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CONVERTIDORES RESONANTES POR


CONMUTACIN A VOLTAJE CERO (ZVS) .
Servio Loayza .
sloayzam@est.ups.edu.ec.

Juan Loja .
jloja@est.ups.edu.ec.

Jonarhan Macas.
jmacas@est.ups.edu.ec.

Luis Mizquero.
lmizquero@est.ups.edu.ec.

Juan Ochoa.
jochoaju@est.ups.edu.ec.

Luis Ortega .
lortegao@est.ups.edu.ec.

Claudio Patio.
cpatino@est.ups.edu.ec.

Universidad Politcnica Salesiana.


Carrera de Ingeniera Elctrica Sede Cuenca.
ELECTRONICA DE POTENCIA II.

ResumenEn el siguiente documento se analiza el Convertidor


Resonante por Conmutacin a Voltaje Cero (ZVS: Zero Voltage
Switching) de 1 y 2 cuadrantes, de los cuales se estudia su
funcionamiento, circuitos equivalentes respecto a sus modos de
funcionamiento, formas de onda, ecuaciones que lo representan
y por ultimo las ventajas que este tipo de Convertidor presentan
ante los problemas que se originan por el control mediante la
Modulacin de Ancho de Pulso (PWM).
Index TermsConvertidor Resonante, Modulacin de Ancho
de PulsoPWM.

I.

I NTRODUCCIN .

Urante todo el tiempo el modificar la seal de entrada


y obtener una seal de salida diferente con Voltajes y
Frecuencias variables mediante Convertidores ha repercutido
que se originen ciertos problemas que hacen a este tipo de
mtodo ineficiente. Tal es el caso de la tcnica de control
por Modulacin de Ancho de Pulso (PWM), la cual en
Convertidores permite la activacin y desactivacin de los
interruptores (elementos semiconductores: MOSFET, SCR,
IGBT aun cuando la Corriente en la Carga tiene un valor
di/dt muy alto, perdidas de potencia por conmutacin, gran
esfuerzo dielctrico, etc. Entonces tomando en cuenta estas
desventajas han surgido mltiples tipos de Convertidores que
buscan ser ms eficientes y por ende minimizar las desventajas
que presenta el control por PWM. Para nuestro punto de
estudio nos centramos en los Convertidores Resonantes por
Conmutacin a Voltaje Cero (ZVS: Zero-Voltage-Switching),
los cuales nicamente permiten la activacin y desactivacin
de los interruptores cuando su voltaje sea cero, en donde dicha
caracterstica se logra mediante un Circuito LC Resonante.

II.
II-A.

O BJETIVOS

General.
I NVESTIGAR SOBRE C ONVERTIDORES R ESONANTES
POR C ONMUTACIN A VOLTAJE C ERO (ZVS)

II-B.

Especficos
Entender el principio de funcionamiento de un Convertidor Resonante ZVS de 1 y 2 cuadrantes.
Analizar los diferentes circuitos equivalentes en base a
su modo de operacin
Destacar la principal diferencia entre un Convertidor
Resonante ZVS y ZCS.
III.

M ARCO T ERICO .

III-A. CONVERTIDORES RESONANTES POR CONMUTACIN A VOLTAJE CERO (ZVS)


Estos convertidores resonantes tienen la particularidad de
que los interruptores se activan y desactivan a voltaje cero

Figura 1.

Para lograr la conmutacin a voltaje cero, el capacitor C


se conecta en paralelo con el interruptor S1. La capacitancia

interna de conmutacin Cj se aade a la del capacitor C, y


solo afecta la frecuencia resonante, contribuyendo por lo tanto
a que no exista excitacin de potencia en el interruptor. Si el
interruptor est organizado con un transistor Q1 y un diodo
D1 antiparalelo, tal y como se muestra en la siguiente figura.
[3]

Figura 4.

Modo 2.
Este modo es vlido para 0 t t2 El interruptor S1 sigue
apagado, pero el diodo Dm se activa. El voltaje que pasa por
el capacitor es vc = Vm senw0 t + Vs

Donde Vm = I0 LC.
El voltaje pico en el interruptor, que
ocurre cuando t = ( 2 ) LC es

Figura 2.

V T (pico) = VC (pico) = I0
El voltaje a travez de C permanece fijo mediante D1, y el
interruptor opera en una configuracin de media onda. Si el
diodo D1 se conecta en serie con Q1 tal y como se muestra
en la siguiente figura.

