Mquinas asincrnicas

Diagrama circular de Heyland

Mquinas Elctricas II

DIAGRAMA CIRCULAR DE HEYLAND

Para proceder al trazado del diagrama circular por el mtodo de Heyland, nos basaremos en el
circuito equivalente aproximado de la mquina asncrona. A partir de l, podr estudiarse cmo vara en
fase y magnitud la corriente total I1 que absorbe la mquina, en funcin de la carga mecnica que se le
aplique, para tensin de bornes y frecuencia de alimentacin constantes.
A tales fines, recordemos que cualquier variacin que experimente la potencia mecnica
desarrollada por la mquina asncrona, en el circuito propuesto se pone de manifiesto al hacer variar la
resistencia de carga R' C , en serie con la rama secundaria.

Debido a la conformacin de este circuito equivalente, la corriente de magnetizacin I permanecer

constante para cualquier condicin de carga. Adems, para hacer que los resultados de este circuito
simplificado sean similares a los del circuito equivalente exacto, se deben efectuar las siguientes
correcciones sobre los parmetros originales de la rama de excitacin:
-

La reactancia de excitacin debe incrementarse en un valor igual a de la reactancia del devanado

estatrico, ya que en el circuito exacto la corriente I recorre ambas reactancias. Por ello:

X' e X e X 1
-

La resistencia R' e debe tener un valor tal que la potencia disipada por sta, bajo la accin la tensin
U1 , sea igual a la suma de las prdidas en el hierro por fase y las prdidas por efecto Joule
manifiestas en la resistencia R1 a causa de la corriente de excitacin en el circuito equivalente real
I1e , diferente de la I'1e que circula ahora en el circuito aproximado. Entonces:
m1 R' e I' fe 2 pfe m1 R1 I1e 2

R' e

pfe m1 R1 I1e 2
m1 I' fe 2

Ahora, a partir del circuito representado, puede calcularse el mdulo de la corriente I' 2 :
I' 2

U1

R1 R' 2 R' C 2 X 1 X' 2 2

Llamando Z al denominador de la expresin anterior, podremos escribir:

I' 2

U1
U1 Y
Z

Donde Z e Y son la impedancia y la admitancia del circuito tratado, respectivamente.

Departamento Ingeniera Elctrica UTN FRC

Mquinas asincrnicas
Diagrama circular de Heyland

Mquinas Elctricas II

Suponiendo ahora un ngulo en el tringulo

de impedancias del circuito analizado, dicho ngulo
ser, a su vez, el desfasaje existente entre la tensin
U1 aplicada y la corriente I' 2 circulante a travs de la
rama en estudio. Todo ello nos permite representar el
aludido tringulo de impedancias, como as tambin el
diagrama fasorial respectivo.
De donde resulta que:
sen

X 1 X' 2
Z

X 1 X' 2
sen

Con lo cual:
I' 2

U1
U sen
1
X 1 X' 2
X 1 X' 2
sen

Segn los resultados obtenidos, tracemos ahora una circunferencia de dimetro

U1
, a una
X 1 X' 2

escala determinada, y denominemos al extremo izquierdo de su dimetro horizontal como PS y al derecho

como PCCi , de manera tal que resulte:
PS PCCi

U1
esc
X 1 X' 2

Levantemos tambin, a escala, el vector U1 , con origen en PS y en direccin perpendicular al

segmento PS PCCi . Luego tracemos hasta un punto P cualquiera de la circunferencia, el segmento PS P ,
que con origen en PS forme un ngulo con respecto al vector U1 , y otro segmento PPCCi que una estos
dos puntos.

