1

Introduo

O sistema de transmisso parte fundamental em um sistema eltrico, sendo

responsvel por interligar geradores e consumidores. No Brasil, esta poro do
sistema eltrico regulada pela Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL),
que responsvel por: regular e fiscalizar a gerao, transmisso, distribuio e
comercializao da energia eltrica; mediar os conflitos de interesses entre os
agentes do setor eltrico, e entre estes e os consumidores; conceder, permitir e
autorizar instalaes e servios de energia; garantir tarifas justas para os usurios

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do sistema; zelar pela qualidade do servio; estimular a competio entre os

operadores; e assegurar a universalizao dos servios [1].
Em um pas como o Brasil, de grande territrio e com geradores e
consumidores presentes em todas as regies do pas, o sistema de transmisso
complexo e oneroso. O custo total do sistema de transmisso calculado em
perodos anuais, e composto por trs parcelas: a Receita Anual Permitida (RAP)
das concessionrias de transmisso, a parcela relacionada ao Operador Nacional
do Sistema (ONS), e uma Parcela de Ajuste. A RAP remunera as concessionrias
de transmisso que possuem instalaes conectadas Rede Bsica (RB) do
Sistema Interligado Nacional (SIN). A Rede Bsica o conjunto de equipamentos
do sistema de transmisso com tenso igual ou superior a 230 kV. A parcela
referente ao ONS corresponde parte do oramento deste rgo que opera e
administra a RB. A Parcela de Ajuste corresponde s diferenas de arrecadao do
perodo anterior, e de uma previso de receita para pagamento de instalaes de
transmisso que iro entrar em operao ao longo do perodo considerado [2].
Segundo dados recentes fornecidos pela ANEEL, o montante a ser recuperado
pelo uso do sistema de transmisso nacional ultrapassa os 11 (onze) bilhes de
reais no ciclo 2011-2012 [2].
Todo o custo associado ao sistema de transmisso pago por seus usurios
(geradores e demandas), sendo necessrio determinar a quantia atribuda para
cada um deles. Esta atribuio feita atravs de Tarifas de Uso do Sistema de

Captulo 1: Introduo

21

Transmisso (TUST), determinadas em R$/MW, fruto de um mtodo de alocao

de custos pelo uso do sistema de transmisso, que deve ser definido pelo agente
regulador do mesmo.
Assim, a ANEEL responsvel por definir uma metodologia para a
determinao das TUST de forma a recuperar o custo do sistema de transmisso
da RB. Segundo [3], um mtodo de alocao de custos pelo uso da transmisso,
entre outros pontos, deve ser capaz de:
1. Sinalizar pontos da rede vantajosos para receber investimentos em
gerao ou demanda;
2. Sinalizar a necessidade de investimentos no sistema de transmisso;
3. Compensar os investidores do sistema de transmisso;
4. Ser simples e transparente;
5. Ser politicamente implementvel.
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Dentre os mtodos existentes, o mtodo Nodal [4] foi definido como

metodologia para alocar custos pelo uso do sistema de transmisso brasileiro. Este
mtodo baseado em participao marginal e fornece um sinal econmico
locacional. Desde a sua implementao, o mtodo recebeu aperfeioamentos de
forma adequar sua utilizao no sistema brasileiro, resultando em uma tarifa que
possui duas parcelas: TUST referente utilizao da RB (TUSTRB), aplicvel a
todos os usurios do sistema de transmisso; e TUST referente utilizao
instalaes de transformao necessrias para rebaixar as altas e extra-altas
tenses da transmisso (maiores ou iguais a 230 kV) para as tenses de
distribuio (TUSTFR), aplicvel s distribuidoras que destas instalaes se
beneficiam. Neste trabalho os estudos sero feitos para instalaes que evolvam a
RB.
Atualmente, o mtodo Nodal vem recebendo algumas contribuies. Estas
contribuies foram feitas para solucionar questes inerentes a um mtodo
baseado em participao marginal como em [5], e propostas para tornar o mtodo
mais eficiente para as particularidades do sistema brasileiro, como em [6]. Esta
dissertao, assim como os trabalhos citados, busca oferecer contribuies
propondo um novo mtodo de alocao de custos pelo uso da transmisso,
baseado no mtodo Nodal utilizado atualmente, de forma a solucionar questes
associadas expanso do sistema, conforme apresentado na prxima seo deste
captulo.

