de senos tenemos las siguientes formulas:

Apoyando en las ecuaciones I, II y III, se efecta el transporte de


coordenadas de un vrtice a otro; para ello se debe conocer el elipsoide de
revolucin que mas acerque al geoide. Las formulas anteriores pueden
aplicarse hasta una longitud de 100 km.

b) Mtodo inverso.
Dadas las coordenadas de dos puntos, el mtodo inverso permite
determinar las distancias que los separa, as como la orientacin directa e
inversa del acimut ver figura 9.21. Formando el triangulo elipsoidal con los
datos de los vrtices y siendo:

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

=2 1
Z 12 acimut directo Z< 180
Z 21=Z 12+180 + Z

Para resolver el triangulo por el mtodo, se deba acatar las hiptesis


siguientes:
Distancias guales: SAB = SA1B1.
ngulos guales: en el elipsoide y el esferoide.

( '2 '1 ) V m=( 2 1 ) m= m

(Longitud del arco en el elipsoide y

esfera)

'2 '1 2 1
=
1 '1 ; 2 '2
2
2

(La

latitud

media

en

el

elipsoide es igual a la latitud media en el esferoide.)


Acimut directo es cundo: Z12< 180 (medido a partir del norte).

MTODOS DE LEVANTAMIENTOS GEODSICOS HORIZONTALES.

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Para levantamientos geodsicos se podrn utilizar los mtodos que se


mencionan a continuacin o sus combinaciones. La seleccin de cualquiera
de ellos cuando sea posible optar entre dos o ms, deber estar ligada a las
consideraciones econmicas y a su capacidad relativa para producir los
resultados esperados, los que deben formar parte de los criterios
contemplados en el planeamiento del proyecto.

a) Mtodo Astronmico.
Consiste en la observacin de la posicin angular de objetos relativamente
fijos sobre la esfera celeste cuyas coordenadas se conocen en el tiempo. El
mtodo se aplica para la determinacin de coordenadas astronmicas
puntuales y mayormente para el control en direccin de otros mtodos de
levantamiento.

b) Triangulacin.
La Triangulacin Geodsica es un mtodo preciso y eficiente de establecer
puntos de control sobre reas extensas de la superficie terrestre. Forma la
Red de control horizontal bsico fundamental en la mayor parte de los
continentes.
La Triangulacin utiliza puntos terrestres nter visible conectado por lneas
de visual para formar tringulos, cadenas de tringulos y figuras
geomtricas compuestas por tringulos, los ngulos de cada tringulo se
miden con teodolitos de alta precisin. Las longitudes de los lados se
calculan por la ley de los Senos; los clculos deben empezar con la longitud
conocida de uno de los lados, la cual se obtiene por medicin terrestre
directa o de clculos de otra red de triangulacin compensada. El azimut de
la lnea de partida debe conocerse y un azimut debe llevarse por todo el
sistema de figuras, a intervalos, segn la precisin del trabajo debe
realizarse una determinacin del azimut Laplace para corregir los errores
acumulados causados por pequeas imperfecciones en la medicin de los
ngulos y errores sistemticos que causan un cambio en la orientacin de
la red. Semejantemente, las longitudes calculadas en la red de
triangulacin deben compensarse a intervalos de otra lnea base o lado
previamente establecido de una red compensada.
En conjuncin con la determinacin angular horizontal, los ngulos
verticales se miden entre cada punto o estacin, estos ngulos surten el
clculo de diferencias de elevacin entre todos los vrtices.
Los vrtices en la red se conectan por nivelacin diferencial o por distancias
cenitales a las marcas de cota fija sobre un plano de referencia conocida,
cada tercer o cuarta figura si fuera posible, de esto se calcula la correccin
a la elevacin de cada vrtice.
La utilidad de una red de triangulacin depende de la precisin de los
levantamientos de campo y de los clculos de la permanencia de las
marcas, de la autenticidad de los croquis y de las descripciones
monogrficas que han de utilizarse en su reocupacin.
Existe diversos mtodos con lo cual se puede realizar la triangulacin
aqu presentamos algunos de ellos.

u umu ut muui L i m

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

b.1) Observaciones angulares.


Mtodo de vuelta de horizonte.
Cuando las observaciones angulares se efectan segn este mtodo, se
estaciona el instrumento en el vrtice, por ejemplo en A y en posicin de
C.D. se observan todas las direcciones. De ellas se elige la que mejor
definida est, por ejemplo F, y se anotan las lecturas a cada una de las
restantes B, C,..., para volver a mirar a la visual de origen F, y comprobar
si su lectura, llamada de "cierre", es la misma que al comienzo. Ello
permitir comprobar que el instrumento no ha sufrido ningn tipo de
movimiento durante la observacin. De ser as se proceder a situar el
equipo en posicin de C.I. y se repetirn las observaciones, girando en
sentido contrario al anterior y comprobando igualmente el cierre de F. Si
es correcto se dice que se ha observado "una serie o vuelta de
horizonte".
Cuando se pretende alcanzar ciertas precisiones, se hace necesario
observar ms de una serie y si es "n" el nmero de ellas, el ngulo de
reiteracin, viene dado por el cociente:

360
n

Que ser el valor que habr que incrementar la lectura origen de cada serie
para conocer la de la siguiente. En Topografa no es frecuente observar ms
de dos series Se ha dicho anteriormente que las lecturas de cierre deben
ser coincidentes con las iniciales, pero se comprende que esta coincidencia
no puede ser tota!, ya que estarn afectadas de errores de puntera y
lectura por lo que la mayor diferencia admisible para el cierre de una vuelta
de horizonte, ser:

e ( e 2p +e 2l ) 2
Mtodo de pares sobre una referencia.
Este mtodo consiste en elegir una direccin de referencia R, que est bien
definida, y que puede ser o no alguna de las direcciones a observar. Se
hacen las lecturas correspondientes sobre R y B como si se tratase de una
vuelta de horizonte compuesta nada ms que por dicho par de direcciones.
A continuacin se visan de igual modo a R y C, que constituirn el segundo
par, y as, sucesivamente hasta haber combinado con R todas las
direcciones. Como la observacin de cada par se hace en muy poco tiempo
se evitan posibles movimientos del equipo.

Mtodo mixto.
Si el nmero de direcciones es grande, es lgico que se tarde bastante en
la observacin de las direcciones, por lo que para abreviar se utiliza el
mtodo mixto que consiste en dividir las direcciones totales en varias de tal
manera que se vise a la referencia y a unas direcciones y luego se vuelta a

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

visar a la referencia y al resto de las direcciones y se refunden las vueltas


de horizonte en una sola.
b.2) Medida de las bases.
Para el desarrollo de la triangulacin es necesario conocer la longitud de
uno de los lados. Este lado se llama basa de la triangulacin. Puede
obtenerse mediante medicin directa o puede calcularse indirectamente su
longitud, por reduccin de la de un lado geodsico o por ampliacin de otra
base ms pequea.
La base debe ocupar un lugar lo ms centrado posible respecto de la
triangulacin.
Es
evidente
que
as
sern
necesarios
menos
encadenamientos de tringulos para enlazar desde ella los lmites de la
zona.
En cuanto a la precisin de la medida de la base ser aquella que requiera
la escala del plano que se pretende obtener y la mayor o menor superficie a
representar, o depender de la precisin con la que se deseen las
coordenadas de los vrtices.
La medida de la base se suele llevar a cabo con distanci metros
electrnicos. Anteriormente se realizaba mediante una estada invar, y
fraccionando la distancia en tramos no mayores a 50 metros. Se conseguan
de este modo precisiones del orden de 1/50.000.
Las longitudes medidas han de experimentar diversas correcciones, siendo
la primera la correspondiente a su reduccin al horizonte, si es que el
sistema empleado para obtenerla no da directamente este tipo de
distancias.
A su vez, si no es pequea la altitud de la base puede llegar a tener cierta
importancia la correccin denominada reduccin al nivel de mar ya que los
verticales de sus extremos A' y B' no son paralelos sino convergentes en O,
centro de la Tierra. As, si es H aquella altitud de la semejanza de tringulos
OAB y OA'B' se deduce:
Si se desea efectuar el clculo de la triangulacin en coordenadas
rectangulares de un determinado sistema de proyeccin, debe tenerse en
cuenta que las longitudes a representar en el plano pueden no ser iguales a
las correspondientes en el terreno, dadas las deformaciones que se
producen en las proyecciones cartogrficas, teniendo que tener en cuenta
la denominada anamorfosis lineal, que representa la relacin que existe
entre aquellas longitudes.
El valor de k, de la anamorfosis es variable de unas proyecciones a otras y
es funcin de las coordenadas del lugar, as pues la longitud de la base a
considerar en el plano (AB), viene dada por la expresin:

OA ' R+ H A ' B '


=
=
OA
R
AB
AB=A ' B '

R
R+ H

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

c) Poligonacin.
Las poligonales pueden considerarse semejantes a la navegacin a estima,
en la que se miden distancias y direcciones; en una Poligonacin se parte
de alguna posicin y azimut conocido hacia algn otro punto, despus se
mide los ngulos y las distancias a lo largo de una lnea de puntos de
levantamiento, si la poligonal regresa a su punto de partida se le llama
poligonal cerrada, cuando esto ltimo no sucede se dice que la poligonal es
abierta.
Desde que se dispone de equipo electrnico para la medicin de distancias
la precisin de los levantamientos por Poligonacin ha aumentado
significativamente; con las medidas angulares puede calcularse la direccin
de cada lado de la poligonal y con las medidas de longitud de las lneas se
podr calcular la posicin geogrfica de cada uno de los puntos de
poligonal.
El control horizontal por medio de poligonales con propsitos geodsicos
tambin necesita d observaciones astronmicas para el control de los
azimuts; las poligonales establecidas segn estas normas deben comenzar
y cerrarse sobre estaciones fundamentales existentes de triangulacin o
poligonales.
d) Trilateracin.
La Trilateracin es un mtodo de levantamiento segn el cual se miden las
longitudes de los lados. La disponibilidad de equipo electrnico para medir
distancias ha hecho que este procedimiento resulte prctico y econmico.
La Trilateracin aumenta la flexibilidad de los mtodos de control bsico,
manteniendo al mismo tiempo resultados satisfactorios, pese a que no es
dable esperar que la Trilateracin se use frecuentemente, ya que es
ventajosa solamente en circunstancias especiales.
La Trilateracin deber comenzar y terminar en estaciones de Triangulacin
o Poligonal fundamentales ya existentes; debe comprender observaciones
de control de azimut, proporcionando los cierres correspondientes. La figura
bsica de la Trilateracin debe ser un hexgono regular o un doble
cuadriltero con todos sus lados y diagonales medidos. Se puede usar a
veces un pentgono regular pero nunca en serie.
Mtodo Inercial
El mtodo se fundamenta en la medida de variaciones de aceleracin
referidas a tres ejes que se estabilizan mediante giroscopios, conjunto
montado sobre una plataforma mvil. Las variaciones se traducen en
desplazamientos que referidos a una cierta posicin de origen, producen las
coordenadas geodsicas requeridas. El mtodo ofrece las ventajas de poder
determinar adems otros parmetros geodsicos, utilizacin en todo tiempo
y ser de alto rendimiento, pero habr que considerar su costo inicial y
capacidad real para producir resultados exactos. Debido a esto ltimo y a
que el mtodo est todava en la etapa introductoria, no se darn por ahora
normas y especificaciones en este documento, debiendo observarse las

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

indicadas por los fabricantes de los instrumentos.


e) Tcnicas diferenciales del Sistema de Posicionamiento
Global
Este mtodo consiste en recibir la seal electromagntica emitida por los
satlites de la constelacin que conforman el Sistema de Posicionamiento
Global para determinar la posicin relativa de puntos sobre la superficie
terrestre. Dada la complejidad, el tamao y dinmica de cambio de las
normas para este tipo de levantamientos se tratarn a detalle en un
documento por separado, dndose en ste los lineamientos mnimos.

