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Introduccin:
El tornillo es defino como aquel elemento que se usa para sujetar, como hemos visto con la
soldadura, durante la elaboracin de elementos mecnicos ms complejos se usa para reducir
el tiempo en el proceso de fabricacin. Generalmente es metlico, aunque pueden ser de
madera o plstico, utilizado en la fijacin temporal de unas piezas con otras, que est dotado
de una caa roscada con rosca triangular, que mediante una fuerza de torsin ejercida en su
cabeza con una llave adecuada o con un destornillador, se puede introducir en un agujero
roscado a su medida o atravesar las piezas y acoplarse a una tuerca.
Ahora bien los tornillos de potencia son usados con fines de que, como su nombre lo dice,
transmitan potencia en las mquinas de un elemento a otro.[]
El tornillo deriva directamente de la mquina simple conocida como plano inclinado y
siempre trabaja asociado a un orificio roscado.[] Los tornillos permiten que las piezas sujetas
con los mismos puedan ser desmontadas cuando la ocasin lo requiera. Los primeros
antecedentes de la utilizacin de roscas se remontan al tornillo de Arqumedes, desarrollado
por el sabio griego alrededor del 300 a. C., emplendose ya en aquella poca profusamente
en el valle del Nilo para la elevacin de agua.
Durante el Renacimiento las roscas comienzan a emplearse como elementos de fijacin en
relojes, mquinas de guerra y en otras construcciones mecnicas. Leonardo da Vinci
desarrolla por entonces mtodos para el tallado de roscas; sin embargo, stas seguirn
fabricndose a mano y sin ninguna clase de normalizacin hasta bien entrada la Revolucin
industrial.
En 1841 el ingeniero ingls Whitwroth defini la rosca que lleva su nombre, haciendo
William Sellers otro tanto en los Estados Unidos el ao 1864. Esta situacin se prolong
hasta 1946, cuando la organizacin ISO define el sistema de rosca mtrica, adoptado
actualmente en prcticamente todos los pases. En los EE.UU. se sigue empleando la norma
de la SAE.
La rosca mtrica tiene una seccin triangular formando un ngulo de 60 y cabeza un poco
truncada para facilitar el engrase.
Terminologa
Diseo II
Ingeniera Mecnica
UNIDAD II
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Tipo de rosca: mtrica, Whitworth, trapecial, redonda, en diente de sierra, elctrica, etc. Las
roscas pueden ser exteriores o machos (tornillos) o bien interiores o hembras (tuercas),
debiendo ser sus magnitudes coherentes para que ambos elementos puedan enroscarse.
Otro tornillo que se presentar, sobre todo para la transmisin de potencia, es el tornillo
ACME es de muy amplio uso. Una de sus caractersticas es que incluye un ngulo de 29.
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Otra forma de clasificacin de las roscas la podemos dar entre si son cnicas o cilndricas
pero por el momento tomaremos en cuenta la siguiente clasificacin dada por las
caractersticas de la rosca, que es lo importante.
Roscas de paso grueso: Su nombre viene dado por la mayor amplitud de cada estra con
relacin a otros acabados. Este tipo de rosca no tiene mucha precisin, sin embargo su uso es
amplio para aquellos trabajos que requieren de firmeza pero una unin menos estrecha, pues
el macho y la hembra no estn unidas con gran exactitud.
Roscas de paso fino: A diferencia de las anteriores ests estn hechas para trabajos de mayor
precisin. Tales trabajos son la industria automotriz o vehicular como un ejemplo.
Roscas de paso extrafino: Se utilizan cuando es requiero una precisin mayor, tal es el caso
de uniones pequeas donde la tolerancia que se tiene es mnima.
Roscas de Ocho Hilos: Llamada por el paso de ocho estras por pulgada de caa, estas roscas
son normalmente usadas para tubera de agua o fluidos. Permite gran resistencia y evita la
fuga de gases.
Tambin debemos mencionar el Avance, que es la distancia longitudinal que hay entre un
punto de un diente en un giro al adelantar. Se aprecian 3 tipos de avances distintos, c/uno con
sus caractersticas nicas. Se aprecian a continuacin 3 avances, ya sea de 1 entrada, 2
entradas o 3 entradas, puestos respectivamente en la siguiente figura.
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Continuamos con la clasificacin con el comentario de que a travs del sentido de giro, sea
horario o anti horario tambin se puede seleccionar una rosca.
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Rosca Trapezoidal, por su lado tiene mayor vida til debido a su raz de mayor espesor, su
caracterstica le permite resistir cargas en una sola direccin.
Rosca cuadrada modificada, sustituye a la cuadrada, pues es ms fcil de fabricar y tiene
muchas de sus especificaciones particulares.
