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INSTITUTO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUMICA
BR 465, km 7, Seropdica - RJ, 23890-000
Curso Bsico
CONTEDO
Mdulo I Introduo
01
11
17
25
46
79
92
Referncias Bibliogrficas
103
MDULO I: INTRODUO
I.1) Caracterizao de um fluido
Do ponto de vista da Mecnica de Fluidos, temos a matria dividida em
Sob a ao de uma fora cisalhante o slido sofre uma deformao finita (para
materiais elsticos, como a borracha, ele volta configurao inicial quando a fora
suprida). No caso da matria fluida, a posio de observao () varia continuamente
com o tempo, ou seja, enquanto a fora cisalhante Fc estiver atuando o fluido ir se
deformar continuamente e irreversivelmente.
Com base no exposto, a melhor definio para fluido seria: o material que
continua a mudar de forma enquanto estiver presente uma tenso cisalhante por menor
que ela seja.
r
r
r
v
F = Fx i + Fy j + Fz k
r
r
r
r
v r
A = A x i + A y j + A z k onde A = nA
sendo Fi a componente i do vetor F
Ai a componente i do vetor A
F
= limAr 0 v
A
Assim, a tenso em um ponto considera as componentes escalares da fora Fx,
Fy e Fz atuando cada um por sua vez nas 3 componentes escalares da rea Ax, Ay e
Az. Neste caso a equao de definio da tenso substituda por um conjunto de nove
equaes. importante ter-se uma notao que permita determinar tanto o plano em que
a fora esta atuando bem como a direo desta fora. Esta notao representada por:
ij onde
Assim
ij = lim Ai 0
Fj
A i
Exemplo:
yx = lim A y 0
Fx
A y
xx
xy
xz
ij = yx
yy
yz
zx
zy
zz
m
V
sendo = (T,P)
a) Lquidos
A densidade dos lquidos pouco influenciada pela presso. A influncia da
temperatura mais significativa sendo que quanto maior a temperatura menor
ser densidade.
b) Gases
A densidade dos gases sofre grande influncia da temperatura e da presso
Gases Ideais
=
P T
PM.P
= o o
R.T
Po T
PM.P
z.R .T
I.4.2) Viscosidade,
Os fluidos so geralmente caracterizados pelo comportamento da viscosidade da
seguinte forma:
Ideais ( = 0)
Fluidos
Reais ( 0)
Newtonianos
No-Newtonianos
yx
dv x
dy
yx =
dv x
dy
dv x
=
onde
dy a taxa de deformao.
Os fluidos que apresentam uma relao linear entre e e que passa pela
origem so ditos newtonianos. Entre eles esto os gases e a maioria dos lquidos
simples (gua, solventes orgnicos, glicerina, leos, etc).
Do ponto de vista fsico, a viscosidade interpretada como um coeficiente de
resistncia do fluido a deformao provocada por foras cisalhantes.
Mecanismo fsico
Fora de coeso (mais importante nos lquidos)
Movimentao de molculas (mais importante em gases)
Efeito da temperatura e presso
Lquidos (praticamente independente da presso)
T
Gases
T
P
Exemplo:
Ar: = 1,8x10-4 g/cm.s (25oC e 1 atm)
gua: = 1,0x10-2g/cm.s = 1 cP (25oC e 1 atm)
b) Fluidos no-Newtoniano
Todo fluido cuja relao entre a tenso cisalhante e a taxa de deformao no
linear ou requer uma tenso mnima para iniciar a deformao, a uma dada temperatura
e presso denominado no-Newtoniano. Estes fluidos, geralmente, so divididos em
trs grandes grupos:
1. Fluidos independentes do tempo ou puramente viscosos: pertencem a este grupo,
os fluidos que apresentam taxas de deformao num ponto dependente apenas da
tenso cisalhante instantnea aplicada nesse mesmo ponto;
2. Fluidos dependentes do tempo: so aqueles que apresentam viscosidade aparente
dependente do tempo de aplicao da taxa de cisalhamento. Esses fluidos so
classificados em reopticos e tixotrpicos. Os tixotrpicos apresentam uma
diminuio da viscosidade aparente com o tempo de atuao de uma taxa de
cisalhamento constante at alcanar um equilbrio. J os fluidos reopticos tm
6
Newtonianos
no-Newtonianos
Dependentes do Tempo
Tixotrpicos
Viscoelsticos
Reopticos
Independentes do Tempo
Dilatante
Pseudoplstico
Bingham
Representao esquemtica dos diversos tipos de fluido. A maior parte dos fluidos
com aplicao na indstria apresenta comportamento referente ao primeiro grupo. H,
na literatura, modelos matemticos que representam a relao entre a tenso cisalhante e
a taxa de deformao, vide Tabela abaixo.