Si se analiza lo hecho, cuando el punto P se desplace sobre la circunferencia trazada, por

propiedades geomtricas de la misma, los segmentos PS P y PPCCi sern siempre perpendiculares entre s,
y PPCCi formar con PS PCCi el mismo ngulo que permanentemente formar PS P respecto del vector
Departamento Ingeniera Elctrica UTN FRC

Mquinas asincrnicas
Diagrama circular de Heyland

Mquinas Elctricas II

U1 . A partir de ello, y considerando la escala elegida para el trazado, en el tringulo que estos segmentos
determinan, se cumplen las siguientes relaciones:
PS P PS PCCi sen

U1
esc sen
X 1 X' 2

Resultado que, interpretado desde el punto de vista de las ecuaciones del circuito equivalente
1
planteado, y a la escala correspondiente, ser igual a la corriente I' 2 , es decir:
PS P I' 2 esc

En base a ello, en el diagrama circular obtenido, el segmento PS P representa en fase y magnitud la

corriente I' 2 , y sta adquirir diferentes valores, tanto en mdulo como en argumento, a medida que se
haga variar la resistencia R' C , lo que resulta equivalente a variar la carga mecnica de la mquina.

Puntos caractersticos de funcionamiento

En primera instancia, recordemos que tal la composicin del circuito equivalente propuesto, la
corriente I' 2 adquirir diferentes valores a medida que se haga variar la resistencia R' C (que como se dijo,
sera equivalente a variar la carga mecnica de la mquina), con lo cual, el punto P se desplazar sobre la
circunferencia trazada desde el punto PS hasta PCCi .
En relacin a ello, para cada uno de los puntos posibles de funcionamiento, se cumplirn las
siguientes condiciones:
Punto PS ( R' C ; s 0 ; n n1 ): debido al valor de adquirido por la resistencia R' C , en la rama
secundaria del circuito equivalente no circular corriente alguna, mecnicamente el rotor girara a la
velocidad del campo magntico rotante del estator (velocidad de sincronismo) y por ello no se inducen
corrientes en el rotor (es decir, I' 2 0 ).

Punto PCC ( R' C 0 ; s 1 ; n 0 ): las corrientes en el rotor sern las mximas posibles
correspondientes al funcionamiento de la mquina como motor, adquirirn un valor I' 2CC y tendrn una
1

Debe recordarse aqu, el hecho de que, tal lo visto al estudiar el diagrama vectorial del motor asncrono, debido al ngulo de fase
respecto de la tensin de la red U1, se tratara de la corriente I2, igual y opuesta a la corriente secundaria referida al primario I2.
3
Departamento Ingeniera Elctrica UTN FRC

Mquinas Elctricas II

Mquinas asincrnicas
Diagrama circular de Heyland

frecuencia f1 igual a la frecuencia del campo rotante del estaror, ya que el rotor se encuentra en reposo
(bloqueado mecnicamente). Asimismo, la potencia mecnica producida ser nula y toda la potencia
elctrica transformada a partir de I' 2 se pierde por efecto Joule en las resistencias R1 y R' 2 , cuya
sumatoria en adelante denominaremos RCC .
Punto P ( R' C R' 2 ; s ; n 0 ): el rotor se encontrara girando a una velocidad en sentido
contrario a la del campo magntico del estator, de manera tal que el deslizamiento resulte infinito. Es un
punto ideal o terico, ya que, como se muestra, para llegar a ste, la resistencia de carga R' C debe adquirir
un valor negativo, tal que se anule la resistencia rotrica R' 2 . De esta manera, toda la potencia de la
mquina se disipara en forma de calor en la resistencia estatrica R1 .
Punto PCCi ( R' C R1 R' 2 ; s ; n 0 ): el rotor girara a una velocidad en sentido contrario a
la del campo magntico del estator, mayor que la planteada en el punto P , de manera tal que el
deslizamiento seguira resultando infinito, pero anulndose ahora, adems, la resistencia estatrica R1 . Por
U1
, sera inductiva pura
X 1 X' 2
y estara retrasada 90 respecto de U1 . Por todo ello, este punto se denomina de cortocircuito inductivo.

lo tanto es tambin un punto ideal o terico en el cual la corriente I' 2 valdra

Puntos de deslizamiento negativo ( s 0 ; n n1 ): para ello debe obligarse al rotor a girar a una
velocidad mayor que n1 , con lo cual las fuerzas electromotrices y las corrientes rotricas invertirn sus
sentidos, apareciendo un par resistente que tender a retornarlo al sincronismo. En estos casos, se
transformara energa mecnica en elctrica (caso de un generador asincrnico), y ellos estaran
representados por los puntos de la parte inferior del crculo, situados a partir de PS .

