CLASE 1

CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS (ROTATORIAS)

OBJETIVO: Que el alumno adquiera los conocimientos para usar circuitos
elctricos y electrnicos para el control de arranque, velocidad y proteccin de
mquinas elctricas con base a dispositivos electrnicos y electromagnticos.
UNIDAD I
FUNDAMENTOS DE CONTROL POR RELEVACION
1.1 Introduccin a los sistemas de control de tipo electromagntico.
1.2 Ventajas y desventajas de la automatizacin por relevadores elctricos.
1.3 Simbologa de dispositivos para control, medicin, proteccin y sealizacin.
UNIDAD II

CIRCUITOS BASICOS PARA CONTROL

2.1 Tipos de interpretacin de diagramas de control.
2.1.1 Diagrama elemental.
2.1.2 Diagrama de alambrado.
2.1.3 Elaboracin de uno a partir del otro.
2.2 Arranques bsicos para motores.
2.3 Diagramas elementales de controladores para motores de C.A y C.D.
UNIDAD III
CONTROL DE MOTORES DE C.D
3.1 Control por dispositivos electromagnticos.
3.1.1 Arrancadores automticos.
3.1.2 Control de velocidad
3.1.3 Inversin de giro y frenado.
3.2 Control con dispositivos electrnicos.
3.2.1 Arranque automtico.
3.2.2 Control de velocidad.
3.2.3 Inversin de giro y frenado.
UNIDAD IV

CONTROL DE MOTORES DE CA.

4.1

Control con dispositivos electromagnticos.

4.1.1 Arrancadores automticos.

4.1.2 Control de velocidad.
4.1.3 Control de giro y frenado.
4.2 Control con dispositivos electromagnticos.
4.2.1 Arranque automtico.
4.2.2 Control de velocidad.
4.2.3 Inversin de giro y frenado.
UNIDAD V

CONTROL MODERNO Y CONTROL DE MOTORES ESPECIALES.

5.1 Tcnicas modernas de control.
5.1.1 Control por campo orientado.
5.1.2 Control directo del par.
5.2 Motor elctrico de pasos.
5.3 Motor elctrico lnea.

UNIDAD I
FUNDAMENTOS DE CONTROL POR RELEVACION.
1.1 Introduccin a los sistemas de control de mquinas elctricas.
Desde el surgimiento de las mquinas elctricas 1870 se ha tenido la
necesidad de controlarlas (su arranque, su velocidad, su par corriente demandada
y su potencia). En un principio diversos mtodos fueron propuestos por los
mismos ingenieros de diseo, ms sin embargo fueron muy ineficientes y los
controles carecan de posicin.
CLASE 2
De los aos 1900-1930 las mquinas elctricas rotatorias empezaron a ser
controladas (control par, control , control ) por medio de resistencias de modo
que si se quera mayor velocidad se cortocircuitaban una o varias resistencias a la
vez. De 1930-1965surgio el control elctrico de las mquinas.
De 1965-1980 control analgico de las mquinas, en este tiempo surgi la
era del tiristor (SCR), este hizo posible el control de par, de velocidad, pero no de
posicin de mquinas de C.A y C.D.
U5
16
15
4

OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR

RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7

17
18
1
2
3
6
7
8
9
10
11
12
13

U1

U3

SCR

SCR

U2

U4

SCR

SCR

+88.8

RA0
RA1
RA2
RA3
RA4/T0CKI

PIC16F84A

Despus de 1980-2000, se dan las tcnicas de control con microcontrolador.

Despus del 2000 viene la era moderna del control de mquinas elctricas.

CLASE 3
1.2 Ventajas y desventajas de la automatizacin por relevadores.
Ventajas
-

Bajo costo
Facilidad de intercambio de piezas (mantenimiento)
Adquisicin rpida de respuestas
Fcil operacin

Desventajas
-

Alto costo de mantenimiento

Costo de cableado
No opera bajo condiciones de falla
Alto costo inicial de adquisicin

RE
Rel

1.3 Simbologa para dispositivos de control, medicin, proteccin y

sealizacin.

