Contenido

4ta Prctica Calificada.......................................................................................................2

ENUNCIADO DEL PROBLEMA....................................................................................2
DATOS DEL PROBLEMA:..............................................................................................2
SOLUCION:......................................................................................................................4
1.
DIAGRAMA DE FLUJO........................................................................................4
2.
MODELADO DEL CUERPO REAL......................................................................5
3.
COORDENADAS DE LOS NODOS.......................................................................6
4.
TABLA DE CONECTIVIDAD................................................................................6
Clculo del rea de los elementos finitos:........................................................................6
Orientacin de los elementos finitos en el plano x-y-z:....................................................6
5.
GRADOS DE LIBERTAD NODALES (Vector Desplazamiento)............................7
6.
VECTOR CARGA...................................................................................................8
7.
MATRIZ DE RIGIDEZ...........................................................................................9
8.
ECUACIONES DE RIGIDEZ Y CONDICIONES DE CONTORNO.....................9
9.
ESFUERZOS........................................................................................................10
10.
RESULTADOS......................................................................................................10
11.
Cdigo-Matlab......................................................................................................11
12.
Resultados obtenidos en Matlab:.........................................................................13
13.
Conclusiones.........................................................................................................17

4TA PRCTICA

4ta Prctica Calificada

ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Dada la siguiente armadura tridimensional (pluma), sometido a las fuerzas que se muestran
en la figura. Determinar:

Calcular las reacciones en los apoyos de la pluma de una gra

Calcular los esfuerzos en todas las barras de la pluma

DATOS DEL PROBLEMA:

Material:

E=3.1*105 N/mm2

Carga:

P=40000N

Angulo de inclinacin: =70

Secciones de todas las barras: tubo de 100mm

Pluma del problema

CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS Pgina 1

4TA PRCTICA

Vista espacial de la armadura

Las dimensiones se muestran a continuacin, en la siguiente grfica:

CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS Pgina 2

4TA PRCTICA

SOLUCION:
1. DIAGRAMA DE FLUJO

CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS Pgina 3

4TA PRCTICA
2. MODELADO DEL CUERPO REAL

Para este problema modelaremos a cada barra que compone la armadura como un elemento
finito, puesto que estas son de seccin uniforme a lo largo de su longitud y a que permiten
cuantificar en forma directa el desplazamiento de cada nodo, el esfuerzo en cada barra y la
deformacin de estas.

3. COORDENADAS DE LOS NODOS

NODOS

GDL

123

CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS Pgina 4

4TA PRCTICA
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

456
789
10 11 12
13 14 15
15 16 17
16 17 18
17 18 19
18 19 20
20 21 22
21 22 23

4. TABLA DE CONECTIVIDAD

Clculo del rea de los elementos finitos:

Dado que todas las barras son de seccin circular y poseen el mismo dimetro, entonces
el rea de cada elemento finito ser:

Ai= ( 1002802 )=2.827433 x 103 m2

4

Orientacin de los elementos finitos en el plano x-y-z:

Para este propsito definimos 3 ngulos directores , y :

l=cos
m=cos
p=cos

e
1
2

NODOS
(1) (2)
1
2
1
3

GDL
1 2 3
4 5 6
123
456
123
789

(m)
0.6
1.031

90
75.936

0
90

90
14.036
2
14.036
2
14.036

le

123

16 17 18

1.031

104.035

90

456

10 11 12

1.031

75.936

90

CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS Pgina 5

4TA PRCTICA
2
5

456

13 14 15

1.031

104.04

90

6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

3
4
5
6
3
4
5
6
7
8
9
10
7

4
5
6
3
7
8
9
10
8
9
10
7
11

789
10 11 12
13 14 15
16 17 18
789
10 11 12
13 14 15
16 17 18
19 20 21
22 23 24
25 26 27
28 29 30
19 20 21

10 11 12
13 14 15
16 17 18
789
19 20 21
22 23 24
25 26 27
28 29 30
22 23 24
25 26 27
28 29 30
19 20 21
31 32 33

0.6
0.5
0.6
0.5
4
4
4
4
0.6
0.5
0.6
0.5
1.0735

90
0
90
0
90
90
90
90
90
0
90
0
103.47

19

11

22 23 24

31 32 33

1.0735

103.47

20

11

25 26 27

31 32 33

1.0735

76.52

21

10

11

28 29 30

31 32 33

1.0735

76.52

22

10

22 23 24

28 29 30

0.7810

129.81

23

789

22 23 24

4.0447

90

24
25

5
5

8
10

13 14 15
13 14 15

22 23 24
28 29 30

4.0311
4.0447

82.88
90

26
27

3
3

10
5

789
789

28 29 30
13 14 15

4.0311
0.7810

97.13
129.81

28

13 14 15

123

1.1926

102.96

29

123

10 11 12

1.1926

77.900

0
90
0
90
90
90
90
90
0
90
0
90
106.2
2
73.77
2
73.77
2
106.2
2
39.80
5
97.12
5
90
82.87
5
90
140.1
9
120.2
0
120.2
0