Exemplos de modelos reolgicos.
Modelo
Equao
Parmetros
Newton
Bingham
= p o , se > o
Ostwlad-de
Waele
BuckleyHerschell
=0, se < o
n
= k
= k n + o
se > o
=0, se < o
p e o
ken
k, n e o
RobertsonStiff
= k ( + o )n
k, n e
Casson
e o
=0, se < o
Ma =
v
c onde v a velocidade do fluido e c a velocidade do som no fluido.
D<v>
Re 2.1000
Re > 4.000
9
sendo
vz
a flutuao da velocidade
10
Balano de Foras
Direo X,
P x yz P
x + x
yz = 0
Direo Y,
P y xz P
y + y
xz = 0
Direo Z,
P z yx P
z + z
yx g z xyz = 0
11
xyz
P
=0
x
P
=0
y
P
= g z
z
Que pode ser representada vetorialmente por,
P = g
onde
g = 0i + 0 j g k
P = g
P
P
P
i +
j+
k = 0i + 0 j g k
x
y
z
P
= g
z
Assim,
dP
= g ,
dz
12
Integrando
P(z)
Po
dP = g dz =
P(z) Po = g z
Para uma profundidade h, ou seja z = -h,
P ( h ) = Po + g h
dP
= g ,
dz
Neste caso, como = (P) utilizamos a equao de gs ideal para o clculo da
densidade.
dP
P Mol ar ,
=
g
dz
R T
P(z)
Po
portanto,
g Molar
dP
=
dz
P
RT
z Mol
dP
ar
=
g dz ,
0 RT
P
Integrando
ln(P / Po ) =
Molar
gz
R T
P = Po exp(
Molar
g z)
R T
13
Assim
Presso atmosfrica = 14,7 lbf/in2 = 760 mmHg = 10,33 m.c.a
Exemplo 2: Se uma leitura de presso absoluta fornece o valor de 90 cm Hg, qual o
valor da presso manomtrica?
Pab= 90 cm Hg,
cmHg.
PA = 2 gh 2 1gh1
PA a presso manomtrica em A
Pabs = PA + Patm presso absoluta em A
14
Se fluido 1 for um gs
PA = 2 gh 2
b) Manmetro de Bourdon
II.4 Empuxo
15
P z dA P
z+ h
dA = dFe
dFe = g z dA g (z + h) dA
dFe = g h dA = dV
onde
= g , peso especfico.
Fe = dV
Fe = V
16
Linha de corrente: definida como sendo uma linha imaginria, cuja tangente
num dado ponto fornece a direo do vetor velocidade. A LC permite uma visualizao
do escoamento, pontos de maior e menor velocidade.
17
Exemplos:
18
i
Portanto,
dl v = d x
dy
dz = 0
vx
vy
vz
Como soluo,
dx dy dz
=
=
vx vy vz
d r rd d z
=
=
vr
v
vz
d r rd rsen ()d
=
=
vr
v
v
d
= v ( x , y, z , t ) .
dt
19
Campo de velocidade: v =
i + y j + 0k
1+ t
20
21
Mas,
Logo,
22
Resumindo em:
A equao da
Para que fique bem claro que o clculo da acelerao de uma partcula requer
uma derivada especial, definimos o operador:
Derivada substantiva
Resulta que:
Sendo,
23
Obs.: importante notar que a partcula pode ser acelerada mesmo que o campo
de velocidades no varie com o tempo.
Exemplo: O campo de velocidades num fluido dado por:
, onde
e vz=0.
Logo,
az = 0
Logo,
24
IV.1 Introduo
Os fenmenos de transporte fundamentam-se essencialmente nas propriedades
conservativas. Na transferncia de massa a massa, na transferncia de calor a energia
e na mecnica dos fluidos a quantidade de movimento. Os referencias podem ser
Lagrangeanos ou Eulerianos. No referencial Lagrangeano, o observador desloca-se com
o elemento de fluido e no Eulerano o observador encontra-se em um referencial fixo.
importante ressaltar que a massa, a energia e a quantidade de movimento so
propriedades conservativas com relao ao referencial Lagrangeano.
Desta forma, na soluo de problemas de escoamento de fluidos, a propriedade
conservativa que gera as equaes diferenciais parciais a quantidade de movimento e a
taxa de quantidade de movimento a fora. Nestas equaes, necessrio definir as
equaes constitutivas que representam o fluxo de quantidade de movimento devido ao
atrito entre as molculas do fluido, sendo que as equaes constitutivas dependem de
cada fluido estudado, caracterizando-se como uma propriedade material. Estas equaes
so expressas em funo do vetor velocidade.
