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OCUPACIN:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
MANUAL DE APRENDIZAJE
ELECTRNICA
DE POTENCIA
Tcnico de
Nivel Operativo
ELECTROTECNIA
OCUPACIN
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
NIVEL
TCNICO OPERATIVO
ELECTRONICA DE POTENCIA
PRESENTACION
El presente Manual de Aprendizaje de la especialidad de Electricista
Industrial, del Programa de Aprendizaje Dual, corresponde al curso 04.06.04
Electrnica de Potencia y tiene como objetivo analizar, montar, detectar fallas y
reparar los circuitos electrnicos de potencia, utilizando instrumentos de medicin
electrnicos.
Elaborado en la Zonal:
Ao:
2004
Instructor:
ELECTRONICA DE POTENCIA
INDICE
1. Presentacin........................................................................
2. Tarea 1...............................................................................
Montaje de un circuito optoacoplado.
3. Tarea 2...............................................................................
Montaje de un circuito amplificador por OPAMP.
20
4. Tarea 3...............................................................................
Montaje de circuitos combinacionales por compuertas
lgicas.
47
5. Tarea 4...............................................................................
Montaje de un circuito oscilador de relajacin por UJT.
77
6. Tarea 5..............................................................................
Montaje de un circuito rectificador controlado de media
Onda por SCR.
94
7. Tarea 6.............................................................................
Montaje de un circuito rectificador controlado de onda
Completa por TRIAC.
114
8. Tarea 7..............................................................................
135
Montaje de un circuito rectificador trifsico no controlado
de media onda.
9. Tarea 8.............................................................................
Montaje de circuito rectificador trifsico no controlado
de onda completa.
147
+ 9V
8
0.2W
S1
47
1.5V
180
390
220
1/2W
14
5
5
11
D1 9
6
+
1uF
74090
4
3
12
7
ORDEN DE EJECUCIN
HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES
DE
PZA
CANT
DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES
MATERIAL
OBSERVACIONES
MONTAJE DE UN CIRCUITO
OPTOACOPLADO
HT
REF: HT-01
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
Tiempo:4 Horas
Escala: ------
HOJA: 1 / 1
2004
4
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
HACER ESQUEMA DE CIRCUITO OPTOCOPLADOR
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
+ 9V
8
0.2W
S1
47
1.5V
1
2
180
390
220
1/2W
14
5
4
11
D1 9
6
5
1
+
1uF
74090
4
3
12
7
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-01
1 / 1
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR OPTOCOPLADOR
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
R1
47
S1
1
+
2
1.5V
6
5
4
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-02
1 / 1
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR CIRCUITO OPTOCOPLADOR
DESCRIPCIN
El circuito que se utiliza es una alarma contra robos que es activado por
optoacoplador, en el cual, el circuito de disparo, debe estar abierto y al cerrar se
dispara la alarma.
La tensin para la alarma es de mayor que la tensin del circuito de disparo, el
optoacoplador permite operar con distintas tensiones.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
+ 9V
8
0.2W
S1
47
1.5V
1
2
180
390
220
1/2W
14
5
4
11
D1 9
6
5
1
+
1uF
74090
4
3
12
7
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-03
1 / 1
ELECTRNICA DE POTENCIA
IDENTIFICACION DE TERMINALES
FUNCIONAMIENTO
El Optoacoplador tiene en su interior, como se explico, un Led y un componente
fotosensible, cuando entre los terminales del Led (1 y 2), se presenta una tensin que
polarice directamente al Led, circula una corriente, iluminando el Led, y ello incide en
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-01
ELECTRNICA DE POTENCIA
el componente fotosensible como es un fototransistor, provocando que el transistor
conduzca una corriente que depende de la iluminacin del Led, que a su vez depende
de la corriente que circula por el Led.
Al producir una corriente en el transistor, se obtiene una tensin variable entre los
terminales colector emisor del transistor, logrando que una seal de tensin acoplada
en la entrada del optoacoplador genera una seal de tensin en la salida, pero aisladas
elctricamente.
PARAMETROS
Los principales parmetros del Optoacoplador son:
Tipo de elemento fotosensible de la salida:
Por Fototransistor
Por Fotodarlintong
Por Fototiristor
Corriente de salida, es un parmetro, que determina la corriente que se podr hacer
circular por el optoacoplador, y la corriente directa If del Led puede ser entre 5 a 10
mA. para preservar la vida til del optoacoplador.
La longitud del alambrado al optoacoplador no es crtico,
buenos mtodos de montaje del componente.
APLICACIONES
Las aplicaciones del Optoacoplador son generalmente para acoplar una circuito de
mando al circuito de fuerza, por ello se utiliza para el disparo de circuitos de Tiristores,
reemplazando a los transformadores de pulsos.
Otra aplicacin comn es el uso en circuitos que utilizan diferentes niveles de tensin o
en los que no se debe cargar el circuito, como es en sealizacin de circuitos
operativos y en alarmas, como las que se muestran a continuacin:
CIRCUITO DE SEALIZACIN DE OPERATIVIDAD
En el circuito mostrado el Led D1 permanecer apagado mientras S1 se encuentra
abierto, al cerrarse el interruptor S1, el Led D1 encender, no existe conexin elctrica
entre los circuito de entrada y salida, que se alimentan con dos fuentes diferentes, una
de 1.5 voltios que corresponde a una pila y otra de 9 voltios, que puede ser de una
fuente o una batera, y los circuitos de entrada y salida estn elctricamente aislados,
son independientes. Cuando el interruptor S2, se abre, nuevamente el Led
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-01
ELECTRNICA DE POTENCIA
permanecer apagado, el mayor voltaje del circuito de salida es para tener mayor
visibilidad.
R1
S1
47
1
6
R2
B1 +
680
2
1.5V
5
D1
+
B2
9V
+ 9V
8
0.2W
S1
47
1.5V
1
2
180
390
220
1/2W
14
5
4
11
D1 9
6
5
1
+
1uF
74090
4
3
12
7
HIT-01
10
ELECTRNICA DE POTENCIA
FIBRA OPTICA
La luz o las ondas de luz son una forma de energa electromagntica, y puede
ser utilizada para transmitir informacin en ella, como se realiza con las dems ondas
electromagnticas, y la idea de transmitir informacin con la luz como portadora, tiene
mas de un siglo de antigedad, cuando en 1880, Alexander G. Bell construy el
fotfono que enva mensajes vocales a corta distancia por medio de la luz, pero la
falta de fuentes de luz adecuadas lo presentaban inviables para una aplicacin practica
en ese tiempo.
La invencin del lser permiti retomar la posibilidad de utilizar la luz como soporte
de comunicaciones confiables y de alta capacidad de transmisin y se investig nuevas
tcnicas de modulacin y deteccin tica.
El empleo de fibras de vidrio como medio gua se planteo como una forma de
desarrollo, por el tamao, peso, facilidad de manejo, flexibilidad y costo; en concreto
las fibras de vidrio permitirn guiar la luz mediante mltiple reflexiones internas de los
rayos luminosos, sin embargo en un principio presentaban elevadas atenuaciones.
La tecnologa de la fibra ptica se va imponiendo en el campo de las comunicaciones,
debido a las grandes ventajas que posee
con respecto a los conductores
convencionales, entre ellas, el gran ancho de banda, la baja atenuacin de las seales
transportadas, alta inmunidad a interferencias externas, gran disponibilidad de material
con que se fabrican, etc.
En la actualidad, el uso de la fibra ptica esta ampliamente difundido, tanto para
proyecto privados dentro de los edificios, como para instalaciones nacionales de
transmisin de voz y datos, para las empresas de telecomunicaciones.
FUNCIONAMIENTO
La fibra ptica debido a su refraccin interna, transmite la luz a travs de su eje
longitudinal, las perdidas dependen de la longitud, absorcin y dispersin internas. Para
la aplicacin de la fibra ptica a las comunicaciones es preciso un sistema que,
bsicamente se compone de un codificador, un excitador, una fuente de luz (emisor),
detector de luz (receptor), un amplificador y un descodificador, adems de la propia
fibra ptica.
El sistema de comunicaciones por fibra tica se diferencia del sistema de
comunicaciones convencional, en que adems de la fibra ptica como medio de
transmisin, requiere de dispositivos de conversin electro-ptico en el inicio de la
transmisin y ptico-elctrico al final de la transmisin.
El cable de fibra ptica es el medio de transmisin de la seal luminosa de informacin
y utiliza repetidores o amplificadores de lnea, que se encargan de la regenerar y
amplificar la seal, y pueden ser electro-pticos u ptico-ptico.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-01
11
ELECTRNICA DE POTENCIA
CARACTERISTICAS
El cable de fibra ptica esta formada por un hilo de material transparente derivado del
slice recubierto por una capa de material tambin transparente pero de menor ndice
de refraccin y todo ello cubierto de una funda de material totalmente opaco para
constituir un aislamiento contra interferencias luminosas externas
Aislamiento Optico
Revestimiento
Luz
Ncleo
CABLE DE VEINTICUATRO FIBRAS OPTICAS
Unidad de 6 fibras
Relleno
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-01
12
ELECTRNICA DE POTENCIA
RADIACIONES ELECTROMAGNTICAS
Si en un espacio libre producimos un breve impulso elctrico, algo as como una
chispa de descarga o una fuerte corriente en un trayecto corto, y lo consideramos como
una corriente elemental que tendr un tiempo breve, en ese instante se forma en
entorno a esa corriente un campo magntico H que es variable, puesto que esta en
formacin, sus lneas de fuerza son crculos concntricos con la corriente elemental.
Este campo magntico variable da origen a un campo elctrico E, cuyas lneas de
fuerza tambin sern crculos pero ubicados en un plano perpendicular al del campo
magntico, y el campo elctrico, es tambin variable por estar en formacin, y dar
origen a un nuevo campo magntico, que es el segundo H que a su ves crea otro
elctrico, el segundo E, y as sucesivamente.
Cada campo elctrico E y cada campo magntico H, tienen sentidos alternados segn
lo determinan las conocidas reglas practicas de la induccin.
Si todos los campos magnticos estn en los planos horizontales y los campos
elctricos deben estar en planos verticales; la propagacin de este fenmeno se
cumple con una velocidad igual a la velocidad de la luz, que es de 300,000 Km/seg.
Como el origen de la esta situacin es una corriente instantnea I, esta desaparece
muy rpidamente, pero la propagacin continua indefinidamente en lnea recta y se le
llama onda electromagntica.