14.036
2
90
90
90
90
0
0
0
0
90
90
90
90
21.332
21.332
21.332
21.332
90
7.125
7.125
7.125
7.1250
90
33.023
33.023

5. GRADOS DE LIBERTAD NODALES (Vector Desplazamiento)

El empotramiento de la armadura en los nodos (1) y (2) imposibilita el movimiento de esta,

por lo que nuestro vector de desplazamiento global seria el siguiente:

CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS Pgina 6

4TA PRCTICA

La siguiente tabla resume los GDL de cada elemento finito y su orientacin:

6. VECTOR CARGA

Partiendo de la premisa de que es posible reemplazar el peso de cada barra, que acta en el
centro de gravedad del cuerpo al que pertenece, por dos fuerzas de igual magnitud, que
actan en los extremos de dicha barra, sin que esta sustitucin afecte el equilibrio del
cuerpo, o sea, que la suma de fuerzas sea igual a cero, y adems, que la suma de momentos
tomados desde cualquier punto de referencia inercial de movimiento, tambin sea cero.
Reacciones y tensiones:

Diagrama de cuerpo libre:

CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS Pgina 7

4TA PRCTICA

Calculo de la tensin:

Sumamos momentos respecto al origen de las 2 tensiones de los pesos de las barras y
obtenemos:

Entonces:

7. MATRIZ DE RIGIDEZ

Con ayuda del cuadro de conectividad podemos sumar los trminos que interactan entre s,
en la armadura. Utilizando el Matlab se puede obtener en forma directa la siguiente matriz
de rigidez. No mostramos la matriz de rigidez por ser demasiado grande para este formato.
8. ECUACIONES DE RIGIDEZ Y CONDICIONES DE CONTORNO

La ecuacin de rigidez est determinada por la siguiente ecuacin:

Fi=KijQj
De la matriz de rigidez sacamos una matriz reducida (M):
Entonces:

9. ESFUERZOS

CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS Pgina 8

4TA PRCTICA
En cada elemento los esfuerzos se obtienen por medio de la siguiente relacin:

10. RESULTADOS

En la presente seccin se resumen todos los resultados obtenidos en el informe.

Los esfuerzos en cada barra son:

e
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

S(MPa)
0
-300.0576
-65.8033
-169.0153
-38.0887
191.5168
-130.8755
-283.7915
306.9262
-23.4523

e
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

S(MPa)
-151.1484
-57.5402
260.6295
16.7619
-33.6574
42.3006
-23.8325
5.3145
3.4493
26.2997

11. Cdigo-Matlab
%DATOS

CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS Pgina 9

e
21
22
23
24
25
26
27
28
29

S(MPa)
-3.3618
264.7541
329.7895
-253.5386
173.431
-342.8337
105.3133
170.2767
-207.067

4TA PRCTICA
E=3.1*10^5;
Y=78.48*10^-6;
A=pi/4*(100^2-80^2);

% en
% en
% en

N/mm^2
N/mm^3
mm^2

%CONSTRUCCIN DE LA TABLA DE CONECTIVIDAD

%MATRIZ DE ELEMENTOS
Ee=[1;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11];
%MATRIZ NODOS, SEGN CADA ELEMENTO
P=[1,2;2,3;3,4;4,1;1,5;5,4;5,3;5,2;3,6;6,2;6,5;4,10;1,7;2,8;3,9;4,7;1,8;
4,8;4,9;3,8;8,7;8,9;9,10;10,7;7,11;8,11;9,11;10,11];
%MATRIZ DE GRADOS DE LIBERTAD
fori=1:28
GDL(i,1:6)=[3*P(i,1)-2,3*P(i,1)-1,3*P(i,1),3*P(i,2)-2,3*P(i,2)1,3*P(i,2)];
End

%MATRIZ DE UBICACIONES NODALES

UBN=[
433.0127019
250
433.0127019
250
0
0
0
0
716.5063509
-741.0254038
716.5063509
-741.0254038
-1566.987298
3714.101615
-1566.987298
3714.101615
-2000
3463.476615
-2000
3463.476615
-2283.493649
4455.120189
% MATRIZ DE LONGITUDES Y COSENOS DIRECTORES
%l respecto del eje "X"
%m respecto del eje "Y"
%n respecto del eje "Z"