Captulo 1: Introduo

22

1.1
Motivao e Objetivos
O contexto da motivao deste trabalho a expanso do sistema de
transmisso brasileiro. Nos ltimos anos, a demanda por energia eltrica no Brasil
tem aumentado significativamente. Segundo dados do Balano Energtico
Nacional de 2011 (BEN 2011) [7], elaborado pela Empresa de Pesquisa
Energtica (EPE), o consumo de energia nacional teve crescimento aproximado
de 7,8% no perodo de 2009 at 2010, passando de 422,8 TWh para 455,6 TWh.
O BEN 2011 destaca ainda o registro de aumento de demanda em todos os setores
consumidores de energia. Acompanhando esta tendncia, o mesmo estudo indica
crescimento de 10% na gerao interna de energia eltrica no mesmo perodo,
chegando a 502,9 TWh. Considerando as importaes de energia, a oferta interna
de energia atingiu os 545,1 TWh, montante 8,4% superior ao perodo anterior.
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Analisando o quadro de crescimento em longo prazo, segundo o Plano

Decenal de Expanso de Energia para 2020 (PDE 2020) [8], tambm elaborado
pela EPE, previsto que o aumento de demanda e gerao se mantenha na
prxima dcada. O consumo de eletricidade tem taxa mdia de crescimento de
4,6%a.a previsto para o perodo 2011-2020 (atingindo 659 TWh em 2020).
Acompanhando o crescimento de consumo, a previso de um aumento de 56%
na oferta de eletricidade em todo o pas at 2020. Destaca-se que o subsistema
Norte, fornecedor de 10% da potncia instalada brasileira em 2011, passar a
contribuir com um percentual de 23% em 2020, correspondente a 28.209 MW de
expanso. Na Figura 1.1 (presente em [8]) so apresentadas as expanses de
potncia instalada para os demais subsistemas brasileiros.
Aliado a previso de expanso de demanda e planejamento de expanso
gerao est a construo de novas linhas de transmisso para reforar os
caminhos existentes, bem como para criar novas rotas de ligao entre geradores e
demandas. No quadro de expanso do sistema de transmisso dado destaque
para as novas linhas que se integraro ao SIN. Uma viso resumida da expanso
do sistema de transmisso nacional pode ser vista na Figura 1.2, presente em [8].
Toda a evoluo do sistema de transmisso implica na mudana de
parmetros diretamente relacionados aos resultados fornecidos pela metodologia
Nodal, e conseqentemente na variao do resultado de alocao de custos pelo

Captulo 1: Introduo

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Figura 1.1 - Previso de expanso de potncia instalada para os subsistemas brasileiros

Figura 1.2 - Previso de expanso de linhas de transmisso para o SIN

Captulo 1: Introduo

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uso da transmisso. Assim, de grande relevncia observar os efeitos da expanso

do sistema sobre a metodologia de tarifao. Sobre o mtodo Nodal destacam-se
dois aspectos a serem observados do ponto de vista da expanso do sistema:
disperso entre as tarifas dos geradores e demandas; e volatilidade das tarifas ao
longo do tempo.
Para o mtodo Nodal, h a tendncia de alocao de tarifas muito elevadas
para usurios localizados em pontos considerados desfavorveis ao sistema, de
acordo com as premissas do mtodo. Tendo em vista a expanso do sistema
brasileiro, os novos geradores previstos para a regio norte do pas, por exemplo,
esto expostos ao quadro apresentado. Isto por estarem muito distantes da grande
concentrao de demanda. Desta forma, surge um fator desestimulante para novos
investimentos em gerao no sistema, uma vez que a previso de gastos muito
elevados com o uso da transmisso.
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A ocorrncia do quadro descrito materializada pela alta disperso entre