Desta forma, os balanos de quantidade de movimento geram uma equao
vetorial, composta evidentemente por trs componentes. As incgnitas so as trs
componentes do vetor velocidade e a presso. Neste caso, faz-se necessria uma quarta
equao para que o problema de escoamento tenha soluo. A quarta equao a
equao de conservao de massa, conhecida como equao da continuidade. Na
soluo dos problemas de escoamento, a relao entre a densidade e a presso dada
por uma equao de estado. Evidentemente, a forma da equao do movimento depende
do sistema de coordenadas adotado. Geralmente, coordenadas retangulares, cilndricas
ou esfricas. As mudanas de coordenadas podem ser efetuadas pelo operador
Jacobiano da Transformao.
Como foi dito acima, para descrevermos convenientemente um escoamento,
precisamos de expresses que relacionam as variveis independentes com grandezas
que conseguimos medir fisicamente. As equaes das grandezas conservativas so
baseadas nos balanos de massa, energia e quantidade de movimento. Estes balanos
sero efetuadas a partir do referencial Euleriano como expresso abaixo.
+
=
Portanto, cada um dos balanos das grandezas citadas acima corresponde a uma lei
fundamental da fsica, e so vlidas em todos os casos, exceto envolvendo a fsica
relativista. Logo conclumos que a maioria, seno todos, os problemas de mecnica dos
fluidos podem ser resolvidos usando os princpios da mecnica clssica.
25
dS = n dS
o ngulo formado entre o vetor velocidade, v, e o vetor
normal, n, ao elemento de superfcie dS.
A taxa de massa que atravessa dS na superfcie de controle na direo v dado
por:
dm = v dS ,
onde o termo v o vetor fluxo de massa. Logo,
dm = v n dS
Integrando em toda a superfcie de controle teremos a taxa lquida:
Taxa lquida
no volume de =
controle
v n dS
S
v n 0 , entrada de massa
controle,
Taxa de acmulo
de massa no volume de =
controle
dV +
t
VC
VC
dV
t
v n dS
=0
B n dS ( B ) dV
SC
VC
dV +
t
VC
VC
( v ) dV
=0
VC
+ v ) dV = 0
t
Para que a integral seja nula, o integrando deve ser zero, gerando a equao da
continuidade na forma diferencial.
27
+ v = 0
t
Na tabela a seguir so apresentadas algumas das formas particulares da equao da
continuidade.
Tipo de
Escoamento
Transiente e
Compressvel
Forma integral
VC
Transiente e
Incompressvel
dV + v dS = 0
t
S
v dS = 0
v i Si = 0
ou
v dS = 0
ou
Permanente
Incompressvel
v dS = 0
S
+ v = 0
t
v = 0
i =1
Permanente e
Compressvel
Forma diferencial
i vi Si = 0
i =1
N
ou
v = 0
Si = 0
v = 0
i =1
28
vx vx
vx vy
vx vz
vi v j = v y v x
vyvy
v y vz
vz vy
vz v y
vz vz
Lembrando que ( x , y, z, t ).
xx
xy
xz
ij = yx
yy
yz
zx
zy
zz
Taxa de entrada
de Q.M. no VC
29
FLUXOS CONVECTIVOS
A seguir, complete a figura abaixo com as componentes de entrada e sada para a
direo x utilizando as definies de fluxo convectivo.
( vx vx x - vx vx
x+x
( vz vx z - vz vx
z+z
)yz + ( vy vx y - vy vx
y+y
)xz +
)xy
,
b) A taxa convectivo que entra no volume controle em y e sai em y+y dado
por
30
FLUXOS DIFUSIVOS:
A seguir, complete a figura abaixo com as componentes de entrada e sada para a
direo x utilizando as definies de fluxo molecular.