La sealizacin de smbolos es una forma de representar elementos de

circuitos de potencia y de control por medio de una pluralidad de esquemas de
montaje elctrico. Para el ingeniero o tcnico electricista los esquemas elctricos
le son tiles para diversas finalidades. Pueden servir como un registro de la
instalacin de los distintos dispositivos. Pueden servir para mostrar cmo estn
conectados elctricamente. Se puede observar la lgica de los circuitos de
control. Estos smbolos se encuentran normalizados ya sea por un estndar
internacional o smbolos utilizados internamente en la empresa de modo que el
ingeniero de diseo de la instalacin precise de una gua confiable y de fcil
entendimiento a los tcnicos instaladores y despus en lo futuro a los tcnicos de
mantenimiento o bien que un tcnico o ingeniero a partir de una instalacin ya
hecha sea capaz de representar con smbolos el circuito bajo anlisis.
CLASE 4
Algunos de los smbolos ms utilizados

Relevador (rele)
Bobina de rele
Rele polarizado magnticamente
Lnea trifsica
Interruptor normalmente abierto (NA)
Contacto NA
Pulsador NA
Interruptor normalmente cerrado (NC)
Contacto NC
Pulsador NC
Motor de CD
Motor de induccin trifsico
Motor de CD de imanes permanentes
Fusible
Disyuntor trifsico
Dispositivo trmico
Potencimetro
Motor sncrono de imanes permanentes
Rectificador
Inversor
Volmetro
Ampermetro
Transformador
Rele trmico
Motor de CD de excitacin separada

UNIDAD II
CIRCUITOS BASICOS PARA CONTROL
2.1 Tipos e interpretacin de diagramas de control
La utilizacin de los smbolos y lneas es una forma abreviada de representar
circuitos de potencia y de control y de su interconexin.
Para ingenieros o tcnicos los esquemas elctricos son muy tiles, pueden servir
como registro para el futuro, para instalacin instantnea y pone de manifiesto una
lgica del circuito de control. Algunos smbolos NEMA se muestran a continuacin:
CONTACTO RELE

BOBINA DE RELE

PULSADOR

FUSIBLE

MICROCONTROLADOR

DISPOSITIVO TERMICO

DISYUNTOR TRIFASICO

MOTOR DE INDUCCION
TRIFASICO

MOTOR CD
DE EXITACION SEPARADO

RECTIFICADOR
TRIFASICO

MOTOR DE CD
DE IMANES PERMANENTES

TEMPORIZADOR

LAMPARA INDICADORA

SENSOR DE

LINEA

TIMMER

BLINDAJE
ELECTROSTATICO

POTENCIOMETRO

TRANSFORMADOR
DE NUCLEO DE HIERRO

SENSOR DE

MOTOR SINCRONO
TRIFASICO DE IMANES
PERMANENTES

INVERSOR TRIFASICO DE
IGBTS

2.1 Diagramas elementales

Existen diversos diagramas de los circuitos de control sin embargo normalmente
se aplica una norma o regla en cada industria y es necesario que un ingeniero o
tcnico se apegue a dicha norma. La simbologa presenta elementos que pueden
ser bobinas, cables, contactos, sealizaciones, etc. Normalmente los contactos se
presentan en su estado inactivo. Es prioridad proteger los dispositivos en caso de
una sobrecarga o un cortocircuito, los dispositivos trmicos son los primeros que
abrirn el circuito en caso de falla, tambin los fusibles ayudan bajo dichos

eventos. Dichos dispositivos de sobrecarga se utilizan en serie con el circuito de

fuerza (circuito de potencia) que alimenta en este caso las maquinas elctricas.
La siguiente figura muestra un circuito de control (lnea delgada) y de potencia
(lnea gruesa) el cual se utiliza para arrancar un motor de induccin trifsico a
tensin plena por lo cual debe utilizarse en maquinas menores a 5 Kwatts.

CLASE 5
Obsrvese que el circuito anterior no est alimentado hasta que no est cerrado el
interruptor de desconexin trifsico DS y el disyuntor manual trifsico CB. Aun en
tal caso el circuito de control es ineficaz hasta que se pulsa un botn puesta en
marcha (arranque) que puede estar situado a una distancia considerable del rele
principal R, y cerrar sus contactos principales y auxiliares en las lneas de circuito
de potencia y de control, respectivamente.
El funcionamiento del circuito de control se inicia pulsando el botn momentneo
de arranque; se energiza la bobina M y por lo tanto cierran los contactos
referenciados NA.
La funcin del contacto auxiliar M es la cortocircuitar el botn de arranque de
modo que aunque el botn momentneo regrese a su posicin original, la bobina
M no se desenergetiza.
Esto har que el motor arranque a plena tensin y el modo de pararlo es el
siguiente:

Pulsando el botn paro que es un contacto NC

Debido a una sobrecarga que detectan los transformadores de corriente
OL1 y OL2, energizando sus respectivas bobinas y abriendo sus contactos
NC.