CONTROL VERTICAL
Consiste en determinar las alturas ortomtrica de los vrtices, utilizando la
nivelacin geodsica geomtrica y nivelacin geodsica trigonomtrica.
Por las caractersticas de nuestro territorio patrio, la nivelacin geodsica
trigonomtrica reciproca es la ms importante y nos proporciona mayor
precisin.
a) Nivelacin Geodsica Trigonomtrica Recproca
La solucin de esta se efecta mediante un proceso iterativo hasta que:

|hm hm 1| 0 . 001m
b) Nivelacin Geodsica Trigonomtrica No Recproca
En este tipo de nivelacin no se efecta en dos visuales y se realiza el
visado en una sola estacin.
La deduccin de la frmula requiere reemplazar en la ecuacin (V), lo
concerniente a:

Z 2=180 +Z 22 r

determinando la siguiente expresin:

h2+ h1
S2
S
h2h1=S 1+
1+
ctg z 1+ ( K 0.50 ) +ii m j
2
2R
R
12 R

)(

) {

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

TEORA DE ERRORES
Todas las operaciones geodsicas que realizamos se reducen, en ltimo
extremo, a la medida de distancias y ngulos. El ojo humano tiene un lmite
de percepcin del cual no se puede pasar. Por lo pronto, las medidas que
hagamos auxilindonos de la vista no sern nada ms que aproximaciones.
Como conclusin, podemos afirmar que el valor real de una magnitud no
podemos conocerlo.
Todos los valores que conozcamos de la misma, sern solo aproximados, sin
saber con qu grado de aproximacin nos hallamos respecto a su verdadero
valor.

FUENTES DE ERROR
No existe persona que tenga los sentidos tan desarrollados para medir
cantidades de forma exacta y tampoco instrumentos con los cuales lograrlo,
en consecuencia, todas las mediciones son imperfectas. De esta forma, las
diferencias entre las cantidades medidas y sus magnitudes verdaderas se
conocen como errores o equivocaciones.
Equivocaciones, es una diferencia con respecto al valor verdadero, causada
por la falta de atencin, pero puede eliminarse haciendo una revisin
cuidadosa.
Error, es una diferencia respecto al valor verdadero, ocasionado por la
imperfeccin de los sentidos de las personas, de los instrumentos usados o
por efectos climticos.

Las personas: Los sentidos no son perfectos, cualquier distraccin


facilita a un error en campo o gabinete.
Instrumentos: Los instrumentos no son perfectos, tienen que estar
calibrados para que exista un menor error.
Naturales: Ocasionados por cambios de temperatura, viento y
humedad.

CLASIFICACIN DE LOS ERRORES


Se denomina "error" a la distancia entre el valor obtenido y el real y
llamaremos error propiamente dichos a los que sean inevitables y no a las
equivocaciones, consecuencias stas de descuido, las cuales suelen
encajarse como errores groseros.
Los errores los podemos clasificar en:
Errores sistemticos:
Que aparecen al realizar una mediada y proceden de una causa
permanente que obliga a cometerlo, siempre segn una ley determinada.
Por ejemplo, es la medida de una longitud, realizada con una cinta o rodete
corto.
Errores accidentales:
Que son debidos a causas fortuitas que ocasionan errores, unas veces en un
sentido y otras en otro, pero no obedecen a ninguna ley conocida. En la

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

teora de errores se admiten dos postulados:


Los errores son ms probables cuantos ms pequeos son.
Si tenemos una medida realizada un nmero grande de veces, los
errores de un cierto signo aparecen en igual nmero de veces que ios
de! mismo valor y signo contrario. Dicho de otra forma, y esta
propiedad la aplicaremos despus, podramos decir que la suma de
sus productos binarios es despreciable.

TIPOS DE ERRORES

Cuando disponemos de una serie de medidas hechas de una magnitud, es


frecuente emplear diferentes tipos de error, que suelen indistintamente
utilizarse. Definimos como:
Error probable (ep):
Aquel que tiene tantos errores mayores que l, como ms pequeos. Es
decir, supongamos que hemos obtenido una serie de valores de una
magnitud y con ellos hemos obtenido una serie de errores que hemos
ordenado por orden de magnitud, presidiendo del signo.
Llamaremos error probable al situado en el centro.
Error medio aritmtico (ea):
Es la medida aritmtica de todos los errores conocidos, prescindiendo del
signo.
Error medio cuadrtico (ec):
Si consideramos una serie de errores reales respecto del valor real o exacto
de la magnitud que medimos (y que nunca conocemos) se define como
error medio cuadrtico a la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de
los residuos dividido por el numero de stos.

ec=

COMPENSACIN POR MNIMOS CUADRADOS


El estudio de la compensacin por mnimo cuadrados, utilizando el mtodo
denominado de "Ecuaciones de Condicin", est relacionado entre s los
valores obtenidos directamente de campo, al aplicar en ellos las
condiciones impuestas por el modelo matemtico que nos proporciona
dichas ecuaciones de condicin. As, en una red de tringulos planos que
hemos observado en campo, tienen que satisfacer los ngulos el que la
suma de los tres de cada triangulo sea 180, y la suma de los ngulos en
cada vrtice 360.
En cada caso se trata de buscar las correcciones que hemos de aplicar a los
ngulos observados para obtener una red que sea perfectamente
homognea y geomtrica.
Existirn, en general, infinitos sistemas de correccin posibles a aplicar a
los ngulos y de entre todos ellos se elige aquel sistema particular tal, que
la suma de los cuadrados sea mnimo.

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Cuyos valores son desconocidos, y supongamos que entre estas "n"


cantidades existen "r" ecuaciones de condicin (r < n), que admitiremos
son lineales e independientes de la forma.

a0 + a1 x 1+ a2 x2 ++ an x n=0
b0 +b 1 x 1+ b2 x2 ++ bn x n=0
.........................................................
.........................................................

r 0 +r 1 x1 +r 2 x 2+ +r n x n =0

Los valores x no son conocido, ya que la observacin da unos valores


prximos a ellos, obteniendo para cada valor un residuo

v i=x ili
El cual vamos tratar de hallar las condiciones dadas. Sustituyendo en el
sistema anterior los valores respectivos de xi.

a0 + a1 l 1 +a2 l 2+ +an l n=k 1


b0 +b 1 l 1 +b2 l 2+ +bn l n=k 2
.........................................................
.........................................................

r 0 +r 1 l1 +r 2 l 2+ +r n l n=k r

Para buscar la solucin ms conveniente, como dijimos anteriormente,


imponemos la condicin siguiente de mnimo.
2

U=v 1+ v 2 ++ v n
Para resolver e! sistema de ecuaciones totales Lagrange, en lugar de
considerar el mnimo de la funcin U, considera otra funcin F, que (para el
caso de las tres ecuaciones) es de la forma.

F=U2 1 f 12 2 f 22 3 f 3
Donde los valores de Al, \2 y A3 son indeterminados. Este es el mtodo
denominado de multiplicadores de Lagrange.
Esta funcin F se reduce a la U para aquellos valores de las incgnitas que
satisfagan a las ecuaciones de condicin.

f 1 =0 ; f 2 =0 ; f 3 =0
En efecto, aquel sistema de soluciones que satisfaga a estas tres
condiciones de condicin, si adems hace mnima la funcin F, har mnimo
U, luego este ser el sistema de soluciones que buscamos.

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Pues bien, la condicin se hace F mnimo impone que se anulen las


primeras derivadas parciales respecto a cada una de las incgnitas.
Hallar las derivadas parciales:
2

F=v 1 + v2 + + v n2 1(a1 v 1+ a2 v 2 ++ an v n +k 1 )2 2 (b 1 v1 +b 2 v 2+ +bn v n + k 2)2 3 ( c1 v 1 +c 2 v 2 +


Una vez obtenidos el sistema de ecuaciones normales, su resolucin se
puede hacer por cualquier procedimiento de resolucin de ecuaciones.

RESISTENCIA DE FIGURA (R)


La determinacin del mejor camino para el clculo de la longitud de los
lados se conoce con el nombre de "Resistencia de Figura", a la cual es una
expresin del error comparativo determinado o basado en la teora de las
probabilidades.
La ruta que tenga menor valor "R" es la que nos conducir a determinar el
lado deseado con mayor precisin, que los otros caminos; es decir con esta
ruta trabajamos con los mejores ngulos de campo.
Para una sola figura es deseable que R< 25 y entre dos bases su valor no
debe exceder de 125.
La expresin a usarse en el clculo de la resistencia de figura es:

R=

Qr
2
2
( + + )=k V

Donde:

: Diferencia tabular del logaritmo seno de 1"x106.


V : Valores obtenidos en las tablas.
Q : Nmero de direcciones observadas.

r : Nmero de ecuaciones de condicin.


La resistencia de figura de puede determinar analticamente o utilizando el
nomograma siempre y cuando la diferencia entre ngulos opuestos se
mayor de 2.

F F F
,

v1 v2 vn

COMPENSACIN DE NGULOS
Una vez obtenidos los valores finales del levantamiento geodsico en el
elipsoide, se pasa a la resolucin de tringulos ya que se conoce un lado
base y los ngulos de cada triangulo obtenidos con la estacin total. Como
no es posible desarrollar a este nivel no se pueden efectuar las
correcciones; por lo tanto esta red debe proyectarse en un plano bajo

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

ciertas hiptesis y en ellas efectuarse las correcciones, de tal manera que


las figuras cumplan con las condiciones geomtricas y trigonomtricas.

EXCENTRICIDAD
Razn de distancia desde el centro de una elipse hasta su foco por el
semieje mayor.

a
(1)
Ncos
En (1) "a" el semieje mayor del elipsoide que se toma como referencia para
la figura de la Tierra, y "N" la gran normal en el punto de latitud, que define
el paralelo en cuestin, y que se calcula segn:

N=

a
(2)
1e 2 sen2

Donde:

e 2=( 2 f f 2 ) ( 3 )
En la que e es el valor de la primera excentricidad del elipsoide y/es el
aplanamiento del elipsoide. Para llegar a esta conclusin y las
consideraciones que siguen a continuacin, se ha tomado y se tomar como
superficie de referencia de la Tierra, la del elipsoide de revolucin, de
manera que las formulas que se exponen sean de aplicacin directa para
cualquier Dtum geodsico de referencia que se adopte.

RADIO DE CURVATURA EN EL VERTICAL PRIMO


Es la divisin entre el semieje mayor del elipsoide y la diferencia de la
unidad menos el producto de la primera excentricidad por seno cuadrado
de la latitud elevado a la un medio.

v=
2

(1e sen ) 2
Donde:

a : Semieje mayor del elipsoide


: Latitud geodsica

( g)

ACHATAMIENTO ()
Es la divisin entre la diferencia de semieje mayor del elipsoide menos el
semieje menor del elipsoide y al semieje mayor del elipsoide.

f=

ab
a

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

RADIO DE CURVATURA EN EL MERIDIANO ( )


e 2 sen 2
1

a ( 1e2 )
=S

RADIO GAUSSIANO (R)


Este radio se define como el valor integral medio de R tomado sobre el
acimut de 0 a 360:
2

R=

1
Rd= 21 M sen 2 M+ N cos2 d
2 0
0

Finalmente tenemos que el Radio de Curvatura Medio Gaussiano est dado


por:
1
2 2

R=

a|1e |
.(1)
(1e 2 sen2 )

En funcin del radio de curvatura en el vertical primo y el radio de


curvatura en el meridiano (p) tenemos:

R= v .(2)

EXCESO ESFRICO

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Mediante el teorema de Legendre se determina el exceso esfrico, con el


cual el triangulo esfrico se proyecta en un plano. Ver figura.
Aplicando ley de cosenos a los tringulos esfricos y aplicando tambin ley
de cosenos en el tringulo plano tenemos la siguiente frmula:

'0' =

S
206265
2
R

Donde:
S: rea del triangulo.
R: radio Gaussiano.
E0":: exceso esfrico

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

CARACTERSTICAS GENERALES DEL LUGAR

DESCRIPCIN DE LA ZONA
El Distrito de Pucusana est ubicado en la provincia de Lima entre los
kilmetros 58 y 68 de la Carretera Panamericana Sur, aproximadamente a
65 km en direccin sur con respecto a la zona cntrica de Lima. Tiene una
superficie de 37.83 kilmetros cuadrados y la zona urbanizada abarca una
superficie de forma trapezoidal y alargada de norte a sur. El Distrito limita al
norte con el Distrito de Santa Mara del Mar, al sur con la provincia de
Caete y al oeste con el Ocano Pacifico. La superficie de mayor ancho en el
distrito es de cinco kilmetros en su parte meridional y su mayor elevacin,
corresponde al Pico Pucusana, dentro del cerro Quipa con 389 metros de
altura.
Pucusana se encuentra ubicada en las siguientes coordenadas geogrficas,
Latitud Sur 12o2843
Longitud Oeste 76o4744
Cuenta con una Altitud de 15 msnm.
Mapa de ubicacin y lmites del distrito de Pucusana

Segn el Instituto Nacional de Estadstica e Informtica (2007), el Distrito de


Pucusana tiene una poblacin cercana a los 9231 habitantes, los cuales han
edificado sus viviendas, en su mayora, sobre una superficie irregular que
considera laderas como parte de los lomeros, ensenadas, puntas y
acantilados marinos. Asimismo, se observa la presencia de edificaciones
asentadas sobre reas de relleno con fragmentos de material de
construccin mezclados con material sedimentarios y/o otras, sobre rellenos
con precaria estabilizacin constituidos, en algunos casos, por pircas poco
consistentes.

