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Control de fase con PWM para un tiristor

Bernal L. Oscar Fernando*. Ornelas E. Hetzabell*. Rodrguez R. Carlos Eduardo*.

* Instituto Tecnolgico de Culiacn, Culiacn, SIN 80220 MEX (Tel: 6677131796).

Resumen: En el presente artculo se presenta el desarrollo de un control de fase con PWM para un tiristor
(TRIAC), su implementacin as tambin, la medicin con el equipo Fluke 43B para observar los parmetros
elctricos de este.
Palabras clave: PWM, Comparadores, Optoaisladores, Amplificadores.
1.

INTRODUCCIN.

Hablamos de la funcin PWM como abreviatura de


la modulacin por ancho de pulsos, algo que se ha
convertido en una prctica habitual de los
interruptores de potencia modernos, controlando la
energa de inercia. Esta accin tiene en cuenta la
modificacin del proceso de trabajo de una seal de
tipo peridico. Puede tener varios objetivos, como
tener el control de la energa que se proporciona a
una carga o llevar a cabo la transmisin de datos.
La funcin PWM requiere de un circuito en el cual
hay distintas partes bien diferenciadas entre s. El
comparador es lo que se convierte en el nexo,
contando con una salida y un total de dos entradas
distintas. A la hora de configurarlo tenemos que
tener en cuenta que una de las dos entradas se
centra en dar espacio a la seal del modulador. Por
su lado, la segunda entrada tiene que estar
vinculada con un oscilador de tipo de dientes de
sierra para que la funcin se pueda llevar a cabo
con xito. La seal que proporciona el oscilador
con dientes es lo que determina la salida de la
frecuencia. Es un sistema que ha dado buenas
demostraciones de funcionar, convirtindose en un
recurso muy utilizado en cuanto a la disponibilidad
de recursos energticos.

2. OBJETIVOS
Diseo de un control PWM con
acoplamiento ptico a tiristor con ngulo
de disparo de 90.
Disear el circuito que enve los
pulsos de control al tiristor.
Utilizar un opto acoplador en la etapa
de control.

Comprender el funcionamiento del


PWM y las aplicaciones que este
puede tener.
3.

JUSTIFICACION

La modulacin por ancho de pulsos es una tcnica


utilizada para regular la velocidad de giro de los
motores elctricos de induccin o asncronos.
Mantiene el par motor constante y no supone un
desaprovechamiento de la energa elctrica. Se
utiliza tanto en corriente continua como en alterna,
como su nombre lo indica, al controlar: un
momento alto (encendido o alimentado) y un
momento bajo (apagado o desconectado),
controlado normalmente por rels (baja frecuencia)
o MOSFET o tiristores (alta frecuencia).
4.

DISEO ELECTRNICO Y
SIMULACION.

Para el diseo de este circuito se consideraron las


dos etapas necesarias para su correcto
funcionamiento las cuales son la de control (PWM)
y una etapa de potencia. En la etapa de potencia fue
necesario la utilizacin de un opto acoplador
MOC3011 con el objetivo de aislar las dos etapas y
as proteger la etapa de control.

Figura 1.- Etapa de control por PWM


En la figura 1 se muestra la etapa de control la cual
est conformada por distintas fuentes de voltaje,
estas son necesarias para su funcionamiento, as
como 2 transistores 2N2222A, un capacitor de 1f,
2
amplificadores
operacionales,
tambin
resistencias para limitar la corriente dentro del
circuito y amplificar el voltaje de la rampa que se
genera.
Una vez obtenida la rampa es necesario comparar
esta seal de voltaje con una seal de CD variable
de 0-5V que ser la encargada de modular el ciclo
de trabajo del PWM.

Figura 3.- Diagrama esquemtico del MOC3011.


Para conectar correctamente el opto acoplador, se
necesita un voltaje de CD de 5V al nodo del diodo
LED, y la seal que sale del comparador se tiene
que conectar al ctodo del diodo con una resistencia
de 330 para limitar la corriente que fluye a travs
de este y as protegerlo, la salida del opto aislador
se conecta a la compuerta de un TRIAC y a un
nodo del tiristor. Despus se tiene que conectar la
carga en serie a una fuente de CA de 127Vrms en
serie con la carga y el tiristor tal como se muestra
en la figura 2.
En la figura 4 se muestra el circuito simulado en
MULTISIM con las dos etapas unidas.

Figura 2.- Etapa de potencia con opto


acoplamiento.
Nota: Para esta simulacin se utiliz un opto
acoplador con salida de transistor debido a que las
libreras de MULTISIM no incluyen el MOC3011.

