Avances recientes en modelado FDTD (Diferencias Finitas en Dominio del

Tiempo) de propagacin de onda electromagntica en la Ionosfera

Resumen
Inicialmente el modelado FDTD se hallaba limitado a modelos de: dos dimensiones
en los cuales se asuma una ionosfera de plasma pero incapaz de contar con el
efecto de Faraday; o modelos tridimensionales globales asumiendo un perfil de
ionosfera simple isotrpico de conductividad.
El desarrollo de dos algoritmos ha realizado un avance en el estudio del arte de
clculos de la capacidad en la ionosfera de las ondas electromagnticas:
1) Modelo FDTD eficiente tridimiensional de plasma magnetizado, el cual
permite largas distancias y altas frecuencias y estudios de propagacin de
mayor altitud reduciendo en gran medida los requisitos de memoria y tiempo
de simulacin con relacin a modelos de plasma anteriores.
2) Modelo estocstico (S-FDTD) de plasma magnetizado inosfrico, el cual
introduce por primera vez una forma de resolver no slo para los valores
significativos de campo electromagntico, sino tambin su varianza.
Introduccin
Muchas aplicaciones y estudios de comunicaciones, radar y geofsicos se basan en
un conocimiento preciso tanto del estado de la ionosfera y las caractersticas de la
propagacin electromagntica (EM) de la seal a travs de o reflejadas por la
ionosfera.
Las comunicaciones por satlite, el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), radar
a lo largo del horizonte, radiogoniometra, y teledeteccin ionosfrica son algunos
ejemplos de aplicaciones. El xito de estas aplicaciones se mejorara en gran
medida con la disponibilidad de capacidades de modelado precisas.
Para realizar clculos realistas sobre la propagacin EM a travs de la ionosfera
existen tres desafos que deben superarse:
1) Para la mayora de aplicaciones, la frecuencia de la onda EM es lo
suficientemente alto para realizar un ajuste de plasma magnetizado.
2) La ionosfera presenta una alta variabilidad e incertidumbre en el tiempo y el
espacio.
3) La ionosfera est compuesta por grandes y pequeas estructuras que a
menudo tienen que ser acomodados.
Se han propuesto varios mtodos aproximados que implican el sondeo de rayos
para calcular la propagacin transionosferica de ondas EM; sin embargo, estos
mtodos son incapaces de tomar en cuenta la variabilidad ionosfrica completa y /
o el terreno entre los transmisores y receptores.
Adems, como la frecuencia de la onda EM se reduce, sus resultados calculados
divergen de la verdadera solucin como la realidad fsica se aparta de las
suposiciones asintticas de longitud de onda corta y ptica geomtrica y el sondeo
de rayos. Por ltimo, para tcnicas como la pantalla de fase o aproximaciones
Rytov, los resultados calculados slo son vlidos para las fluctuaciones dbiles de la
ionosfera.
El mtodo de las Diferencias Finitas en Dominio del Tiempo (FDTD) es una tcnica
computacional EM robusta que se ha aplicado a los problemas a travs el espectro
electromagntico, desde problemas geofsicos de baja frecuencia por debajo de 1
Hz hasta el rango de frecuencia ptica. Las ventajas del mtodo FDTD para la
propagacin de la onda Tierra-ionosfera son:

Al ser un mtodo basado en mallado, se pueden ajustar las variaciones

espaciales de material 3-D, topografa / batimetra, la composicin de la
litosfera, campo geomagntico,
objetivos y antenas.

La figura muestra los datos de la propagacin de la tierra en frecuencias bajo

1Hz.

El blindaje complejo, la dispersin y la difraccin de la onda EM se pueden

calcular de una manera directa.
Cualquier nmero de fuentes simultneas puede ser acomodado (antenas,
ondas planas, rayos, corrientes ionosfricas, etc.).
Cualquier nmero de puntos de observacin puede ser acomodado y se
puede crear grabaciones de las ondas de propagacin en el tiempo de
marcha.
Como un mtodo de dominio de tiempo, FDTD puede modelar formas de
onda de fuente variables en el tiempo arbitrarias, movimiento de los objetos,
y tiempo de las variaciones en la ionosfera.
Los resultados pueden ser obtenidos a travs de ancho de banda de gran
espectro a travs de una transformada discreta de Fourier.
Un algoritmo FDTD de plasma ionosfrico totalmente 3-D magnetizado
puede usarse para calcular todos los importantes efectos ionosfricos en las
seales, incluyendo la absorcin, refraccin, fase y retardo de grupo,
desplazamiento de frecuencia, polarizacin, y el efecto de Faraday.

La desventaja de ser capaz de dar cabida a todos los detalles y la fsica anteriores,
es que el modelo FDTD puede requerir de importantes recursos de

supercomputacin, ya que requiere de mucha memoria y tiempo de procesamiento.