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Geologa Local
En el marco geolgico, el suelo del Distrito de Pucusana est compuesto de
rocas gneas y sedimentarias con edades que van del Cretceo inferior al
Cuaternario, estn ausentes rocas del Terciario.
Mapa geolgico para el distrito de Pucusana

La secuencia se inicia con capas sedimentarias denominadas Fm. Pamplona


compuesta por lutitas y calizas intercaladas con algunos niveles volcnicos
de edad Cretceo inferior. Estas rocas afloran en la zona de colinas del
Distrito en los extremos norte y sur. Las rocas gneas afloran en el Sector NE
del Distrito, Cerro Quipa, donde se emplazan las antenas de
telecomunicaciones. Son de composicin intermedia (gabrodioritas y
dioritas) y atraviesan la secuencia sedimentaria de la Fm. Pamplona.
Sobreyacen a la secuencia anterior, depsitos de edad Cuaternaria
compuestos por materiales aluviales, coluviales, fluviales y elicas
emplazados en las partes bajas del distrito, rellenando las principales
quebradas.

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Geomorfologa Local
Geolgicamente, el rea de estudios encuentra entre la planicie costera y
las estribaciones andinas occidentales, las mismas que se caracterizan por
presentar conjuntos ptreos diferenciados entre s, por su desarrollo
Geohistrico, estructuras, altitud y litologa, as como por conformar un
relieve variado que va desde extensas planicies elicas, aluviales
torrenciales, hasta abruptas y escarpadas vertientes, colinosas o
montaosas. La planicie costera se desarrolla como una faja paralela a la
costa, limitada por el oeste con el litoral y al este por el conjunto de cerros
bajos correspondientes a las primeras estribaciones andinas occidentales.
Mapa geomorfolgico para el distrito de Pucusana

Caractersticas Hidrogrficas.

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

En el mbito de estudio se diferencian los Medios Acsticos; el Martimo y


Continental formado por las cuencas costeras y las aguas superficiales y
subterrneas. El sistema sta conformada por 4 reas diferenciadas:
Mar Territorial.
El mar territorial comprende la zona pelgica martima, que se extiende
desde el borde exterior de la zona insular, hacia mar afuera; sobre la
plataforma continental, desde los 50 m, hasta los 200 metros de
profundidad y la zona abisal hasta los 6.000m de profundidad, en esta zona
se desarrolla la gran riqueza hidrolgica de nuestro mar, que sustenta la
pesca artesanal e industrial.
Cuencas Menores.
Se desarrollan en la zona costera, entre las planicies y cerros litorales; con
presencia de la brisa marina, los vientos y los campos elicos,. La
precipitaciones pluviales son casi nulas salvo durante el fenmeno del nio.
Cuenca Chilca.
Se encuentra en el rea de estudio y presenta caractersticas similares a las
cuencas menores antes mencionadas.
Intercuencas.
Al borde del litoral existen vertientes directas al mar, con o sin lechos de
quebradas, en las laderas de las colinas y planicies costeras la brisa marina
es fuerte y casi nula la precipitacin pluvial.

ETAPAS DE LOS LEVANTAMIENTOS


Todo levantamiento geodsico contempla las etapas siguientes:
a. Planeamiento,
b. Reconocimiento y monumentacin,
c. Trabajos de campo,
d. Clculos de gabinete (y ajuste en su caso),
e. Evaluacin,
f. Memoria de los trabajos.
1) La etapa del planeamiento consisti en el establecimiento de las
condiciones geomtricas, tcnicas, econmicas y de factibilidad que
permitan la elaboracin de un anteproyecto para realizar un
levantamiento dado, destinado a satisfacer una determinada
necesidad. Esta etapa est ligada con la pre-evaluacin, la cual
deber tener en cuenta factores de precisin requerida, disponibilidad
de equipo, materiales, personal y dems facilidades, o sus
requerimientos, incluyendo la consideracin de factores ambientales
previstos, de modo que sea posible hacer un planeamiento ptimo y
establecer las normas y procedimientos especficos del levantamiento
de acuerdo a las normas establecidas en el documento oficial del IGN
o las requeridas en casos especficos o especiales.
2) El reconocimiento y la monumentacin consisti en operaciones
de campo destinado a verificar sobre el terreno las caractersticas
definidas por el planeamiento y a establecer las condiciones y

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

modalidades no previstas por el mismo. Las operaciones que en este


punto se indican deben desembocar necesariamente en la
elaboracin del proyecto definitivo. Por otra parte, esta etapa
contempla el establecimiento fsico de las marcas o monumentos del
caso en los puntos pre-establecidos, de acuerdo a los puntos
geodsicos obtenidos anticipadamente.

2.1.3 Los trabajos de campo estuvieron constituidos por el conjunto de


observaciones que se realizaron directamente sobre el terreno para realizar
las mediciones requeridas por el proyecto, de acuerdo con las normas
aplicables. Los clculos y comprobaciones de campo se consideraron como
parte integral de las observaciones, hacindose inmediatamente al final de
las mismas. Tienen como propsito verificar la adherencia de los trabajos a
las normas establecidas.

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

2.1.4 Los clculos de gabinete procedimos inmediatamente a la etapa


anterior y estn constituidos por todas aquellas operaciones que en forma
ordenada y sistemtica, calculan las correcciones y reducciones a las
cantidades observadas y determinan los parmetros de inters mediante el
empleo de criterios y frmulas apropiadas que garanticen la exactitud
requerida. El ajuste o compensacin se tuvo que seguir, cuando es
aplicable, al clculo de gabinete.

5) La evaluacin consisti en llevar a cabo un anlisis detallado de los


resultados del clculo y ajuste, con el fin de juzgar la bondad del
levantamiento y retroalimentar el diseo.
6) Al final del trabajo se elabor una memoria que contenga los datos
relevantes del levantamiento, incluyendo antecedentes, justificacin,
propsito, criterios de diseo, personal, instrumental y equipo usados,
normas, especificaciones y metodologas particulares empleadas, relacin
de los trabajos de campo con mencin de las circunstancias que puedan
haber influido en el desarrollo de los trabajos, informacin grfica, segn
formato que son parte de las presentes normas tcnicas, que muestre su
ubicacin, descripciones definitivas de los puntos, resultados de los clculos
y ajustes en forma de listados de parmetros finales y comentarios segn
los resultados de la evaluacin.

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Reconocimiento
Para realizar el reconocimiento,
responsabilidades fueron:

se

cont

con

brigadas

cuyas

a. Seleccionar en el terreno los sitios adecuados para el establecimiento


de las marcas permanentes.
b. Comprobar las condiciones de observacin en cada sitio.
c. Establecer las marcas permanentes.
d. Elaborar croquis, descripciones e itinerarios preliminares de los
puntos. El jefe de la brigada de reconocimiento elabor un croquis
general orientado de cada punto y redactar una descripcin
preliminar que contenga como mnimo la designacin del punto, e
informacin sobre las caractersticas geogrficas locales del sitio y del
paisaje circundante, haciendo nfasis sobre los aspectos de ubicacin
regional y direcciones para llegar al sitio. Asimismo se estim las
condiciones previstas para las observaciones, especificaciones (en su
caso) para la monumentacin y/o plataformas de observacin, o
descripcin de las marcas establecidas.
e. Se recab todo tipo de informacin que pueda afectar el desarrollo de
los trabajos de observacin.
f. Se concret el proyecto definitivo para el levantamiento de campo,
con base en los puntos (a) y (e) anteriores.

Monumentacin
El establecimiento fsico de las marcas puede ser ejecutado por las
brigadas de reconocimiento, siguiendo las normas generales que se
indican a continuacin:
1. Todo punto de la Red Geodsica debe estar materializado en el
terreno mediante el establecimiento de marcas de concreto, de tal
modo que asegure razonablemente su permanencia y estabilidad.
2. En relacin con la permanencia de las marcas, se deber ejercer el
criterio de construirlos con la solidez que las circunstancias locales
aconsejen en funcin de las posibilidades de prdida o destruccin,
para lo cual se deber prever el recurso de ocultarlos y construir
marcas subterrneas y marcas de referencia, con caractersticas
similares, que permitan la recuperacin inequvoca de la marca
principal.
3. Respecto a la estabilidad de las marcas, se debern tener en cuenta
para su establecimiento las caractersticas geolgicas locales, del
suelo y las condiciones ambientales, a fin de asegurar su
permanencia por un periodo de tiempo prolongado.
4. Se aceptarn como marcas los de metal empotrada en roca firme de
concreto, preferiblemente reforzados tal que resulte difcil su
extraccin del terreno, llevndolos a una profundidad tal que
descansen sobre el lecho firme del subsuelo y en el caso de
levantamientos horizontales, de modo que contengan una marca
subterrnea alineada verticalmente con la marca de superficie. Se
aceptan tambin como marcas los construidos sobre terrenos poco
firmes de espesores apreciables, cuando sea posible integrar un
elemento metlico en forma de tubo o varilla que atravesando

GEODESIA I

5.

6.

7.

8.

POSICIONAMIENTO GEODSICO

verticalmente la formacin pueda llegar hasta el lecho firme del


terreno.
Toda marca que pertenezca a la Red Geodsica Vertical (Estaciones
de nivel mareogrficos o de enlace entre lneas) debern contar
adems con un mnimo de (02) dos marcas de referencia situadas a
menos de 30 metros de la marca principal as como una marca de
azimut a una distancia no menor de 400 metros referenciados a el por
direccin y diferencia de nivel.
Toda marca deber llevar en su parte superior una inscripcin que lo
identifique, preferiblemente mediante una placa metlica grabada y
empotrada. La inscripcin deber contener al menos indicacin del
organismo que estableci la marca, fecha, tipo de levantamiento,
designacin y un punto en el centro que seale el sitio preciso en que
se hacen las medidas.
La brigada de monumentacin tendr como tarea adicional, si es
necesario, la construccin de las plataformas de observacin
requeridas, de acuerdo con lo que especifique la brigada de
reconocimiento.
Toda la plataforma de observacin distinta a los trpodes normales
deber construirse de acuerdo con las especificaciones que se
indiquen y ser de un diseo tal que asegure la estabilidad de los
instrumentos empleados para las mediciones. Como regla general, se
debern utilizar materiales livianos, resistentes e indeformables,
firmemente fijados en el terreno, de modo que al construir la
plataforma se asegure que no habr contacto directo entre el
observador y la misma.

Diseo de la inscripcin en la placa de bronce empleada para


sealar el punto colocado.

Diseo del Monumento de concreto establecido segn el orden del punto.