Por un cortocircuito en el motor que hace que salten los dispositivos de

proteccin.
Por un cortocircuito o sobrecarga en el circuito de control
Por una baja de tensin sostenida
Mediante la apertura del interruptor principal o el disyuntor

Una aplicacin similar se muestra en la siguiente figura para un motor de CD con

excitacin shunt (paralelo). Un motor de potencia shunt no se puede arrancar a
plena tensin. El rotor es acelerado por medio de un restato de 3 tomas en serie
con el inducido (la armadura y el rotor). En esta aplicacin, la proteccin de
cortocircuito se hace por medio de fusibles, y el de sobrecarga por medio de un
rel trmico. Ambas lneas de control estn protegidas con fusibles, y la bobina de
puesta en marcha del rele M tambin mantiene el inducido desconectado de
ambos lados de la lnea cuando el interruptor de la lnea bipolar est cerrado.
El motor se pone en marcha pulsando el botn de arranque de contacto
momentneo. Los contactos principales M-NA y los contactos auxiliares M-NC
alimentan las lneas 1 y 2 del circuito de control y del inducido con toda la
resistencia en serie. El circuito de excitacin es activado cuando se cierra el
interruptor bipolar para poner en marcha el botn a plena tensin. El inducido se
pone en marcha y se acelera durante un periodo determinado mediante el rel de
aceleracin 1A de accin retardada de tipo amortiguador.
Despus de un breve periodo de tiempo el rel 1A cierra sus contactos NA,
cortocircuitando un tercio de la resistencia en serie con el inducido y a la vez
alimenta la lnea 3 del circuito de control. Despus de otro intervalo de tiempo el
rel 3A cierra cortocircuitando el tercio restante y el motor llega hasta su velocidad
nominal.

CLASE 6
2.1.2 Diagrama elemental y Diagrama alambrado
Un diagrama de alambrado ilustra la localizacin fsica de todos los componentes,
bobinas, contactos, botones, protecciones, cargas, focos, etc. Que se muestran en
la posicin real que tienen en su instalacin. Algunos diagramas de alambrado
pueden indicar nmeros de conductores, calibres, tubera conduic, color de cables,
etc.
Los diagramas de alambrado son importantes porque indican cmo se conecta el
equipo, donde y qu tipo de proteccin se coloca y tambin ayudan al diseador
de la instalacin a observar si hay errores de conexin de los circuitos de potencia
y de control antes de la instalacin.
CLASE 7