Representacin de los parmetros estatricos, potencias y pares

Si ahora, a la escala correspondiente, se desplaza el punto PS hacia la derecha una distancia igual
al mdulo de la corriente de magnetizacin I , y hacia arriba una distancia igual al mdulo de la corriente de
prdidas en el hierro I' fe (cuya composicin, segn el circuito equivalente, es igual a la corriente I'1e ), de
manera que el origen se site en el punto O, resulta posible obtener el segmento OP , que representa la
corriente estatrica por fase de la mquina, en adelante denominada I 1 , segn se grafica a continuacin.
En dicho diagrama, resulta evidente la siguiente composicin vectorial, correspondiente a la referida
corriente estatrica por fase de la mquina de induccin, tomada de la red de alimentacin en su
funcionamiento como motor:
I1 I I'fe I'2

Si ahora proyectamos los vectores representativos de cada una de las corrientes intervinientes,
sobre el eje de ordenadas, coincidente con la direccin de U1 , obtendremos su componente activa, mientras
que sobre el eje de abcisas, perpendicular a la direccin de U1 , la componente reactiva. De ello se deduce
que el eje de abcisas es un eje de potencias activas nulas, en tanto que el de ordenadas es el de potencias
reactivas nulas.
En tal caso, el producto de cada una de las proyecciones de la corriente I 1 , multiplicadas por el
nmero de fases m1 del estator y por la tensin de alimentacin por fase U1 , nos dar, respectivamente, la
potencia total activa y la potencia total reactiva que la mquina de induccin absorbe de la red de
alimentacin para el punto de funcionamiento en estudio:

Departamento Ingeniera Elctrica UTN FRC

Mquinas Elctricas II

Mquinas asincrnicas
Diagrama circular de Heyland

P1 m1 U1 I1 cos 1 m1 U1 PD
Q1 m1 U1 I1 sen1 m1 U1 OD

Por lo tanto, todos los puntos situados por sobre el eje de abcisas, corresponden a estados de
funcionamiento en los que la mquina absorbe potencia de la red (funcionamiento como motor) y, los que se
hallan por debajo, a condiciones en que cede potencia a la red (funcionamiento como generador).
Como motor, desde el punto PS , correspondiente al sincronismo, y hasta el punto PCC , en el cual
se bloquea mecnicamente el rotor, la intensidad I1 aumenta constantemente. Como generador, la corriente
aumenta, tambin, a medida que crece la velocidad, en este caso desde el punto PS hacia abajo.
Asimismo, al estar el crculo en su totalidad a la derecha del eje de ordenadas, la potencia reactiva
absorbida siempre es positiva. Por lo tanto, cualquiera que sea el funcionamiento de la mquina asncrona
(motor o generador), consume siempre corriente reactiva o magnetizante, de lo que se infiere que el
generador de induccin no puede excitarse por si mismo.
Analizando ahora las potencias de prdida, la ordenada del punto de sincronismo PS , que
corresponde a la componente I' fe , multiplicada por el nmero de fases y la tensin de alimentacin por fase,
nos da las prdidas en el hierro del estator:
pfe m1 U1 I' fe m1 U1 CD

A la escala adecuada, el segmento PS N mide estas prdidas, y como resulta posible aceptar que las
mismas son sensiblemente constantes, una paralela a la recta PS PCCi que pase por el punto N contendr,
entre ambas, las prdidas en el hierro para cada estado de funcionamiento. stas incluyen adems, las
prdidas por efecto Joule producidas por la corriente I1e del circuito equivalente real sobre la resistencia R1
(ya que, segn se vio al comienzo, el valor de la resistencia R' e fue adaptado a tales fines).
Por su parte, para determinar las prdidas por efecto Joule producidas en las resistencias R1 de
cada fase del estator y R' 2 de cada fase del rotor reducido al estator, para cualquier condicin de
funcionamiento, procederemos primero recordando que en el punto de trabajo PCC , que corresponde a un
Departamento Ingeniera Elctrica UTN FRC