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Trabajo de Campo
Se sigui estrictamente los lineamientos especificados en el proyecto
definitivo, entre ellos tenemos los siguientes puntos de importancia:
1. El instrumento destinado a las observaciones de campo ser
especificado en el planeamiento y los integrantes cuidarn que su
transporte, manejo y condiciones de operacin sean observados de
acuerdo con las indicaciones del fabricante y la prctica normal
seguida en estos casos.
2. Los instrumentos que se empleen debern cumplir con los requisitos
generales segn el tipo de levantamiento y el grado de precisin
requerido.
3. Los
instrumentos bsicos, para levantamientos geodsicos
horizontales sern, teodolitos direccionales con graduacin al 0.1;
los levantamientos horizontales que incluyen la dimensin vertical,
los sistemas de rastreo de satlites, y para el caso del mtodo
inercial, los sistemas utilizados cumplirn con estas normas. Para
levantamientos geodsicos verticales, se deber emplear niveles de
precisin, que en el caso de primer orden tengan una calidad ptica
tal que permita la repeticin de las lecturas dentro de 0.2 mm sobre
una mira geodsica a una distancia de 50 m en condiciones
atmosfricas normales.
4. Con los instrumentos bsicos indicados existen otros, as como equipo
auxiliar, cuyo uso es complementario, ya sea como parte integral del
instrumental o para la medida de cantidades especficas asociadas al
levantamiento, entre las que se cuentan: diversos tipos de seales,
trpodes, miras, psicrmetros, barmetros, niveles auxiliares, y otros,
cuyas caractersticas deben ser compatibles con el instrumental
bsico y el tipo de levantamiento.
5. Todo instrumento, al inicio y al final de las mediciones deber ser
verificado y ajustado para asegurar que se han conservado las
relaciones geomtricas entre los diversos componentes y las
condiciones de operacin durante el perodo de medicin. Para esto
se debern observar los lineamientos especificados al respecto en el
manual del fabricante.
6. Las observaciones se harn durante el tiempo y en los perodos que
se especifiquen para cada caso, evitando las medidas en condiciones
meteorolgicas extremas y en todo caso no ms all de los lmites de
operacin especificados por el fabricante de los instrumentos.

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Descripcin de puntos
Todo punto que pertenezca a la red geodsica deber contar con una
descripcin escrita, la cual ser elaborada por la brigada de campo
que ocupe el punto por primera vez y que sustituir a la descripcin
preliminar elaborada durante la etapa de reconocimiento.
1. La descripcin definitiva deber contener toda la informacin que
permita localizar inequvocamente el punto y llegar a l con toda
seguridad y sin mayores dificultades.
2. La descripcin deber contener en lugar preponderante la
designacin del punto, fecha de establecimiento, ubicacin,
organismo responsable y levantamiento especfico al que
pertenece.
3. La descripcin del punto deber estructurarse de modo que se
vaya de lo general a lo particular para efectos de localizacin,
principiando por el nivel de departamento, provincia, distrito,
centro poblado, sin dejar de hacer mencin de las caractersticas
geogrficas regionales, locales de los accidentes geogrficos y
culturales de importancia que se encuentren en la vecindad.
4. La descripcin deber indicar el itinerario para llegar al punto,
especificando el sitio preciso de partida, que deber ser bien
conocido, las distancias y tiempos de recorrido, con mencin del
tipo de transporte, las vas de comunicacin empleadas y su
estado, incluyendo referencias de centros poblados o accidentes
geogrficos encontrados a en la ruta.
5. Se debern describir las marcas, tanto la principal como las de
referencia, cuando existan, indicando el carcter de los
monumentos, las inscripciones que contengan y las medidas
locales que se hayan hecho entre las marcas de referencia y el
punto principal.
6. Se agregar la informacin relacionada con las condiciones
encontradas para la observacin, tales como las de ntervisibilidad
y necesidad de uso de plataformas elevadas (en su caso), as como
datos complementarios, de inters para la supervivencia de las
brigadas en relacin con servicios, aprovisionamiento y otras
facilidades, incluyendo los nombres de personas que puedan actuar
como guas, en caso necesario y cuando la permanencia de la
brigada sea por un tiempo prolongado.
7. La descripcin deber contener un espacio reservado a la
anotacin de las coordenadas y cota que correspondan segn el
tipo de levantamiento, incluyendo el orden de precisin alcanzados.
Esta informacin se incorporar despus de que se complete la
etapa de evaluacin final.

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

8. Se deber agregar un croquis general de localizacin orientado al


norte en el que se marquen claramente todos aquellos aspectos de
informacin conducentes a la localizacin del punto y que muestren
grficamente los detalles ms importantes consignados en el texto.

PROCEDIMIENTO DEL TRABAJO DE GABINETE


Para el desarrollo de gabinete se tomaron como datos de
Referencia al Elipsoide Geodsico adquirido de las especificaciones
tcnicas para la produccin cartogrfica bsica del Instituto
Geogrfico Nacional (IGN)
Para efectos practicos como elipsoide puede ser utilizado el Worl
Geodesic System 1984 (WGS 84) con los siguientes parmetros:

Elipsoide:
Datum:
Semieje Mayor:
Semieje Menor:
Achatamiento:

WGS 84 (World Geodesic System 1984)


Geocntrico
6 378 137 metros
6 356 752, 31424 metros.
1/298,257223563

A partir de los siguientes datos obtenidos en campo:


GRADO
S
55
55
55
55
GRADOS
55
42
55
42

ANGULO N 1
MINUTO SEGUND
S
OS
21
11
21
21
ANGULO
N 221
MINUTO
21
S
27
21

9
10
9
SEGUND
13
OS
17
7
21

42

27
PROMED
IO
27

42

27

23

42

27

20

42

27

22

PROMED
IO

22

GRADOS
55.3530
556
55.3525
55.3527
778
55.3525
GRADOS
55.3536
111
42.4547
55.3519
222
444
42.4558
55.3527
333
315
42.4561
111
42.4563
889
42.4555
556
42.4561
111
42.4557
87

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

GRADO
S
42

ANGULO N 3
MINUTO SEGUND
S
OS
59
58

43
43

0
0

9
4

42

59

59

43

43

PROMED
IO

GRADO
S
63
63

ANGULO N 4
MINUTO SEGUND
S
OS
16
30
16
26

63

16

25

63

16

28

63

16

29

63

16

31

PROMED
IO

GRADO
S
27

ANGULO N 5
MINUTO SEGUND
S
OS
32
10

27

32

27

32

11

27

32

27

32

27

32

12

PROMED

GRADOS
42.9994
444
43.0025
43.0011
111
42.9997
222
43.0013
889
43.0016
667
43.0009
722

GRADOS
63.275
63.2738
889
63.2736
111
63.2744
444
63.2747
222
63.2752
778
63.2744
907

GRADOS
27.5361
111
27.5355
556
27.5363
889
27.5352
778
27.5347
222
27.5366
667
27.5357

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

IO

GRADO
S
53

87

ANGULO N 6
MINUTO SEGUND
S
OS
2
36

53

37

53

36

53

36

53

37

53

36

PROMED
IO

GRADO
S
61

ANGULO N 7
MINUTO SEGUND
S
OS
25
23

61

25

25

61

25

26

61

25

22

61

25

22

61

25

22

PROMED
IO

GRADO
S
18

ANGULO N 8
MINUTO SEGUND
S
OS
22
18

18

22

19

18

22

20

18

22

19

GRADOS
53.0433
333
53.0436
111
53.0433
333
53.0433
333
53.0436
111
53.0433
333
53.0434
259

GRADOS
61.4230
556
61.4236
111
61.4238
889
61.4227
778
61.4227
778
61.4227
778
61.4231
481

GRADOS
18.3716
667
18.3719
444
18.3722
222
18.3719

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

18

22

18

18

22

18

PROMED
IO

GRADO
S
56

ANGULO N 9
MINUTO SEGUND
S
OS
21
35

56
56
56
56

21
21
21
21

36
36
36
35

56

21
PROMED
IO

36

GRADO
S
28

ANGULO N 10
MINUTO SEGUND
S
OS
13
14

28

13

15

28

13

15

28

13

14

28

13

14

28

13

15

PROMED
IO

444
18.3716
667
18.3716
667
18.3718
519

GRADOS
56.3597
222
56.36
56.36
56.36
56.3597
222
56.36
56.3599
074

GRADOS
28.2205
556
28.2208
333
28.2208
333
28.2205
556
28.2205
556
28.2208
333
28.2206
944

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

GRADO
S
27

ANGULO N 11
MINUTO SEGUND
S
OS
16
19

27

16

20

27

16

20

27
27

16
16

21
19

27

16

20

PROMED
IO

GRADO
S
67

ANGULO N 12
MINUTO SEGUND
S
OS
53
2

67

53

67

53

67

53

67

53

67

53

PROMED
IO

GRADO
S
18

ANGULO N 13
MINUTO SEGUND
S
OS
55
5

18

54

59

18

55

18

54

55

18

55

18

55

PROMED
IO

GRADOS
27.2719
444
27.2722
222
27.2722
222
27.2725
27.2719
444
27.2722
222
27.2721
759

GRADOS
67.8838
889
67.8836
111
67.8838
889
67.8841
667
67.8841
667
67.8838
889
67.8839
352

GRADOS
18.9180
556
18.9163
889
18.9180
556
18.9152
778
18.9172
222
18.9172
222
18.9170
37

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

GRADO
S
57

ANGULO N 14
MINUTO SEGUND
S
OS
12
19

57
57

12
12

18
15

57

12

16

57

12

14

57

12
PROMED
IO

18

GRADOS
57.2052
778
57.205
57.2041
667
57.2044
444
57.2038
889
57.205
57.2046
296

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

GRADO
S
71

ANGULO N 15
MINUTO SEGUND
S
OS
11
58

71

12

71

12

71
71

12
12

0
1

71

12

PROMED
IO

GRADO
S
28

ANGULO N 16
MINUTO SEGUND
S
OS
29
2

28

29

28

29

28

29

28

29

28

29

PROMED
IO

GRADOS
71.1994
444
71.2005
556
71.2016
667
71.2
71.2002
778
71.2005
556
71.2004
167

GRADOS
28.4838
889
28.4847
222
28.4836
111
28.4847
222
28.4844
444
28.4841
667
28.4842
593

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Luego, se obtuvo un promedio de los valores y se lleg los


siguientes valores con los cuales trabajaremos para las
operaciones a realizar posteriormente.

NGULOS OBSERVADOS
ngu
lo
BAC
CAF
CBF
ABF
DCE
ECF
FCA
ACB
EDF
FDC
FEC
CED
BFA
CFB
CFD
DFE

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

'

"

Grados

55
42
43
63
27
53
61
18
56
28
27
67
18
57
71
28

21
27
0
16
32
2
25
22
21
13
16
53
55
12
12
29

9.86
20.69
3.41
28.02
8.73
36.13
23.23
18.71
35.52
14.61
19.90
2.14
1.43
16.65
1.54
3.44

55.3530556
42.455787
43.0009722
63.2744907
27.535787
53.0434259
61.4231481
18.3718519
56.3599074
28.2206944
27.2721759
67.8839352
18.917037
57.2046296
71.2004167
28.4842593

Donde, los puntos para la base fueron:


A
B
D
E

CERRO
PLAYA
CEMENTE
RIO
PISTA

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

DATOS DE LAS BASES CONOCIDAS


Los siguientes datos fueron brindados por el Ing. Julio Gutierrez
Viera. Estos puntos fueron usados para trabajos en la habilitacin
de una urbanizacin en Naplo y la construccin de una pista.

COORDENADAS DE LOS PUNTOS DE LAS BASES


NORTE
A
B
D
E

ESTE

LATITUD
12 29
3.413 S
12 28
56.89 S
12 29
9.26 S
12 29
7.927 S

CANEVS

LONGITUD
764734.41
W
764732.06
W
=
764646.25
764717.19
W

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

PROCEDIMIENTO RESUMIDO

ECUACIONES DE CONDICIN
Empezamos por formular las ecuaciones de condicin para que
de esta manera se pueda aplicar las correcciones a los ngulos
de la red o canevs. Y as proseguir a partir de ellas con el
posicionamiento geodsico.