Unidad III
Control de motores de corriente directa
3.1 maquinas de CD

Comportamiento de un imn
Funcionamiento de un motor

e s=

V f =Rf i f + L f

di f
di
; V a=R a i a + La a +e a
dt
dt

dr
dt

T =0
e= J + L + b
e= Par electromagntico

t dt

d
dt

TJ= Par adherido a la inercia

Ti= Par de carga
Tb= Par debido a coeficiente de friccin viscosa.
=J
=

Jd
dt

e=J

d
+ L +b
dt

d e e
= +
dt J J

CLASE 8
3.2 Control con dispositivos electromagnticos:
3.2.1 Arrancador manual y automtico
Un regulador elctrico puede definirse como un dispositivo (o grupo de ellos) que
sirve para gobernar de una forma deseada (por usuarios), movimientos, pares,
velocidades y potencia del aparato o sistema a regular.
Un arrancador elctrico se define como un regulador cuya funcin principal es la
de poner en marcha y acelerar un motor.
Si hablamos de un arrancador manual entonces asociamos la presencia de un ser
humano que sea quien regule y ajuste la aceleracin con la ayuda de un
dispositivos elctricos, esta combinacin es una de las mas ineficientes y costosas
en trminos de horas-hombre para arrancar una maquina elctrica.
Puesta en marcha de un motor de CD manualmente:
La figura muestra en forma esquemtica una resistencia en serie con el inducido
que se precisa para la aceleracin de motores serie, shunt o compound,
respectivamente, con un dispositivo de arranque manual para modificar la
resistencia en serie con el inducido en 6 etapas, se observa que los motores shunt
y compound suelen ponerse en marcha con la corriente de excitacin mxima, es
decir la resistencia del restato regulador del campo es nula y el motor serie se
pone en marcha siempre bajo carga.
En el instante que se aplica una tensin Va al borne del inducido para hacer que
gire el motor, el motor no est produciendo ninguna f.c.e.m ya que en ese instante
la velocidad es nula los nicos factores que limitan la corriente son la cada de
voltaje en las escobillas (C.v.e) y la resistencia del circuito de inducido Ra. Como
ninguno de estos de estos voltajes, bajo condiciones inciales no sobrepasa al
10% o al 15% de la tensin aplicada en bornes del inducido, Va, la sobre corriente
llega a ser muchas veces la corriente nominal como se ejemplifica, a continuacin.

CLASE 9
Un motor shunt de 120V de CD tiene una resistencia de 0.2 y una cada de
voltaje de escobillas de 2V, la corriente nominal a plena carga de inducido es de
75A. Calcular la corriente en el instante de arranque y el porcentaje a plena carga.
V a=R a I a + Ea
V a=R a I a + La

di a
+e
dt a

e a=k o
La=a
V a=R a i a +V . c . e

I a=

V aV CE 1202
=
=590 A
Ra
0.2

Este ejemplo sirve para ilustrar el desperfecto que puede ocasionar un motor
industrial de CD donde no se limite la corriente de arranque. La corriente en este
ejemplo es excesiva, entre otros puntos a causa de una fuerza contraelectromotriz
(f.c.e.m) en el instante de arranque. Una vez iniciada la rotacin del eje de la
maquina se comienza a producir una f.c.e.m proporcional a la velocidad. Entonces
se requerirn dispositivos, generalmente resistentes de formas variables cuya
finalidad es de limitar la corriente durante el arranque. Esta resistencia se puede ir
reduciendo progresivamente a medida que el motor acelera.
Entonces si se pone una resistencia en serie con el inducido denominado Rs, la
ecuacin debe modificarse para el caso de determinar una corriente por el
inducido.
Problema:
Calcular los diversos valores de la resistencia de arranque para limitar la corriente
del motor del ejemplo anterior:
a) 150% de la carga nominal en el instante de arranque
b) Una f.c.e.m que representa el 25% de la tensin de inducido al 150% de la
carga nominal
c) Una f.c.e.m que representa el 50% de la tensin de inducido al 150% de la
carga nominal.
d) Hallar la f.c.e.m a plena carga sin resistencia de arranque
A)
Corriente nominal= 75A
150%
VaV . c . e
I arranq. =
R equ .
Requ . =

100%
112.5A

VaV . c . e 120 V 2 V
=
=1.048
I arranq .
112.5 A

Rs =1.048 0.2 =0.84

B)

Rs =

C)

V L C v .e E a
120 V 230
Ra =
=0.58
Ia
112.5

Rs

V LC v . eE a
120260
0.2=
0.2=0.31
Ia
112.5

D)
Ea =R a I aV c . e +V L
Ea =(0.2 75 A )2 V +120V =103 V
CLASE 10

CLASE 11
Funcionamiento del circuito anterior:
1.- Pulsando el botn de sentido directo se excito el rel F cebando todos los
contactos F normalmente abiertos y abriendo los normalmente cerrado, el rel M,
en la lnea de control 3 queda excitada cerrando los contactos M normalmente
abiertos y el motor arrancando con toda la resistencia de arranque en serie con el
inducido.
Despus la tensin aumenta en bornes PF, el rel P es excitado en la lnea de
control 6 y cortocircuita un contacto de la resistencia de la lnea de arranque.
2.- El rel M tambin excita el rel de accin retardada 1A en la lnea 4. Despus
de un corto tiempo 1A excita a 2A en la lnea de control 5. Despus de otro

retardo, el rel 2 cierra su contacto normalmente abierto y cortocircuita el ltimo