Ahora podemos hacer una importante deduccin si consideramos uno de los dos
campos que integran una onda electromagntica; si tomamos el campo elctrico,
entonces nos da la polarizacin de la onda, el que permite definir el frente de onda y el
que hemos de considerar para determinar la intensidad en un punto del espacio
alcanzado por la radiacin.
A distancias considerables de la fuente podemos tomar las lneas de fuerza como
rectas verticales y paralelas, y las mismas se distribuirn en el espacio en forma
irregular pero siguiendo la ley sinusoidal, ya que la onda tiene un origen sinusoidal,
puesto que la corriente que la origino es alterna.
En un instante dado, la configuracin en un lugar del espacio es de puntos de
concentracin y puntos vacos, Si medimos la densidad de lneas a lo largo de la
trayectoria de la onda, nos dar la intensidad del campo en cada punto, y si
representamos grficamente la intensidad del campo, obtendremos una sinusoide, la
distancia en el espacio entre dos puntos mximos o dos nulos se llama longitud de
onda y su valor puede calcularse fcilmente.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-01
13
ELECTRNICA DE POTENCIA
Em
Em
f = c
f = 300 x 106
Las unidades son para longitud de onda en metros y para la frecuencia en ciclos por
segundo, en la prctica se suele tomar la frecuencia en megaciclos por segundos a
cuya unidad se le llama megahertz y se elimina el factor numrico 106, quedando la
expresin simple:
f = 300
Por ejemplo si la frecuencia de la corriente generadora es de 15MHz (megahertz), la
longitud de onda ser de 20m.
f = 300
. 15 = 300
= 20
Las ondas que emergen de un conductor irradiante, surca el espacio en todas las
direcciones y en un punto cualquiera puede determinarse la intensidad del campo
elctrico existente, la longitud de onda = 20 m. significa, que a lo largo de cada
direccin de propagacin tendremos configuraciones que se repiten cada 20m.
variando el campo elctrico en forma sinusoidal; en un instante determinado los valores
mximos en un sentido estarn separados 20m.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-01
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ELECTRNICA DE POTENCIA
RADIACION OPTICA
CONCEPTO
La radiacin ptica o Luz es radiacin emitida por incandescencia o por luminiscencia,
que ilumina las cosas y las hace visibles, y en el amplio espectro de las ondas
electromagnticas existe una estrecha banda de ondas que se distingue de las que le
preceden y le siguen en dicho espectro, por tener la propiedad de excitar los rganos
de la vista.
CARACTERISTICAS
La Banda del espectro visible abarca longitudes de onda comprendidas entre 0.0004
mm. que corresponde a la luz violeta y 0.0007 mm. que corresponde a la luz roja.
Ambos lmites no coinciden con un cambio de la naturaleza de las ondas
electromagnticas, solo marcan la incapacidad de nuestros ojos para distinguir
radiaciones de longitud de onda ms corta, luz ultravioleta o longitudes de onda ms
larga como la luz infrarrojo.
La radiacin ptica es la emisin de rayos luminosos o luz, considerada como un
fenmeno ondulatorio y corpuscular, todas las radiaciones ondulatorias se deben a la
propagacin simultanea de un campo magntico y un campo elctrico a la velocidad de
la Luz, y las radiaciones corpusculares se deben a los movimientos de partculas muy
rpidas, que a veces se acercan a la velocidad de la luz, aun que nunca superiores.
La luz ordinaria es incoherente por que en los tomos de donde proviene, los saltos de
electrones y la emisin de fotones se producen en desorden y en cualquier instante y
en el haz que resulta no existe la menor relacin entre las fases de las ondas. La luz
coherente es obtenida previa preparacin en la que se maneja un orden, un ejemplo de
la luz coherente es el Laser.
ESPECTROS DE LUZ
Una visin general de las radiaciones ondulatorias nos mostraran
bandas de frecuencias de las ondas que existen:
PRINCIPALES BANDAS DE
FRECUENCIA
las diferentes
FRECUENCIA
Ondas radioelctrica
De 104Hz
a 1011Hz
Rayos infrarrojos
De 1012Hz
a 4 x 1014Hz
Radiaciones luminosas
De 4 x 1014Hz
a 7,5 x 1014Hz
Radiaciones ultraviolados
Rayos x
De 1016Hz
Rayos alfa
De 5 x 1019Hz
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
a 5 x 1019Hz
a 1020Hz
HIC-01
15
ELECTRNICA DE POTENCIA
Las radiaciones electromagnticas de la que forman parte las radiaciones pticas, se
agrupan en bandas de frecuencias que son de uso internacional, sobre todo para dar
el uso adecuado en los servicios de telecomunicaciones, radar, radionavegacin,
polica, investigaciones cientficas, etc.
Las principales bandas del espectro radioelctrico suelen designarse con siglas de sus
correspondientes denominaciones en lengua inglesa y a continuacin se indican:
BANDAS DE
FRECUENCIAS
SIGLAS
FRECUENCIA
LONGITUD DE
ONDA
Frecuencias audibles
EF
0.3KHz a 3KHz
DE 106m a 105 m
VLF
3KHz a 30KHz
De 105m a 104 m
Bajas frecuencias
LF
30KHz a 300KHz
De 104m a 103m
Frecuencias medias
MF
0.3MHz a 3MHz
De 103m a 102m
Altas frecuencias
HF
3MHz a 30MHz
De 102m a 10m
VHF
30MHz a 300MHz
De 10m a 1m
UHF
0.3GHz a 3GHz
De 1m a 10cm
Ondas centimtricas
SHF
3GHz a 30Ghz
De 10cm a 1cm
Ondas milimtricas
EHF
30GHz a 300GHz
De 1cm a 1mm
0.3THz a 3THz
De 10-2cm a 10-4mm
Rayos infrarojos
IR
HIC-01
16
ELECTRNICA DE POTENCIA
EL OPTOACOPLADOR
El optoacoplador es un componente utilizado para aplicar seal de un circuito a
otro sin conexin elctrica, consisten en un emisor de luz acoplado ptimamente a un
receptor de luz, ambos tienen conexin elctrica al exterior y se encuentran instalados
en una misma cpsula y aislado de la luz exterior.
Al aplicar una seal elctrica a los extremos un LED, este se transformar en una seal
luminosa que ser captada por un fototransistor o elemento fotosensible; este
transformara la seal luminosa captada en una seal elctrica de las mismas
caractersticas aplicadas al extremo de entrada del LED.
SIMBOLO
El smbolo de los optoacopladores se representa por un Led y su correspondiente
componente fotosensible, que puede ser un fototransistor o un fotodarlington, o un
fototriac, etc.
Se muestra los smbolos de los optoacopladores siguientes:
OPTOACOPLADOR
FOTOTRANSISTOR
OPTOACOPLADOR
FOTOTRIAC
OPTOACOPLADOR
FOTOFET
TIPOS
Los optoacopladores o optoisolators, sern de diferentes tipos, dependiendo del
componente fotosensible que utilice para la etapa de salida, son:
OPTOACOPLADOR CON FOTOTRANSISTOR
- TRANSISTOR NPN
- TRANSISTOR PNP
- TRANSISTOR DARLINGTON
- DUAL TRANSISTOR NPN
OPTOACOPLADOR CON FOTOTIRISTOR
- SCR
- TRIAC
- TRIAC CON CRUCE POR CERO
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-01
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ELECTRNICA DE POTENCIA
OPTOACOPLADOR CON FOTOFET
OPTOACOPLADOR CON FOTOSCHMITT TRIGGER
OPTOACOPLADOR CON FOTOLOGIC GATES
- NAND OPEN COLLECTOR HI SPEDD
- DUAL NAND OPEN COLLECTOR HI SPEDD
OPTOACOPLADOR CON FOTOTRANSISTOR COMPATIBLE TTL
- TRANSISTOR NPN OPEN COLLECTOR
- TRANSISTOR DARLINGTON SPLIT
- DUAL TRANSISTOR NPN
POLARIZACION
Los optoacopladores deben polarizarse teniendo en cuenta el componente fotosensible
que se utiliza en la salida.
El Led de la entrada, se debe polarizar directamente para transmitir la seal a la salida
y cuando se polariza inversamente no existir transferencia de la seal a la salida.
En el caso de salida con transistor NPN, el colector a positivo y el emisor a negativo, y
cada elemento de acuerdo a la polarizacin correcta en su uso como elemento
discreto.
La configuracin de cada uno de optoacopladores se obtiene de los manuales de
componentes electrnicos como el ECG, en la seccin Opto-Electronic Devices,
paginas de Optoisolators, donde se tiene las caractersticas y los grficos de los
terminales y configuracin de los circuitos disponibles en el mercado de productos
electrnicos.
ESPECIFICACIONES
Las especificaciones de los Optoacopladores, tienen en cuenta el tipo de
optoacoplador, la corriente directa del Led que generalmente esta entre 60 y 80 mA. Y
su voltaje inverso de 3V. y 6V.
Otra especificacin del optoacoplador es el mximo voltaje de aislamiento, que esta
alrededor de 6000 voltios, la potencia total del componente en 250 mW en promedio.
La etapa de salida depende de cada tipo optoacoplador, como son el voltaje inverso,
voltaje colector base, corriente de colector para el fototransistor, voltaje de encendido,
corriente AC, corriente de mantenimiento, etc. para los tiristores, y en general para
cada tipo, las especificaciones se encuentran en el manual de componentes
electrnicos como el ECG.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-01
18
ELECTRNICA DE POTENCIA
VCC
VCC
VCC
VCC
Rele
D1
R1
LDR
2 7 6
IC1
3
4
R3
Q1
R4
R2
GND
El circuito mostrado utiliza un detector de luz LDR, para detectar que el acoplo
luminoso se ha interrumpido y disparar el comparador y permitir que el transistor
conduzca y con ello activar el rele, cerrando el contacto y haciendo funcionar la alarma
o la sirena.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-01
19
V1
R1
R4
R2
V2
Vsal
R3
V3
CIRCUITO DE AMPLIFICADOR NO INVERSOR
Ven
Vsal
R2
N
ORDEN DE EJECUCIN
2
3
4
5
6
PZA
R1
HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES
CANT
DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES
MATERIAL
OBSERVACIONES
REF: HT-02
HOJA: 1 / 1
2004
20
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
HACER ESQUEMA DE AMPLIFICADOR CON OPAMP
DESCRIPCIN
Para realizar el montaje de un circuito amplificador por opamp, al igual que para
cualquier circuito electrnico, se debe contar con el esquema del circuito y las
caractersticas de los componentes a usar.