31
OUTRAS FORAS
Ainda existem as foras de campo gravitacional e de presso que atual no
elemento de volume de fluido, representadas por:
a) componente x,
c) componente z,
xyz
( v x )
t
b) componente y,
c) componente z,
32
EQUAO DO MOVIMENTO
Para as direes x, y e z so realizados os balancos de quantidade de movimento
para o volume de controle, sendo as mesmas vlidas de forma discreta. Para que elas
possam ser aplicadas o sistema completo, dividi-se as mesmas por xyz e calcula-se
o limite tendendo a zero. As equaes encontradas so diferenciais parciais e descritas
por:
- componente x,
( v x ) = ( v x v x + v y v x + v z v x )
t
x
y
z
( xx + yx + zx ) P + g x
x
y
z
x
- componente y,
( v y ) = ( v x v y + v y v y + v z v y )
t
x
y
z
( xy + yy + zy ) P + g y
x
y
z
y
- componente z,
( v z ) = ( v x v z + v y v z + v z v z )
z
t
x
y
( xz + yz + zz ) P + g z
x
y
z
z
Na forma vetorial a equao do movimento toma a forma:
v = v v P + g
t
33
Onde,
v
t
volume;
v v
+ v = 0 ,
t
Sendo que
(v v) = v ( v) + v v
e ainda,
( v) = v + v , desta forma,
t
t
t
Substituindo na Equao do Movimento
v + v = v ( v) v v P [ ] + g
t
t
.
Rearranjando a equao acima,
v + v v) + ( v + v ( v)) = P [ ] + g
t
t
34
Dv
= P + g
Dt
Dv
= P + g
Dt
(Equao de Euler)
P = g
IV.6 Equao do Movimento para Fluidos Newtonianos
Para que a Equao
Dv
= P + g
Dt
= v
(fluido incompressvel),
logo
35
Dv
= P + 2 v + g
Dt
(Equao de Navier-Stokes)
Caso o fluido seja compressvel, a forma do tensor tenso ser dada por
= v + ( v) .
A seguir so apresentas a equao da continuidade, a equao do movimento e dos
tensores de Reynolds em coordenadas retangulares, cilndricas e esfricas, (Bird et al.,
1960).
36
37
38
39
40
IV .7 - Escoamento Turbulento
Enquanto o escoamento laminar ordenado, o escoamento turbulento catico.
essa natureza catica do escoamento turbulento que traz todos os tipos de
dificuldades. De fato, podemos questionar se as equaes de balano anteriormente
obtidas so capazes de descrever os movimentos altamente flutuantes do escoamento
turbulento. Solues numricas dessas equaes podem ser usadas para estudar os
detalhes da estrutura da turbulncia. Entretanto para diversos propsitos, no estamos
41
A forma do perfil laminar devido s foras viscosas que atuam entre as lminas
adjacentes de fluido. A diferena de velocidade entre elas diminui a medida que se
aproxima do centro do centro do tubo diminuindo desta forma o fluxo de quantidade de
movimento. No caso do escoamento turbulento a maior variao da velocidade ocorre
na regio prxima parede do tubo devido as foras viscosas (escoamento laminar). A
medida que nos afastamos da parede do tubo, o efeito da parede se reduz e predominam
cada vez mais as foras de inrcia o que causa o movimento aleatrio, tornando assim
mais achatado o perfil de velocidades, sendo que a velocidade mxima ocorre no centro.
Em termos de velocidade num dado ponto em regime permanente, as figuras abaixo
ilustram o escoamento laminar e turbulento dentro de um tubo vz = vz(t).
42
vz
a flutuao da velocidade
v = v xi + v y j + v z k
sendo
_
v x = v x + vx
v y = v y + vy
v z = v z + vz
v = v+ v
1
t
t + t
adt
t
v = lim t
_
'
v = lim t
1
t
t + t _
1
t
t + t
Alm disso,
43
v z v'z = 0 ( v 'z ) 2 = 0
vz =
vz
x
x
vz = vz
t
t
Com base neste fato, a estratgia para o estudo do regime turbulento consistente em
utilizar as equaes j estabelecidas para o regime laminar e substituir nelas as
grandezas das por suas mdias mais flutuaes (observe que as outras grandezas do
sistema tambm sofrem flutuaes, assim a presso ser dada por sua mdia temporal
mais a presso flutuao). O resultado ento submetido ao clculo da mdia temporal,
ou seja, faz-se a mdia temporal de todos os termos da equao. Como resultado,
teremos as seguintes equaes para o regime turbulento:
Equao da Continuidade
+ v = 0
t
Equao do Movimento
Dv
= P v + t + g
Dt
v
yz t = t
dv x
dy
yx t = l 2
dv x dv x
dy dy
(y = distncia da parede)
45
R = DDtv
K = foras de campo por unidade de volume de fluido.
K = g
P = foras de presso por unidade de volume de fluido = P
*Outras foras que atuariam num fluido real seriam as foras viscosas e de turbulncia.