Mquinas Elctricas II

Mquinas asincrnicas
Diagrama circular de Heyland

estado en el cual R'C 0 y el rotor se encuentra bloqueado mecnicamente, la potencia activa de la rama
rotrica del circuito equivalente se disipa ntegramente por efecto Joule en las resistencias referidas.
Asimismo, recordemos que para el funcionamiento correspondiente al punto P , la resistencia R' C
asume un valor tal que anula al de la resistencia rotrica R' 2 , por lo cual, la recta que pase por ste y por

PS corta al segmento PCC C' en el punto B' , de tal forma que se verifica la siguiente relacin:
B' C'
PCC B'

R1
R' 2

Siendo:
PCC B' B' C' PCCC'

Ahora bien, segn lo dicho, y a partir del grfico que se expone a continuacin, la potencia total
transformada, y a su vez perdida para el punto de trabajo PCC , es igual a la potencia disipada en los
arrollamientos de la mquina por efecto Joule, y se calcula segn se indica a continuacin:
pCuCC m1 U1 I' 2CC cos CC m1 U1 PCCC'

Y puede individualizarse la correspondiente a cada devanado, segn las siguientes expresiones:

pCu1CC m1 U1 B' C'
pCu 2CC m1 U1 PCCB'

Adems, por tratarse de potencias disipadas por Joule, segn el circuito equivalente propuesto, el
total puede calcularse de la siguiente manera:
pCuCC m1 R1 R' 2 I' 2CC 2

Segn lo cual, para cada devanado corresponde:

pCu1CC m1 R1 I'2CC 2
Departamento Ingeniera Elctrica UTN FRC

Mquinas asincrnicas
Diagrama circular de Heyland

Mquinas Elctricas II

pCu 2CC m1 R'2 I'2CC 2

Ahora, para una corriente cualquiera como I' 2 , correspondiente por ejemplo al punto P, desde el
punto de vista del circuito equivalente las prdidas por efecto Joule en los devanados seran:
pCu1 m1 R1 I' 22
pCu 2 m1 R' 2 I' 22

Por su parte, del tringulo PS PCC PCCi , puede obtenerse:

I ' 2CC PS PCC

P C'
PS PCC PS PCCi sen CC PS PCC PS PCCi S
P P
S CC

PS PCCi PS C'

E igualmente, del tringulo PS PPCCi , surge:

I' 22 PS P

P C
PS P PS PCCi sen PS P PS PCCi S PS PCCi PSC
PS P

Y de la relacin entre estas ltimas expresiones resulta:

I' 22
I' 2CC

PS PCCi PSC
PS PCCi PSC'

I' 22 I' 2CC 2

PSC
PSC'

Luego, a partir de los tringulos PS AC y PS PCC C' , podemos obtener el siguiente planteo:
tan CC

PS C
AC

PS C'
PCC C'

PS C
PS C'

AC
PCC C'

Cuyo resultado, reemplazado en la relacin que lo antecedi, nos permite escribir:

2

I ' 2 I ' 2CC

AC
PCC C '

Entonces, para la corriente I' 2 , correspondiente al punto P, las prdidas totales en el cobre del
estator y del rotor seran:

PACC'

pCu m1 R1 R' 2 I' 2 2 m1 R1 R' 2 I' 2CC 2

CC

Y como:
m1 R1 R' 2 I' 2CC 2 pCuCC

Es posible escribir:

Departamento Ingeniera Elctrica UTN FRC

Mquinas asincrnicas
Diagrama circular de Heyland

Mquinas Elctricas II

pCu pCuCC

AC
PCCC'

m1 U1 PCCC'