Cuando no se cuenta con el esquema, se debe previamente disear el circuito
amplificador, cumpliendo con los requerimientos del problema o necesidad a
solucionar.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
R2
I2
R1
Ven
I1
Vsal
Ve
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-04
1 / 1
21
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR OPAMP
DESCRIPCIN
EL Amplificador Operacional - opamp es un C. I. que tiene ocho terminales de
los cuales siete son utilizados y uno no se usa.
El Opamp, como todo componente electrnico, debe ser probado antes de ser
utilizado.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
+12V
+
-
+
1.5V
-
10.5V
- 12V
3 PASO:
4 PASO:
+12V
1.5V
5 PASO:
+
-
- 10.5V
- 12V
HO-05
1 / 1
22
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR CIRCUITO DEL COMPARADOR
DESCRIPCIN
El circuito que se utiliza es un circuito Comparador, en el cual el voltaje de
referencia es 3 voltios, por lo tanto para voltajes ms positivos que tres voltios,
la salida ser positiva, y para voltajes menores de tres voltios o negativos la
salida ser negativa.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
+Vcc
Ven
Vsal
R1
+Vcc
2 PASO:
3 PASO:
- Vcc
C
R2
.
Verifique las conexiones y alimente el circuito con +12Vdc y -12Vdc
y conecte a la entrada Ven una tensin variable de -12 voltios a
+12 voltios; y mida el voltaje de salida.
Verifique para un voltaje mayor de 3 voltios, que la salida es igual a
+ Vsat, y para un voltaje menor de 3 voltios, la salida es - Vsat.
Vsal
+VSat
Vref
Ven
- VSat
OBSERVACION: El circuito mostrado es un comparador con voltaje de
referencia positivo, pero tambin puede tener voltaje
referencia negativo o cero.
Los componentes son: Opamp LM741, R1= 9 K y R2 = 3 K.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-06
1 / 1
23
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR CIRCUITO DE AMPLIFICADOR INVERSOR
DESCRIPCIN
El circuito que se utiliza es un Amplificador Inversor con una ganancia de lazo
cerrado de 10.
La tensin de la salida, ser la tensin de entrada multiplicada por la ganancia
de lazo cerrado, pero de signo cambiado, o contrario a la entrada.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
.
R2
I2
R1
Ven
I1
OBSERVACION:
Vsal
Ve
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-07
1 / 1
24
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR CIRCUITO DE AMPLIFICADOR SUMADOR
DESCRIPCIN
El circuito que se utiliza es un Amplificador Sumador con tres entradas y la salida
ser la suma ponderada de los voltajes de entrada, con signo cambiado por ser
amplificador inversor.
Cada entrada contribuye con una proporcin igual a la tensin de la entrada
multiplicada por la resistencia de realimentacin y dividido entre la resistencia
serie de cada entrada.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
R1
V1
R2
V2
R3
R4
Vsal
V3
OBSERVACION:
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
Cambie las tensiones de las entradas V1, V2, V3, por una nueva
combinacin y repita el paso 3 y 4.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-08
1 / 1
25
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR CIRCUITO DE AMPLIFICADOR NO INVERSOR
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
.
Ven
Vsal
R2
OBSERVACION:
R1
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-09
1 / 1
26
ELECTRNICA DE POTENCIA
EL COMPARADOR DE TENSION
Para comparar una tensin con otra y determinar cual es el mayor, se puede, un
circuito comparador, este circuito tiene dos terminales de entrada, inversor y no
inversor y un terminal de salida.
Cuando la tensin de la entrada no inversora es mayor que la tensin de la entrada
inversora, el comparador produce una tensin de salida de nivel alto, y cuando la
tensin de entrada no inversora es menor que la tensin de la entrada inversora, el
comparador produce una tensin de salida de nivel bajo.
CIRCUITO BASICO
La manera mas simple de construir un comparador consiste en conectar un
amplificador operacional sin resistencias de realimentacin, cuando la entrada
inversora esta a masa, una tensin de entrada muy pequea, de fracciones de
milivoltios, es suficiente para saturarlo, entonces la salida es un nivel alto.
+ Vcc
Ven
Vsal
+VSat
Vsal
- Vcc
Ven
- VSat
Si A, es la ganancia del amplificador operacional, la tensin mnima de entrada que
produce la saturacin es
Ven =
Vsal
A
Ven =
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
13,5V
= 135 uV.
100.000
HIT-02
27
ELECTRNICA DE POTENCIA
Como se observa, una tensin muy pequea de entrada satura el amplificador
operacional, solo +135 uV. de tensin de entrada satura positivamente al 741C,
mientras que basta -135 uV para saturarlo negativamente.
+Vcc
Ven
Vsal
+VSat
Vsal
R1
+Vcc
- Vcc
R2
Vref
- VSat
Vref =
Ven
R2
Vcc
R1 + R 2
Cuando Ven es mayor que Vref, la tensin de error es positiva y la tensin de salida
esta en nivel alto, cuando Ven es menor que Vref la tensin de error es negativa y la
salida esta en nivel bajo.
En la grafica de la salida en funcin de la entrada o funcin de transferencia, el punto
de conmutacin es igual a Vref.; cuando Ven es mayor que Vref, la salida del
comparador se satura positivamente, y cuando Ven es menor que Vref, la salida se
satura negativamente. Un comparador como este se denomina algunas veces detector
de lmite, puesto que una salida positiva indica que la tensin de entrada excede un
lmite especfico, con diferentes valores de R1 y R2, podemos fijar el punto de
conmutacin positivo entre 0 y Vcc., y si el divisor de tensin se conecta Vcc, con
diferentes valores de R1 y R2, podemos fijar el punto de conmutacin negativo entre 0
y Vcc.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-02
28
ELECTRNICA DE POTENCIA
+Vcc
Ven
Vsal
Vsal
+VSat
R1
- Vcc
- Vcc
Vref
- VSat
R2
Ven
Vref =
R2
Vcc
R1 + R 2
+Vcc
Ven
Vsal
Vsal
Alto
Bajo
R1
+Vcc
R2
VPaso
Vref
Ven
Cuando Ven es mayor que Vref, la salida esta a nivel alto, cuando Ven es menor que
Vref, la salida tiene un nivel bajo, en cualquier caso la salida tiene polaridad positiva.
En la mayora de las aplicaciones digitales se prefiere este tipo de salida positiva.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-02
29
ELECTRNICA DE POTENCIA
EL AMPLIFICADOR INVERSOR
El amplificador inversor de tensin produce una tensin de salida invertida y por
lo tanto no esta en fase con la tensin de entrada, el circuito es el siguiente:
RF
RS
Masa virtual
Ven
-
+
RL
Vsal
-
El circuito tiene una resistencia en serie Rs, una resistencia de realimentacin Rf, y la
entrada no inversora conectada a tierra, la seal ingresa al circuito por la entrada
inversora, a travs de Rs.
La entrada inversora del opamp es una tierra o masa virtual, significa que este terminal
tiene una tensin similar a tierra o sea cero voltios, pero para efectos de la circulacin
de la corriente, el terminal esta aislado de tierra; como esta tiene una tensin de cero
Voltios, toda la tensin de entrada aparece en la resistencia serie y la corriente que
circula ser:
len =
Ven
Rs
Por la tierra o masa virtual no circula corriente, por estar aislado para la corriente,
como se indico, toda la corriente de la entrada que pasa por Rs, debe pasar por R F ,
produciendo una tensin de salida:
Vsal = - i
en
RF
La Tensin Vsal es negativa, por que en todo componente pasivo, como es una
resistencia, la corriente entra por el terminal positivo o de mayor nivel de tensin y sale
por el terminal negativo o de menor nivel de tensin, por lo tanto si la entrada Inversora
del Opamp, esta a nivel de tensin de Tierra, por ser Tierra Virtual, la salida de Rf, que
debe tener menor nivel de tensin que tierra, tendr una tensin Negativa, y se puede
escribir como:
V R
Vsal = - en F
RS
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-02
30
ELECTRNICA DE POTENCIA
Modificando, tenemos
Vsal
R
=- F
Ven
RS
ALC =
RF
RS
Ecuacin que nos indica que la ganancia de tensin en lazo cerrado es igual a la razn
de la resistencia de realimentacin entre la resistencia serie.
En el Amplificador Inversor, la impedancia de entrada es la resistencia que se observa
desde la entrada, y debido a que la entrada inversora del Opamp es una tierra virtual, la
resistencia que se presenta es Rs, al disear una amplificador inversor, tanto la
impedancia de entrada como la ganancia de tensin, son fcilmente definidos en base
a las resistencias Rs y Rf.
Impedancia de Entrada
Z(LC)
Ganancia de Tensin
A(LC) =
Rs
Rf
Rs
Vin -
EL SUMADOR
El Sumador es un circuito que utiliza un amplificador operacional opamp, y
cuya funcin es sumar las tensiones que se presentan en sus terminales de entrada,
que pueden ser dos o ms, cada entrada tiene un valor de ponderacin o peso, que
depende de la resistencia en serie con dicha entrada.
El circuito Sumador esta configurado como amplificador inversor de ganancia unidad,
tiene varias entradas constituidas por resistencias que aplican seales a la entrada
inversora, una de las caractersticas del amplificador inversor es que toda la corriente
de la entrada o de las entradas, circula por la resistencia de realimentacin; por lo que
la corriente que pase por esta ser la suma de las corrientes parciales de la resistencia
de entrada.
En la salida, por tanto se obtendr la suma de todas las corrientes de entrada, pero con
signo contrario por tratarse de un amplificador inversor, a este circuito se le puede
aadir todas las entradas que sean necesarias, con solo aumentar el nmero de
resistencias de entrada; si se desea obtener una salida amplificada, se debe aumentar
el valor de la resistencia de realimentacin o reducir el valor de las resistencias de
entrada.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-02
31
ELECTRNICA DE POTENCIA
AMPLIFICADOR SUMADOR DE DOS ENTRADAS
El amplificador inversor de tensin tiene la capacidad de amplificador ms de una
seal a la vez; por ser la entrada inversora una tierra virtual, ambas resistencias de la
entrada tienen a tierra el terminal derecho. La corriente de entrada a travs de R1 y R2
es:
v
v
I1 = 1
I2= 2
R1
R2
La corriente de entrada total es
I = I1 + I2
R1
V1
RF
R2
V2
Vsal
Esta corriente I, es la que circula por la resistencia de realimentacin Rf, Por tanto la
tensin de salida es:
Vsal = - ( I1 + I2 ) Rf
R
R
Vsal = - f v1 + f v2
R2
R1
Por lo tanto, podemos tener diferente ganancia de tensin para cada seal de entrada,
la salida es la suma de las entradas amplificadas, para tener ms entradas, se aplica
el mismo criterio, y debemos aadir una resistencia adicional para cada nueva seal
de entrada.