Compondo os termos,
DDtv = P + g
(Equao de Euler)
v x
t
v y
t
v z
t
+ vx
+ vx
v x
x
v y
x
+ vy
v x
y
+ vy
v y
y
+ vz
v x
z
+ vz
)=
v y
z
P
x
)=
+ gx
P
y
+ gy
46
D
Dt
= v
g = U
Apliquemos a equao de Euler a uma linha de corrente e, por facilidade de
anlise trabalhemos a duas dimenses.
dl = dxi + dy j + dz k
v = vxi + v y j + vzk
v dl = 0
vx vy vz
=
=
dx dy dz
v
v
v
P
U
x + v x x + v y x =
+
x
y
x
x
t
v y
v y
v y
P
U
=
+ vx
+ vy
+
x
y
y
y
t
multiplicando a 1 equao por dx e a 2 por dy
47
v
v
P
U
v x x dx + v y x dx = dx +
dx
v y
v y
P
U
v x
dy + v y
dy =
dy +
dy
somando as duas
v
v x
dx
x
dx
x
+ v
v x
dx
y
+ v
P
U
dy +
dx
y
x
dy
+ v
v
y
dy
U
dy
y
vx
v y
v x
dx
dy e v y
x
y
v y
v y
v y
v y
v x
v
v
v
dx + v y x dx v x x dy + v x x dy + v x
dy v y
dx + v y
dx + v y
dy
x
y
x
y
U
1 P
P
U
dx
dy +
dx +
dy
x
y
y
x
Agrupando,
v y
v y
v y v x
v
v
v x x dx + v x x dy + v y
dx + v y
dy + v x dy v y dx
y
x
y
x
y
U
1 P
P
U
dx
dy +
dx +
dy
x
y
y
x
v x dy = v y dx
e se
o escoamento for
irrotacional, x v = 0 ou seja, y v x = 0 .
x
Portanto
v y
v y
1 P
v
v
P U
U
v x x dx + v x x dy + v y
dx + v y
dy =
dx +
dy +
dx +
dy
x
y
x
y
y x
y
1
1
2
2
d v x + v y =
dP + dU
2
48
como v 2 = v 2 = (v x 2 + v y 2 )
v2
dP
dU +
=0
2
v2
dP
U+
= cte .
2
Lembrando que g = U ,
U
= g , U = g z
z
e g = g
Portanto
v2
dP
+gz +
= cte
2
Equao de Bernoulli
v
P
v2
P
+ g z + = cte ou 2 g + + z = cte
2
P
+ z denominado altura piezomtrica. A equao de Bernoulli foi
49
[energia entra (v.c)] + [trabalho realizado sobre o fluido] = [energia sai (v.c)]
Se expressa os termos em energia por unidade de peso de fluido
2
v1
P dA dl
P dA dl
v
+ z1 + 1 1 1 2 2 2 = 2 + z 2
2g
dA 1dl1
dA 2 dl 2
2g
2
v1
P P
v
+ z1 + 1 = 2 + 2 + z 2
2g
2g
H1 = H2
v2
= energia cintica/ unidade peso de fluido
2g
z = energia potencial/ unidade peso de fluido
P
= energia de presso/ unidade peso de fluido
50
Aplicaes clssicas
Venturi: medidor de vazo instalado no prprio duto, pode ser instalado em qualquer
posio.
v1
v
+ z 1 + P1 = P2 + 2
+ z2
2g
2g
v1
P P
v
+ z1 + 1 = 2 + 2 + z 2
2g
2g
v1 D1
v D2
= 2
4
4
D
v1 = v 2 2
D1
2
D2
=
D1
2
v2 4
v
= 2 + 2
(o.b. nestes casos, no aparecem os termos de
2
2
presso piezomtrica uma vez que os equipamentos esto na horizontal.)
1 +
51
v2
1 4 = 1 2
2
v2 =
2 (1 2 )
1 4
v2 A2 = Q2
Q = c y A2
2 (1 2 )
1 4
Bocal e Orifcio
Medidores instalados na prpria tubulao. Fceis de instalar e ocupam pouco
espao na tubulao.
v1
P P
v
+ z1 + 1 = 2 + 2 + z 2
2g
2g
2
v1
v
+ z1 + P1 = P2 + 2
+ z2
2g
2g
v1 = v 2 2
2
v 2 4
v
= 2 + 2
2g
2g
v2 g
1 4 = 1 2
2g
1 +
52
v2 =
Q=
2 (1 2 )
1 4
Cv Cc
(1 )
4
A2
Q = Cd A 2
2 (1 2 )
2 (1 2 )
Cd = coeficiente de descarga.
Cd = Cd (Re )
Tubo de Pilot: Fornece a medida local da velocidade.