todas as tarifas dos usurios do sistema. O conceito de disperso (representada
pelo desvio padro ) pode ser definido como a variao de valores pertencentes a
um conjunto, em torno de um valor de tendncia central (geralmente utilizada a
mdia entre os valores) tomado como referncia. Intuitivamente, a existncia de
uma tarifa muito elevada em relao s demais provoca maior variao dos
valores em torno da mdia, causando maior disperso. Uma ilustrao desta
ocorrncia apresentada na Figura 1.3 e na Figura 1.4. Observa-se na Figura 1.4,
quando comparada com Figura 1.3, que o pico (elemento de valor igual a quinze)
provoca elevao do valor de desvio padro .
Assim, a reduo da disperso entre as tarifas tende a reduzir o valor da
tarifa alocada para os novos geradores previstos para o sistema brasileiro,
excluindo o fator desestimulante a novos investimentos.
Em relao volatilidade, tarifas menos volteis so altamente desejveis.
Volatilidade definida como uma medida que avalia a variao das tarifas ao
longo do tempo. No contexto de tarifao dos usurios do sistema, tarifas com
baixa volatilidade tm menor variao de custos ao longo do tempo, e,
conseqentemente, os investidores podem realizar com maior eficcia uma
previso de custos pelo uso do sistema de transmisso ao longo do tempo.
No sistema brasileiro a questo da volatilidade das tarifas vem tona devido
a previso de grandes modificaes na rede para os prximos anos. Conforme

Captulo 1: Introduo

25

citado anteriormente, as modificaes no sistema de transmisso podem gerar

alteraes nas tarifas. Assim, reduzir a volatilidade das tarifas alocadas pelo
mtodo Nodal aumenta a previsibilidade de custos para os atuais e novos usurios
do sistema, e, principalmente, um estmulo para os novos investidores em

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gerao.

Figura 1.3 - Exemplo de configurao de baixo desvio padro

Figura 1.4 - Exemplo de configurao de alto desvio padro

Captulo 1: Introduo

26

Com isso, a reduo de disperso e volatilidade das tarifas proporciona um

ambiente de maior segurana do ponto de vista econmico, o que incentiva novos
investimentos em gerao no sistema de transmisso.
O objetivo deste trabalho propor um novo mtodo de alocao de custos
pelo uso do sistema de transmisso que seja capaz de fornecer tarifas menos
dispersas entre si e menos volteis ao longo do tempo. Para alcanar este objetivo
elaborado um modelo de otimizao baseado na tcnica de otimizao min-max.
A tcnica de otimizao escolhida se mostra eficiente na reduo da disperso no
conjunto de valores ao qual aplicada. Verifica-se tambm que a tcnica min-max
capaz de reduzir a volatilidade ao longo do tempo.
O mtodo proposto agrega o mtodo Nodal e a tcnica de otimizao minmax. desenvolvido um problema de otimizao que permite a cada agente do
sistema determinar as trocas de potncia e a utilizao das linhas de transmisso
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que so mais favorveis para a reduo de sua tarifa. Desta forma, cada agente
possui a utilizao tima da rede que, respeitando as restries adotadas para o
problema, proporciona a menor tarifa.
So tomadas como diretrizes para este trabalho a criao de um mtodo que
requeira baixo esforo computacional e seja de fcil implementao, fornecendo
uma soluo elegante para os problemas de disperso e volatilidade apresentados.

1.2
Reviso Bibliogrfica da Tcnica Min-Max Aplicada a Alocao de
Custos pelo Uso da Transmisso
Nesta seo sero apresentados trabalhos presentes na literatura atual que de
alguma forma abordam as questes relacionadas com a motivao, objetivo e
soluo propostas para esta dissertao.
Em [9] apresentado um modelo de otimizao para a alocao de custos
pelo uso da transmisso que tem como um dos objetivos reduzir a disperso entre
os custos alocados quando utilizado um mtodo baseado do uso da rede.
proposta a alocao de custos atravs de uma soluo otimizada, baseada nas
mltiplas solues viveis do traado de potncia do sistema. O desenvolvimento
deste mtodo foi motivado pelas caractersticas do sistema eltrico indiano, no
qual a grande maioria dos geradores est concentrada em uma nica regio. Como
a tarifao gerada de forma Pro rata, criado um quadro de vantagem, do ponto

