1.

Sistema de elementos rotatorios para medir el vector de

Stokes en un haz de luz

1.1 Introducción
Uno de los instrumentos empleado para medir el vector de Stokes de un haz de
luz está compuesto por dos elementos ópticos rotatorios: una placa retardadora de
un cuarto de onda y un polarizador lineal. El principio de funcionamiento del
dispositivo, llamado formalmente polarímetro de Stokes, establece que estas
unidades giran, como se muestra en la Fig. 1, con el propósito de modular la señal
de irradiancia transmitida por el sistema y que es colectada por un fotorreceptor a
la salida. La razón de la velocidad de giro entre el polarizador y la placa
retardadora es 3:1, proporción que es elegida con el propósito de simplificar el
análisis matemático [1].
Polarizador lineal

Y
3θ
Luz θ Detector
X Z

Placa retardadora de
un cuarto de onda

Fig. 1 Arreglo de elementos ópticos del sistema dual.

1.2 Teoría
Supongamos que un haz de luz, cuyo vector de Stokes está dado por
S = (S0, S1, S2, S3 ) , se propaga en dirección z e incide sobre un sistema compuesto
por una placa retardadora de un cuarto de onda QW y un polarizador lineal LP.
Los elementos QW y LP están colocados perpendicularmente a la dirección de
propagación y giran con respecto al mismo. Si la velocidad de rotación de LP es
tres veces mayor que la de QW, los parámetros de Stokes en SD de la radiación a
la salida estarán dados por
 SD (θ ) = LP (3θ ) • QW (θ ) • S , (1)
Donde

 1 cos 6θ sin 6θ 0 
 
1 cos 6θ cos2 6θ sin 6θ cos 6θ 0 ,
LP (3θ ) = (2)
2 sin 6θ sin 6θ cos 6θ sin2 6θ 0 
 
 0 0 0 0 

 1 0 0 0 
 
0 cos2 2θ sin 2θ cos 2θ − sin 2θ
QW (θ ) =   , (3)
 0 sin 2θ cos 2θ sin2 2θ cos 2θ 
 
 0 sin 2θ − cos 2θ 0 

y θ = ω t, siendo ω la frecuencia angular de rotación de QW.

Las Ecs. 2 y 3 son las matrices de Mueller para un polarizador lineal con su
eje de transmisión orientado a un ángulo 3θ y de una placa retardadora de un
cuarto de onda con su eje rápido orientado a un ángulo θ, respectivamente.
Después de efectuar la multiplicación matricial y llevar a cabo una simplificación
trigonométrica, la señal colectada por el detector a la salida es proporcional al
primer renglón del vector SD. Esto es, la modulación de la intensidad otorgada por
el sistema está dada por:

ଵ
Iୈ ሺθሻ = Sୈ = ଶ ሾS଴ + Sଵ ሺcos 2θ + cos 6θሻ + Sଶ ሺsin 6θ − sin 2θሻ + Sଷ ሺsin 4ߠሻሿ. (4)

La Ec. 4 puede reescribirse en forma de una serie truncada de Fourier, donde

además el ángulo θ es reemplazado por ωt, quedando como
ଷ
a଴
Iୈ ሺθሻ = + ෍ሺaଶ୬ cos2nθ + bଶ୬ sin2nθሻ,
2
୬ୀଵ

(5)
Donde los coeficientes se combinan para recuperar los parámetros de Stokes de
la siguiente forma:
 S଴ = a ଴ ; Sଵ = aଶ + a଺ ; S ଶ = b଺ − bଶ ; S ଷ = bସ . (6)

Los coeficientes pueden obtenerse numéricamente al efectuar las operaciones de

integración siguientes,
஘బ ାଶ஠
1
a଴ = න Iୈ ሺωtሻ dt,
π
஘బ

(7a)
஘బ ାଶ஠
1
aଶ୬ = න Iୈ ሺθሻcos2nθdθ,
π
஘బ

(7b)
஘బ ାଶ஠
1
bଶ୬ = න Iୈ ሺθሻsin2nθdθ.
π
஘బ

(7c)
Ahora resolviendo para los vectores de Stokes, en la práctica tenemos un
cierto número de pasos N del motor que serán donde se toman las muestras y por
lo tanto ωt = nθ୨ es el ángulo de paso. Teniendo que