Aplicando Bernoulli
2
v1
P P
v
+ z1 + 1 = 2 + 2 + z 2
2g
2g
v2 = 0 , pois 2 um ponto de estagnao.
z1 =z2
v1
P P
+ 1 = 2
2g
v1 =
2 g (1 2 )
, v1 =
g
2 (1 2 )
53
P0 = P1 = P2
2
v0
v
v
+ z 0 = 1 + z1 = 2 + z 2
2g
2g
2g
Orifcio em tanque
2
v0
P
P
v
+ z 0 + 0 = 1 + 1 + z1
2g
2g
v1 =
2 g P0
+ 2gh
v1 = 2 g h Equao de Torricelli
Q = v1 A 0 = A 0 2 g h A0 = rea do orifcio
Para fluidos reais, introduzida uma correo definida como coeficiente de
descarga C, devido s imperfeies no escoamento, sendo C < 1,0. Para escoamento
com boa aerodinmica, C1,0. Para altas vazes, C=0,82.
54
Q = C A0 2 g h
Sifo
v1
P P
v
+ z1 + 1 = 2 + 2 + z 2 , sendo P1=P2, v10. Portanto,
2g
2g
2
v 2 = 2 g z1
v 2 = 2 g z1 .
Na hiptese de escoamento horizontal por uma seo de tubo reto com rea de
escoamento constante, sem bomba e na ausncia de qualquer forma de acidentes, a da
energia pode ser simplificada :
P1 P2 P
=
= hd .
g g g
Observaes experimentais do escoamento turbulento em dutos permitiram
obter uma notao funcional para a perda de presso, dada por,
P = P(D, L, , v, , ) ,
onde P a queda de presso, D o dimetro da tubulao, L o comprimento de tubo,
a rugosidade do duto, v a velocidade mdia , densidade do fluido e a
viscosidade dinmica do fluido. A anlise dimensional do problema permite expressar a
perda de presso por meio de grupos adimensionais, por,
Dv L
P
=
, , .
2
v
D D
Sendo a queda de presso, P, diretamente proporcional a relao (L/D), tem-se,
P L
= 1 Re, ,
2
D
D
v
onde Re o nmero de Reynolds definido por,
Dv
.
Introduzindo o nmero 2 no lado direito da equao, isto possvel, pois ainda existe
uma funo a ser definida, tem-se,
Re =
P
L
= 2 2 Re, .
2
D
D
v
f 2 Re, .
D
Logo, a queda de presso ao longo de tubulao reta pode ser dada por,
P = 2f
L 2
v .
D
(a)
56
L v2
h d = 4f
D 2g
O fator de atrito, f, chamado de fator de atrito de Fanning, mas comum
encontrar na literatura a definio do fator de atrito de Darcy, fD. No entanto, as duas
definies so correlacionadas por fD=4f.
A perda de presso ocasionada no escoamento laminar, Re<2100, pode ser
calculada facilmente pela correlao de Hagen-Poiseuille, dada por,
P =
32Lv
.
D2
(b)
f = 16 Re .
No regime laminar, o fator de atrito dependente apenas do nmero de
Reynolds, ou seja, independente da rugosidade relativa do duto.
No caso do escoamento turbulento a queda de presso, P, ou a perda de carga,
hd, no so obtidas facilmente como acontece com o escoamento em regime laminar.
Para obter a perda de carga ou presso necessrio estimar o fator de atrito, f. Na
literatura existem vrias correlaes para a estimativa do fator de atrito de fluidos
Newtonianos tanto em duto liso, como no rugoso. A tabela abaixo apresenta dois
exemplos de correlao de fator de atrito uma para tubo liso (Blasius) e outra para tubo
rugoso (Colebrook).
Equaes
D
1
1,2613
= 4 log
+
f
3,7065 Re f
f=
0,316
4
Re
Autor
Colebrook (1939)
Blasius
57
Fator de atrito de Fanning para fluidos Newtoniano (MOODY, 1944). Citado por
PERRY & GRENN (1999).
58
59
hs = K
v2
,
2g
h s = 4f
Le v2
,
D 2g
Le
.
D
V.4.3 Bombas
As bombas podem ser classificadas, de modo amplo, como de deslocamento
positivo ou como centrfugas, tambm chamadas de dinmicas. Nas mquinas de
deslocamento positivo,a transferncia de energia feita por variaes de volume que
ocorrem devido ao movimento da fronteira na qual o fluido est confinado. Nas bombas
centrfugas a transferncia de energia provocada por dispositivos fluidodinmicos que
direcionam o fluxo com lminas ou ps fixadas em um elemento rotativo (o rotor).