RESISTENCIA DE FIGURAS
Luego se determina la resistencia de figuras para los dos
Cuadrilteros que hemos usado en la red, con el fin de
determinar nuestro mejor camino para obtener una mejor
precisin en los clculos.

RADIO GAUSSIANO
Despus calculamos el Radio Gausiano para determinar junto
con el rea el exceso esfrico de cada uno de los triangulo de la
red o canevs, y as pasar los tringulos elipsoidales a planos y
recin poder corregirlos.

CALCULO DE LADOS PROVISIONALES POR LEY DE SENOS


Se calcul los lados provisionales para determinar el rea de los
tringulos, y as poder hallar el exceso esfrico y pasarlos a
tringulos planos.

CALCULO DE EXCESO ESFERICO.


El clculo nos sirve para pasar los tringulos esfricos a
tringulos planos donde podremos analizar y corregir nuestros
ngulos

COMPESANCION DE ANGULOS
Una vez que se determino los errores de cada ngulos se pasa a
corregirlos en el triangulo plano, y despus sumando el exceso

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

esfrico pasarlo a triangulo elipsoidales. Calcular los lados


provisionales y comparar con el anterior, si no cumple la
condicin se realiza la segunda iteracin y as sucesivamente
hasta que cumpla la condicin.

CONTROL HORIZONTAL.
Una vez que tenemos los ngulos corregidos teniendo en
cuenta la condicin. Pasamos a calcular las coordenadas
geodsicas de cada vrtice.

CONTROL VERTICAL
Despus de desarrollar el control horizontal determinando las
coordenadas geodsicas de los vrtices, calculamos las alturas
ortomtrica de los vrtices.

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

CALCULO DE ECUACIONES DE CONDICIN


CALCULO DEL NMERO Y TIPO DE LAS ECUACIONES DE
CONDICIN
Se desarrollan las ecuaciones de condicin:
Para determinar el nmero de ecuaciones de condicin, tenemos:

r = + d- 2V + 3
Donde:
r = Nmero total de ecuaciones de condicin.
= Nmero de ngulos.
D = Nmero de base.
V = Nmero de vrtices.
Reemplazando, de acuerdo a los datos que trabajamos en campo
y nuestra poligonal, obtenemos que:
r = 16 + 2 2(6) + 3
r=9
Ademas estas ecuaciones r, incluyen las ecuaciones de lado ()
y las ecuaciones angulares (), expresndose de la siguiente
forma:

r=+

Para determinar () se utiliza la siguiente formula, que es:


= Cu + +Cs
Luego para determinar la ecuacin de lado se aplica:

= L L- V + C + 1

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Por lo que:

+C

Donde:
Cu = C
Cu: Numero de ecuaciones con un punto central.
Cs = Numero de ecuaciones de base a base.
I = Numero de ecuaciones de lado.
L = Numero de ecuaciones de lado.
L= Numero de lados medidos en un solo sentido.

= Nmero de ecuaciones formando figuras geomtricas.


c = Nmero de vrtices en el que se midi todos los ngulos
alrededor de ella (0- 360)
Reemplazando datos se obtiene:
+V

Q=
22

+d 2V +3

9
l
2

2V

Cu

Cd

C+

6
C =d1

=LL V +1

Por lo que, resumiendo:

C =1
=3

Cu = 0
l=2

r=9

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

=6

=6
C = 0

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Finalmente obtenemos:

Nmero de Ecuaciones de Condicin:


Numero de Ecuaciones Angulares:
Numero de Ecuaciones de Lado:

9
6
3

RESISTENCIA DE FIGURAS
CALCULO DE RESISTENCIAS DE FIGURA

Imagen N 1: Figura de los dos Cuadrilteros

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

RESISTENCIA DE FIGURAS
RUT
A

LADO
COM
UN

TRING
ULO

BCA

NGULOS
OPUESTO
S COMP.

18.3719

55.3527

57.2046

43.0009

18.917063
89
97.808486
11

BC
1
BCF

BFA
BF
2

BFC

ACB

AC
3

ACF

AFB

AF
4

AFC

79.794983
33
43.000947
22
18.371863
89
106.27539
72
76.121688
89
42.455747
22
18.917063
89
63.27445
61.423119
44
43.000947
22

DIFERENCI
A( LONG( S
EN(1")))*1
0

6.33976525
7
1.45505751
4
1.35666668
3
2.25780695
4
6.14369809
4
0.28874314
3
0.37902773
1
2.25780695
4
6.33976525
7
0.61472110
5
0.52021211
2
2.30132561
5
6.14369809
4
1.06013605
6
1.14685773
2
2.25780695
4

+
+

R
x(
+

40.19262
352
2.117192
369
1.840544
488
5.097692
24
37.74502
627
0.083372
603

51.534538
96

0.143662
021
5.097692
24
40.19262
352
0.377882
037

6.0971257
06

0.270620
641
5.296099
585
37.74502
627
1.123888
457
1.315282
657
5.097692
24

6.7638976
85

36.362
10.001328
2
36.054448
17

24.907

36.673318
05

25.667

45.382070
59

32.136
9.0023582
59

Teniendo como base estos canevs, realizamos la Resistencia de


Figuras:

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Continuando:

CDE
5

CD

CDF

CED
6

CE

CEF

FDE
7

DF

FDC

FED
8

FE

FEC

27.53575
833
67.88392
778
71.20042
778
28.22072
5
27.53575
833
84.58059
167
99.68471
667
27.27219
444
28.48428
889
95.15612
222
80.57912
778
28.22072
5
28.48428
889
56.35986
667
53.04336
944
27.27219
444

4.03848484
1
0.85564477
6
0.71675392

16.30935981

3.92334530
8
4.03848484
1
0.19974461
9
0.35933019
8
4.08420614
4
3.88039837

15.39263841

0.18999671
8
0.34934926
3
3.92334530
8
3.88039837

0.036098753

1.40102300
5
1.58411709
8
4.08420614
4

1.962865459

20.49699625

0.732127982
0.513736181

16.30935981

23.172
18.71844772

17.15592334

0.039897913
0.129118191

19.203
15.34227942

16.68073983
15.05749151

0.122044907

14.35632731

18.46
16.8853011

15.39263841
15.05749151

2.509426979
16.68073983

22.45688436

28.432
25.66002759

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Luego de las operaciones de Resistencia de Figuras, se


concluye que el POLO es el vrtice F y la mejor ruta para
ese cuadriltero es:

Imagen N 2: Mejor Ruta de Cuadriltero ABCF

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Tambin para el segundo cuadriltero, se muestra la mejor ruta


y su polo fue el vrtice F.

Imagen N 3: Mejor ruta para Segundo Cuadriltero

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Por tanto la mejor para nuestra RED GEODESICA es:

Imagen N 4: Mejor Camino de Red Geodsica

CALCULO DEL RADIO GAUSSIANO

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Primero hallamos la excentricidad:


e 2=2 f f 2

.(1)

Para resolver 1, necesitamos de f, por lo que usaremos el


elipsoide Geodsico WGS- 84. As se obtiene lo siguiente:

f =1/298.257223563

Regresamos a 1, para reemplaza el valor de f:


e 2=2

2
1
1
(
)
298.257223563
298.257223563

e =0.006694378

Resumiendo:
EXCENTRICIDAD
RADIO WGS84
298.2572236
2
e
0.006694379990141
1/f
0.003352810664747480

Luego, debemos obtener el valor de la latitud media de los 4


puntos que tenemos conocidos:

LATITUD MEDIA
LATITU
D
B

Grados

Minutos

Segundos

GRADOS

12

28

56.896

12

29

3.413

12

29

9.262

12

29

22.14

12

29

7.92775

12.48247
111
12.48428
139
12.48590
611
12.48948
333
12.48553
549

Luego de obtener la latitud media, se procede a hallar el radio de


curvatura del meridiano ( utilizando la siguiente frmula:

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

a x (1e 2 )
=
2 3/2
(1e 2sen ( m ) )
Si:

a: 6378136

e2 = 0.006694379990141

m = 12 29 7.92775

Reemplazando los valores, obtenemos:


=6338373.44

Posterior a eso, procedemos a calcular el radio de curvatura en


el vertical primo (v):
Siendo:
v=

a
2
1/ 2
(1e x sen )
2

RADIO DE CURVATURA DEL


VERTICAL PRIMO
V=
6381130.671

v =6381130.671

Finalmente, se calcula el Radio Gaussiano a travs de la media


geomtrica de los valores del radio de curvatura en el
meridiano y vertical primo
R= v
R= 6338373.44 x 6381130.671
R=6359716.123

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

CALCULO DE LOS LADOS PROVISIONALES

CALCULO DE LADOS PROVISIONALES POR LEY DE SENOS:

Haciendo uso de la ley de senos, obtenemos los lados


provisionales de nuestros 2 cuadrilteros:

Aplicando ley de senos con los ngulos obtenidos:

Para el clculo del lado BC:


BC
AB
=
Sen(1) sen(8)

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

BC=554.39895509

Para el clculo del lado BF:


BF
AB
=
Sen(1+2) sen( 13)
BF=649.08745670
Para el clculo del lado CA:
CA
AB
=
Sen(3+ 4) sen (8)
CA=646.89767172

Para el clculo del lado CF:

CF
CA
=
Sen(2) sen(13+14)
CF=449.79923347

Para el clculo del lado AF:

AF
AB
=
Sen(4) sen (13)
AF =585.17192275

Para el clculo del lado CD:

CD
CF
=
Sen(15) sen (10)
CD=900.47175

Para el clculo del lado CE:

CE
DE
=
Sen(10+ 9) sen(5)
CE=967.642880599

Para el clculo del lado DF:

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

DF
DE
=
Sen(11+ 12) sen (16)
DF=938.387438

Para el clculo del lado FE:

FE
DE
=
Sen(9) sen (16)
FE=784.4130089

Para el clculo del lado CE:

CE
DE
=
Sen(10+ 9) sen(5)
CE=967.642880599

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Por lo tanto, haciendo un resumen de los lados provisionales,


obtenemos el siguiente cuadro:

LADOS PROVISIONALES

LADO

BASE

AB
BC

212.40307231

LADO
PROVISIONAL
554.39895509

BF

649.08745670

CA

646.89767172

CF

449.79923347

AF

585.17192275

CD

900.47175

CE

967.642880599

DF

938.387438

FE

784.4130089

ED

449.3519328

CALCULO DEL EXCESO ESFERICO


Basndonos en el teorema de Legendre, determinaremos el exceso
esfrico, con el cual el triangulo esfrico se proyecta a un plano.
Usando esta frmula:

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

= {S} over {{R} ^ {2}} x 206265

Siendo:

, Exceso esfrico en segundos

Y se sabe que:
S=

ab
sen(C)
2

Donde:
a y b son lados de un triangulo que pertenece a nuestro
canevs.
C es el ngulo comprendido entre los lados a y b
R es el radio gaussiano calculado anteriormente.