Si se desea que un circuito que sume dos o ms seales de entrada, se utilizar un
amplificador inversor con dos o ms entradas, cada una de ellas con ganancia de
tensin unidad, Si las resistencias son iguales, cada entrada tiene una ganancia de
tensin unidad y la salida est dada por:
vsal = - (v1 + v2 )
AMPLIFICADOR SUMADOR DE TRES ENTRADAS
Esta corriente I, es la que circula por la resistencia de realimentacin Rf, Por tanto la
tensin de salida es:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-02
32
ELECTRNICA DE POTENCIA
Vsal = - ( I1 + I2 + I3 ) Rf
R1
V1
R
R
R
Vsal = - f v1 + f v2 + 3 v3
R2
R3
R1
RF
R2
V2
Vsal
R3
V3
EN UN CIRCUITO SUMADOR SE TIENE:
AMPLIFICADOR NO INVERSOR
Un amplificador
no inversor con realimentacin de tensin se comporta
aproximadamente igual a un amplificador de tensin ideal, pues tiene impedancia de
entrada grande, impedancia de salida pequea y ganancia de tensin estable.
CIRCUITO BASICO
+ Vcc
Ven
Vsal
- Vcc
V2
R2
R1
HIT-02
33
ELECTRNICA DE POTENCIA
En el opamp, en su funcionamiento lineal, la tensin de error tiende a cero; o sea, si el
amplificador operacional no esta saturado, la diferencia entre sus dos entradas tiende a
cero; por ello la diferencia entre la tensin de la entrada inversora y la de la entrada No
inversora es el orden de micro-voltios, y debemos recordar: Si el amplificador
Operacional no esta Saturado, sus dos tensiones de entrada son iguales., por tanto:
Ven = V2
V2 =
R2
Vsal
R1 + R 2
Reemplazando:
R2
Vsal
R1 + R 2
Ven =
Modificando:
Vsal R1 + R 2
=
R2
Ven
ALC =
R1 + R2
R2
Vin +
EL INTEGRADOR
Un integrador es un circuito que ejecuta una operacin matemtica llamada
integracin, la aplicacin ms difundida de un integrador es la destinada a producir
una rampa en su tensin de salida, la cual supone un incremento o un decremento
lineal de tensin.
CIRCUITO BASICO
C
R
Ven
+ VCC
+
V
Vsal
0
T
- VCC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-02
34
ELECTRNICA DE POTENCIA
En el integrador realizado con un amplificador operacional, el componente de
realimentacin es un condensador en lugar de una resistencia, como en el amplificador
inversor; la entrada, en general, es un pulso rectangular, cuando es pulso esta a nivel
bajo, Ven = 0, y cuando esta a nivel alto, Ven = V.
-V
I en =
Ven
R
Q
V
tambin
V=
Q
C
HIT-02
35
ELECTRNICA DE POTENCIA
V Q /T
=
T
C
Puesto que la corriente por la carga es constante, podemos escribir
V
I
=
T C
V =
tambin
IT
C
Vsal =
I t
C
EL DIFERENCIADOR
Un diferenciador es un circuito que ejecuta una operacin matemtica de
clculo diferencial, denominada derivacin, y produce una tensin de salida
proporcional a la variacin instantnea de la tensin de entrada, respecto del tiempo.
Aplicaciones comunes de un diferenciador, son la detencin de los flancos de subida
y bajada de un pulso rectangular o para producir una salida rectangular a partir de
una rampa de entrada.
DIFERENCIADOR PASIVO RC
Un circuito de acoplo se puede usar para derivar la seal de entrada, en lugar de una
seal sinusoidal, la entrada tpica es un pulso rectangular, la salida del circuito
constituye una serie de picos de tensin positivos y negativos.
C
Ven
Vsal
R
+V
Ven
+V
VC
VR
+V
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-02
36
ELECTRNICA DE POTENCIA
tiempo, la tensin del condensador esta al 99.32% de la tensin final V, segn la ley
de tensiones de Kirchoff, la tensin a travs de la resistencia ser:
VR = Ven Vc
Puesto que Vc es inicialmente cero, la tensin de salida vara bruscamente de 0 a
V, y luego disminuye en forma exponencial; de manera similar, el flanco de bajada de
un pulso rectangular produce un pico negativo de tensin.
El pico de tensin positivo ocurre en el mismo instante que el flanco de subida de la
entrada y el pico de tensin negativo ocurre en el mismo instante que el flanco de
bajada; los picos de tensin como estos, son seales tiles, que pueden indicar a otros
circuitos cuando una seal de entrada rectangular empieza y termina.
V
Entrada
0,1 uF
Ven
Vsal
1k
+V
Salida
i=C
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
dv
dt
HIT-02
37
ELECTRNICA DE POTENCIA
La cantidad dv/dt tiene el mismo valor que la pendiente instantnea de la tensin de
entrada, la ventaja de este circuito respecto al realizado con el circuito diferenciador
pasivo RC, es que la seal de salida proviene de un circuito con un baja impedancia
de salida, lo que facilita la transferencia de seal a la carga.
R
+ VCC
C
Ven
Ven
Vsal
Vsal
-VCC
Una modificacin al circuito, permite evitar la tendencia a oscilar que tiene el circuito
diferenciador con opamp, se incluye una resistencia en serie con el condensador, un
valor tpico de esta resistencia adicional esta entre 0,01 R y 0,1R, con esta
resistencia, la ganancia de tensin en lazo cerrado est comprendida entra 10 y 100.
R
C
+ VCC
-
Ven
0.01Ra 0,1R
Vsal
+
-VCC
Este circuito diferenciador es utilizado para los disparos de circuitos de potencia y para
activar otros circuitos que deben ser comandados por los flancos de una seal
rectangular.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-02
38
ELECTRNICA DE POTENCIA
Ven < 0 v.
Ven > 0 v.
Vsal = - Vsat.
Vsal = + Vsat.
Vsal = - Vsat.
Vsal = + Vsat.
Vsal = + 1.5 V.
Vsal = + Vsat.
EL AMPLIFICADOR INVERSOR
El amplificador inversor de tensin produce una tensin de salida que NO esta en fase
con la tensin de entrada, y la tensin de salida se obtiene:
Vsal = -
RF
Ven
RS
Siempre, que no supere el voltaje de saturacin Vsat, tanto positivo como negativo.
EL SUMADOR
HIC-02
39
ELECTRNICA DE POTENCIA
La tensin de salida ser:
R
R
Vsal = - f v1 + f v2
R2
R1
Si todas las resistencias son iguales, cada entrada tiene una ganancia de tensin
unidad y la salida est dada por:
vsal = - (v1 + v2 )
Para mayor nmero de entradas se agrega una resistencia en paralelo con las dems,
y en la formula se agrega un termino, por cada entrada.
EL AMPLIFICADOR NO INVERSOR
El amplificador no inversor de tensin produce una tensin de salida que esta en fase
con la tensin de entrada, y la tensin de salida se obtiene:
Vsal =
R1 + R2
Ven
R2
Siempre, que no supere el voltaje de saturacin Vsat, tanto positivo como negativo.
EL INTEGRADOR
El integrador produce una tensin de salida, que depende de la carga del
condensador del circuito, y esta dada por la formula:
V =
IT
C
HIC-02
40
ELECTRNICA DE POTENCIA
I en =
Ven
R
Ven
Vsal
T
-V
EL DIFERENCIADOR
El diferenciador produce una tensin de salida pulsante, que depende de la tensin de
la seal de entrada y de la tensin de alimentacin del opamp, que nos da la tensin de
saturacin Vsat, que es la tensin de alimentacin menos 1.5 voltios.
La forma de onda, incrementa o decrementa la tensin de salida hasta la tensin de
entrada y luego retorna a cero exponencialmente.
V
Ven
Vsal
V
0
-V
EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
Los transistores, diodos y resistencias son los componentes electrnicos que se
pueden integrar en un chip o circuito integrado, los condensadores que se pueden
obtener en un chip tienen una capacidad menor de 50 pf, por ello, los diseadores de
circuitos integrados o CIs no utilizan condensadores de acoplo y de desacoplo.
ELECRICISTA INDUSTRIAL
HIC-02
41
ELECTRNICA DE POTENCIA
Las etapas de los integrados monolticos se acoplan directamente, o sea que la salida
de una etapa se conecta directamente a la entrada de la siguiente sin utilizar un
condensador, y se produce un acoplamiento para continua y seal entre las etapas
del amplificador.
Un amplificador Operacional tiene tres etapas, la primera de ellas es un amplificador
diferencial, cuyo circuito tpico es el siguiente:
+ VCC
RC
VSAL
V1
V2
RE
- VCC
Lo que ocurre en el amplificador diferencial es lo siguiente: cuando V1 se incrementa,
aumenta la corriente de emisor del transistor de la izquierda, esto eleva la tensin en el
nudo superior de RE , y equivale a disminuir la tensin VBE en el transistor de la
derecha; menor VBE en el transistor de la derecha implica menor corriente de colector
en este transistor, lo que a su vez incrementa la tensin de salida.
Un incremento en V1 produce un incremento en la tensin de salida, por ello, la
tensin de entrada V1 se llama entrada no inversora y la tensin de salida esta en fase
con V1.
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
El amplificador operacional - opamp se diseo, para realizar operaciones
matemticas, de donde procede su nombre, posteriormente, viendo la gran cantidad e
posibilidades se aumento su campo de aplicaciones.
Actualmente es uno de los circuito mas utilizados, su ganancia puede llegar a 100 000
en lazo abierto, utiliza alimentacin simtrica conectado a tierra el cero de la
alimentacin, esto permite que la salida pueda tomar valor positivos o negativos.
El smbolo del opamp tiene dos entradas, una entrada inversora o negativa y una
entrada no inversora o positiva y posee una sola salida.
ELECRICISTA INDUSTRIAL
HIC-02
42
ELECTRNICA DE POTENCIA
VIN +
VENT
VIN -
V SAL
Ven
Amplificador
diferencial
ELECRICISTA INDUSTRIAL
Mas etapas
de
ganancias
Seguidor
de emisor en
contrafase
clase B
HIC-02
Vsal
43
ELECTRNICA DE POTENCIA
CARACTERSTICAS
El amplificador operacional posee las siguientes caractersticas:
Ven =
Vsal
A
HIC-02
44
ELECTRNICA DE POTENCIA
En segundo lugar, esta la diferencia en las tensiones de base producidas por las
corrientes de base que circulan a travs de las resistencias de base.