Esto hace que los clculos en tiempo real sean difciles o a veces incluso imposibles
de obtener. Adems, si la frecuencia de EM es lo suficientemente alta (y la
resolucin de la malla requerida lo baja suficiente), el tamao de la malla requerida
puede convertirse inviable computacionalmente, especialmente para trayectos de
propagacin largos.
Aunque las capacidades de supercomputacin continan mejorando, se necesitan
algoritmos FDTD eficientes para hacer modelos de propagacin de ondas EM en la
ionosfera factibles y manejables.
Estado del arte
En 1837, W.R Hamilton introdujo un sistema de ecuaciones diferenciales que
describen trayectorias de los rayos a travs de un medio anisotrpico general.
Haselgrove propuso que las ecuaciones de Hamilton eran adecuados para la
integracin numrica en equipos electrnicos y podran proporcionar un medio de
clculo de trayectorias de los rayos en la ionosfera.
En 1960, Haselgrove y Haselgrove implementaron un programa de sondeo de rayos
para calcular "trayectorias de los rayos retorcidos" a travs de un modelo de la
ionosfera mediante coordenadas cartesianas.
En 1975, M. Jones y JJ Stephenson generaron "un programa de ordenador verstil
para el sondeo de rayos a travs de un medio anisotrpico cuyo ndice de refraccin
vara de forma continua en tres dimensiones". Este modelo y variaciones de la
misma se encuentran todava en uso hoy en da, y se han aplicado en el radar sobre
el horizonte.
Adems, muchas otras tcnicas relacionadas ahora se han generado especialmente
para estudios de centelleo de frecuencia superiores, incluyendo la pantalla de fase,
o la aproximacin Rytov, mtodo de la ecuacin parablica, e incluso mtodos
hbridos, tales como combinando el mtodo de fase compleja y la tcnica de una
pantalla al azar.
Estas tcnicas, sin embargo, slo son vlidos bajo ciertas condiciones. El mtodo de
fase compleja, por ejemplo, slo es vlida para la propagacin de ondas EM por
encima de 1 GHz. La pantalla de fase o Rytov aproximacin slo es vlida para las
fluctuaciones dbiles de la ionosfera. Y para todos estos mtodos que implican el
sondeo de rayos, cuando la frecuencia de la onda EM se reduce y aumenta su
longitud de onda, los resultados calculados divergen de la verdadera solucin, como
la realidad fsica se aparta de las suposiciones asintticas de la longitud de onda
corta subyacentes a la ptica geomtrica y sondeo de rayos.
El sondeo de rayos se ha empleado tradicionalmente para la propagacin
ionosfrica porque es computacionalmente barato; sin embargo, es:

Incapaz de tomar en cuenta las propiedades del terreno variable y

materiales estructurales entre los transmisores y receptores.
Restrictiva, en que las metodologas particulares de aplicacin del sondeo de
rayos se limitan a ciertos rangos de frecuencia, y su precisin depende de
las propiedades del plasma.
Proporciona soluciones a slo frecuencias individuales (soluciones de estado
estacionario pueden ser obtenidas; pulsos no pueden ser estudiados).

Una alternativa para el sondeo de rayos es el modelo FDTF de vector completo de

las ecuaciones de Maxwell, que no est limitada por las cuestiones antes
mencionadas.

Modelos de plasma FDTD han sido desarrollados por varios grupos. Sin embargo,
todos estos modelos requieren grandes cantidades de memoria de computadora,
requieren pasos de tiempo muy pequeos vinculados a los parmetros del plasma,
ms que el lmite de Courant, o producen ondas electrostticas no fsicas ilegtimas
(de origen numrico), debido a la situacin espacial asociada de los campos
elctricos y densidades de corriente, resultando en inestabilidades a destiempo.

Para estudiar la capacidad de rendimiento de un algoritmo de ejemplo FDTD de

plasma, los resultados del modelo de plasma previamente deben ser comparados
con los resultados de sondeo de rayos para la aplicacin de la reduccin de la
seccin transversal del radar de objetivos.
Aunque Chaudhury y Chaturvedi limitaron su estudio para, plasmas fros
colisionales no magnetizados, concluyen que los modelos FDTD son ms precisos y
menos restrictivos que el sondeo de rayos, a costa de ser ms computacionalmente
exigente. Por ejemplo, ellos determinan que el sondeo de rayos solamente produce
resultados precisos en su estudio cuando tanto la densidad de longitud de la escala
es ms larga comparado con la longitud de onda en el espacio libre de la onda
incidente, y cuando la corriente de conduccin es pequea en comparacin con la
corriente de desplazamiento en el medio. Adicionalmente, el sondeo de rayos
proporciona soluciones a slo frecuencias individuales (es decir, para las seales de
estado estacionario sinusoidales, no para pulsos).