ACME truncada, especial pues debido al tratamiento trmico que lleva necesita de un paso
grande con una rosca menos profunda.
Mencionamos que el perfil ACME trapezoidal es el ms usado. Ahora bien el tema es la
mecnica de estos elementos, por lo tanto se usan dos hiptesis. La primera a traccin
compresin del ncleo del tornillo y otra a torsin del mismo. Las reas a emplear en la
resistencia son las tpicas para casos de traccin y torsin.
Recordaremos algunos trminos comunes en mecnica que son la tensin pero ahora ser
tractiva y la tensin cortante por la torsin representadas por los smbolos griegos. De y ,
respectivamente.
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Los tornillos de transmisin tienen rosca genrica trapezoidal con la particularidad del ngulo
(este puede despreciarse) y ngulo de hlice . Debemos mencionar que este ngulo esta
directamente ligado con el avance del tornillo, termino visto anteriormente. La siguiente
expresin matemtica liga ambos conceptos.
Siendo dp el dimetro de paso, p el paso y m el nmero de entradas del tornillo. Para poder
calcular la distancia axial recorrida por en No (las vueltas del tornillos).
Los siguientes planos, que son representaciones longitudinal y tangencial, expresar las
fuerzas actuantes sobre la superficie de un punto del tornillo. Distribucin de fuerzas en el
filete de un tornillo y su descomposicin vectorial, parecida a las perspectivas que hemos
visto en los puntos de soldadura.
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Mucha investigacin arrojo que existen dos posibles casos de transmisin. Para el primer
caso, analizaremos el descenso de una carga W, cuya distribucin de cargas y D.C.L. visto en
la figura de en medio. Para el caso de elevacin de la carga, es lgico pensar que este anlisis
es para determinar P. Con la cual se pueda vences el momento torsor de T T que pueda vencer
la friccin del collarn y la resistencia de friccin de la carga W en los filetes del tornillo.
Ahora tendremos una representacin ms profunda.
Caso 1 EL DESCENSO DE CARGA
Tal como se ve en las figuras anteriores, se puede establecer el equilibrio de fuerzas en el
plano tangencial, segn la Segunda ley de Newton.
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Para el cual Pn que es la carga normal, R y C son los coeficientes de friccin de la rosca y el
collarn. P es la carga a aplicar para generar el momento torsor TR de la rosca que junto con el
momento torsor de friccin del collarn TC permiten obtener el momento torsor total TT,
recordando nuevamente los ejercicios que hemos visto.
Despus de haber concluido y haber obtenido el momento total. Pasamos, del equilibrio
vertical se obtiene de la expresin para Pn:
Para deducir los momentos torsores de las roscas y en collarn se establece lo siguiente:
Siendo re el radio desde el eje del tornillo donde se reduce la accin de la fuerza de friccin.
Este radio suele considerarse como el dimetro medio sobre la superficie del collarn, de ah
nace la siguiente formula.
Una forma para encarar la friccin de forma ms completa es suponer que el peso esta en
toda la superficie. Para determinar un punto tenemos lo siguiente.
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Para ambos casos, el punto es determinar re, pero al graficar se encuentran muchas
diferencias.
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Con un plan similar al anterior que en anterior caso se pueden hallar P n, P y el momento
torsos por elevacin:
Se puede observar que son ecuaciones similares pero que los signos han cambiando.
1 tan
1+ cot
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cos n1 tan
cos n + 1 cot
Concluyendo que la friccin entre los elementos que conforma todo el sistema es mucho ms
complejo y produce muchos ms estragos de los que se cree.
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El esfuerzo por pandeo es cuando se ejerce una carga axial por compresin y la longitud no
soportada sobre un pandeo, siendo que es sometido a compresin simple, se tiene que por
Euler y columnas:
Cargas excntricas
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Si
Si
Tanto tornillos y tuercas sufren esfuerzo cortante. Para seccin transversal el esfuerzo por
corte es:
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Para la tuerca:
Esfuerzo de traccin o compresin, en los tornillos de potencia, se usa el clculo del esfuerzo
de tensin o de compresin con el rea del esfuerzo de tensin (Ar)
Con
Algunas veces se presenta lo que muchos llaman velocidad crtica de descenso, si el tornillo
esta horizontal o verticalmente, lgicamente es seguro que gire por debajo de su velocidad
crtica para evitar la vibracin y entonces la falla. Las velocidades como ejemplo, quedan en
la siguiente tabla.