Captulo 1: Introduo

27

de vista de uso real da rede, para demandas localizadas distantes da regio dos
geradores. Isto porque estas demandas recebem as mesmas tarifas que as demais,
mesmo fazendo maior uso da rede de transmisso. Entretanto, a utilizao de um
mtodo baseado no uso do sistema acarretaria em tarifas muito elevadas para as
demandas em questo. Com isso, vem tona a necessidade de um mtodo que
seja capaz de fornecer uma soluo o mais justa possvel para todas as cargas. So
assumidos dois pontos principais a serem levados em conta no fornecimento de
uma soluo justa: a alocao de custos deve ser baseada no real uso da rede pelas
demandas, ou seja, nos traados de potncia; e simultaneamente, devido s
mltiplas solues do traado de potncia, deve ser utilizado aquele que
proporciona a alocao de custos o mais equitativa possvel.
Assim, formulado um modelo de otimizao como um problema de
programao linear, que garante fornecer o traado de potncia que proporciona a
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alocao que mais se aproxima do mtodo Pro rata. Com isso, obtida a soluo
mais equitativa possvel, e conseqentemente a que apresenta menor disperso
entre os custos alocados. So apresentados resultados para um sistema modelado
para representar o sistema eltrico indiano, comparando a metodologia proposta, o
mtodo Pro rata e o mtodo baseado no Princpio da Diviso Proporcional
(apresentado em detalhes no Capitulo 2). Foi comprovada a reduo de disperso
das tarifas comparando o resultado obtido com o resultado fornecido pelo mtodo
baseado no Princpio da Diviso Proporcional.
Em [10] tambm visada a reduo de disperso entre as tarifas, sendo
proposta e utilizada a tcnica de otimizao min-max. O contexto o mesmo que
foi apresentado em [9], entretanto so adotados novos critrios para a definio de
uma soluo de alocao mais justa. Critrios estes que esto presentes na tcnica
de otimizao max-min geralmente utilizada na alocao de fluxos em redes de
comunicao. Baseada na tcnica max-min, foi proposta em [10] a tcnica de
otimizao min-max para alocao de custos pelo uso do sistema de transmisso.
O objetivo manter os critrios de uma soluo justa, e reduzir o custo alocado
para as demandas distantes da concentrao de geradores, quando utilizado de
um mtodo baseado no traado de potncia pela rede.
formulado um modelo de otimizao como um problema de programao
linear, com restries lineares que definem uma soluo tima segundo os
critrios da tcnica min-max. O modelo de otimizao inserido em um processo

Captulo 1: Introduo

28

iterativo que garante a tarifa otimizada para todos os integrantes do sistema,

criando um algoritmo de alocao de custos. Este processo recebe como
inicializao o resultado do traado de potncia obtido atravs do Princpio da
Diviso Proporcional, e ao final das iteraes obtido um traado de potncia
vivel que resulta em tarifas otimizadas. So apresentados resultados para o
sistema eltrico indiano (utilizado em [9]), e para o sistema IEEE 30 barras,
comparando o mtodo proposto ao mtodo Pro rata, ao mtodo baseado no
Princpio da Diviso Proporcional, e ao mtodo proposto em [9]. Os resultados
indicaram picos de tarifas menos elevados, e baixa disperso entre as tarifas
otimizadas em comparao ao mtodo proposto em [9].
Em [11] o modelo apresentado em [10] aperfeioado em diferentes
aspectos. So discutidas e solucionadas questes como possibilidade de fornecer
uma soluo subtima, ciclagem, e falhas relacionadas preciso numrica. O
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modelo proposto em [11] mantm as restries lineares presentes em [10],

entretanto no faz uso de uma soluo inicial para o traado de potncia, criando
assim, um mtodo genrico que garante a otimizao de todas as tarifas atravs de
um processo iterativo. Alm disso, a funo objetivo assume diretamente o valor
da tarifa tima, e a anlise da sensibilidade da funo objetivo em relao s
restries permite que todo o processo de alocao seja realizado sem a
necessidade de subproblemas de otimizao. So realizados testes para o sistema
indiano (utilizado em [9] e [10]), e obtidos baixo desvio padro em relao ao
mtodo com traado de potncia pelo Princpio da Diviso Proporcional, e mtodo
baseado em participao marginal. Alm disso, os picos de tarifa para o mtodo
proposto se mostram inferiores aos picos obtidos nos demais mtodos.
O trabalho [12] consiste no artigo desenvolvido na etapa inicial do
desenvolvimento do projeto referente a esta dissertao. proposto um novo
mtodo baseado no mtodo Nodal de alocao de custos tendo como motivao a
criao de incentivos e de um ambiente econmico mais seguro para novos
investidores em gerao do sistema de transmisso brasileiro. Para tal utilizada a
tcnica de otimizao min-max, de forma anloga ao proposto em [11], visando
reduzir disperso e volatilidade das tarifas. Destaca-se que aperfeioamentos
foram realizados aps a publicao desta referncia, estando presentes nesta
dissertao.