Figura 4.- Diagrama esquemtico de un control de


fase de un tiristor con PWM.
La figura 5 describe el comportamiento de la seal
despus de pasar por el comparador para un ciclo
de trabajo del 90%

Figura 5.- Grafica de osciloscopio del PWM


simulado.
5.

IMPLEMENTACIN.

El circuito es solamente didctico y uno de sus


objetivos es la comprensin y el anlisis del control
por PWM, es por eso que fue montado en una
tableta de pruebas (Protoboard) tal como se
muestra en la figura 6. La alimentacin de este
circuito fue hecha por un transformador de
127/12Vac con derivacin central, as como de
distintas fuentes triples para alimentar los circuitos
integrados con voltajes de CD (El Opamp y el
comparador varan su alimentacin segn el
modelo elegido).

Los dispositivos utilizados se muestran en la tabla


1.
Dispositivo
Cantidad Valor
Transformador
1
127/12
Puente rectificador
1
--------Resistencia
2
100k
Resistencia
1
120
Resistencia
1
560
Resistencia
1
10.2k
Resistencia
1
137k
Resistencia
1
330
2N2222A
2
--------MOC3011
1
--------2N6071A
1
--------Potencimetro
1
100k
Foco
1
60W
Capacitor
1
1f
Comparador
1
-----Opamp
2
-----Tabla 1.- Dispositivos utilizados para el proyecto.
Nota: El comparador y el opamp no se especifican
debido a que existen diversos modelos en el
mercado que pueden ser utilizados
6.

RESULTADOS.

El circuito fue analizado con el equipo Fluke 43B


conectado a la carga y los resultados arrojados son
con el ngulo de disparo del tiristor a 90. La
figuras 7, 8 y 9 muestran los resultados obtenidos.

Figura 6.- Circuito fsico montado sobre una


tableta de pruebas.
Se energizo el circuito para regular la intensidad de
una lmpara incandescente y posteriormente se
hizo uso del equipo Fluke 43B para la medicin de
los parmetros elctricos, con el objetivo de
observar el comportamiento de la potencia en la
carga.

s
s

Figura 7.- Grafica de voltaje y corriente de la


carga.

potencia es igual a 1. Cabe sealar que este circuito


tiene una distorsin armnica (THD) del 52.2% y
en su primer armnico existe un factor de rizo de
85.3%.
Se puede observar que el MOC3011 trabaja en un
rango del 10 al 90% de disparo, para lo cual se
realizaron ambas mediciones con el objetivo de ver
la potencia que consumen. En la Figura 10 (a) y (b)
se muestra la corriente que consume la carga y as
como sus graficas de intensidad y voltaje al 10% y
90% de ciclo de trabajo.

Figura 8.- Parmetros elctricos de la carga.


Figura 10.- (a) Grafica de voltaje e intensidad con
un ciclo de trabajo del 10%
(b) Grafica de voltaje e intensidad con un ciclo de
trabajo del 90%
Otra observacin importante es la de la
comparacin de la rampa con el voltaje de CD
variable con el objetivo de observar cmo influye
este en el ancho de pulso de la seal, para esto se
tomaron mediciones al 10 y 90% como se muestran
en las siguientes figuras.

Figura 9.- Valores de distorsin armnica, % de


rizo y desfase de armnicos.
7.

OBSERVACIONES.

Se puede observar en las anteriores figuras que el


tiristor cuando es disparado a 90 tiene una
potencia de 38W y al ser una carga puramente
resistiva (Lmpara incandescente) su factor de

Figura 11.- Comparacin de voltajes con un ciclo


de trabajo del 10%.

Figura 12.- Comparacin de voltajes con un ciclo


de trabajo del 90%.
En la sig. Figura se muestra el resultado de
osciloscopio de la modulacin por ancho de pulso
con un ciclo de trabajo del 90%
Figura 14.- Cdigo QR que contiene los archivos
de descarga.

Figura 13.- Grfica de osciloscopio del PWM.


8.

CONCLUSIN.

Con la presente prctica el alumno puso a prueba


sus capacidades analticas y de comprensin en
circuitos electrnicos. Adems la resolucin de
problemas que se dan en la prctica es un factor
muy importante a considerar dado que es uno de los
objetivos de las prcticas de laboratorio y en
general del modelo de aprendizaje por
competencias. Se pudo apreciar la importancia de
los optoaisladores en los circuitos de potencia y el
comportamiento de las corrientes y voltajes cuando
son regulados.
9.

ANEXOS.

A continuacin se anexa un cdigo QR con la


simulacin electrnica en MULTISIM, para que en
un futuro este trabajo pueda ser reproducido por
otros alumnos, as tambin se anexa este artculo y
que este pueda servir de gua para los alumnos que
deseen reproducir este trabajo.