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F
As
Longitud mnima de la tuerca, si la tuerca tiene suficiente longitud, la carga requerida para
barrer las tuercas ser superior a la carga necesaria para que falle el tornillo a tensin. Para
cualquier rosca ISO /UNS o roscas ACME de d1 in, una longitud de tuerca de 0.5 d tendr
una longitud de barrido mayor a la resistencia a tensin de un tornillo.
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Esfuerzo a torsin en las roscas: al apretar una tuerca en un tornillo o cuando se transmite un
par de torsin a travs de un tornillo de potencia, en el tornillo se puede desarrollar un
esfuerzo a torsin. La transmisin del par de torsin al tornillo depende de la flexin en la
interfaz entre tornillo y tuerca (lubricado o oxidado). Si la tuerca est oxidada y sujeta al
tornillo, entonces el par de torsin aplicado torcer el tornillo y el perno puede llegar a
cortarse El par de torsin aplicado total correspondiente al esfuerzo a torsin en una seccin
redonda est dada por la siguiente ecuacin, en este clculo deber utilizarse el dimetro
menor dr de la rosca:
T=
T r 16 T
=
J d r3
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Cabeza redondeada, se usa para fijar piezas demasiado delgadas como para permitir que el
tornillo se hunda en ellas; tambin para unir partes que requerirn arandelas. En general se
emplean para funciones similares a los de cabeza oval, pero en agujeros sin avellanar. Este
tipo de tornillo resulta muy fcil de remover.
Los diferentes tipos de cabeza pueden tener:
Cabeza fresada (ranura recta), tienen las ranuras rectas tradicionales.
Cabeza Phillips, tienen ranuras en forma de cruz para minimizar la posibilidad de que el
destornillador se deslice.
Cabeza tipo Allen, con un hueco hexagonal, para encajar una llave Allen.
Cabeza Torx, con un hueco en la cabeza en forma de estrella de diseo exclusivo Torx.
Las caractersticas que definen a los tornillos de madera son: Tipo de cabeza, material
constituyente, dimetro de la caa y longitud. No profundizaremos mucho en el tema, pero
cabe destacar que esta tornillera debido a que est destinada a una actividad comercial tan
amplia, pues su campo de estudio es sumamente amplio como en la tornillera comn.
El tornillo de hombro tiene la particular caracterstica de tiene una amplia zona sin rosca, y es
usado para partes que requieran unin pero que exista una gran separacin entre ambas. A
diferencia de los dems tornillos normalmente la referencia para dimensiones es el dimetro
del cilindro y no la rosca. Entre los diferentes tipos de cabezas y ajustes tenemos el
Hexagonal, Phillips o Cruz, Plano y el Compatible con llaves Torx. Este tambin es llamado
perno, Con la popularizacin de la venta de muebles desmontados para su ensamblaje por el
usuario, se han investigado nuevos mecanismos que facilitan el montaje. El perno, con caja
excntrica es un mecanismo que permite una fuerte sujecin en muebles de aglomerado de
madera sin necesidad de herramientas especializadas, requiriendo slo un destornillador o
llave Allen.[]
Para su montaje, el perno se introduce manualmente en la pieza con la rosca. La caja
excntrica se encaja en un orificio de la otra pieza. Al superponer ambas piezas y enroscar la
excntrica, las piezas quedan fuertemente sujetas.[]
Tornillos de miniatura, con el desarrollo de componentes electrnicos cada vez ms pequeos
ha sido necesario desarrollar y fabricar tornillera especialmente pequea, este tipo de
tornillos se caracteriza por ser autorroscante en materias blandas tales como plsticos, y su
cabeza es adaptada para ser accionados por destornilladores muy pequeos y de precisin, el
material de estos tornillos puede ser de acero inoxidable, acero normal o latn.
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Tornillos inviolables, son un tipo de tornillera especial que una vez atornillados en el lugar
correspondiente ya es imposible quitarlos, a menos que se fuercen y rompan. Esto es gracias
al diseo que tiene la cabeza que es inclinada en su interior, de forma tal que si se intenta
aflojar sale la llave sin conseguirlo. Son tornillos llamados antivandlicos y son muy
utilizados en trabajos de cerrajera que van con acceso a las calles o lugares donde pudiesen
actuar personas malintencionadas. Al igual que se fabrican tornillos inviolables tambin se
fabrican tuercas inviolables. Las normas de estos tornillos de rosca mtrica corresponden a la
ISO-7380 y ISO-7991 y se fabrican con cabeza Allen y con cabeza Torx.[8]
Tambin se utilizan algunos a los que se les acopla un sello a la cabeza, impidiendo
introducir una llave para aflojarlo. Estos tornillos se venden con su tapa correspondiente, y
suelen ser para llave Allen. Como solucin temporal o improvisada, se pueden introducir a
golpe de martillo unos plomitos redondos de pesca en el mismo lugar.