(L/C + Vs )

La corriente iL en el inductor es
il = i0 cos (wt)
Este modo termina en t = t2 , cuando v
c (t = t2 ) = Vs , e
iL (t = t2 ) = I0 , por consiguiente,t2 = LC

Figura 3.
Figura 5.

El voltaje a travs de C podr oscilar libremente y el interruptor operara entonces en configuracin de onda completa.
En la figura 11-19a tenemos un convertidor resonante ZVS.
Este es el dual de un convertidor resonante ZCS de tipo M,
pueden aplicarse, siempre que Im sea reemplazado por Vc
y viceversa, L por C y viceversa, as como Vs por IO y
viceversa. La operacin del circuito puede dividirse en cinco
modos, los circuitos equivalentes aparecen en la figura 11-29b.
Definiremos el origen del tiempo, t=0, al principio de cada uno
de los modos. [3]
Modo 1.
Este modo es vlido para0 t t1 . El interruptor S1 y
el diodo Dm estn apagados. El capacitor C se carga con una
corriente constante de carga I0 . El voltaje vc , que aumenta,
en el capacitor es
vc = (Io /C)t
Este modo termina en t = t1 , cuando vc (t = t1 ) = Vs . Esto
es, t1 = (Vs C)/I0

Modo 3.
Este modo es vlido para 0 t t3 , el voltaje en el
capacitor baja de Vs a cero, y es
vc = Vs Vm senw0 t.
La corriente en el inductor, iL , es
il = i0 cos (wt)
Este modo termina en t = t3 , cuando vc (t = t3 ) = 0 e
iL (t = t3 ) = IL 3. Asi
t3 =

LCsen1 x

de donde
x=

Vs
Vm

= ( VI0s )

C
L

Figura 6.

Figura 9.

Modo 4
Este modo es vlido para 0 t t4 . El interruptor S1 se
activa y el diodo Dm permanece activado. La corriente en el
inductor, que aumenta en forma lineal de IL 3 a I0 es
iL = IL 3 + Vs /Lt
Este modo termina en t = t4 , cuando iL (t = t4 ) = 0 Asi
t4 = (I0 IL 3)(LVs ) Tenga en cuenta que IL 3 es un valor
negativo.

La ecuacin
p
V T (pico) = VC (pico) = I0 (L/C + Vs )
indica que el voltaje pico de conmutacin depende de la
corriente I0 en la carga.
Por consiguiente una gran variacin de la corriente en la
carga produce una gran variacin en el voltaje de conmutacin.
Por esa razn, los convertidores ZVS solo se usan en aplicaciones con carga constante. El interruptor debe desactivarse
solo a voltaje cero. De no ser as, la energa almacenada en
C puede disiparse en el interruptor. Para evitar este caso, el
diodo en anti-paralelo D1 debe conducir antes de activar el
interruptor.[3]
III-B.
ZVS

Figura 7.

Modo 5
Este modo es vlido para 0 t t5 El interruptor S1 esta
activado, pero el diodo Dm esta desactivado. La corriente I0
en la carga pasa por el interruptor. Este modo termina en el
momento t = t5 , cuando el interruptor S1 se desactiva de nuevo
y el ciclo se repite. Esto es, t5 = T (t1 + t2 + t3 + t4 ).
Esto tambin podemos observar el comportamiento de cada
modo con sus formas de onda para iL y vc

Figura 8.