1
Iୈ ൫nθ୨ ൯ = ൫A + Bcos2nθ୨ + Ccos6nθ୨ + Dsin6nθ୨ − Esin2nθ୨ + Fsin4nθ୨ ൯
2
Ec.18
Y
୒
2
A = ෍ I൫nθ୨ ൯
N
୬ୀଵ

Ec.19
୒
4
B = ෍ I൫nθ୨ ൯ cos2nθ୨
N
୬ୀଵ

Ec.20
୒
4
C = ෍ I൫nθ୨ ൯ cos6nθ୨
N
୬ୀଵ
 Ec.21
୒
4
D = ෍ I൫nθ୨ ൯ sin6nθ୨
N
୬ୀଵ

Ec.22
୒
2
E = ෍ I൫nθ୨ ൯ sin2nθ୨
N
୬ୀଵ

Ec.23
୒
2
F = ෍ I൫nθ୨ ൯ sin4nθ୨
N
୬ୀଵ

Ec.24

Para nuestra simulación tomamos un valor de N=64, por lo tanto el tamaño

de paso está determinado por

2π 2π π
θ୨ = = =
N 64 32
Ec.25
Por lo tanto las ecuaciones se describen como:

଺ସ
1 π
A= ෍ I ቀn ቁ
32 32
୬ୀଵ

Ec.26
଺ସ
1 π π
B= ෍ I ቀn ቁ cos ቀn ቁ
16 32 16
୬ୀଵ

Ec.27
଺ସ
1 π 3π
C= ෍ I ቀn ቁ cos ൬n ൰
16 32 16
୬ୀଵ

Ec.28
଺ସ
1 π 3π
D= ෍ I ቀn ቁ sin ൬n ൰
16 32 16
୬ୀଵ
 Ec.29
଺ସ
1 π π
E= ෍ I ቀn ቁ sin ቀn ቁ
16 32 8
୬ୀଵ

Ec.30
଺ସ
1 π π
F= ෍ I ቀn ቁ sin ቀn ቁ
16 32 8
୬ୀଵ

Ec.31
Simulación numérica del sistema.

Ahora teniendo los coeficientes podemos calcular los elementos del vector
de Stokes de Ec.2. La simulación del sistema en Matlab nos da como resultado
una perfecta reconstrucción de la señal después de haber sido tratada por el
análisis de la serie de Fourier truncada.

En la fig.-2 tenemos la inicialización del programa, en el cual tenemos que

ingresar los elementos del vector de Stokes del haz incidente, el cual
posteriormente se indexa y ordena en un vector columna, se ingresa en un ciclo
while donde posteriormente es multiplicado por las matrices rotatorias de la placa
retardadora de un cuarto de onda y posteriormente por el polarizador lineal.
Consecutivamente se extrae de cada iteración el valor que corresponde a la
intensidad de la señal total que se encuentra en el primer elemento fila y columna
de cada matriz resultante de cada iteración, el cual es tratado con las formulas de
la serie de Fourier para encontrar los coeficientes de la serie truncada.

En la segunda etapa del programa se tienen las sumatorias de cada serie

de coeficientes previamente obtenidos en las iteraciones de la primera parte,
posteriormente de obtener los coeficientes de la serie truncada obtenemos los
elementos del vector de Stokes los indexamos a un vector fila y los mostramos en
la parte principal del programa e imprimimos una grafica de las intensidades
obtenidas en el haz incidente, después proponemos reconstruir la grafica de la
señal analizada en el siguiente ciclo con los mismos intervalos del primer ciclo
presentado en la primera etapa del programa y los presentamos en la parte
principal el programa.
Inicio

Ingrese vector
de Stokes

Gráfica de Intensidad
Arreglo óptico
Intensidad
de Retardador Trasmitida
y Polarizador

Coeficientes de la
Serie de Fourier
A, B, C, D, E, F
Vector de Stokes
Obtenido Mediante
Análisis de Fourier
S0, S1, S2, S3

Reconstrucción de
Intencidad con los
Coeficientes de
Fourier

Gráfica de Intensidad Reconstruida

Fin
Fig.2.- Segunda parte del programa de simulación en Matlab.

