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U N I V E R S I D A D N A
C I O N A L
D E L S A
N T A
I N G E N I E R A
C I V I L
V
C I C
L O
a)
entonces se utilizar:
pie/s respectivamente.
Determine:
a). La posicin de la partcula
cuando V = 24 pie/s. b). La
velocidad de la partcula cuando X =
40 pie.
a).
x=0
24 pie/s.
v=0
v=
a s = v v
Haciendo
u = v + 49
u = 2v
0.8 x =
pie
b).
x=?
2 (0.8) x = 2 (u
x=
0
v=0
,
,
x = 40
pie
a s = v
v
X = 6.12
v=
?
Haciendo
1/2
(u ]
u = v + 49
u = 2v
1/2
2 (0.8) (40) = 2
32 =
V= 1024 pie/sP4
El movimiento
Donde
, , se expresan en y m
respectivamente. Cuando
, a) Dibujar la
trayectoria de la partcula durante el intervalo de 5s
b) Para
determinar la velocidad y la aceleracin en
coordenadas rectangulares y polares
c) Dibujar los vectores, velocidad y aceleracin
correspondiente.
Solucin:
Sabemos que
; reemplazando
Si
entonces
entonces:
DATOS
;
;
a)
si
t
0
1
2
3
4
5
120
x
0
42
68
78
72
50
y
10
0
96
84
64
36
0
100
80
60
40
20
0
0
20
80
40
100
60
b) Para
determinar la velocidad y la aceleracin en coordenadas
rectangulares y polares
Coordenadas Rectangulares
Para
;
;
120
100
80
60
40
20
0
0
20
40
60
80
100
Coordenadas polares
120
100
80
60
40
20
0
0
80
20
40
60
100
Reemplazando
Reemplazando
120
100
80
60
40
20
0
20
40
60
100
80
5)
Coordenadas rectangulares:
- REEMPLAZANDO (1) EN (2):
Por condiciones de la
funcin x, solo se
+
toman x
. Determine los
- Del grfco se
deduce: S=r
Hallamos
o
En caso de
:
Entonces hallando la
aceleracin:
o
7.
2t /dt
para t= 0.72 s
2t
= 2.88
T=0.72s
rad/s b)
Hallando
a)
=d
/dt
=d
/dt
rad/s
En coordenadas Polares
X= rcos60
X=
400mm.cos60
X= 200mm
Y= rsen60
Y=
400mm.sen60
Y=346.41mm
2
X=400cos(2t )
2
x= - 400sen(2t ).4t
Y=
2
400sen(2t )
Y=400cos(2t
2
).4t
V=
2 1/2
( ( x) +(Y) )
2
2 1/2
1/2
para t= 0.72s
V= 1152 m/s
Hallando la aceleracion
2
2 1/2
( ( x) +(Y) )
2
a= 20(8t)((cos(2t ). sen(2t ))
a=15.49 m/s
1/2
para t=0.72s
VA
40
r B/A
500 mm.
500 mm.
-500 sen50 j
B
VB = VA + AB
x rB/A
AB k
( -150
j)
i + 150
j ) = VA j +
( -150
i + 150
j ) = VA j + - 500
AB
x ( 500
i 500
AB
j + 500
i:
-150
AB
= 500
..(1)
j:
150
= VA + 500
EN (1):
AB =
AB =
- 0.378 rad/s
AB =
0.378 rad/s
EN (2):
150
- 500
= VA +
AB
A
B
.(2)
VA =
150
+ 500
VA =
160.39 mm/s
x(
Solucin:
Sabemos
que:
= 0 tenemos que:
Lueg
o:
D) Tambin tenemos:
=9 0 tenemos que:
Viendo que no hay diagrama de vectores
se cumple:
As tambin se cumple en el
grafico:
Analizando la barra AB
..
(1)
=
G
=0.09
=16.04ra
d/s
=16.04ra
d/s
=16.04ra
d/s
4.