sto tambin podemos observar el comportamiento de cada


modo con sus formas de onda para iL y vc

Comparacin entre convertidores resonantes ZCS y

Estos covertidores dependen del uno Como del otro, como


es el caso del ZCS este convertidor resonante elimina prdidas
por conmutacion (en desactivacin) teniendo ceirtos limites en
su caso.
La energa almacenada en la capacitancia del dispositivo se
dispara durante la activacion de la compuerta aumentando asi
las perdidas por conmutacion y ruido. En su mayoria tiende
a tener este problema ya que al momento de la conmutacin
estan bajo el esfuerzo de la conmutacin resultando mayor
perdidas en al moento de conmutar.
Se puede resaltar que en cambio tienen una eficacia en lo
que se trata enperdidas por conmutacion en (IGBTs) ya que
tienen un largo periodo de desactivacion.
Teniendo una corriente pico de conmutacion mayor a una
onda cuadrada, mientras que al estar desactivada existe un alto
voltaje en el interruptor despues de la oscilacin resonante.
Al encontrarse la energia alamcenada en el capacitor de
salida se descarga atravez del interruptor una gran perdida de
potencias a grandes frecuencias y a altos voltajes.
A todo estas perdidas de conmutacion que encontramos en
los conevertidores ZCS lo podemos reducir dichas perdidas
mediante un covertidor ZVS ya que estos eliminan la prdida
capacitiva por activacin ya que estos operan en altas frecuencias.
Sin interferir fijadores de voltajes los interruptores pueden
estar sometidos a demasiados esfuerzos dialectricos que es a
proporcin de la carga
En pocas palabras para estos converidores ZCS y ZVS
podemos lograr el control del voltaje de salida tan solo
variando la frecuencia ya que en los ZCS operan con un

control de tiempo activo constante, en tanto que los ZVS estos


operan con un control de tiempo inactivo constante.
En tanto como hemos notado un ZCS (de corriente cero)
moldea la forma de onda de corriente de conmutacin durante
su tiempo de condicin de corriente cero, para la desactivacin
del interruptor.
Mientras que el ZVS moldea la forma de onda de voltaje de
conmutacin durante el tiempo de apagado-desactivacin, para
crear una condicin de voltaje cero para que el interruptor se
active. [3]

Figura 12.

III-C.

Convertidores Resonantes ZVS de dos cuadrantes

El concepto de la ZVS mencionado anteriormente, se puede


enfocar en un convertidor de dos cuadrantes como se aprecia
en la siguiente figura

Mod 1
El interruptor S est activado suponiendo que la corriente
inicial IL0 = 0. La corriente IL en el inductor viene dada
por il = (vs/l) t Este modo termina cuando el voltaje en el
capacitor C+ es cero y se desactivara S+ el voltaje en es V s

Figura 13.

Figura 10.

C
2

Los capacitores C+ y C son iguales a


, el inductor
L posee un valor determinado que forma un circuito de
resonancia. La frecuencia de Resonancia es
f0 = 21LC
la cual es de valor mucho mayor a la frecuencia de conmutacin fs .
Suponiendo que la capacitancia Ce del filtro es elevada, la
carga se sustituye por un voltaje cd, denominado vcd , como
se observa a continuacin:

Mod 2
Los interruptores s+ y s estn desactivados. Este modo
comienza cuando C+ tiene voltaje cero y el voltaje C es
V s el equivalente de este modo se puede simplificar a un
circuito resonante de C y L con una corriente inicial IL1 en
el inductor la corriente IL se puede representar de la forma
aproximada[1]
p
il = vs V dc (L/C)senW 0t + iL1
El voltaje V0 se puede aproximar como bajando en forma
lineal de vs a 0
V o = V s V sC/il1 t
Este modo termina cuando V 0 llega a cero y se desactiva
el diodo D

Figura 11.

Figura 14.

Mod 3
El diodo D se desactiva. La corriente IL baja en forma
lineal desde Il2(= IL1) hasta 0

Figura 18.

Consideraciones:
Figura 15.

Modo 4
El interruptor S se active cuando tantoiL como v0 tienen
un valor igual a cero. La corriente iL en el inductor continua
bajando, en direccin negativa, hasta IL 4, hasta que el voltaje
en el interruptor llegue a cero; entonces S se desactiva.[1]

Para una ZVS iL debe circular en ambas direcciones para


que el diodo conduzca antes de que su interruptor se
active.
Seleccionando una f01 fs lograremos que el voltaje de
salida sea casi en su totalidad una Onda Cuadrada.
El Voltaje de salida se puede regular mediante el control
de frecuencia.
El voltaje de conmutacin del Interruptor se fija solo hasta Vs , sin embargo estos conducen una iL que contiene
grandes cantidades de rizos y picos mayores que la I0
en la carga.
Para obtener la forma de onda deseada para iL , al convertidor se lo puede hacer operar en Modo de Regulacin
de Corriente.[4]

III-D. Inversores Resonantes a partir del Convertidor Resonante ZVS de 2 cuadrantes


Figura 16.