LA
DO
AB

BASE
212.40
30723

BC

554.40887
33
449.80616
04
585.17290
17

CF
FA

DE

LADO
PROVISION
AL

449.35
19328

CALCULO DEL
EXCESO ESFERICO

Ang
comprendido

E
i

AB
C
BC
F
CF
A
FA
B

106.2753972

E
1
E
2
E
3
E
4

0.0002882
345068
0.0006258
1724633
0.0006515
68436
0.0003139
90635
0.0018796
108243

CD
E

84.58059167

E
1
'
E
2
'
E
3
'
E
4
'

0.0010271
390385

0.3458
81408
0.7509
80696
0.7818
82123
0.3767
88763
2.2555
32989
0
1.2325
66846

0.0008951
235276

1.0741
48233

0.0008868
446075

1.0642
13529

0.0010188
612883

1.2226
33546

79.79498333
76.12168889
97.80848611

EF

784.40420
53

DE
F

95.15612222

FC

449.80488
6

EF
C

99.68471667

CD

900.47338
36

FC
D

80.57912778

EXCESO

0.0038279
684619

E/3

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Se procede a realizar la verificacin de la siguiente manera:


1+ 3+ 5+ 7= 2+ 4 + 6+ 8

9.51267 x 10-4 = 9.51267 x 10-4

DETERMINACIN DE LOS
NGULOS PLANOS
ngul
o
1

55

42

43

63

27

53

61

18

56

'
2
1
2
7
0

"

PL'
9.86

55.35273889

20.69

42.45574722

3.41

43.00094722

1
6
3
2
2

28.02

63.27445

8.73

27.53575833

36.13

53.04336944

2
5
2
2
2

23.23

61.42311944

18.71

18.37186389

35.52

56.35986667

Ei/3

Plano=PL'-Ei/3

0.0000960
9
0.0002171
9
0.0002086
4
0.0001046
6
0.0003423
9
0.0002956
0
0.0002171
9
0.0000960
9
0.0002983

55.352642799780
3
42.455530032541
6
43.000738577308
2
63.274345344089
2
27.535415942985
4
53.043073841746
0
61.422902254763
9
18.371767799780
3
56.359568294500

64

GRADO
S
55

MINUTO
S
21

42

27

43

63

16

27

32

53

61

25

18

22

56

21

SEGUNDOS
9.51407920
9
19.9081171
5
2.65887830
9
27.6432387
2
7.49739474
7
35.0658302
9
22.4481171
5
18.3640792
1
34.4458602

GEODESIA I

10

28

11

27

12

67

13

18

14

57

15

71

16

28

Suma

72
0

POSICIONAMIENTO GEODSICO

1
1
3
1
6
5
3
5
5
1
2
1
2
2
9
0

14.61

28.220725

19.90

27.27219444

2.14

67.88392778

1.43

18.91706389

16.65

57.204625

1.54

71.20042778

3.44

28.48428889

4.01

720.00111388888
90

7
0.0003396
2
0.0002956
0
0.0003423
9
0.0001046
6
0.0002086
4
0.0003396
2
0.0002983
7

2
28.220385380304
5
27.271898841746
0
67.883585387429
8
18.916959232978
1
57.204416355086
0
71.200088158082
2
28.483990516722
5
719.99730875984
40

65

28

13

13.3873691

27

16

67

53

18

55

57

12

71

12

28

29

719

59

18.8358302
9
0.90739474
7
1.05323872
1
15.8988783
1
0.31736909
6
2.36586020
1
50.3115354
4

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

ECUACIONES DE CONDICION DE ANGULOS


A continuacin mostraremos las ecuaciones de condicin de ngulos
de los dos cuadrilteros que conforman nuestros canevs.
Primero se deben conocer las condiciones de ngulo, las cuales estn
expresadas en la siguiente tabla, veamos:
CONDICIONES
ANGULARES
1 = 1+ v1
2 = 2+ v2
3 = 3+ v3
4 = 4 + v4
5 = 5 +v5
6 = 6 + v6
7 = 7 + v7
8 = 8+ v8
9 = 9 + v9
10 = 10 + v10
11 = 11 + v11
12 = 12 + v12
13 = 13 + v13
14 = 14 + v14
15 = 15 + v15
16 = 16+ v16

A continuacin vamos a plantear las ecuaciones de condicin de


ngulo:

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Para el triangulo ABC:


(1 + v1) + (3+ v3) + (4+ v4) + (8 + v8) = 180
Para el triangulo BCF:
(3+ v3) + (7 + v7) + (8 + v8) + (14 + v14) = 180
Para el triangulo CFA:
(2 + v2) + (7 + v7) + (13 + v13) + (14 + v14) = 180
Para el triangulo FAB:
(1 + v1) + (2 + v2) + (4+ v4) + (13 + v13) = 180
Para el triangulo CFE:
(6+ v6) + (11 + v11) + (15 + v15) + (16 + v16) = 180
Para el triangulo FED:
(9 + v9) + (11+ v11) + (12 + v12) + (16 + v16) = 180
Para el triangulo EDC:
(5 + v5) + (9 + v9) + (10 + v10) + (12 + v12) = 180
Para el triangulo DCF:
(5 + v5) + (6 + v6) + (10 + v10) + (15 + v15) = 180

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

A continuacin se establecen las ecuaciones de condicin de ngulo en la siguiente tabla:


FORMULACI
N DE LAS
ECUACIONE
S DE
CONDICIN

CONDICIONES
ANGULARES

ANGUL
OS
1^=1
^+V1
2^=2
^+V2
3^=3
^+V3
4^=4
^+V4
5^=5
^+V5
6^=6
^+V6
7^=7
^+V7

Sumas todos los


angulos con
respecto a 180
TRIANGULOS
ABC

180=1^+V1+4^+
V4+3^+V3+8^+
V8

FCD

V1+V4+V3
+V8

1.8197245513193

BCF

180=3^+V3+8^+
V8+7^+V7+14^

180=15^+V15+6^
+V6+5^+V5+10^
+V10

V15+V6
+V5+V1
0

3.732
03677
5

V5+V10
+V9+V1

3.761
98120

CDE

V3+V8+V7
+V14

0.6300470219912

68

180=5^+V5+10^+
V10+9^+V9+12^+

GEODESIA I

8^=8
^+V8
9^=9
^+V9
10^=1
0^+V
10
11^=1
1^+V
11
12^=1
2^+V
12
13^=1
3^+V
13
14^=1
4^+V
14
15^=1
5^+V
15
16^=1
6^+V
16

180=7^+V7+14^+
V14+13^+V13+2^
+V2

POSICIONAMIENTO GEODSICO

+V14

V12

CFA

DEF

V7+V14+V13+V2

0.69164866
96014

AFB

180=13^+V13+4^
+V4+1^+V1+2^+
V2

180=9^+V9+12^+V
12+11^+V11+16^+
V16

V9+V12+V11+V16

3.445054565179
4

V6+V11+V16+V15

3.415110131686
6

EFC

V13+V4+V1+V2

1.88132619
88271

180=6^+V6+11^+V
11+16^+V16+15^+
V15

69

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

ECUACIONES DE CONDICION DE LADOS


A continuacin se van a elaborar las ecuaciones de condicin de lados
de los dos cuadrilteros que conforman nuestros canevs:
CONDICIONES DE
LADO
CUADR
ILATER
O1
POLO

F
FAxFBxFC
FBxFCxFA

LADO

ANGULO
COMPRENDIDO
Log(ANG)

FA

63.274345344089
2

FB

79.794670054544
2

FC

42.455530032541
6

0.04906581
8
0.00692584
8
0.17068479
5

Dif Tab
1.0601408
77

0.3790396
16

7+8

2.3013431
31

2
1.136571
25

FB

97.808172832321
9

FC

43.000738577308
2

FA

61.422902254763
9

0.00404535
6
0.16621066
6
0.05641930
3

CONDICIONES DE
LADO
CUADRIL
ATERO2
POLO

F
FCxFDxFE

0.2887314
14
2.2578234
38
1.1468680
81

1+2
3
7

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

FDxFExFC
LADO

ANGULO
COMPRENDIDO
Log(ANG)

FC

28.220385380304
5

FD

95.155484229175
9

FE

53.043073841746
0

Dif Tab
V
- 3.9234011
10
0.3252634
23
77
- 11+12
0.0017604 0.1899730
95
82
- 1.5841341
6
0.0974055
09
45
0.442671
832

FD

80.578489784731
4

FE

56.359568294500
2

FC

27.271898841746
0

0.0058981
67
0.0795998
35
0.3389319
58

0.3493733
53

5+6

1.4010388
24

4.0842578
81

11

CONDICIONES DE
LADO
BASE A
BASE
POLO

F
BFxDFxD
F
DFxBFxA
B

LADO

ANGULO
COMPRENDIDO

BF

97.808172832321
9

DF

80.578489784731
4

DE

28.483990516722

Log(ANG)
0.004045
356
0.005898
167
-

Dif Tab

V
- 1+2
0.288731
414
0.349373 6+5
353
3.880446

16

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

0.321560
671

577
0.1663725
69

DF

95.155484229175
9

BF

79.794670054544
2

AB

18.916959232978
1

0.001760
495
0.006925
848
0.489190
419

V1+V4+V3+V8

1.819724551319
3

V3+V8+V7+V14

0.630047021991
2

V7+V14+V13+V2

0.691648669601
4

V13+V4+V1+V2

1.881326198827
1

V9+V12+V11+V16

V5+V10+V9+V12

3.445054565179
4

3.761981208265
3

- 11+12
0.189973
082
0.379039 8+7
616
6.143734
685

13

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

NGULOS
OBSERVADOS

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Suma

ngulo
BAC

'
55
42
43
63
27
53
61
18
56
28
27
67
18
57
71
28
720

"
21
27
0
16
32
2
25
22
21
13
16
53
55
12
12
29
0

9.86
20.69
3.41
28.02
8.73
36.13
23.23
18.71
35.52
14.61
19.90
2.14
1.43
16.65
1.54
3.44
4.010

Grados
55.35273889
42.45574722
43.00094722
63.27445
27.53575833
53.04336944
61.42311944
18.37186389
56.35986667
28.220725
27.27219444
67.88392778
18.91706389
57.204625
71.20042778
28.48428889
720.0011138888
8900

PRIMERA ITERACIN:
Angulos
planos

Plano=P
L'-Ei/3
55.3526
428
42.4555
3003
43.0007
3858

GRA
DOS
55

MINU
TOS
21

SEGU
NDOS
9.514

42

27

43

19.90
8
2.659

63.2743
4534
27.5354
1594

63

16

27

32

53.0430
7384
61.4229
0225

53

61

25

27.64
3
7.497
35.06
6
22.44
8

Vi
0.1578
45232
0.2612
86599
1.0717
06468
0.1522
64587
0.0351
31878
0.9159
30376
0.9875
90121

Angulos
planos
corregidos
GRAD
MINU
OS
TOS
55
21
42

27

43

63

16

27

32

53

61

25

SEGU
NDOS
9.672
20.16
9
1.587

grados
55.352
68665
42.455
60261
43.000
44088

27.79
6
7.462

63.274
38764
27.535
40618

35.98
2
21.46
1

53.043
32827
61.422
62792

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

18.3717
678

18

22

18.36
4

56.3595
6829
28.2203
8538
27.2718
9884
67.8835
8539
18.9169
5923

56

21

28

13

27

16

67

53

34.44
6
13.38
7
18.83
6
0.907

18

55

1.053

57.2044
1636

57

12

15.89
9

71.2000
8816
28.4839
9052
719.997
3088

71

12

0.317

28

29

2.366

719

59

50.31
2

angulo
esferico
ajustado
Angulos
planos
correguidos
AN
GRAD MINU
GUL OS
TOS
O
1
55
21
2

42

27

43

63

16

27

32

53

61

25

1.1892
59809
0.5268
95806
0.6773
53252
0.7221
30392
0.7496
80196
0.0919
80749
0.9865
32689
0.6775
7227
1.4463
48171
1.9251
05167

SEGU
NDOS

grado
s

Ei/3

9.671
9244
41
20.16
9403
75
1.587
1718
42
27.79
5503
31
7.462
2628
7
35.98
1760
66
21.46

55.35
2686
65
42.45
5602
61
43.00
0440
88
63.27
4387
64
27.53
5406
18
53.04
3328
27
61.42

9.608
91E05
0.000
2171
9
0.000
2086
45
0.000
1046
56
0.000
3423
9
0.000
2956
03
0.000

18

22

17.17
5

18.371
43745

56

21

28

13

27

16

67

53

34.97
3
14.06
5
19.55
8
1.657

18

55

0.961

56.359
71465
28.220
57353
27.272
09943
67.883
79363
18.916
93368

57

12

14.91
2

57.204
14232

71

12

0.995

28

29

3.812

719

59

52.23
7

71.200
27637
28.484
39228
719.99
78435

Angulos
esfericos
corregidos
Grado Minu
s
tos

Seg
und
os
10.0
18

55

21

42

27

20.9
51

43

2.33
8

63

16

28.1
72

27

32

8.69
5

53

37.0
46

61

25

22.2

grado
s
55.35
2782
73
42.45
5819
8
43.00
0649
53
63.27
4492
3
27.53
5748
57
53.04
3623
87
61.42