AC
PCCC'

m1 U1 AC

Posteriormente, debido a la siguiente igualdad:

AC AB BC
Y a las relaciones que se exponen a continuacin:
BC
AB

B' C '
PCC B'

R1
R' 2

Las prdidas por efecto Joule en cada uno de los devanados de la mquina de induccin, para el
punto de trabajo P, resultan:
pCu1 m1 U1 BC
pCu 2 m1 U1 AB

Finalmente, para cualquier condicin de fase entre la corriente I' 2 y la tensin U1 , es decir, para
cualquier punto de trabajo sobre el diagrama de crculo, los segmentos AB y BC correspondientes, a la
escala apropiada, representarn las prdidas por efecto Joule en los bobinados rotrico y estatrico,
respectivamente.
Teniendo en cuenta entonces todo lo visto, y retornando al grfico expuesto en primera instancia
para el anlisis de las potencias, la potencia transferida magnticamente desde el estator hacia el rotor, a
travs del entrehierro, responde a la siguiente expresin:
Pa P1 pCu1 pfe m1 U1 PB

Cuyo resultado, expresado en watt-sncrono, es equivalente al par electromagntico interno de la

mquina, permitiendo admitir que la recta representativa de los valores nulos de dicha potencia ( PS P ), lo
es tambin de los valores nulos del par en cuestin.
Asimismo, la potencia mecnica generada por el rotor de la mquina resulta:

Pmi P1 pCu1 pCu 2 pfe m1 U1 PD AB BC CD m1 U1 PA

Adems, segn las relaciones ya vistas, el deslizamiento de la mquina en cada punto de trabajo
posible puede obtenerse segn se indica a continuacin:
s

pCu 2 m1 U1 AB AB

Pa
m1 U1 PB PB

Si ahora situamos en el grfico anterior el punto P0 , cuya diferencia en ordenadas con respecto al
inicialmente indicado PS representa la potencia de prdidas por rozamiento y ventilacin en vaco, los
segmentos verticales comprendidos entre cada posible punto P de trabajo y la recta P0 PCC , representarn
la potencia mecnica til en el eje de la mquina PU . De esta manera, el rendimiento del motor ser:

Departamento Ingeniera Elctrica UTN FRC

Mquinas Elctricas II

Mquinas asincrnicas
Diagrama circular de Heyland

PU m1 U1 PA' PA'

P1
m1 U1 PD PD

Finalmente, podemos determinar geomtricamente los puntos de mxima potencia disponible en el

eje y de mximo par interno. Para ello, basta con trazar sendas rectas perpendiculares a los ejes de
potencia til y de par interno que pasen por el centro del diagrama. Luego, los segmentos verticales
comprendidos entre los puntos de interseccin de dichas rectas con la circunferencia, y los puntos de
interseccin de stos con los ejes de las potencias tiles nulas y de los pares internos nulos, representarn,
a escala, los buscados puntos lmites de funcionamiento, a la derecha de los cuales, el motor se encontrar
en rgimen de funcionamiento inestable.

Escala grfica de deslizamiento

Para trazar dicha escala, segn lo representado en el grfico siguiente, supongamos que resultan
conocidos los puntos PS , P0 , PCC y P , por lo que pueden trazarse todas las rectas vistas previamente.
Situemos ahora un punto H arbitrario en la parte inferior derecha de la circunferencia y unmosla
con PS , PCC y P , y representemos una paralela al segmento P H , de manera que el segmento
comprendido entre las rectas PCC H y PS H sea fcilmente divisible en cien partes iguales.
A continuacin, debe graduarse el segmento de la recta trazada en ltima instancia, de cero a cien,
comenzando desde R (que marca su interseccin con la recta PS H ), y hasta T. Sobre dicha escala, el
punto de interseccin con la recta PH correspondiente a cada estado de carga posible, permitir leer
exactamente el deslizamiento porcentual de la mquina para cada condicin de funcionamiento.

Departamento Ingeniera Elctrica UTN FRC