0;
-600;
-600;
0;
0;
-600;
0;
-600;
-600;
0;
-300];

fori=1:28
L(i)=[((UBN(P(i,2),1)-UBN(P(i,1),1))^2+(UBN(P(i,2),2)UBN(P(i,1),2))^2+(UBN(P(i,2),3)-UBN(P(i,1),3))^2)^0.5];
l(i)=[(UBN(P(i,2),1)-UBN(P(i,1),1))/L(i)];
m(i)=[(UBN(P(i,2),2)-UBN(P(i,1),2))/L(i)];
n(i)=[(UBN(P(i,2),3)-UBN(P(i,1),3))/L(i)];
end

% MATRIZ DE RIGIDEZ
K=0;
nn=zeros(33);
fori=1:28
k=(A*E/L(i))*[l(i)^2
-l(i)*m(i)
-l(i)*n(i);
l(i)*m(i)
-m(i)^2
-m(i)*n(i);
l(i)*n(i)
-m(i)*n(i)
-n(i)^2;
-l(i)^2
l(i)*m(i)
l(i)*n(i);
-l(i)*m(i)
m(i)^2
m(i)*n(i);
-l(i)*n(i)
m(i)*n(i)
n(i)^2

l(i)*m(i)

l(i)*n(i)

-l(i)^2

m(i)^2

m(i)*n(i)

-l(i)*m(i)

m(i)*n(i)

n(i)^2

-l(i)*n(i)

-l(i)*m(i)

-l(i)*n(i)

l(i)^2

-m(i)^2

-m(i)*n(i)

l(i)*m(i)

-m(i)*n(i)
];

-n(i)^2

l(i)*n(i)

for j=1:6
for w=1:6
nn(GDL(i,j),GDL(i,w))=k(j,w);

CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS Pgina 10

4TA PRCTICA
K=K+nn;
nn=zeros(33);
end
end
end
%VECTOR DE FUERZAS
%Por efecto del peso propio
%--------------------------F=0;
a=zeros(33,1);
for no=1:11
for el=1:28
if no==P(el,1)
f=(A*Y/2)*L(el);
a(3*no-1)=f;
F=F+a;
a=zeros(33,1);
end
end
end
for no=1:11
for el=1:28
if no==P(el,2)
f=(A*Y/2)*L(el);
a(3*no-1)=f;
F=F+a;
a=zeros(33,1);
end
end
end
%Porcargaspuntuales
%--------------------------b=zeros(33,1);
b(31)=24574.56133;
b(32)=-47207.29309;
b(33)=0;
b(19)=3.428025391*1000;
b(20)=-3.428025391*1000;
b(21)=0;
%Finalmente el vector fuerza es:
FF=F+b;
%"USANDO LA ECUACION DE RIGIDEZ:
%===============================
%Eliminar: filas y columnas 13, 14, 15, 16, 17, 18.
fuerza=FF;
fuerza([13;14;15;16;17;18])=[];
Rigidez=K;
Rigidez((13:18),:)=[]; %Eliminando Filas
Rigidez(:,(13:18))=[]; %Eliminando Columnas
%luego:
Qo=inv(Rigidez)*fuerza;
VectorQ=[Qo(1:12,1);0;0;0;0;0;0;Qo(13:27,1)];
VectorF=K*VectorQ;
fori=1:28;
Esfuerzos=(E/L(i))*[-l(i) -m(i) -n(i) l(i) m(i)
n(i)]*[VectorQ(3*(P(i,1))-2);VectorQ(3*(P(i,1))-

CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS Pgina 11

4TA PRCTICA
1);VectorQ(3*(P(i,1)));VectorQ(3*(P(i,2))-2);VectorQ(3*(P(i,2))1);VectorQ(3*(P(i,1)))];
end

CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS Pgina 12

4TA PRCTICA
12. Resultados obtenidos en Matlab:

CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS Pgina 13

4TA PRCTICA

CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS Pgina 14

4TA PRCTICA

Desplazamientos

Reacciones

CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS Pgina 15

4TA PRCTICA

Esfuerzos

13. Conclusiones

Los desplazamientos hallados en los nodos son del orden de los centmetros a causa de la
existencia de un ngulo de rotacin respecto a la posicin inicial de la armadura debido a las
cargas. Resulta evidente, dado que las dimensiones de la plumas son del orden de los metros,
que cualquier ngulo de rotacin, por pequeo que sea, generar un desplazamiento grande
mientras ms alejado este el nodo del centro de rotacin.
Tambin estn los desplazamientos pequeos, del orden de los milmetros, que son efecto
nicamente de las deformaciones por tensin o compresin de las barras que componen la
pluma.
Analizando los esfuerzos como reacciones y desplazamientos, para la, se determina que est
sometida principalmente a un proceso de compresin.

CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS Pgina 16

4TA PRCTICA
El elemento 1 no presenta esfuerzo de traccin debido a que las reacciones encontradas se
anulan en la direccin del eje de este elemento.
De la tabla de resultados, observamos que el esfuerzo de ms alto valor al cual est sometido
una de las barras es de 5.7188 N/mm2.

CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS Pgina 17