elemento de la resistencia de arranque.
3.- Cuando se pulse el botn sentido inverso, el inducido se debe conectar a una
fuente de polaridad inversa. Bajo estas condiciones la tensin inducida Ea en la
armadura se suma a la tensin de lnea las cuales se ponen a la C.v.e (cada de
voltaje en las escobillas) a la CD (resistencia de frenado) por inmersin.
Una cada de tensin ocurre en la bobina P1, la cual ya no puede tener cerrado el
contacto P1 pasando el reposo y desexcitando al rel P de la lnea de control 6 (un
tercio de R entra).
4.- pulsando el botn de sentido inverso tambin se desexcita el contacto
normalmente abierto F de la lnea de control 3.4desexcitando el rel M y casi
sucesivamente se desecxita el rel 1A de la lnea 4 y el 2A de la lnea 5.
5.- Todos los contactos R normalmente abiertos se excitan mediante el rel R a
medida que el motor llega a velocidad o la E a generada o la f.c.e.m. generada a
estas presione y el rel PR empieza errarse.
6.- el motor invierte sentido de giro con los contactos de los rels normalmente
abiertos que comienzan a cerrarse en diferentes instantes de tiempo, con
secuencia P, 1 Y 2 acelerando la maquina hasta la velocidad nominal.
CASE 12
3.6 Control electrnico de motores de CD
El rpido desarrollo de los dispositivos semiconductores, as como los continuos
avances en la electrnica analgica y digital a permitido desde los aos 60s la
introduccin de tcnicas de control digital de maquinas elctricas se desarrollan
aun diferentes topologas de la etapa de potencia (electrnica de potencia)
tambin aun se siguen desarrollando diversos algoritmos de control, todo esto con
el fin de incrementar la eficiencia, la productividad y la reduccin de costos de
maquinas de CD son utilizados.
No obstante debido a que la maquina contiene un colector mecnico limita su
operacin en ambientes explosivos, y por otro lado limita su control de velocidad y
posicin, puesto que sus partes mviles de conmutacin realizan operaciones no
favorables.

 =J

d
d2r
=J 2
dt
dt

Derivada digital de

Ts= 100s
k =
k-1 =0

( k ) ( k1)
t

 = (k-k-1)

CLASE 13
Control de la velocidad de un motor de CD con accionamiento electrnico

Ventajas SCR

Para alta potencia

Control es ms econmico
Menos perdidas (no se calienta mucho)

Desventajas

No puede trabajar el motor a bajas velocidades

Ventajas IGBT o MOSFFET

Control de posicin ms preciso

Puede operar a mayor frecuencia de conmutacin

Desventajas

Es ms caro
Su control es ms difcil respecto al del SCR
Tiene ms perdidas

Se sabe que una maquina de CD puede variar su velocidad variando el voltaje de

armadura esto se puede hacer mediante un puente rectificador controlado como
se muestra en el sig. Circuito supone una corriente de campo constante que
puede ser alimentada externamente.

Un inductor L en serie con la armadura garantiza un filtro de corriente en la

armadura cuando se trata de motores de potencias grandes que contengan mucha
inductancia (alambre) no es necesario este filtro inductivo. Se puede decir en esta
figura que la armadura se encuentra en reposo y el interruptor de desconexin S
se encuentra abierto.
Supondr que un microcontrolador se utiliza para disparar las compuertas de los
SCR. El disparo de estos SCR desea ser controlado y que se desea un control de
velocidad de la maquina, este control lo hace el software en el micro donde
tambin se pueden incorporar condiciones como en caso de protecciones.
Inicialmente los pulsos se pueden y se encuentran retrasados un ngulo de 90 de
modo que Va a la salida del convertidor sea 0 este voltaje Va a la salida del
convertidor es mayor a Ea debido a la cada en la resistencia en la bobina de
armadura. A partir de este momento y suponiendo que existe excitacin de campo
adecuada se puede cerrar el interruptor S y alfa se reduce (ngulo de disparo)
gradualmente para que Ea comience a incrementar.
La corriente Ia de armadura comienza a fluir y el motor comienza a acelerar
conforme disminuye.
Fuente 3

Alterna 60Hz

Comunicacin RS232
USB, internet, etc.