Estas diferencias se suman para obtener una tensin de entrada total no deseada de
Ven = VBE + I B1RB1 I B 2 RB 2
APLICACIONES EN INSTRUMENTACION
V1
+
R2
R1
Ven
+
Vsal
V2
R2
R1
AJUSTE DE CMRR
ELECRICISTA INDUSTRIAL
HIC-02
45
ELECTRNICA DE POTENCIA
El circuito utiliza seguidores de tensin en cada entrada para lograr una muy alta
impedancia de entrada y un potencimetro para ajustar o equilibrar las seales en
modo comn CMRR y con ello obtener el CMRR alto.
Los fabricantes producen circuitos integrados que ya incluyen estas caractersticas,
necesarias para los amplificadores utilizados en instrumentacin, cuyos integrados
mas conocidos son: LH0036, LF352, AD521, etc.
ELECRICISTA INDUSTRIAL
HIC-02
46
A
C
A.C
X=AC+B
B
CIRCUITO DE PRUEBA COMPUERTA AND
ORDEN DE EJECUCIN
HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES
RESISTENCIAS Y LED.
PZA
CANT
DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT
REF: HT-03
Tiempo:4 Horas
HOJA: 1 / 1
Escala: ------
2004
47
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
HACER ESQUEMA DE CIRCUITO COMBINACIONAL.
DESCRIPCIN
Una determinada necesidad o problema de circuitos digitales, se puede
especificar en una tabla de verdad y a partir de ella, se obtiene la funcin y el
circuito que da solucin a la necesidad o al problema.
Para realizar el montaje de un circuito digital se debe contar con el esquema
del circuito y las caractersticas de los componentes a usar.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
A
C
A.C
X=AC+B
B
4 PASO:
A
0
0
0
0
1
1
1
1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
B
0
0
1
1
0
0
1
1
C
0
1
0
1
0
1
0
1
X
0
0
1
1
0
1
1
1
VERIFICACION
HO-10
1/1
48
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR DIODO LED
DESCRIPCIN
El diodo LED, es un diodo que emite luz, y como todo diodo debe ser polarizado
directamente para conducir y emitir luz, y cuando es polarizado inversamente no
conduce y por lo tanto no emite luz.
Como, todo componente electrnica, debe ser probado antes de ser utilizado.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-11
1/2
49
ELECTRNICA DE POTENCIA
4 PASO:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-11
2/2
50
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR COMPUERTA AND
DESCRIPCIN
La compuerta AND cumple con la operacin lgica de interseccin y solo es
verdad o nivel lgico 1, cuando todas sus entradas son verdad o nivel lgico 1.
Armar circuito para verificar el cumplimiento de la tabla de verdad de la
compuerta lgica AND por el C I 74LS08.
PROCESO DE EJECUCIN:
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
4Y 3B 3 A 3Y
14 13 12 11 10 9 8
Vcc 4B 4 A
1
1A
2 3 4 5 6 7
1B 1Y 2 A 2B 2Y GND
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-12
1 / 2
51
4 PASO:
ELECTRONICA DE POTENCIA
Identifique en el Chip o Cpsula del circuito integrado los
terminales, para realizar las conexiones al armar el circuito.
4Y 3B 3 A 3Y
14 13 12 11 10 9 8
Vcc 4B 4 A
Muesca o
Hendidura
1
1A
Terminal 1
2 3 4 5 6 7
1B 1Y 2 A 2B 2Y GND
A
0
0
1
1
5 PASO:
6 PASO:
ENTRADA
LED A
APAGADO
APAGADO
PRENDIDO
PRENDIDO
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
B
0
1
0
1
ENTRADA
LED B
APAGADO
PRENDIDO
APAGADO
PRENDIDO
X
0
0
0
1
SALIDA
LED X
APAGADO
APAGADO
APAGADO
PRENDIDO
HO-12
VERIFICACION
2 / 2
52
ELECTRONICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR COMPUERTA OR
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
ENTRADA
A
LED A
0
APAGADO
0
APAGADO
1
PRENDIDO
1
PRENDIDO
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
ENTRADA
B
LED B
0
APAGADO
1
PRENDIDO
0
APAGADO
1
PRENDIDO
X
0
1
1
1
SALIDA
VERIFICA
CION
LED X
APAGADO
PRENDIDO
PRENDIDO
PRENDIDO
HO-13
1/1
53
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR COMPUERTA NOT
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
A
0
1
ENTRADA
LED A
APAGADO
PRENDIDO
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
X
1
0
SALIDA
LED X
PRENDIDO
APAGADO
VERIFICACION
HO-14
1/1
54
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR CIRCUITOS COMBINACIONALES.
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
B
0
0
1
1
0
0
1
1
C
0
1
0
1
0
1
0
1
X
0
0
1
1
0
1
1
1
MIN TERMINOS
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
X=ABC+ABC+ABC+ABC+ABC
3 PASO:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-15
1/2
55
ELECTRNICA DE POTENCIA
4 PASO:
5 PASO:
6 PASO:
7 PASO:
A
C
A.C
X=AC+B
B
8 PASO:
9 PASO:
A
0
0
0
0
1
1
1
1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
B
0
0
1
1
0
0
1
1
C
0
1
0
1
0
1
0
1
X
0
0
1
1
0
1
1
1
HO-15
2/2
56
ELECTRNICA DE POTENCIA
COMPUERTAS LOGICAS
La electrnica digital estudia el diseo y construccin de los circuitos que manejan la
informacin representada en forma digital, y los fundamentos matemticos y
tecnolgicos de su funcionamiento.
Los sistemas digitales manejan cantidades fsicas representadas en forma digital, en la
cual, las cantidades toman solo determinados valores, esto es, toma valores discretos,
la electrnica digital generalmente solo trabaja con dos valores, aun cuando existen
sistemas que toman varios valores.
Los sistemas digitales ms conocidos son las microcomputadoras, calculadoras
digitales, agendas digitales, equipos digitales de audio, equipos digitales de video, los
sistemas telefnicos, los sistemas de comunicacin de datos, etc.
Los circuitos digitales responden a un sistema lgico binario, por lo tanto tiene dos
niveles: Nivel Lgico 0 simplemente 0 y Nivel lgico 1 o simplemente 1.
Existen circuitos digitales integrados que cumplen las operaciones lgicas bsicas, a
estos circuitos se les conoce como compuertas lgicas, las compuertas bsicas son:
AND, OR, NOT, NAND, NOR, OR EX.
SMBOLO
TABLA DE VERDAD
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
X=AB
0
0
0
1
NOTA: En los circuitos digitales el valor lgico 0 se representa por 0 voltios y el valor
lgico 1 se representa por el voltaje de la fuente Vcc = 5v
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-03
57
ELECTRNICA DE POTENCIA
COMPUERTA OR
La compuerta OR de 2 entradas tendr en su salida valor lgico 1 cuando al menos
una de sus entradas tiene valor 1, y tendr valor 0 solo si sus 2 entradas son 0.
SMBOLO
TABLA DE VERDAD
A
X=A+B
B
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
X=A+B
0
1
1
1
COMPUERTA NOT
La compuerta NOT complementa el valor de su entrada, esto significa si la entrada es 1
la salida es 0 y si la entrada es 0 la salida es 1.
SMBOLO
TABLA DE VERDAD
X=A
A
0
1
_
X=A
1
0
HIT-03
58
ELECTRNICA DE POTENCIA
LSI: Integracin a gran escala, 100 a 1,000 compuertas por C.I.
VLSI: Integracin a muy grande escala, 1,000 a 100,000 compuertas por C.I.
ULSI: Integracin a ultra grande escala, mas de 100,000 compuertas por C.I.
La tecnologa TTL o LOGICA TRANSISTOR TRANSISTOR, Se utiliza principalmente
en dispositivos SSI y MSI y es una tecnologa que utiliza transistores bipolares
conectados entre ellos.
El circuito lgico bsico TTL es la Compuerta NAND que utiliza transistores
multiemisores, trabaja que puede tener hasta con 8 emisores; y en esta tecnologa los
transistores trabajan en la zona de operacin de los transistores de corte y saturacin.
HIT-03
59
ELECTRNICA DE POTENCIA
(VCEsaturacin de Q1 = 0.2). Q3 pasa a saturacin y el voltaje de salida del circuito es
3.4v, esto es nivel alto y entregara corriente al circuito que este conectado a la salida
de la Compuerta.PARA UNA O AMBAS ENTRADAS BAJAS LA SALIDA ES ALTA.
Los niveles de tensin de la familia TTL son: 5 voltios para el nivel lgico 1 y 0 voltios
para el nivel lgico 0, sin embargo existe diferentes valores caractersticos, que se
presentan en el cuadro.
Las caractersticas bsicas de la familia TTL son:
CARACTERISTICA
SN / 54
Fuente de Alimentacin
Temperatura
Voltaje de entrada Nivel Alto
Voltaje de entrada Nivel Bajo
Voltaje de salida Nivel Alto
Voltaje de salida Nivel Bajo
NOTA:
MIN
4.5
-55
2
2.4
SN / 74
___________________________
3.4 voltios
NIVEL LOGICO 1
NIVEL LOGICO 0
Los circuitos TTL, asumirn como nivel lgico 1, si el nivel de tensin esta entre 2
voltios y 5 voltios, asumirn como nivel lgico 0, si el nivel de tensin esta entre 0
voltios y 0.8 voltios; si el nivel de tensin esta entre 0.8 voltios y 2.0 voltios, no se
garantiza que nivel lgico asumir el circuito integrado o compuerta, a veces puede
considerarlo como 1 lgico y en otro momento como 0 lgico.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-03
60
ELECTRNICA DE POTENCIA
COMPUERTAS LOGICAS NAND NOR Y OREX
COMPUERTA NAND
La compuerta NAND de 2 entradas tendr en su salida X, valor lgico 0, solo cuando
las entradas A y B tengan valor lgico 1, en los dems casos la salida X tendr valor 1.
SMBOLO
TABLA DE VERDAD
A
0
0
1
1
X=A.B
B
B
0
1
0
1
___
X = A .B
1
1
1
0
A
X=A.B
B
COMPUERTA NOR
La compuerta NOR de 2 entradas tendr en su salida valor lgico 1, cuando las dos
entradas tiene valor 0, y tendr valor 0 en los dems casos.
SMBOLO
TABLA DE VERDAD
A
X=A+B
B
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
____
X=A+B
1
0
0
0
X=A+B
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-03
61
ELECTRNICA DE POTENCIA
COMPUERTA OR EX
La compuerta OR EX cumple con la funcin OR Exclusiva, y su salida ser 1, si las
entradas son diferentes entre ellas y ser 0, si ambas entradas son iguales.