Los resultados obtenidos mediante el programa se muestran en las figuras

siguientes, en las cuales se puede observar la modulación de la intensidad de la
señal que se hace incidir en el sistema. En la Fig.3 ingresamos un vector de
Stokes de una polarización lineal horizontal, podemos observar como el vector de
Stokes se regenera perfectamente por medio del análisis de Fourier, además
podemos ver que las graficas del comportamiento de la intensidad de la señal
incidente con la señal reconstruida, comparándolas tenemos una correspondencia
bastante buena, tanto en los pasos donde se obtienen dichos valores como en los
pasos que la reconstruyen.se espera que los estados de polarización ortogonales
a este presenten un efecto de espejo en la grafica .

Fig.3.- Resultados obtenidos mediante el programa de Matlab de una polarización lineal horizontal.

También presentamos en la Fig.4 los resultados de la simulación para una

polarización circular con giro a la izquierda, también para la polarización ortogonal
a esta que sería la circular con giro a la derecha, se observaría un efecto espejo
en la grafica de las intensidades.
Fig.4.- Resultados obtenidos mediante el programa de Matlab de una polarización circular con giro
a la izquierda.

Fig.5.- Resultados obtenidos mediante el programa de Matlab de una polarización Elíptica a 45º
 Después de analizar las simulaciones de casos extremos complementamos
la simulación presentando en la Fig.5 la de una polarización elíptica con un ángulo
de orientación de 45º grados. Con esto tenemos una perspectiva de cómo debe
ser la modulación de las intensidades del haz que se incidirá en el sistema.

No obstante puede haber pequeñas variaciones ya que en la simulación se

presentan las matrices de Mueller para elementos ópticos (placa retardadora y
polarizador lineal) ideales, sin embargo debido al material del que están echo y a
las condiciones ambientales se puede tener una variación mínima en los
resultados.

Diseño de engranes y monturas para el sistema.

Ahora teniendo las consideraciones de la parte teórica se dispone a diseñar

un juego de engranes el cual soporte los elementos ópticos, nos entregue y
satisfaga el sistema completo con respectó a las velocidades angulares. La
relación de velocidades angulares iniciales y finales con el número de dientes en
juego de engranes de 4 piezas tenemos la siguiente fórmula:

‫ݓ‬௙ ሺܰଵ ∗ ܰଷ ሻ
=
‫ݓ‬௜ ሺܰଶ ∗ ܰସ ሻ
Ec.32

La cual será el principio de funcionamiento del sistema mecánico. Con las

ecuaciones para cada par de engranes donde se da relación que tienen entre si
sus velocidades angulares, número de dientes y radio tenemos las siguientes
expresiones:

‫ݎ‬௙ ܰ௙
=
‫ݎ‬௜ ܰ௜
Ec.33
 ‫ݎ‬௙ ‫ݓ‬௜
=
‫ݎ‬௜ ‫ݓ‬௙
Ec.34
‫ݓ‬௜ ܰ௙
=
‫ݓ‬௙ ܰ௜
Ec.35

Un par de engranes que trabajan unidos se diseñan a partir de sus círculos

primitivos o de paso, estos círculos son siempre tangentes entre sí. El diámetro de
estos círculos se obtiene de multiplicar el módulo por la cantidad de dientes. El
módulo se define como el tamaño de los dientes y para que dos engranes trabajen
juntos deben tener igual módulo. Se tiene entonces: Con estas ecuaciones se
pretende tener un sistema mecánico con las siguientes características:

‫ܰܯ = ݌ܦ‬
Ec.36
De donde:
Dp es el diámetro de paso, es el diámetro de la Circunferencia de paso
que es un círculo teórico en el que generalmente se basan todos los cálculos.
M es el modulo de un engranaje es una característica de magnitud que
se define como la relación entre la medida del diámetro primitivo expresado en
milímetros y el número de dientes.
N el número de dientes.

Para nuestro sistema se tienen las siguientes consideraciones:

Debe tener dos velocidades angulares de salida, relacionadas de 1:3.

‫ݓ‬௙ = 3‫ݓ‬௙′
Ec.37
La distancia entre los centros del último para de engranes debe ser el
mismo.
 ‫ݎ‬ଷ + ‫ݎ‬ସ = ‫ݎ‬ଷ′ + ‫ݎ‬ସ′ = ‫ܦ‬
Ec.38
Los radios de los últimos engranes debe tener como mínimo un valor de 2
cm.
‫ݎ‬ସ ≥ 2ܿ݉
‫ݎ‬ସ′ ≥ 2ܿ݉

Sabiendo esto, se propone el siguiente sistema de engrane, compuesto por 6

engranes fig.-6.
E3

E4

E6

E1 E2 E5

Fig.6.- Juego de engranes propuesto.