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

18

22

56

21

10

28

13

11

27

16

12

67

53

13

18

55

14

57

12

15

71

12

16

28

29

719

59

0527
03
17.17
4819
4
34.97
2756
01
14.06
4722
35
19.55
7960
68
1.657
0749
44
0.961
2579
72
14.91
2345
62
0.994
9413
66
3.812
2083
71
52.23
7

2627
92
18.37
1437
45
56.35
9714
65
28.22
0573
53
27.27
2099
43
67.88
3793
63
18.91
6933
68
57.20
4142
32
71.20
0276
37
28.48
4392
28
719.9
9784
35

2171
9
9.608
91E05
0.000
2983
72
0.000
3396
2
0.000
2956
03
0.000
3423
9
0.000
1046
56
0.000
2086
45
0.000
3396
2
0.000
2983
72

42
18

22

17.5
21

56

21

36.0
47

28

13

15.2
87

27

16

20.6
22

67

53

2.89
0

18

55

1.33
8

57

12

15.6
63

71

12

2.21
8

28

29

4.88
6

720

5.93
5

BC=

PRIMERA
ITERACION
554.4088733

PRIMER
RESULTADO
554.4719994

L(n)-L(n1)<=1mm
-0.063126095

AF=

585.1729017

585.1302181

0.042683566

FC=

449.8061604

449.8393909

-0.033230483

EF=

784.4042053

784.3980464

0
0.006158942

FC=

449.7981437

449.7898987

0.008244979

CD=

900.4733836

900.501442

-0.028058444

PRIMER

2845
11
18.37
1533
54
56.36
0013
03
28.22
0913
15
27.27
2395
04
67.88
4136
02
18.91
7038
34
57.20
4350
96
71.20
0615
99
28.48
4690
65
720.
0016
486

63.126095
44
42.683566
21
33.230482
88
0
6.1589419
11
8.2449793
8
28.058443
6

L(n)-

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

A
ITERACI
N
L
A
D
O
A
B

BASE

angulo
opuest
o

L(n1)<=1
mm
L
A
D
O
A
B

212.4
0307
23

B
C

554.40
88733

B
C

C
F

14

449.80
61604

C
F

585.17
29017

FA

FA

D
E

449.3
5193
28

EF

D
E

784.40
42053

EF

C
D

12

900.47
33836

C
D

F
C

10

449.80
4886

F
C

SEGUNDA ITERACIN:
Angulos
planos

BASE

LADO
PROVISIO
NAL

212.4
0307
23

554.4
7199
94
449.8
3939
09
585.1
3021
81

0.063
1260
95
0.033
2304
83
0.042
6835
66

784.3
9804
64
900.5
0144
2
449.7
8989
87

0.006
1589
42
0.028
0584
44
0.014
9872
8
NO
CUMP
LE

449.3
5193
28

SI
CUMP
LE

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Plano=P
L'-Ei/3
55.3526
4281
42.4555
3003
43.0007
3862

GRA
DOS
55

MINU
TOS
21

SEGU
NDOS
9.514

42

27

43

19.90
8
2.659

63.2743
4534
27.5354
1595

63

16

27

32

53.0430
7383
61.4229
0225

53

61

25

18.3717
6781

18

22

18.36
4

56.3595
6829
28.2203
8538
27.2718
9883
67.8835
854
18.9169
5923

56

21

28

13

27

16

67

53

34.44
6
13.38
7
18.83
6
0.907

18

55

1.053

57.2044
1639

57

12

15.89
9

71.2000
8816
28.4839
9051
719.997
3088

71

12

0.317

28

29

2.366

719

59

50.31
2

angulo
esferico
ajustado

27.64
3
7.497
35.06
6
22.44
8

Vi
0.1594
79074
0.2633
90452
1.0702
98347
0.1530
76483
0.0394
18569
0.7707
71017
0.9859
82163
1.1930
9501
0.6809
56499
0.7324
77635
0.6730
3167
0.9210
95579
0.0968
22906
0.9855
79418
0.5144
42432
1.4569
63718
1.9544
88144

Angulos
planos
corregidos
GRAD
MINU
OS
TOS
55
21
42

27

43

63

16

27

32

53

61

25

18

SEGU
NDOS
9.674
20.17
2
1.589

grados
55.352
68711
42.455
6032
43.000
44131

27.79
6
7.458

63.274
38786
27.535
405

35.83
7
21.46
2

53.043
28793
61.422
62837

22

17.17
1

18.371
4364

56

21

28

13

27

16

67

53

35.12
7
14.12
0
19.50
9
1.829

18

55

0.956

56.359
75745
28.220
58885
27.272
08578
67.883
84126
18.916
93233

57

12

14.91
3

57.204
14262

71

12

0.832

28

29

3.823

719

59

52.26
6

71.200
23106
28.484
39523
719.99
78517

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Angulos
planos
correguidos
AN
GRAD MINU
GUL OS
TOS
O
1
55
21
2

42

27

43

63

16

27

32

53

61

25

18

22

56

21

10

28

13

11

27

16

12

67

53

13

18

55

14

57

12

15

71

12

16

28

29

719

59

SEGU
NDOS

grado
s

Ei/3

9.673
5976
66
20.17
1508
33
1.588
7209
57
27.79
6287
72
7.458
0145
85
35.83
6557
49
21.46
2135
71
17.17
1023
58
35.12
6808
27
14.11
9844
09
19.50
8818
14
1.828
5287
33
0.956
3883
31
14.91
3439
89
0.831
8088
86
3.822
8154
85
52.26

55.35
2687
11
42.45
5603
2
43.00
0441
31
63.27
4387
86
27.53
5405

9.607
82E05
0.000
2171
89
0.000
2086
06
0.000
1046
64
0.000
3423
8
0.000
2956
15
0.000
2171
89
9.607
82E05
0.000
2983
75
0.000
3396
2
0.000
2956
15
0.000
3423
8
0.000
1046
64
0.000
2086
06
0.000
3396
2
0.000
2983
75

53.04
3287
93
61.42
2628
37
18.37
1436
4
56.35
9757
45
28.22
0588
85
27.27
2085
78
67.88
3841
26
18.91
6932
33
57.20
4142
62
71.20
0231
06
28.48
4395
23
719.9

Angulos
esfericos
corregidos
Grado Minu
s
tos

Seg
und
os
10.0
19

55

21

42

27

20.9
53

43

2.34
0

63

16

28.1
73

27

32

8.69
1

53

36.9
01

61

25

22.2
44

18

22

17.5
17

56

21

36.2
01

28

13

15.3
42

27

16

20.5
73

67

53

3.06
1

18

55

1.33
3

57

12

15.6
64

71

12

2.05
4

28

29

4.89
7

720

5.96

grado
s
55.35
2783
19
42.45
5820
39
43.00
0649
92
63.27
4492
52
27.53
5747
38
53.04
3583
55
61.42
2845
56
18.37
1532
47
56.36
0055
82
28.22
0928
47
27.27
2381
4
67.88
4183
64
18.91
7036
99
57.20
4351
23
71.20
0570
68
28.48
4693
6
720.

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

BC
=
AF
=
FC
=

EF
=
FC
=
CD
=

9785
17

PRIMERA
ITERACION
554.4089073

PRIMER
RESULTADO
554.4719994

L(n)-L(n1)<=1mm
-0.063092021

585.1729429

585.1302181

0.04272481

449.80619

449.8393909

-0.033200884

784.4045208

784.3980464

0
0.006474388

449.7983551

449.7898987

0.008456334

900.4737236

900.501442

-0.027718441

SEGUNDA
ITERACIN
LA
D
O
A
B

B
C

BASE

angulo
opuest
o

CF

14

FA

63.092020
77
42.724810
12
33.200883
85
0
6.4743877
99
8.4563344
59
27.718440
87

L(n)-L(n1)<=1mm
LA
D
O
A
B

212.4
0307
23

0016
568

554.4
0890
73
449.8
0619

B
C

585.1
7294
29

FA

CF

BASE

LADO
PROVISION
AL

212.4
0307
23

554.4
0887
33
449.8
0616
04
585.1
7290
17

3.407
47E05
2.959
9E-05
4.124
39E05

GEODESIA I

D
E

POSICIONAMIENTO GEODSICO

449.3
5193
28

EF

D
E

C
D

12

FC

10

784.4
0452
08
900.4
7372
36
449.8
0540
09

449.3
5193
28

EF

784.4
0420
53
900.4
7338
36
449.8
0488
6

C
D
FC

0.000
3154
46
0.000
3400
03
0.000
5149
34
NO
CUMP
LE

SI
CUM
PLE

ANEXOS
Estacin Naplo
1
(B)
Localidad
Naplo

Departamento
LIMA

Provincia
Lima

Orden
C

Caractersticas de la Marca
Cementado

Dtum

WGS-84

Latitud

Longitud

Norte (Y)

Este (X)

8619436.119

305223.218

Altitud
59.391 m

Caractersticas del Punto:


El punto B se encuentra ubicado en una elevacin de un cerro dentro
de Naplo, a la margen izquierda de la pista.
Tiene un acceso limitado a esta zona, ya que son zonas con dueos y
se debe pedir permiso a estos o sino a los vigilantes que son de la
zona.

GEODESIA I

Estacin Naplo
1
(A)
Localidad
Naplo

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Departamento
LIMA

Provincia
Lima

Orden
C

Caractersticas de la Marca
Cementado

Dtum

WGS-84

Latitud
12293.41S
Norte (Y)

Longitud
764734.41 W
Este (X)

8619235.384

305153.788

Altitud
87.304 m

Caractersticas del Punto:


Este punto est ubicado muy cerca del punto B, ubicado a la margen
izquierda de la pista Entrada a Naplo y se encuentra muy cercano a
antenas de alta tensin. Su acceso es muy difcil debido a su elevada
pendiente de la zona, lo que dificulta el transporte de los equipos
hasta este punto.

GEODESIA I

Estacin Naplo
1
(C)
Localidad
Naplo

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Departamento
LIMA

Provincia
Lima

Orden
C

Caractersticas de la Marca
Cementado

Dtum

WGS-84

Latitud

Longitud

Norte (Y)

Este (X)

8619408.999

305776.954

Altitud
80.597 m

Caractersticas del Punto:


EL punto C se encuentra en una de las zonas ms elevadas de Naplo.
Se encuentra frente a los puntos A y B, a la margen derecha de la
pista Entrada a Naplo.

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Adems de tener una pendiente elevada.

Estacin Naplo
1
(D)
Localidad
Naplo

Departamento
LIMA

Provincia
Lima

Orden
C

Caractersticas de la Marca
Cementado

Dtum

WGS-84

Latitud

Longitud

Norte (Y)

Este (X)

8619065.420

306609.299

Caractersticas del Punto:

Altitud
80.597 m

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

El punto D est ubicado a la margen derecha de la pista Entrada a


Pucusana. Este punto se encuentra en una muy pequea elevacin
pero alejado de viviendas y construcciones.
Adems este punto forma parte de la base de llegada.

Estacin Naplo
1
(E)
Localidad
Naplo

Departamento
LIMA

Provincia
Lima

Orden
C

Caractersticas de la Marca
Cementado

Dtum

WGS-84

Latitud

Longitud

Norte (Y)

Este (X)

8618668.113

306399.384

Altitud
80.597 m

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Caractersticas del Punto:


El punto E, est ubicado a la margen izquierda de la pista Entrada a
Pucusana. Este punto se encuentra en una zona donde estn
empezando las construcciones de viviendas y tiene muy baja
elevacin.
Adems este punto forma tambin parte de la base de llegada.