SMBOLO
TABLA DE VERDAD
A
0
0
1
1
A
X A+ B
X = A B
0
1
1
0
B
0
1
0
1
A
B
X=A B+A B
CIRCUITO NOR EX
El circuito NOR EX cumple con la funcin OR Exclusiva negada, y su salida ser 1, si
sus dos entradas son iguales y ser 0, si las entradas son diferentes entre ellas.
CIRCUITO
TABLA DE VERDAD
A
X=A + B
B
CIRCUITO EQUIVALENTE NOREX
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
_____
X = A B
1
0
0
1
A
B
X=A B+A B
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-03
62
ELECTRNICA DE POTENCIA
TABLA DE VERDAD
Una Tabla de Verdad describe la forma en que la salida de un circuito lgico, depende
de los niveles lgicos presentes en sus entradas; la Tabla de Verdad debe tener filas
correspondientes a todos los estados o combinaciones posibles de las variables de
entrada y para cada una de ellas, el valor del nivel lgico de la salida.
La tabla de Verdad se puede obtener a partir del circuito, si este existe, ingresando los
niveles lgicos correspondientes a las combinaciones de las entradas y registrando el
valor de la salida para cada uno de ellas.
La Tabla de Verdad tambin se puede definir antes de disear el circuito, definiendo el
valor que debe tener la salida del circuito, para cada una de los estados o
combinaciones de las entradas, y luego cuando el circuito se ha diseado, este debe
cumplir con la Tabla de Verdad, y dar solucin al problema que gener la necesidad
del circuito.
En la siguiente Tabla de Verdad se tiene tres variables A, B y C: y la salida X, que
indica el valor que tendr para cada combinacin de las entradas.
A
0
0
0
0
1
1
1
1
ENTRADAS
B
0
0
1
1
0
0
1
1
C
0
1
0
1
0
1
0
1
SALIDA
X
0
0
0
1
0
1
0
1
FUNCION CANNICA
La funcin cannica, es la expresin algebraica o funcin lgica, que se obtiene de una
tabla de verdad, formada por trminos cannicos, las funciones cannica se pueden
expresar en la forma suma de productos, en este caso cada trmino esta formado por
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-03
63
ELECTRNICA DE POTENCIA
el producto de todas las variables y a cada uno de estos trminos se les llama producto
cannico o mintrmino.
Tambin la funcin cannica puede estar formada por el producto de sumas y en este
caso cada trmino esta formado por la suma de todas las variables, a estos trminos se
les llama suma cannica o maxtrmino.
Se llaman trminos cannicos o estndar a los trminos de una funcin cannico que
incluyen a todas las variables de la funcin sea en su forma directa o negada.
De una tabla de verdad se puede hallar la funcin cannica o expresin algebraica,
determinando primero los mintrminos, los mintrminos se hallan solo para las salidas
con valor 1 y se considera la variable directa cuando la entrada es 1, y la variable
negada cuando la entrada es 0, la funcin cannica o expresin algebraica se forma
sumando los mintrminos.
APLICACION
TABLA DE VERDAD PARA HALLAR LA FUNCION CANONICA
ED
0
1
2
3
4
5
6
7
A
0
0
0
0
1
1
1
1
NOTA:
ED = Equivalente decimal
B
0
0
1
1
0
0
1
1
C
0
1
0
1
0
1
0
1
X
0
0
0
1
0
1
0
1
MINTERMINOS
_
A B C
_
A B C
ABC
X = salida
Para cada salida con valor 1, se debe hallar el producto cannico o mintrmino, en la
tabla de verdad mostrada, se trata de los trminos con equivalente decimal nmeros: 3,
5, 7.
Como indicamos en cada mintrmino la variable se tomar como directa si la entrada
es 1 y se tomar como negada si la entrada es 0, en el caso del mintrmino 3, las
entrada A tiene valor 0, y las entradas B y C tienen valor 1, por lo tanto el mintrmino
se formar con las variables: A negada, B directa, y C directa, tal como se indica en la
tabla de verdad.
Una vez obtenido todos los mintrminos o productos cannicos, se deben sumar estos
trminos para obtener la funcin cannica, funcin lgica, expresin algebraica o
funcin original.
La funcin original se puede implementar con compuertas, pero se tendr un circuito
demasiado complejo y de mayor costo que uno simplificado, para simplificar se puede
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-03
64
ELECTRNICA DE POTENCIA
FUNCION LOGICA:
_
_
X= ABC+ ABC + ABC
ALGEBRA DE BOOLE
OBJETO
Una funcin en el lgebra de Boole es una variable dependiente binaria cuyo valor
depende de una expresin algebraica en la que se relacionan otras variables binarias
por medio de las operaciones lgicas bsicas: Producto lgico, Suma lgica e Inversin
o negacin.
Para la simplificacin de las funciones lgicas que describen el funcionamiento de
estos circuitos, se requieren estudiar los teoremas del lgebra de Boole y el mtodo
algebraico de simplificacin de funciones.
X.0=0
Tabla de Verdad
X
Y=X.0
Tabla de Verdad
X
Y=X.1=X
Cualquier variable multiplicada por 1, da siempre una salida igual a la misma variable.
3) X . X = X
Tabla de Verdad
X
X
X
Y=X
HIC-03
65
ELECTRNICA DE POTENCIA
4)
X.X=0
Tabla de Verdad
X
0
X
0
X
1
Y=X.X
0
Tabla de Verdad
X
X
0
Y=X+0
Tabla de Verdad
X
1
1
Y=X+1
Tabla de Verdad
X
X
Y=X+X
Tabla de Verdad
X
1
Y=X+X
HIC-03
66
ELECTRNICA DE POTENCIA
9) X = X
Tabla de Verdad
___
___
X.Y=Y.X
Se llaman leyes conmutativas, indican que para las operaciones OR y
AND no importa el orden en que se operan.
12)
X + (Y + Z) = (X + Y) + Z = X + Y + Z
13)
X (Y . Z) = ( X . Y) Z = X Y Z
Se llaman leyes asociativas, indican que las variables se pueden agrupar
en operaciones OR y AND en la forma ms conveniente de acuerdo a la
cantidad de entradas de las compuertas.
14a)
X (Y + Z) = X . Y + X . Z
14b) (W + X) (Y + Z) = W. Y + W. Z + X . Y + X . Z
Se llaman leyes distributivas, indican que las variables se pueden
distribuir multiplicando los trminos y tambin se pueden factorizar, agrupando
por factores comunes
15) X + XY = X
Cualquier variable sumada con el producto de la misma variable con otra
variable, da como resultado la misma variable.
DEMOSTRACIN:
X
Y
X.Y
X+XY
X
0
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-03
67
ELECTRNICA DE POTENCIA
_
16) X + XY = X + Y
Cualquier variable sumada con el producto de la variable negada por otra
variable da la suma de las dos variables.
_
X
_
X.Y
_
X + XY
X+Y
TEOREMAS DE MORGAN
Nos indican que una negacin total se puede dividir entre sus factores negados
siempre que cambiemos el signo que une a los factores.
17) X + Y = X . Y
La negacin total de la suma de dos variables es igual al producto de la negacin
individual de los dos factores.
18) X . Y = X + Y
La negacin total del producto de dos variables es igual a la suma de la negacin
individual de los dos sumandos.
MINIMIZACIN DE FUNCIONES
HIC-03
68
ELECTRNICA DE POTENCIA
TABLA DE VERDAD DE UN CIRCUITO PARA IMPLEMENTAR
ED
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
B
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
NOTA:
ED = Equivalente decimal
C
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
D
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
S
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
0
0
0
MINTERMINOS
A B C D
A B C D
A B C D
A B C D
A B C D
A B C D
A B C D
S = salida
Una vez obtenido todos los mintrminos o productos cannicos, se deben sumar estos
trminos para obtener la funcin lgica, expresin algebraica o funcin original.
La funcin original se puede implementar con compuertas, pero se tendr un circuito
demasiado complejo y de mayor costo que uno simplificado, para simplificar se puede
aplicar a la funcin original la reduccin por el mtodo algebraico.
Existe otro mtodo de simplificacin, es un mtodo grafico, llamado simplificacin por el
mapa de karnaugh.
MINTERMINOS
___
__ _ _
_ _
_ _
_
_ _
S= A B C D + A B C D + A B C D + A B C D + A B C D + A B C D + A B C D
1
HIC-03
69
ELECTRNICA DE POTENCIA
De los Mintrminos 1 y 5
De los Mintrminos 2 y 3
De los Mintrminos 3 y 4
___ _
_ _ _
_
_
_
_
_ _
S= B C D(A+A) + A C D(B+B) + A B C(D+D) + A B D(C+C) + A B C D
1
1
1
1
Por el teorema 8, se reduce a 1 la suma de la variable con su complemento, quedando
simplificado de la siguiente forma:
__
_ _ _
_
__
S= BCD+ACD+ABC+ABD+ABCD
LA FUNCION SIMPLIFICADA ES MAS SIMPLE, Y TIENE
MENOS TERMINOS Y MENOS VARIABLES POR TERMINO
MAPA DE KARNAUGH
OBJETO
El Mapa de Karnaugh es un diagrama que se forma a partir de la tabla de verdad y
siguiendo las reglas del mapa de karnaugh se puede simplificar agrupando los unos.
Los equivalentes decimales de las entradas que tienen salidas con valor 1, se deben
poner con 1 en el correspondiente casillero del mapa de karnaugh, y en los dems
casilleros se deben poner 0.
Los valores 1 del mapa de Karnaugh, se deben agrupar formando grupos de 1, 2, 4, 8,
16, valores 1, cuanto ms unos se incorpora en un grupo, se obtiene un termino mas
simplificado, generado por ese grupo; los valores 1 deben estar continuos, uno al
costado del otro por el lado y no en diagonal, y para este efecto las filas de los
extremos, se consideran continuos, uno al lado del otro, y en forma similar las
columnas de los extremos.
MAPA DE KARNAUGH PARA TRES VARIABLES
_
C
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
AB
AB
AB
AB
HIC-03
70
ELECTRNICA DE POTENCIA
CD
CD
CD
CD
AB
AB
AB
12
13
15
14
AB
11
10
En el mapa que se muestra, se debe agrupar primero los valores 1 de los casilleros 1 y
9 y de ellos obtenemos el termino, B CD , de agrupar los valores 1 de los casilleros 2 y
6 se obtiene A CD , de agrupar los casilleros 6 y 7, se obtiene AB C, de los casilleros 9
y 11, se obtiene AB D, y finalmente, el valor 1 del casillero 12 no se puede agrupar con
otro 1, y por lo tanto solo generar el termino AB CD y el resultado es el mismo que el
obtenido por el mtodo algebraico.