Los tornillos de Gorra o Corona (Cap Screw) son aquellos en los que es necesario utilizar un
desarmador de tuerca para ajustar. Sus variaciones principales son de Cabeza Regular,
Cabeza Alta o Alargada, Cabeza Perforada, con Base de 6 o 12 Puntos, con Base Dentada y
los de Base con Sello Las aplicaciones de cabeza perforada son normalmente donde se
requiere mantener el tornillo en una posicin segura todo el tiempo y depende de la serie de
tornillos utilizados; para esto el usuario se apoya en alambres de seguridad que mantendrn al
tornillo en la posicin deseada ya que para ajustar/desajustar alguno de ellos ser necesario
ajustar los otros tornillos de la serie.
El buln, se utiliza para denominar tornillos de tamao relativamente grande, con rosca solo
en la parte extrema de su cuerpo, utilizados en obras de ingeniera, maquinaria pesada, vas
frreas, etctera. Normalmente se disponen con la correspondiente arandela, que suele ser de
presin, y se manipulan mediante llaves especiales. Los motores alternativos de combustin
interna poseen bulones que se realizan en acero templado mediante forja, aunque hay
motores de competicin con bielas de titanio o aluminio, realizadas por operaciones de
arranque de material.
Un pasador es un elemento de fijacin mecnica desmontable, de forma cilndrica o cnica,
cuyos extremos pueden variar en funcin de la aplicacin. Se emplea para la fijacin de
varias piezas a travs de un orificio comn, impidiendo el movimiento relativo entre ellas. El
empleo de estos sistemas de fijacin es de gran uso en mquinas industriales y productos
comerciales; como dispositivos de cierre, posicionado de los elementos, pivotes, etc.
Entre otra serie de materiales, se fabrican principalmente de acero, ya que por su alta
resistencia y por la gran variedad de aceros disponibles, permite que puedan usarse en
condiciones muy dispares de esfuerzos, corrosin, etc. Los fabricados con latn son muy
utilizados por su bajo coste de fabricacin, y los de madera son muy utilizados en
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aplicaciones en las cuales las piezas a unir son de madera, por ejemplo en muebles. Estn
diseados para soportar esfuerzos cortantes, endurecindolos para resistir lo mximo posible,
an as, son diseados para que se rompan antes de que las piezas del ensamblaje se daen.
Adems de su bajo coste, presentan la ventaja de ser una unin mecnica fcilmente
desmontable, sin embargo en ocasiones es necesario realizar diversos procesos de
preparacin del agujero, para obtener una insercin adecuada.
Existe una gran variedad de tipos y tamaos estndar de pasadores disponibles, adems de
diseos especiales para ciertas aplicaciones, con amplio uso en todos los ramos industriales
y que nos permiten desde la precisin hasta la fortaleza de un sistema al elegir un tornillo.
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Latn. Es una aleacin de Cobre y Zinc en la cual las proporciones pueden variar para crear
diferentes variedades, a pesar de la diferencia de aleaciones algunos tipos de latn son
llamados Bronce y consideran el Latn como un substituto. Es un material suave y no
magntico. Ideal para aplicaciones de baja friccin, vlvulas, plomera y aplicaciones
elctricas.
Monel. Una aleacin de Nquel Cobre con excelentes propiedades de dureza y resistente a
oxidacin. Una buena opcin para usar en ambientes marinos.
Neopreno. Ofrece amortiguamiento y se usa para partes que reciben alto impacto o que estn
expuestas a vibraciones. Es resistente al Ozono y Clima en general. Resistente al fuego y
aceites.
Nylon. Es un termoplstico sedoso usado ampliamente con fines comerciales, con mayor
frecuencia posterior a la segunda guerra mundial cuando la seda comenz a escasear . Se
pretenda que fuera un reemplazo para la seda y fue usado por primera vez en paracadas y
diferentes tipos de llantas. En su versin 6/6 el Nylon ofrece alta resistencia a qumicos y
solventes al igual que una alta resistencia a variaciones de temperaturas. Una aleacin de
Nylon-Fibra de Vidrio ser mucha ms fuerte y resistente que el Nylon por s solo.
Titanio. Un elemento tan fuerte como el Acero pero 60% ms ligero. Resiste ambientes
marinos (Agua salada) ms diversos qumicos incluyendo cloros-cidos. Se pueden realizar
aleaciones con Aluminio, Vanadio y Molibdeno para producir materiales ms ligeros pero a
la vez ms resistentes utilizados todo tipo de industria, principalmente la Aeroespacial,
Medica y Automotriz.