Captulo 1: Introduo

29

Em [13] apresentado um mtodo de alocao de custos pelo uso do

sistema de transmisso baseado em otimizao e teoria dos jogos utilizando o
mtodo Aumann-Shapley. O objetivo do mtodo proposto agregar as
caractersticas desejveis do mtodo de Custos Marginais de Longo Prazo
(mtodo do qual se origina o mtodo Nodal utilizado neste trabalho) e do mtodo
de alocao baseado no Princpio da Diviso Proporcional. Simultaneamente so
mantidas as propriedades de superposio do sistema caractersticas do mtodo de
Custos Marginais de Longo Prazo, e dada uma justificativa econmica para a
intuio, presente no mtodo baseado no Princpio da Diviso Proporcional, de
que uma injeo de potncia atende s cargas mais prximas.
O mtodo desenvolvido de forma que cada gerador seleciona um conjunto
de cargas para suprir. Este conjunto determinado por um problema de
otimizao que tem por objetivo minimizar a tarifa do gerador que est
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escolhendo suas demandas. As demandas escolhidas ficam indisponveis para os

demais geradores de forma a manter as tarifas timas obtidas. Este processo se
repete para todos os geradores do sistema. A dinmica do mtodo semelhante
aplicao da tcnica min-max de otimizao na alocao de custos pelo uso do
sistema (conforme ser apresentado no Captulo 3 desta dissertao). A diferena
reside na utilizao do mtodo Aumann-Shapley na definio da ordem dos
agentes que recebero tarifas otimizadas.

1.3
Estrutura da Dissertao
Esta dissertao est organizada como segue:
O Captulo 1 apresenta um panorama geral do sistema de transmisso
brasileiro. So apresentadas caractersticas do sistema e de custos relacionados ao
seu funcionamento. Alm disso, apresentado o quadro de expanso da rede, que
a principal motivao do trabalho para a proposta de mudana do mtodo Nodal.
So apresentados os objetivos do trabalho e uma reviso dos principais trabalhos
presentes na literatura utilizados no seu desenvolvimento.
No Captulo 2 so apresentados cinco mtodos representativos de alocao
de custos: mtodo Pro rata, baseado na potncia ativa gerada/consumida pelos
usurios do sistema; mtodo Zbus, baseado na matriz de impedncias

Captulo 1: Introduo

30

mtodo baseado no Princpio da Diviso Proporcional, que faz uso de traados de

potncia; mtodo Equivalent Bilateral Exchanges, baseado na troca prestabelecida de potncia entre pares de gerador e demanda; e mtodo Nodal,
baseado em participao marginal. No Captulo 4, estes mtodos sero
comparados com o mtodo proposto nesta dissertao.
No Captulo 3 apresentado o modelo para o mtodo proposto de alocao
de custos. Inicialmente introduzida a tcnica de otimizao min-max. Em
seguida, so expostas adaptaes realizadas no mtodo Nodal para a construo
do problema de otimizao caracterstico do mtodo proposto. Por fim, o
algoritmo desenvolvido apresentado e analisado em detalhes.
No Captulo 4 so apresentados resultados para o mtodo proposto.
Primeiramente utilizado um sistema de 4 barras para que seja possvel explorar
mais detalhadamente a dinmica e as caractersticas do mtodo proposto.
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Posteriormente so utilizados os sistemas IEEE 24 barras e IEEE 118 barras para

avaliao do mtodo em sistemas de maior porte. Os resultados obtidos com o
mtodo proposto sero comparados com outros mtodos estudados.
No Captulo 5 so apresentadas consideraes finais e concluso do
trabalho. No Captulo 6 so apresentadas todas as referncias bibliogrficas
utilizadas para o desenvolvimento desta dissertao.
No Apndice A desta dissertao apresentado o procedimento de clculo
da matriz de sensibilidade utilizada no mtodo proposto para alocao de custos
pelo uso da transmisso e em alguns mtodos apresentados no Captulo 2.
No Apndice B so apresentados os sistemas utilizados nas simulaes do
Captulo 4 juntamente com suas caractersticas parmetros.
No Anexo apresentado um artigo fruto do projeto desenvolvido nesta
dissertao. O artigo citado consiste na referncia [12] e foi apresentado em
congresso internacional.