fuente Vcc constante

sensor de corriente

CLASE 14
Ejemplo.- Un motor de CD de capacidad industrial de 500HP, 210V y 300r.p.m. se
conecta a una lnea trifsica de 220V la cual es accionada por un convertidor
puente trifsico controlado. La corriente de armadura a plena carga es de 1750A
con una resistencia de armadura de 5.2m calcule:
a) El ngulo de activacin requerido () en condiciones de plena carga y mxima
velocidad.
b) El ngulo de activacin () para que el motor desarrolle su mximo par pero a la
mitad de su velocidad nominal.
c) El ngulo de activacin requerido para lograr mover la carga nominal a
1000r.p.m.
d) El ngulo requerido para mover la mitad de la carga a mxima velocidad

a)

Ed=1.35VL cos
Ed=210V para mxima carga
210=1.35(220)cos
210
=cos-1 1.35 (220)
b)

=45

Hace un corto y es cero

Primero para mxima velocidad

Ed=Ra*Ia+Ea
210=(5.2*10-3)(1750)+Ea
Ea=210-(1750)(5.2*10-3)
EaMAX=201V
Ea------------Vel 0-------------- 0V
Ea----------- Vmax-------------- 201V
Ea-------1500r.p.m.----100.5V para la mitad de la velocidad
Para la mitad de la velocidad y mxima carga
Ed=1.35VL cos
Edmitad vel = Ra*Ia+Ea
Edmitad vel =(5.2*10-3)(1750)+100.5V =109.6
109.6= 1.35(220)cos

109.6
= cos-1 1.35 (220)

=68.34

c)
Ed=Ra*Ia+Ea
210=(5.2*10-3)(1750)+Ea
Ea=210-(1750)(5.2*10-3)
EaMAX=201V
Eamax----------- 3000r.p.m.-------------- 201V
Ea1000----------- 1000r.p.m.-------------- 67V
Ed1000=1.35VL cos
Ed1000 = Ra*Ia+Ea
Ed1000 =(5.2*10-3)(1750)+67V =75.75
75.75= 1.35(220)cos
75.75
= cos-1 1.35 (220)

=75.22

d)
Ed=Ra*Ia+Ea
Ed=210V---------------100%
Edmitad=105v-----------50%
105=1.35(220)cos
105
= cos-1 1.35 (220)

=62.29

CLASE 15
En este caso el motor solo puede operar en un sentido. Para lograr que invierta el
giro ser necesario invertir la polaridad de Ed una forma de lograr esto es
activando los pulsos de compuerta mas all de los 90 pero para cambiar la

polaridad de Ea se debe de invertir ya sea la fuente del campo o de la armadura lo

que implica instalar un equipo adicional.
Teniendo en cuenta estas condiciones se observan los pasos que se deben de
seguir cuando se desea invertir el giro.
1.-Disparar los pulsos de compuerta hasta casi 180 para que Ed sea lo bastante
grande y negativo con esta operacin preparara el convertidor para que actu
como inversor y requerir de unos cuantos milisegundos hasta que Id se haga 0.
2.-Invertir la corriente de campo tan rpido como sea posible para invertir la
polaridad de Ea esto puede tomar de 1 a 5 seg.debido a la existente inductancia.
La corriente de armadura seguir siendo 0 durante este intervalo de tiempo.
3.-Si no existe un mtodo para invertir la corriente de campo entonces se requerir
de un puente rectificador adicional conectado en antiparalelo para lograr la
inversin de Ed.
1er mtodo casi no se usa

2do mtodo

t(s)
0
.016/20
.032/20
.
.016
Ed=1.35VL cos
Ed=Ra*Ia+Ea
Ea=Kbw
c
main
#define Vc =220
#define Kt= ia +if
W=?
Ia=?
Cos=Ed/1.35VL

Sen 377t
0
1
0
1

CLASE 16
Puente rectificador 3 (SCR R S)

Si es > 5kw no necesita el inductor <5kw un inductor de entre 3mH y 10mH

Ed=1.35 VL cos

Ea=Ed-Ra*Ia= kbw
=?