Neste apostila daremos maior ateno a este tipo de mquina de fluxo, pois as bombas
centrfugas so as mais usadas nas indstrias qumicas para o transporte de lquidos de
todos os tipos. A aplicabilidade deste tipo de bomba em virtude da simplicidade do
modelo, do pequeno custo inicial, do fluxo uniforme, da manuteno barata, da
flexibilidade de aplicao, da operao silenciosa e pequeno espao para instalao.
O princpio bsico de funcionamento deste tipo de bomba consiste na converso
de energia cintica em carga de presso esttica que provoca o fluxo (COULSON &
RICHARDSON, 1979). As bombas centrfugas podem operar numa larga faixa de
vazo e altura manomtrica. De um modo geral, as caractersticas operacionais das
bombas so descritas atravs das curvas caractersticas. Estas mostram as relaes entre
a carga fornecida pela bomba ao fluido (H), nmero de rotaes (rpm), potncia (P) e
eficincia () desta vazo (Q). A Figura abaixo representa esquematicamente a curva
caracterstica tpica de uma bomba centrfuga.
61
P vap
g
62
Hf =
P2 P1 v 22 v12
+
+ ( z 2 z1 ) h t
g
2g
Hf = z 2 + h t
Essa equao representa a Curva Caracterstica do Sistema e indica que a carga
fornecida pela bomba aumenta com a vazo (observe que ht varia proporcionalmente
com o quadrado da velocidade mdia do fluido).
Quando observamos a Curva Caracterstica da Bomba HfxQ, no incio deste item,
verificamos que o comportamento contrrio, ou seja, a carga fornecida pela bomba
diminui com a vazo.
Onde ocorrer o ponto timo???
A resposta no cruzamento das duas curvas como indicado na figura
PQ
Smbolo
Teoria
DH1
D H = 0,816(D 2 D1 )
Slot
DH2
D H = 4R H = (D 2 D1 )
Raio
hidrulico
D H = D 22 + D 22
DH3
DH4
DH =
D 42 D 42
D 22 D 22
ln (D 2 D1 )
Anular
(D 22 D 22 ) 2
+ D 22 D 22
ln (D 2 D1 )
2
DH5
Crittendon
1 (D1 / D 2 )2
2
1 + (D1 / D 2 ) +
ln(D1 / D 2 )
D H = ( D 2 D1 )
1 (D1 / D 2 )2
Serth
65
Re =
vx d
(01)
P
= rx
2L
(02)
dv x
rx =
dr
(03)
P
dv x
=
2L
dr
(04)
r
P
= [ v max v x ( r )]
4
L
(05)
r
P
= v max
4
L
(06)
Desta forma,
66
v max
R
P
=
4
L
(07)
v x ( r ) = v max
r
1
R
(08)
dv x
r
= 2 2 v max
dr
R
(09)
Substituindo na equao 3,
rx =
2 v max
r
R2
, ou
(10)
rx =
2 v max
r
R2
, ou
(10)
rx =
2 v max r
R
R
r
rx = o
R
, ou
, ou
(11)
(12)
rx
dv x
= k
dr
(13)
67
P
dv x
r
= k
2L
dr
(14)
v max
1
n
n
P
=
R
n + 1 2 Lk
n +1
n
(15)
v x ( r ) = v max
n +1
n
r
(16)
Re =
2n
dn
k 6n + 2
8 n
(17)
Q = R2 v =
2r v
( r ) dr
(18)
68
v
v max
=
R
3 n +1
n
3 n +1
3 nn+ 1
nR n
R
2
3n + 1
= n +1
3n + 1
(19)
v x (r ) 3n + 1
r n
=
1
n +1
v
R
(20)
69
dv x ( r )
r
= f ( rx ) = f ( o )
dr
R
(21)
v x (r) v x (R ) =
f (o
R
r
) dr
R
(22)
f ( o
v x (r) =
r
) dr
R
(23)
r
) definida
R
f ( o
v x (r) =
r
) dr
R
(24)
Q = R v = 2r v x (r)dr = v x (r)d(r 2 )
2
(25)
r =R
2
= r v x (r) r dvx
r=0
70
r =R
2
= r v x (r) r dvx
r=0
R
r
= r 2f (o )dr
R
0
r = R
Substituindo
rx
o
Q
1 0 2
= 3 * rx f ( rx ) d ( rx )
R 3
o 0
(26)
(Eq. de Rabinovitch)
Onde,
f ( rx )
A equao acima inclui uma integral finita, cujo valor depende apenas dos valores
da funo integral nos limites. Por esta razo, basta calcular a funo na parede e o
gradiente de velocidade correspondente. Pode-se conseguir estas informaes nas
fronteiras aplicando a regra de Leibniz.