Viton. Uno de los mejores materiales utilizados para gasolina y aceites, al igual que ofrece
alta resistencia a qumicos.
Aun hechos de materiales normalmente resistentes a las condiciones ambientales las
diferentes partes de tornillera se ofrecen con diversos acabados que mejoran el desempeo
contra la oxidacin.
Platinado de Zinc. Que ofrece una buena resistencia a la oxidacin.
Platinado de Cadmio. Que es altamente utilizado en ambientes donde la proteccin contra
oxidacin es esencial.
Galvanizado. Proporciona una mejor proteccin que el platinado de Zinc debido a que en este
caso la capa es ms gruesa.
Platinado Nquel. Es un acabado brilloso utilizado igualmente contra oxidacin.
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Ahora por clasificacin atenderemos las categoras que existen para al final abordar c/una de
las resistencias.
En la EAE y el EC3 las uniones atornilladas se clasifican, en funcin de la manera de trabajar
de los tornillos, en cinco categoras (en el CTE no se explicita esta clasificacin). Cada una
de estas categoras precisa de unas comprobaciones determinadas.
Si los tornillos estn solicitados en direccin normal a su eje (cortante) tenemos:
Categora A: Trabajan a cortadura y aplastamiento. Para uniones de esta categora se
permiten tornillos de cualquier calidad, incluso de alta resistencia sin pretensar o pretensados
pero sin controlar su par de apriete.
Categora B: Resistentes al deslizamiento en E.L.S. En esta categora se utilizaran tornillos
de alta resistencia pretensados con un apretado controlado.
Categora C: resistentes al deslizamiento en E.L.U.
En el caso de tornillos solicitados segn la direccin de su eje (traccin), tenemos:
Categora D: Uniones con tornillos sin pretensar. Para esta categora se utilizaran tornillos
ordinarios o de alta resistencia, aunque no se requiere pretensado.
Categora E: Uniones con tornillos pretensados de alta resistencia. Se utilizaran solo tornillos
de alta resistencia con apretado controlado.
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Donde:
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En caso de que la barra tuviese segmentos de diferentes longitudes, la rigidez global sera:
Entonces para unos tornillos de rosca mtrica la constante de rigidez se calcula como, (nota:
recordemos algunos conceptos vistos durante la carrera).
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Donde D es el dimetro base del tronco cnico y d es el dimetro del agujero por donde pasar
el buln. Luego pues la rigidez global la obtenemos despus de K mi empleando la siguiente
formular que nos recuerda a las anteriores.
Se debe tener presente que esta metodologa para obtener km es til para calculo con
calculadora, sin embargo es muy dependiente del ngulo del tronco de cono. En las
investigaciones de Mishke (autor de este mtodo) sugiere que = 30. Apreciado la prueba
que corrobora el mtodo presentado. Se comparan las ideas y se obtiene la siguiente grfica.
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Conclusin
Hemos podido observar mediante la realizacin de este trabajo y la reunin de informacin lo
compleja y extensa que es la seleccin de los tornillos adecuados ya sea para potencia o
sujecin en la mecnica. Lo aprendido en anteriores cursos me dio una perspectiva ms
sencilla sobre lo que se estaba desarrollando en cada formula y sin embargo, supongo que
todava no estamos preparados, se necesitan ms estudio y una compresin ms exhaustiva
del tema.
Lo que puedo mencionar, por otro lado, es que los tipos de rosca y su orden, los tornillos de
transmisin y la eficiencia del mismo eran desconocido, al menos de una manera tan
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profunda como la que se abordo durante este trabajo, quedando a deber algunos temas ms
complejos que sin duda estudiar o tendr la necesidad de analiza posteriormente.
Para los esfuerzos en tornillos, pues ya tenamos el precedente pero no haba aterrizado o al
menos comprendido el tema como hasta ahora. Igual el tema de Resistencia en la unin
supongo que esta muy relacionado con lo que hemos venido realizando desde que inicio el
curso y fue por ello la parte ms fresca y sencilla.
En cuanto a la rigidez, tengo aun mis dudas sobre el tema pero tendr la oportunidad durante
este tiempo para analizarlo con ms detenimiento y revisar las diferentes metodologas
existentes. Eso es todo.
Fuentes de informacin
http://www.fing.edu.uy/iimpi/academica/grado/elemmaq/teorico/TornilloDePotencia2007.PD
F
J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill
2002.
B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw
Hill 2000. ]
R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000.
http://es.wikipedia.org/wiki/Tornillo
http://www2.ula.ve/dsiaportal/dmdocuments/elementos/TORNILLOS.pdf
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