Estacin Naplo
1
(F)
Localidad
Naplo

Departamento
LIMA

Orden
C

Caractersticas de la Marca
Cementado

Dtum
Latitud

Provincia
Lima

WGS-84
Longitud

Altitud
80.597 m

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Norte (Y)

Este (X)

8618970.742

305675.700

Caractersticas

Punto
B
A
C
F
D
E

Norte
8619436.11
9
8619235.38
4
8619408.99
9
8618970.74
2
861906.420
8618668.11
3

Este
305223.218

Altitud
59.391 m

305153.788

87.304 m

305776.954

80.596 m

305675.700

56.522 m

306609.299
306399.384

23.479 m
13.564 m.

AZIMUT CALCULADO PARA EL CANEVAS

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

AZIMUT
ZAB
ZAC
ZAF
ZFA
ZFB
ZFC
ZFD
ZFE
ZEF
ZEC
ZED
ZDE
ZDF
ZDC
ZCD
ZCE
ZCF
ZCA
ZCB
ZBC
ZBF
ZBA

GRADO MINUT
SEGUND
S
OS
OS
19
4
45.922
74
25
57.76
116
53
24.36
296
53
24.36
315
48
30.46
13
0
49.9
84
12
49.76
112
41
54.9
292
41
54.9
319
58
13.96
27
51
15.39
207
51
15.39
264
12
49.77
292
26
6.77
112
26
6.77
139
58
15.76
193
0
51.64
154
26
14.8
272
48
24.1
92
48
24.1
135
48
19.17
199
4
45.07

CONTROL HORIZONTAL

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Solo contamos con las coordenadas de partida (A y B) y tambin con


las coordenadas de llegada (D y E), tenemos que usar el transporte
para hallar las coordenadas geodsicas y UTM de los vrtices C y F.
Clculo de la Latitud:

Clculo de la Longitud:

del

Calculo
Azimut:

Apoyados en las ecuaciones I, II y II, se efecta el transporte de


coordenadas de un vrtice a otro, para ello debe conocerse el
elipsoide de revolucin que ms se acerca al geoide.
Las frmulas anteriores se pueden aplicar hasta una longitud de
100km.

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Clculo de las Coordenadas geodsicas para B


Datos del vrtice A
A = 764734.41W
A = 12293.41S
Z AB = 19445.92
S AB = 212.4030723
e2 = 0.00669438
a =6378136
Utilizando las formulas (I), (II) y (III):
B = 764736.71W
B= 12 29 9.94S
Z BA=1994 53.04

Clculo de las Coordenadas geodsicas para F


Datos del vrtice B:
= 764736.71W
= 12299.94 S
Z BF = Z B-A + Angulo exterior (B) - 360 = 92 48 23.66
S BF = 212.4030723
e2 = 0.00669438
a =6378136
Utilizando las formulas (I), (II) y (III):
F = 764717.19W
F =122912.14S
Z FB =3154830.46

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Clculo de las Coordenadas geodsicas para D


Datos del vrtice F
= 764717.19W
= 764717.19S
Z FD = 212.4030723
S FD = 938.3738216
e2 = 0.00669438
a =6378136
Utilizando las formulas (I), (II) y (III):
D = 764646.25W
D =12299.26S
Z DF = 2641249.77

Clculo de las Coordenadas geodsicas para E


Datos del vrtice D
= 764646.25W
= 12299.26S
Z DE = 212.4030723
S DE = 449.3519328
e2 = 0.00669438
a =6378136
Utilizando las formulas (I), (II) y (III):
E = 764653.29W
E =122922.14S
Z ED =275115.39

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

ANEXO
CONTROL HORIZONTAL
Correccin Total de Azimuts y Coordenadas
Geodsicas
AZIMUTS FIJOS
AB: 17445.92 (Partida)
DE: 212 2411.06 (Llegada)
Teniendo como dato, los ngulos exteriores de las estaciones por
donde se determino el mejor camino:
Angulo Exterior B: 253 43 30.62

GEODESIA I

Angulo Exterior F: 184 1139.94


Angulo Exterior D: 275 259.87
Adems aplicando las siguientes formulas:

POSICIONAMIENTO GEODSICO

GEODESIA I

I)

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Calculo primario de las coordenadas geodsicas y acimut


de la poligonal dada.

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Primer
tramo:

Aplicando

GRADO MINUTO SEGUND


S
S
OS
20
7
55.89
112

51.36

las

ecuaciones determinadas para el mtodo directo, partiendo de datos:

Dist (S)

Z
v1
p1

A-B

32141.
034
GRADO MINUT
SEGUND
S
OS
OS
200
6
23.9
638076 v2
5.67
634266 p'm
0.77

638069
9.96
634256
2.52

Se obtiene por coordenadas geodsicas a:

295083
2
=
Z21
=

=
111.908
778
379.5895
19

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

CONTROL VERTICAL
Dicho clculo se efectu por el mtodo de variaciones de altura,
halladas en el campo con la estacin total PENTAX.

Hallamos el nmero de ecuaciones, mediante:

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

#E = #L - #V + #V acotados
#L = 11
#V = 6
#V acotados = 2
#E = 7

HALLANDO LAS VARIACIONES DE ALTURA CON RESPECTO A


LOS LADOS:
vi
v1
v2
v3
v4
v5
v6
v7
v8
v9

LADO
BC
CD
EF
AF
CF
AC
BF
DF
CE

H
21.202
57.112
42.966
30.77
24.065
6.701
2.872
32.988
67.028

HALLANDO LAS ECUACIONES DE CONDICION:


V1

V2

V3

V4

V5

V6

V7

V8

V9

x1

-1

-1

x2

-1

x3

-1

-1

x4

-1

x5

-1

-1

x6

-1

-1

x7

-1

x8

-1

0.00
7
0.01
2
0.00
9
0.00
4
0.00
6
0.00
3
0.05
3
0.06
2

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

OBS: Eliminamos la ecuacin 8 ya que presenta demasiada


desviacin de altura
PRESENTACION DE LAS ECUACIONES EN FORMA MATRICIAL:
V1

V2

V3

V4

V5

V6

V7

V8

V9

x1

-1

-1

x2

-1

x3

-1

-1

x4

-1

x5

-1

-1

x6

-1

-1

x7

-1

0.00
7
0.01
2
0.00
9
0.00
4
0.00
6
0.00
3
0.05
3

FORMULA PARA EL CLCULO DE LOS ERRORES RESIDUALES DE


FORMA MATRICIAL
(M)( X) = N + V
(MT ) (M) (X) = (MT ) (N) + (MT ) (V)
(R) (X) = S
(R-1) (R) (X) = (R-1) (S)
X = (R-1) (S)
HALLANDO LA TRANSPUESTA DE LA MATRIZ M:
-1
0
0
0
0
-1
0
0
0

0
0
0
-1
0
0
1
0
0

1
0
0
0
1
0
-1
0
0

0
0
0
-1
1
1
0
0
0

0
1
0
0
-1
0
0
-1
0

0
0
-1
0
-1
0
0
0
1

0
1
0
0
0
0
0
0
-1

MULTIPLICANDO LA MATRIZ M POR SU TRANSPUESTA:

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

HALLANDO LA INVERSA DEL PRODUCTO: (CALCULADO CON


MICROSOFT EXCEL)
0.75 0.00 0.25 0.25
0
0
0
0
0.00 1.00 0.50 0.50
0
0
0
0
0.25 0.50 0.75 0.25
0
0
0
0
0.25 0.50 0.25 0.75
0
0
0
0
0.12 0.00 0.12 0.12
5
0
5
5
0.12 0.00 0.12 0.12
5
0
5
5
0.00 0.00 0.00 0.00
0
0
0
0

PRESENTACION DE LA MATRIZ N
0.007
0.012
0.009
0.004

0.12 0.12 0.00


5
5
0
0.00 0.00 0.00
0
0
0
0.12 0.12 0.00
5
5
0
0.12 0.12
5
5
0.68 0.31
8
3
0.31 0.68
3
8
0.50 0.50
0
0

0.00
0
0.50
0
0.50
0
1.00
0

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

0.006
0.003
0.053
MULTIPLICANDO DICHA MATRIZ POR LA TRANSPUESTA DE M:

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

0
0
0

1
0
0

-1
0
0

0
0
0

0
-1
0

0
0
1

0
0
-1

RESULTANDO LA MATRIZ S:
0.016
0.047
-0.003
0.008
0.016
0.011
-0.021
0.006
-0.05
CALCULANDO LA MATRIZ X:
X = INVERSA DE R x
MATRIZ S
X=

V1
V2
V3
V4
V5
V6
V7
V8

0.004
0.001
-0.064
0.008
0.009
0.003
-0.004
-0.002

0.00
7
0.01
2
0.00
9
0.00
4
0.00
6
0.00
3
0.05
3

GEODESIA I

V9

POSICIONAMIENTO GEODSICO

-0.052

POR LO TANTO LAS COTAS CORREGIDAS DEL LOS VERTICES


SON:

COTA
VERTICE
(m)
A
87.3
B
59.39
C
80.596
D
23.48
E
13.564
F
56.522

100

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

CONCLUSIONES

Se debe realizar el trabajo considerando la precisin que se requiere


para los posicionamientos geodsicos.

Como conclusin independiente del instrumental empleado podemos


decir que es muy importante que el personal encargado de realizar
las observaciones tenga una buena preparacin y que se pueda
considerar con cualificacin homognea en todas las estaciones.

Los mtodos de observacin y de clculo tambin han ido


evolucionando. Lgicamente, gracias al avance tecnolgico, se
desarrollan continuamente programas de clculo que facilitan y
aceleran dicho proceso. Actualmente se puede obtener en campo
gran cantidad de informacin siendo posible un rpido re clculo
segn diversas hiptesis.

Para este trabajo es indispensable revisar bibliografa que abarquen


los temas de resistencia de figura, compensacin angular, transporte
de coordenadas, adems de revisar imgenes satelitales para el
planeamiento del trabajo de campo.

101

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

RECOMENDACIONES

Para una correcta realizacin del trabajo, se debe calibrar los equipos
adems de realizar la monumentacin de los puntos das antes a la
ejecucin del trabajo para ahorrar tiempo y evitar cualquier problema
con su ubicacin.

Realizar el planeamiento del posicionamiento geodsico, cumpliendo


con las normas tcnicas establecidas por el IGN.

Los puntos centrales del posicionamiento deben ser elegidos de tal


forma que desde estos se pueda observar de forma directa, los
puntos de la bases de los cuadrilteros.

El trabajo debe realizarse en zonas alejadas de lo urbano y en


elevaciones para que permitan ver entre si los puntos sin
interrupciones a construcciones.

Considerar problemas que se pueden presentar en el campo, como


terrenos que tienen dueos y estos pueden mostrarse reacios a la
realizacin del trabajo.

Alquilar equipos de comunicacin como radios para que el trabajo se


pueda llevar de forma ms rpida y ordenada, ya que a largas
distancias, las seales no sirven como comunicacin.

102

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

BIBLIOGRAFA

Ing. Walter Ziga Daz. 2009. Topografa, Geodesia y


Cartografa. Lima, Per. Pag. 250-289. Consultado 15 de
noviembre.

Informacin Recopilada de las clases del Magister Ricardo


Santos Rodrguez.

Iglesias Martn, M. Asuncin. Trigonometra esfrica. Breve


introduccin a la navegacin. Univ. del Pas Vasco, Servicio
Editorial, 1996.

P. S. Zakatov (1981). Curso de Geodesia Superior. Editorial MIR.


Mosc Rusia.

Ruiz Morales. Manual de Geodesia y Topografa. Instituto


Geogrfico Nacional.

Gonzalo Masjuan (1988). Matrices y Vectores. Pontificia


Universidad Catlica de Chile. Facultad de Matemticas.
103

GEODESIA I

POSICIONAMIENTO GEODSICO

Jorge, W. Geodesia. Editorial Diana. Mxico 1983.

Fernando Martn Asn (1983). Geodesia y Cartografa


Matemtica. Instituto Geogrfico Nacional. Madrid Espaa.

104

S-ar putea să vă placă și