- Regra de Leibniz
d
Z f ( Z)dZ
dz 0
z
Z 2F(Z).
como
3o , depois derivando.
d(Q / R 3 )
Q
+ 3o2 3 = o2f (o )
d(o )
R
3
o
(27)
71
Lembrando que,
P R 2
= Ro
2L
P R 2 d(Q / R 3 )
3Q
dv x
+
=
f
(
)
o
2L
d(PR / 2L) R 3
dr r =R
(28)
4Q
d ln(Q / R 3 )
3Q
dv x
+
=
f
(
)
=
o
dr
R 3 4d ln(PR / 2L) R 3
r =R
(29)
4Q
R 3
3 4Q
1
' + =
3
4n 4 R
3n ' + 1
dv x
=
'
dr
4
n
r =R
(30)
P R
4Q
= k'
3
2L
n'
(31)
R 3 ( P )
Q =
8L
(32)
72
4Q
R 3
3
dv
1
' + = x
4n 4
dr r =R
Linearizando,
ln(
4Q
dv x
3n '+1
)
+
ln
=
ln(
),
4n '
R 3
dr r =R
d ln( o )
3n '+1 d ln( dv x )
4Q
d
ln
d ln( 3 )
4n '
dr
r =R
=
R +
d ln( o )
d ln( o )
d ln( o )
(33)
Lembrando que,
rx
dv x
= k
dr
e linearizando,
dv
ln( o ) + ln k + n ln( x )
dr r =R
n=
d ln( o )
dv
d ln( x )
dr r =R
(34)
(35)
73
Da equao,
o =
P R
4Q n'
) , tiramos que,
= k'(
2L
R 3
4Q
)
R 3 = 1
d ln( o )
n'
d ln(
(36)
3n '+1
d ln
1 1
4n '
= +
n n'
d ln( o )
Se
n ' f (o )
(37)
f ( rx ) =
dv x ( r )
rx
=
dr
k
1
n
(38)
Q
=
R 3
Q
=
3
R
1
n
k 3o
1
1
n
3
o
1
( 2+ )
n
rx
d ( rx )
n
3n + 1 ( rx )
(39)
3 n +1
n
(40)
74
Sabendo que
o =
P R
2L
, portanto,
1
Q
1
n
P R n
=
(
)
1
3
R
3n + 1
2L
kn
(41)
Ou
1
n
P R n
Q=
R 3 (
)
3n + 1
2L
(42)
Rearranjando,
n
P R
3n + 1 4 Q
= k
3
2L
n
(43)
Comparando com,
P R
Q
= k'
3
2L
R
3n + 1
k ' = k
4n
n'
, conclui-se que
P R
Q
o =
= k'
3
2L
R
n'
75
f =
o
2 P R
1
=
v 2
2L
v 2
2
(44)
Defini-se o numero de Reynolds de tal maneira que no regime laminar seja vlida
a mesma relao que descreve o fator de atrito para um fluido Newtoniano,
P R 1
16
2 k ' 2v
f=
2 =
=
*
L
v
Re
v 2 R
n'
(44)
Portanto,
(45)
3n + 1
k ' = k
4
n
n
e
n' = n
Portanto,
Re =
v 2 n d n
k 6n + 2
8 n
(46)
76
Newton
Potncia
Casson
f=
16
Re P
f =
16
Re CN
16
Re
com
Re P =
Dv
Dv
8v
k
D
n 1
3n + 1
4n
He CN
(2fHe CN )1 / 2 + He CN
+
1
7
21f 3 Re 7CN
6 Re CN
Com Re CN
DV
=
VPc
16
f =
Re B
DV
Com ReB =
VPB
16
f=
Re RS
He CN =
D 2LE c
VPc2
HeB
HeB4
3 7
1 +
6 Re B 3 f Re B
Bingham
Robertson - Stiff
Re =
com
com
Re RS =
D 2 LE B
HeB =
VPB2
2 (3 B) v ( 2 B) D B
B
3B + 1
A
B
77
f=
HerschelBulkley
2He HB
16
+
[A] n HB
2
Re HB
Re HB
LE 3 2(3n + 1) LE
HB
HB
HB
+
1
(2n HB + 1) w
w
[A] =
2
(3n HB + 1) LE HB LE HB
(n + 1) 1
w
w
HB
Re HB =
He HB = Re 2HB
LE HB
1
w
2
+
8D n HB v 2 n HB
k HB [2(3n HB + 1) / n HB ]
LE HB
v 2
n HB
LE HB
He HB
=2
w
f Re 2HB
78
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