Ahora para encontrar los datos necesarios para cada engrane, dentro del
sistema se procede a analizar dos juegos de cuatro engranes como se muestra en
la siguiente figura fig.-7.
E3

E4

E6
E1 E2 E5

E1 E2

Fig.-7. Juego de engranes por etapas con arreglos de engranes de 4 piezas.

Ahora analizando por grupos de cuatro analizaremos el primer juego de engranes.

 ‫ ଺ݓ‬ሺܰଵ ∗ ܰସ ሻ
=
‫ݓ‬ଵ ሺܰଶ ∗ ܰ଺ ሻ
Ec.39
Los dos primeros engranes que son los que inducen la velocidad al sistema
los tenemos con las siguientes características.
E1:
Numero de dientes = 120. Angulo de presión = 14.5.Perfil de involuta normal. Paso
diametral =19.6. Radio = 3.1 centímetros.

E2:
Numero de dientes = 40. Angulo de presión = 14.5.Perfil de involuta normal. Paso
diametral =19.6. Radio = 1.1 centímetros.

Por lo tanto el diseño se basara en los últimos engranes de cada juego, las
ecuaciones que relacionan los datos a encontrar son las siguientes.

‫଺ܰ ଺ݎ‬
=
‫ݎ‬ସ ܰସ
Ec.40
‫ݓ ଺ݎ‬ସ
=
‫ݎ‬ସ ‫଺ݓ‬
Ec.41

Para el segundo juego de engranes tenemos la relación de velocidades

iniciales y finales con el número de dientes y tenemos:

‫ݓ‬ହ ሺܰଵ ∗ ܰଷ ሻ
=
‫ݓ‬ଵ ሺܰଶ ∗ ܰହ ሻ
Ec.42

Como se trabaja bajo los primeros dos engranes al igual que el otro juego
tenemos las ecuaciones de los radios, velocidades angulares y número de dientes
correspondiente
 ‫ݎ‬ହ ܰହ
=
‫ݎ‬ଷ ܰଷ
Ec.43
‫ݎ‬ହ ‫ݓ‬ଷ
=
‫ݎ‬ଷ ‫ݓ‬ହ
Ec.44
Bien ahora teniendo las relaciones, antes dadas para cada sistema
procedemos a hacer los cálculos correspondientes, para obtener las
especificaciones de los engranes que cumplan las condiciones iniciales, para un
funcionamiento optimo del sistema.

Para empezar con los cálculos determinaremos 4 datos variables para

obtener los otros 6 datos que complementen las ecuaciones.

Estos datos serán:

‫ܯ‬ଵ = ܽ ܰସ = ܾ ܰ଺ = ܿ ‫ܯ‬ଶ = ݀
Ec.45
Estos cuatro datos serán los que modificaremos en el principio para poder
obtener unos resultados favorables en el sistema completo. Ahora teniendo los
valores del modulo y numero de dientes ya asignados para el primer juego
tenemos que el diámetro de paso es:
‫݌ܦ‬ସ = ሺܽሻሺܾሻ ‫ = ଺݌ܦ‬ሺܽሻሺܿሻ
Ec.46
Teniendo los estos datos procedemos a obtener los radios de los engranes E4 y
E6:
‫݌ܦ‬ସ
‫ݎ‬ସ =
2
Ec.47
‫଺݌ܦ‬
‫= ଺ݎ‬
2
Ec.48
Ahora teniendo estos valores procedemos a calcular los radios de los otros dos
engranes con las relaciones siguientes:

‫ݓ ଺ݎ‬ସ
=
‫ݎ‬ସ ‫଺ݓ‬
Ec.49
‫ݎ‬ହ ‫ݓ‬ଷ
=
‫ݎ‬ଷ ‫ݓ‬ହ
Ec.50
Sabiendo que:

‫ݓ‬ହ = 3‫଺ݓ‬
Ec.51
Y
‫ݓ‬ଷ = ‫ݓ‬ସ
EC.52
Sustituyendo estas relaciones en la ecuación anterior tenemos:

‫ݎ‬ହ ‫ݓ‬ସ
=
‫ݎ‬ଷ 3‫଺ݓ‬
Ec.53
Igualando las ecuaciones tenemos que:

3‫ݎ‬ହ ‫ݎ‬ସ
=
‫ݎ‬ଷ ‫଺ݎ‬
Ec.54
Comparando la ecuación tenemos:

‫ݎ = ܦ‬ଷ + ‫ݎ‬ହ
Ec.55
‫଺ݎ‬
0 = ൬ ൰ ‫ݎ‬ଷ − 3‫ݎ‬ହ
‫ݎ‬ସ
Ec.56
Resolviendo el sistema de dos por dos tenemos que el valor del radio 3 es:

3‫ܦ‬
‫ݎ‬ଷ = ‫ݎ‬
ቀ ଺ቁ + 3
‫ݎ‬ସ
Ec.57
Por lo tanto el radio 5 es:

‫ݎ‬ହ = ‫ ܦ‬− ‫ݎ‬ଷ

Ec.58
Con los valores de los radios de la segunda parte del sistema se procede a
encontrar el número de dientes de cada engrane, para esto tenemos que
encontrar el diámetro de paso que es:

‫݌ܦ‬ଷ = 2‫ݎ‬ଷ
Ec.59
‫݌ܦ‬ହ = 2‫ݎ‬ହ
Ec.60
Con esto y con el valor que se tiene del segundo modulo tenemos los números de
dientes de cada engrane:

‫݌ܦ‬ଷ
ܰଷ =
݀
Ec.61
‫݌ܦ‬ହ
ܰହ =
݀
Ec.62
Para comprobar si los datos, podrán complementar y satisfacer las condiciones
que se plantearon al principio comprobamos con las velocidades finales:

Para nuestro caso de comprobación tenemos que:

 ‫ݓ‬ଵ = 1;
Ec.63
Ahora tenemos las expresiones Ec.39 y Ec.42, Por lo que debemos tener la
siguiente relación de velocidades angulares:

‫ݓ‬ହ = 3‫଺ݓ‬
Ec.64
Para el proceso de cálculo, se creó un programa con las ecuaciones antes
dadas en LabView, la cual nos muestra los resultados al variar los valores de a, b,
c y d, con esto podemos acelerar el proceso para obtener los resultados más
convenientes.

En la imagen Fig.-8 se muestra como se presentan los resultados y cómo

manejar los datos para la obtención de los mejores resultados y así poder tener
una mejor utilización de los datos y resultados.

Fig.8. panel frontal del Vi encargado del análisis numérico.

En el diseño de los engranes se opto por los siguientes resultados que son los
más convenientes para el sistema, los cuales cumplen con las condiciones
principales como se puede ver en la Fig.-9.
 Fig.9. panel frontal del Vi con los datos ya calculados.

Por lo tanto nuestros valores para cada juego serán:

‫ܯ‬ଵ = 4, ‫ݎ‬ସ = 4, ‫ = ଺ݎ‬4, ܰସ = 20, ܰ଺ = 20

‫ܯ‬ଶ = 2, ‫ݎ‬ଷ = 6, ‫ݎ‬ହ = 2, ܰଷ = 60, ܰହ = 20

Los valores de los radios están en centímetros y los valores de diámetro de

paso están dados en milímetros. Las monturas para el sistema mecánico se
diseñaron con la finalidad de tener fijos y con el menor error en alineación entre
engranes y que estos trabajen acoplados y con el mínimo de imperfecciones para
una modulación perfecta en la señal.

En la Fig.10 podemos observar las monturas compuestas por 4 piezas, una

frontal con los ejes de los engranes E2, E3 y E4, además de la abertura que es el
eje de los engranes E5 y E6 que será un eje hueco para que el haz de luz pueda
atravesar el sistema; cabe destacar que en el engrane E5 se colocara el
polarizador lineal y por consiguiente en E6 la placa retardadora de un cuarto de
onda.
 Fig.10.- Vistas isométricas de las monturas para el juego de engranes.

En la Fig.11 tenemos las vistas isométricas de los engranes completos,

presentados por pares de acción.

Fig.11.- Vistas isométricas de los engranes.

Ahora presentamos el sistema completo diseñado con engranes y monturas como
se ve en la Fig.-12, donde se puede observar con mayor detenimiento los detalles
del sistema mecánico.

Fig.-12. Visualización del sistema con engranes y monturas.