Puente rectificador de IGBTS

El control de la corriente es no lineal

CLASE 17

En c

V=0.03mV

A=Vin *bs

ImV------------- 1A

B=Vin1*b1

Vin------------- X

C=Vin2 *b2
Vout=(b+c)+a

iamed=Vout/1*10-3

CLASE 18

CLASE 19

UNIDAD IV
CONTROL DE MOTORES DE CA TRIFASICOS

4.1.1 ARRANCADORES AUTOMATICOS DE CA

Los arrancadores para motores de CA automticos para voltajes mayores a 220 V
suelen usar transformadores para conseguir tensiones generalmente de 115 V
para alimentar circuitos de control. Algunos circuitos de control necesitaran CD
para operar por lo que ser necesario rectificar. No es posible seleccionar un
arrancador de motor polifsico sin considerar las diversas clases de motores
adems de determinar para que par y que corriente de operacin. Existen normas
para tal seleccin.
4.1.2 ARRANCADORES AUTOMATICOS DE ACELERACION DE TIEMPO FIJO
DE TENSION REDUCIDA DE CA
En aquellos casos en que la energa de la fuente lo permita sera posible arrancar
o poner en marcha motores a plena tensin sin perjudicar el motor. Sin embargo,
cuando el flujo de corriente al arranque produce fluctuaciones momentneas de
tensin de modo que afecta a otros dispositivos elctricos que requerir algn
mtodo de arranque por tensin reducida.
Clase 20
La siguiente figura muestra un arrancador para transicin en circuito cerrado a
tensin reducida o por devanado principal para un motor de induccin trifsico de
CA. Como se muestra en el diagrama, se proporcionan 3 etapas de retardo
definido antes de que estn cerrados los contactos de marcha. El circuito de
control de 115 V est alimentado por medio de su propio transformador y para
accionamientos que utilizan CD se pueden utilizar rectificadores de onda
completa. Los rels de accin retardada son generalmente para CA o CD del tipo
amortiguador ajustable. El arrancador de la siguiente figura funciona como sigue:
1) Pulsando el botn de arranque se excitan los contactos principales y
auxiliares S en los circuitos de potencia y control, respectivamente. El motor
se pone en marcha a tensin y corriente del primario reducida.
2) El rel de amortiguador de accin retardada de CA TD1 excitado por medio
de los contactos SNA y los TD3NC empieza a trasladar su armadura a la
posicin cerrada. Despus de un adecuado retardo, el rel TD1 cierra sus
contactos NA excitando al rel de accin retardada TD2.
3) TD2 tambin proporciona un retraso antes de que a su vez excite el rel
TD3 por medio de los contactos TD2NA y los contactos RNC. Cuando
despus de un adecuado retardo, TD3 cierra, excita el contactor de la lnea
R.
4) Cuando cierra el contactor R de lnea cortocircuitara la resistencia de
arranque del primario dando origen a que fluya ms corriente hacia el motor
el cual es llevado a su velocidad nominal puesto que queda conectado a
plena tensin. Al mismo tiempo, los contactos auxiliares R des excitan todos
los rels de retardo de modo que solo los rels S y R quedan excitados por
medio de sus contactos de enclavamiento.

DIAGRAMA DE POTENCIA
Clase 21
ARRANQUE DE MOTOR MEDIANTE AUTOTRANSFORMADOR
El sistema de arranque a tensin reducida por autotransformador consiste en
alimentar un motor trifsico por medio de un autotransformador el cual puede
reducir la tensin de la fuente de a 1/3 dependiendo de la potencia de la
maquina. De esta forma se logra una reduccin de la corriente durante el instante
de la instalacin de la maquina.
VENTAJAS
Posibilidad de elegir la toma de tensin en porcentajes comnmente de 55,
65 u 80% del valor nominal.
Puede arrancar en 2 o 3 tiempos dependiendo de las caractersticas del
motor y de su potencia.
Pasa de un punto de operacin a otro sin reduccin de potencia.
INCONVENIENTES
Puede ser el ms caro de los mtodos de arranque con elementos
electromagnticos
APLICACIONES.
Para motores con potencia superior a los 5 KW y superiores a los 100 KW
que se pueden utilizar en ventiladores, bombas, compresores rotativos y de
pistones.

ARRANQUE DE MOTORES DELTA-ESTRELLA -Y

Circuito de potencia

Circuito de control

Clase 22
FASOR ESPACIAL DE VOLTAJE
Es la suma vectorial de las 3 fases del voltaje en ca en un instante de tiempo el
fasor espacial de corriente es esencialmente el mismo que el de voltaje solo que
esta defasado respecto al voltaje.

FIG.

CONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE VARIACION DE FRECUENCIA