A)
DCL:
B)
Velocidades:
( )
)(
Hallando V
en E:
5.
tenemos: VA = VO + OA x rA/O
VA = 10 i - OA k x 0.125 j
VA = 10 i + 0.125 OA i
-
Reemplazamos:
Para la velocidad
en B: VB = 17.14 i +
AB x rB/A
VB = 17.14 i + AB k x (0.6 cos30 i 0.6 sen30 j)
AB =0.6 VB
0.4m
0.4m
45
VA=3m/s
VB
VB Sen 45
VB Cos45
WAB
VA =3m/s
VB = VA +
AB x rB/A
VBsen45j + VBcos45i = 3i +
VBsen45j + VBcos45I = 3I +
I:
VBcos45= 3 -
ABsen45
ABk(0.4sen45j
+ 0.4cos45i
sen45(0.4i)
+
AB
ABcos45(0.4j)
.(1)
J:
VBsen45 =
ABcos45(0.4) VB=
0.4 AB(2)
(1 ) en (2)
0.4 ABcos45= 3 AB = 5.30
rad/s
VB = 2.12m/s
ABsen45
VB = VC +
CB x rB/C
2.12x
j + 2.12x
2.12x
j + 2.12x
2.12x
I:
= 5.3
2
rad/s
CB
I=
CB0.4sen45
I=0+
CB0.4sen45I +
CB-k(-0.4sen45I + 0.4cos45J)
CB 0.4cos45J
VB = AB . R
VB = (15 rad/s)
B
250 mm.
E
(0.2m)
D
200 mm.
VB = 3 m/s
600 mm.
EN BD:
VB = BD . rCI/B
3 m/s = BD
(0.25m)
A
O.2 m
B
0.25 m
BD = 12 rad/s
D
VD = BD .
rCI/D
VD = (12 rad/s)
(06m)
VD = 7.2 m/s
0.6 m
C.I
2.
Soluci
n
Parte (a).
Parte (b)
Del grafico anterior se cumple que:
Luego:
UBICANDO
EL
INSTANTANEO
CENTRO
De la barra
DE:
De la barra AB:
X=41.569p
ulg
Y=24pu
lg
Sabemos que:
de senos
ley
19.1
m
=253.99pulg/s
ley de cosenos para el triangulo CMD
m=31.749 pulg
ANALISIS DE ACELERACIONES
1.
A)
DCL:
B)
VELOCIDADES:
C)
ACELERACION
ES: (a)
(b)
B
C
4in.
4in.
D
15.2in.
4in.
A
8in
VB
C
8in
VD
18rad/s
E
15.2in
VD =
BD
x rCI/D
........(1) VB =
x
rCI/B
Igualando
BD
........(2)
BD
VD
=
(3)
:
VB
rCI/D
rCI/B
VD
=
DEx rD/B
VD
=
rad/s(15.2in)
= 273.6in/s
18
VD
C.I
4in
Hallando
(3)
VB
= VD (
)
rCI/B
rCI/D =
273.6
in/s(8in)
19.2in
=112.82
in/s
Hallando (2)
112.82in/s = BD(8in)
BD = 14.10rad/s
VB =
AB
AB
(rA/B)
= 112.82 in/s
8in
14.10rad/s
SI:
AB =
BD
rA/B =
rB/D
ENTONCES.
AB =
BD
aB = aA +
ABxrB/A
A/B)
x rA/B
2
aB = 0 + AB k(-8j)
aB = AB (8i) (1590.48j)
aD = aE +
EDxrED
E/D)
) x(-8j)
x rD/E
2
BDxrB/D
B/D)
x rB/D
Reemplazamos en aB el aD
aB
=
aB
=
aB
=
15. EDj +
BDk(19.2i + 8j)
2
2
4924.8i
+
) (19.2i
15. EDj +
( +BD8j)
8i)
B/D19.2j
BD
2
2
4924.8i
+
)
(19.2i
15. EDj BD19.2j
BD 8i) +
2
1590.49j + 1107.65i
+ 8j)
Igulando
aB :
AB
EDj
- 1590.49j +
1107.65i
I:
AB
(8) =1107.65 -
BD
(8)
Sabemos que:
AB =
BD
(16)= 1107.65
2
BD = 69.22 rad/s
2
AB = 69.22 rad/s
BD
J:
1590.49= 15.2 ED - 1590.49+ BD19.2
3180.98 = 15.2 ED + 19.2(69.22)
2
ED = 121.83 rad/s
BD19.2j
BD
8i) +
4.
A)
DCL:
=6rad/s
B)
VELOCIDADES ANGULARES:
C)
5.
Solucin.
Hacemos su
DCL.
luego:
En el tramo CB tenemos:
(1)
En el tramo AB tenemos:
En el tramo CB tenemos:
En el tramo AB tenemos:
(4)
(3)