El mapa de Karnaugh se puede emplear con comodidad para tres, cuatro y cinco
variables, para mas variables existe software que realiza las simplificaciones.
HIC-03
71
ELECTRNICA DE POTENCIA
AB
B
C
ABC
En forma similar se implementan los otros dos productos cannicos; cuando se tiene
todos los mintrminos diseados, se combinan con compuertas OR para lograr la suma
lgica y se unen las entradas para tener una sola entrada de cada variable al circuito,
teniendo como resultado el circuito siguiente:
A
B
C
HIC-03
72
ELECTRNICA DE POTENCIA
b.- El costo es menor, por utilizar menos componentes.
c.- El tiempo empleado en armar y probar es menor.
FUNCION LOGICA MINIMIZADA:
X = (A + B) C
Despus de simplificar, se obtiene la funcin minimizada, que como se observa es ms
simple que la funcin original, y siguiendo el procedimiento para implementar las
funciones con compuertas, se tendr el siguiente circuito:
A+B
A
B
A+B C
C
CIRCUITO COMBINACIONAL DE LA FUNCION MINIMIZADA
X = (A + B) C
DIAGRAMAS DE ENCAPSULADO
Los circuitos integrados digitales, al igual que todos los componentes electrnicos,
tienen sus caractersticas y distribucin de sus terminales, definidos por los fabricantes
en los manuales de componentes electrnicos, como el ECG.
Par el caso de los circuitos integrados TTL, se ubica en la seccin DIGITAL ICs, parte
TTL LOGIC DIAGRAMS, como se muestra:
COMPUERTA NAND
ECG7400, ECG74C00, ECG74H00
ECG74HC00, ECG74HCT00
VCC 4B 4A
14 13 12
3
1A 1B 1Y
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
4Y 3B 3A
9
11 10
2A
2B
3Y
8
6
7
2Y GND
HIC-03
73
ELECTRNICA DE POTENCIA
INTERFASES CON EL MUNDO ANALGICO
Entrada
analgica
(elctrica)
Salidas analgica
ADC
Sistema digital
(
micro
computadora)
1
Transductor
Variable
fsica
Entradas
digitales
DAC
Actuador
Control
de una
variable fisica
Salidas
digitales
HIC-03
74
ELECTRNICA DE POTENCIA
DISPOSITIVOS DE ENTRADA
MSB
D
ENTRADAS
DIGITALES
V SAL
SALIDA
ANALOGICA
CONVERTIDOR
D/A
(DAC)
C
B
LSB
FACTOR DE PROPORCIONALIDAD
El factor de proporcionalidad es un valor constante para cada DAC, y es el valor por el
se debe multiplicar el valor digital de la entrada para obtener el valor analgico de la
salida, las unidades de K ser voltios si se trata de salida de tensin y ser amperios si
se trata de salida de corriente.
1k
Rf=1 k
MSB
2k
+Vs
4k
B
8k
A
Amp
op
+
VSAL
-Vs
LSB
Entradas Digitales:
0Vo5V
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-03
75
ELECTRNICA DE POTENCIA
Un Convertidor DAC tiene un circuito complejo, pero podemos tener una idea del
funcionamiento interno del DAC con el circuito bsico en base a un circuito sumador
con un amplificador operacional, como el que se presenta.
DISPOSITIVOS DE SALIDA
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-03
76
+Vcc
470
1K
VC
B2
B1
ORDEN DE EJECUCIN
IDENTIFIQUE
LOS
TRANSISTOR UJT.
ARMAR
CIRCUITO
RELAJACION CON UJT.
PZA
VB1
100
0,2uF
VB2
TERMINALES
OSCILADOR
HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES
DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES
MATERIAL
OBSERVACIONES
REF: HT-04
HOJA: 1 / 1
2004
77
ELECTRONICA DE POTENCIA
OPERACIN
HACER ESQUEMA DE OSCILADOR POR UJT
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
+Vcc
470
1K
VC
B2
B1
0,2uF
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
VB2
VB1
100
HO-16
1 / 1
78
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR UJT
DESCRIPCIN
El transistor de mono unin o UJT, tiene tres terminales y tiene la caracterstica
de presentar una resistencia entre sus terminales llamados bases, la cual
disminuye bruscamente cuando su terminal llamado emisor alcanza un
determinado nivel de tensin.
Probaremos el transistor UJT variando la tensin del emisor y comprobando la
disminucin de la resistencia entre bases.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
R1
1K
E
B2
VBB
B1
10V
P
10K
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
6 PASO:
Repita el paso anterior varias veces hasta tener la certeza del valor
pico, que ser la tensin VE de disparo del UJT.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-17
1 / 1
79
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR OSCILADOR POR UJT
DESCRIPCIN
1 PASO:
+Vcc
470
1K
VC
B2
B1
0,2uF
VB2
VB1
100
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-18
1 / 1
en los
80
ELECTRNICA DE POTENCIA
Vcc
20V
R
22K
R2
270
B2
E
ECG6401
B1
Vc
C
0.01uF
R1
100
Vo
FUNCIONAMIENTO
En el circuito RC conectado al emisor del UJT, se tiene que la tensin en el
condensador Vc, que alimenta al emisor, depende de la tensin de alimentacin Vcc, y
de los valores de la resistencia y del condensador, y el condensador se cargara hasta
alcanzar la tensin de encendido o voltaje de punto de pico, Vp.
Vp = Vd + n Vcc
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-04
81
ELECTRNICA DE POTENCIA
Donde Vd = 0.7 voltios y n es la relacin intrnseca del UJT, que es una caractersticas
que se puede obtener del manual de componentes electrnicos, como el manual ECG.
FORMAS DE ONDA DEL OSCILADOR CON UJT
Vc
Vp
V B1
0
T
PARAMETROS
1
T = R C Ln
1 n
1
T
HIT-04
82
ELECTRNICA DE POTENCIA
Rmax =
Vcc Vp
Ip
VALOR MINIMO DE LA RESISTENCIA R.- R debe ser mayor que el valor mnimo,
para que el UJT se apegue y permita la conmutacin de encendido a apagado y
viceversa.
Rmin =
Vcc Vv
Iv
Ip
Iv
Vp = Voltaje de pico
Vv = Voltaje de valle
= 1 uA
= 3.5 mA
Ip = corriente de pico
Iv = corriente de valle
APLICACIONES
La aplicacin principal de transistor UJT, son los circuitos osciladores de relajacin para
disparo de los tiristores de los circuitos de potencia controlados.
CIRCUITO DE DISPARO CON UJT
15K
220V
RL
Rz
220V
V ac
100K
R
VL
470
R2
B2
Vz
Dz
Vc
B1
Vo
V SCR
ECO5496
0.1
El circuito de disparo mostrado, tiene al UJT bloqueado entre B1 y B2 hasta que el
voltaje de emisor supere la tensin del voltaje de punto de pico ( Vp).
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-04
83
ELECTRNICA DE POTENCIA
El circuito de disparo mostrado, usa un UJT para activar un SCR, durante el semiciclo
positivo, la tensin de alimentacin alterna AC es limitada al valor de la tensin zener
del diodo zener, para alimentar al transistor UJT, el condensador C inicia su carga a
travs de la resistencia R, la tensin sube exponencialmente hasta que alcanza la
tensin de encendido Vp, que es cuando inicia su conduccin el transistor UJT.
Al conducir el transistor UJT, el condensador se descarga a travs del emisor y base 1
y el primario del transformador de pulsos, la descarga es fuerte y violenta originando
un pulso en el primario del transformador de pulsos.
Por el acoplamiento magntico, el pulso del primario produce un pulso en el
secundario del transformador de pulsos, que es alimentado a la compuerta del SCR,
activndolo y empezando a conducir por el resto del semiciclo positivo.
En el semiciclo negativo, la tensin de alimentacin alterna AC, polariza
directamente al diodo zener y conduce presentando un tensin de 0.7 voltios para
alimentar al transistor UJT, el condensador C inicia su carga a travs de la resistencia
R, la tensin sube exponencialmente hasta que alcanza la tensin de 0.7 voltios, no
alcanzando la tensin de encendido Vp, quedando sin funcionar el UJT, en el siguiente
semiciclo positivo se repite la carga del condensador y el disparo del UJT.
Vcc
12V
R
100K
R2
4.7K
A
C
0.01uF
RK
100
Vo
R1
22K
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-04
84
ELECTRNICA DE POTENCIA
FUNCIONAMIENTO
Una vez disparado el PUT, su resistencia AK del PUT es mucho menor que la
resistencia emisor-base 1 del UJT, la condicin de oscilacin es que, los valores
instantneos VA > VG.
El transistor uni juntura programable PUT, funciona en forma similar al transistor
UJT, pero su gran versatilidad radica en la posibilidad de programar el valor de la
relacin intrnseca n, variando las resistencias R1 y R2
Vx =
VCC
.R1
R1 + R 2
R1
R1 + R 2
n=
1
T = R x C x Ln
1 n
1
T
f =
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-04
85
ELECTRNICA DE POTENCIA
APLICACIONES
La aplicacin principal de transistor PUT, son los circuitos osciladores de relajacin
para disparo de los tiristores de los circuitos de potencia controlados; cuando se
requiere una variacin de la relacin intrnseca y con ello el ngulo de disparo, y
cuando se desea un pulso de mayor intensidad de corriente.
270
+
100K
P1
Rz
R2 10K
R:2.7K
220V
RL
A G
30V
Vac
220V
ECG 6402
Dz
20V
ECG5496
K
R1 18K
0.1
Donde, R = P1 + R
El circuito mostrado, es una aplicacin de del PUT en un circuito de disparo de un SCR,
y para garantizar la oscilacin del circuito, el valor instantneo del voltaje de A debe
ser mayor que el voltaje de puerta G, de lo contrario el circuito no oscilar, por lo tanto
es necesario elegir adecuadamente el valor de R, para que cuando el PUT entre en
conduccin su corriente pueda alcanzar el valor de la corriente de pico ( Ip ).
Ip.R = Vz Vp
Rmax =
Donde: Vp =
R1 Vp
Ip
Rmim =
Vz Vv
1v
R1
.Vz + 0.7
R1 + R2
Ip 100 uA
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
IV 5.5 mA
Vv 1 v.
HIT-04
86
ELECTRNICA DE POTENCIA
B2
B2
N
E
B1
B1
El UJT puede ser analizado por un circuito equivalente formado por un diodo, dos
resistencias y un potencimetro, en el cual al alcanzar el emisor una determinada
tensin, el potencimetro varia su resistencia a cero, reduciendo la resistencia total
tanto entre B1 y B2 como entre B1 y E.