Modo 5
Los interruptores S+ y S estn desactivados. Este modo se
inicia cuando C tiene un voltaje cero y C+ un voltaje Vs .
El voltaje v0 se puede considerar que aproximadamente sube
en forma lineal desde 0 hasta Vs . Este modo termina cuando
v0 tiende a ser mayor que Vs y el diodo D+ se activa. [2]

Si al Convertidor Resonante ZVS de 2 cuadrantes le ampliamos mediante un anlisis, podemos obtener los siguientes
tipos de Inversores:
Inversor Resonante ZVS monofsico de medio puente.

Figura 17.

Modo 6
El inicio de esta configuracin es cuando el diodo D+ se
activa, mientras que iL baja en forma lineal desde IL 5 hasta
cero. Este modo termina cuando iL = 0, luego de esto el
interruptor S+ se activara y se repetir un nuevo ciclo.

Figura 19.

Inversor ZVS Trifsico.

Jonathan Rodrigo Macas Sandoval naci en


Machala-El Oro - Ecuador, en1989, recibi el Ttulo
de Bachiller en el Instituto Tecnolgico El Oro, de
la ciudad de Machala , actualmente Estudiante de
Ingeniera Elctrica en la Universidad Politcnica
Salesiana de la ciudad de Cuenca..

Figura 20.

Si nos fijamos en el circuito anterior no existe una inductancia L, por lo que el Circuito Resonante LC se completara
cuando se conecta la carga, la misma que obviamente tendr
una Inductancia L, tal como se muestra en la siguiente Figura:

Figura 21.

IV.

C ONCLUSIONES Y R ECOMENDACIONES .

Los convertidores ZVS y ZCS se estn difundiendo cada


vez ms por la caracterstica de activarse o desactivarse
a corriente o voltaje cero eliminando as las perdidas por
conmutacin
La operacin de los convertidores ZVS en general nos da
la opcin de tener un voltaje variable a la salida mediante
un control de tiempo inactivo constante y su anlisis se
puede enfocar en la operacin en dos cuadrantes que
presenta distintos modos de funcionamiento.
R EFERENCIAS
[1] Anlisis de sistemas elctricos de potencia y calidad de la energa, 2001
[2] E. BALLESTER AND R. PIQU, "ELECTRONICA DE POTENCIA:
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES Y ESTRUCTURAS BSICAS",
[3] MUHAMMAD H RASHID - ELECTRONICA DE POTENCIA TECERA EDICION - MEXICO - 2004
[4] ENRIQUEZ HARPER GILBERTO, ELECTRNICA DE POTENCIA
BSICA, LIMUSA, 2010

Servio Xavier Loayza Montalvn, Naci en Santo


Domingo-Ecuador, en 1990, realiz sus estudios en
el Colegio Tcnico Industrial Jaime Rolds Aguilera
de la ciudad de Santo Domingo de los Colorados
desde el ao 2001 hasta el 2007. Obtuvo bachillerato
Tcnico Industrial en la especialidad de Electricidad
Inici su formacin en la Empresa Elctrica CNEL
SD. Sus estudios de tercer nivel los realiza en la
Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca, en
la carrera de Ingeniera Elctrica

Luis Gerardo Mizquero Zarate Naci en


CuencaAzuay-Ecuador, recibio el titulo de Bachiller
Tecnico en el Colegio Tcnico Salesiano en la
ciudad de Cuenca, actualmente estudiante de la
Ingenieria Electrica en la Universidad

Juan Diego Ochoa Juca Naci en Cuenca


Ecuador en 1988, Recibi el Ttulo de Tcnico
Industrial Especializacin Electrnica en el colegio
Francisco Febres Cordero. Actualmente est haciendo sus Estudios en la Universidad Politcnica
Salesiana de la carrera de ingeniera Elctrica y
Electrnica.

Luis Alfredo Ortega Ortega Luis Alfredo Ortega


Ortega naci en Sigsig-Azuay - Ecuador, en1990,
recibi el Ttulo de Bachiller en Colegio Tcnico Industrial Gualaceo, del cantn Gualaceo, actualmente
Estudiante de Ingeniera Elctrica en la Universidad
Politcnica Salesiana sede Cuenca

Claudio Vinicio Patio Guiracocha naci en


Cuenca Ecuador en1990, recibi el Ttulo de
Tcnico Electricista en el Centro de Capacitacin
Profesional SECAP en la ciudad de Cuenca, actualmente estudiante de Ingeniera Elctrica en la
Universidad Politcnica Salesiana de la ciudad de
Cuenca

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