B2
R B2
X
RS
R B1 VX
VeB1
RN
B1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-04
87
ELECTRNICA DE POTENCIA
POLARIZACION
Cuando se aplica una tensin Vbb entre las bases B1 y B2, positivo en B2, y teniendo
el emisor desconectado, la barra de silicio con material tipo N, acta como una
resistencia lineal de valor RBB, por donde fluye la corriente IB.
IB =
Vbb
RBB
RB1 = RS + RN
En el punto X, se presenta una tensin Vx, que es una fraccin de tensin Vbb, con el
coeficiente n, de la siguiente forma:
Vx = n Vbb
Vx =
Vbb.RB1
RB1 + RB 2
Vx =
RB1
Vbb
RBB
VE
Vp
Punto
de pico
Regin de
Resistencia
Negativa
Punto
de valle
Vv
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
Ip
Iv
IE
HIC-04
88
ELECTRNICA DE POTENCIA
Cuando la tensin de emisor VeB1 alcanza el valor Vp, el UJT incrementa la corriente,
la juntura PN esta polarizada directamente y los huecos son inyectados a la barra N
desde el emisor, esto trae como consecuencia que la resistencia RB1 disminuye,
causando una disminucin de VeB1.
Una disminucin de VeB1, produce una inyeccin de mas huecos dentro de la barra
y una mayor reduccin de RB1 y una condicin de resistencia negativa, esto es la
reduccin de VeB1, acompaado por un incremento de IE, quedando RB1 = Rs,
resistencia de saturacin.
ESPECIFICACIONES
Las especificaciones tpicas de un UJT son:
n:
Relacin Intrnseca
MIN = 0.56
MAX = 0.75
A
G
P
N
P
N
K
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
K
HIC-04
89
ELECTRNICA DE POTENCIA
El PUT tiene como principal aplicacin reemplazar al UJT, cuando se requiere variar
la relacin intrnseca n y tener pulsos con mayor corriente.
Una vez disparado el PUT, la resistencia RBB es mucho menor que la resistencia
emisor-base 1 del UJT, y como muchos circuitos de disparo, consisten en descargar
un condensador por la compuerta de un SCR a travs de un semiconductor auxiliar, el
pulso de corriente es mayor empleando PUT que el UJT.
POLARIZACION
La relacin intrnseca n puede variar entre amplios mrgenes, para ello se debe
dimensionar adecuadamente R1 y R2, que son resistencias externas y se facilita el
diseo de circuitos osciladores.
La tensin que alimenta al circuito, polariza a la puerta mediante el divisor de tensin
formado por R1 y R2, y la tensin que ingresa al nodo es la tensin de carga del
condensador del circuito RC de dispar del PUT.
CURVA CARACTERISTICA
VA
Vp
Punto
de pico
Regin de
Resistencia
Negativa
Punto
de valle
Vv
Ip
Iv
IA
R1
R1 + R 2
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-04
90
ELECTRNICA DE POTENCIA
ESPECIFICACIONES
Las especificaciones tpicas de un PUT son:
IT:
IG:
Corriente de puerto
IG = 20 mA
Vcc
20V
R
22K
R2
270
B2
E
ECG6401
B1
Vc
C
0.01uF
R1
100
Vo
f= 1
T
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
1 n
HIC-04
91
ELECTRNICA DE POTENCIA
1
T = 22K x 0.01 uF x ln
1 0.6
T = 22 x 0.01x ln (1.667) x 103 x 106
T = 0.22 x 0.51 mS = 0.1122 mS
Por tanto la FRECUENCIA ser:
f =
1
KHz
0.1122
F = 8.91 KHz
Vcc
12V
R
100K
R2
4.7K
A
C
0.01uF
RK
100
Vo
R1
22K
f= 1
T
n=
R1
22
=
= 0.823
R1 + R 2 22 + 4.7
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-04
92
ELECTRNICA DE POTENCIA
LA FORMULA PARA HALLAR EL PERIODO ES:
T = R C ln
T = 100K x 0.01 uF x ln
1 n
1 0.823
f =
1
KHz = 0.577 KHz
1.73
f = 577 Hz.
HIC-04
93
V1
L1
EL EF
V2
L2
T1
T2
V1
L3
T3
EDC
IDC
CIRCUITO DE DISPARO DE SCR
ORDEN DE EJECUCIN
HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES
PZA
DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT
REF: HT-05
Tiempo:4 Horas
Escala: ------
HOJA: 1 / 1
2004
94
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
HACER ESQUEMA DE RECTIFICADOR POR SCR
DESCRIPCIN
Para realizar el montaje de un circuito electrnico de potencia como es el
Rectificador controlado, se debe contar con el esquema del circuito y las
caractersticas de los componentes a usar.
Cuando no se cuenta con el esquema se debe previamente disear el circuito
cumpliendo con los requerimientos del problema o necesidad a solucionar.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
V1
L1
EL EF
T1
V2
L2
T2
V1
L3
T3
EDC
IDC
4 PASO:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-19
1 /1
95
ELECTRONICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR SCR
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-20
1/ 2
que la
96
ELECTRONICA DE POTENCIA
4 PASO:
5 PASO:
6 PASO:
7 PASO:
8 PASO:
OBSERVACION
Dependiendo de la tensin de encendido del SCR,
aumentar la fuente de 9 V. a una tensin mayor.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-20
2 /2
que la
se debe
97
ELECTRONICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR RECTIFICADOR POR SCR
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
V1
L1
EL EF
T1
V2
T2
L2
V1
L3
T3
EDC
IDC
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-21
1 / 2
98
ELECTRNICA DE POTENCIA
6 PASO:
7 PASO:
NOTA: Un circuito para cada SCR, por lo tanto tres circuitos para
el rectificador de media onda trifsico.
8 PASO:
9 PASO:
10 PASO:
11 PASO:
12 PASO:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-21
2 /2
99
ELECTRNICA DE POTENCIA
CIRCUITOS RECTIFICADORES
En electrotecnia o la tcnica del uso de la electricidad, se utilizan dos tipos de
corrientes elctricas, la corriente elctrica alterna con la que funcionan la mayora de
los equipos de fuerza y la corriente elctrica continua que se utiliza para las etapas de
control y equipos electrnicos, y para equipos de fuerza en menor cantidad.
El circuito que convierte la corriente alterna monofsica o trifsica en corriente continua
es el circuito rectificador. Por lo tanto:
RECTIFICAR ES CONVERTIR UNA CORRIENTE ALTERNA
EN CORRIENTE CONTINUA.
TIPOS DE RECTIFICADORES
Los Circuitos Rectificadores pueden ser de diferentes tipos de acuerdo a la
clasificacin que se utiliza, presentamos tres clasificaciones que son: segn la corriente
alterna que se utiliza, segn la conduccin en el transformador y segn el inicio de la
conduccin en el componente rectificador.
POR EL TIPO DE CORRIENTE ALTERNA
En el cuadro se muestra los circuitos rectificadores que pertenecen a cada uno de lo
grupos y sus cdigos segn la Norma DIN 41761.
Circuitos Rectificadores
MONOFASICOS
TRIFASICO
Rectificador Monofsico de
Media Onda
M1
Rectificador Trifsico de
Media Onda
M3
Rectificador Monofsico de
Onda Completa
M2
Toma central
Rectificador Trifsico de
Onda Completa
B6
Tipo Puente
Rectificador Monofsico de
Onda Completa
B2
Tipo puente
Los circuitos rectificadores se pueden agrupar en dos:
RECTIFICADORES MONOFSICOS.- cuando la corriente continua se obtiene de
rectificar la corriente alterna monofsica
RECTIFICADORES TRIFSICOS.- cuando la corriente continua se obtiene a partir de
la corriente alterna trifsica.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-05
100
ELECTRNICA DE POTENCIA
POR EL TIPO DE CONDUCCIN EN EL TRANSFORMADOR
Esta clasificacin de los circuitos rectificadores, corresponde a la norma DIN 41761, y
agrupa los circuitos en dos:
RECTIFICADORES UNIDIRECCIONALES.-cuando en los bobinados del transformador
conduce en un solo sentido y no invierte cuando se presenta semiciclo negativo, solo
bloquea; pertenecen a este grupo los rectificadores M1, M2, y M3
RECTIFICADORES BIDIRECCIONALES.- cuando en los bobinados del transformador
conducen en los dos sentidos e invierte cuando se presenta semiciclo negativo, a los
que pertenecen los rectificadores B2 y B6.
POR EL INICIO DE LA CONDUCCIN EN EL COMPONENTE RECTIFICADOR
Se clasifican segn la conduccin sea natural o controlada, se divide en dos grupos:
RECTIFICADORES NO CONTROLADOS.- cuyo comportamiento de rectificacin
depende la conduccin natural de los diodos.
RECTIFICADORES CONTROLADOS.- cuyo comportamiento de rectificacin depende
del control de inicio de conduccin de los tiristores.
RECTIFICADORES CONTROLADOS
Los circuitos rectificadores Controlados, utilizan para rectificar, a los
rectificadores controlados de silicio o SCR y su conduccin se inicia cuando el SCR se
polariza directamente y recibe el pulso de disparo y deja de conducir cuando la tensin
se invierte y el SCR queda polarizado inversamente.
La conduccin del SCR depende de la tensin que ingresa al rectificador y de la
tensin de disparo externa que controla el inicio de la conduccin de los SCR, por ello,
a estos rectificadores se les llaman RECTIFICADORES CONTROLADOS.
TIPOS DE RECTIFICADORES CONTROLADOS
Los principales circuitos rectificadores trifsicos controlados son:
RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA.- es un rectificador que solo conduce
parte del semiciclo positivo de cada fase o lnea.
RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA MIXTO.- es un rectificador que
conduce parte del semiciclo positivo y parte del semiciclo negativo de cada fase o lnea
y el control del inicio de la conduccin controlado por SCR y el retorno por diodos.
RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA TOTALMENTE CONTROLADO.es un rectificador que conduce parte del semiciclo positivo y parte del semiciclo
negativo de cada fase o lnea y el control del inicio de la conduccin controlado todo
por SCR.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-05
101
ELECTRNICA DE POTENCIA
EL TRANSFORMADOR EN EL RECTIFICADOR
El transformador es un elemento fundamental del rectificador, por dos razones:
a.- Aislar elctricamente la salida de corriente continua de la entrada de la red alterna.
b.- Acomodar el valor de la tensin de salida, al valor exigido, gracias a una adecuada
relacin de transformacin, elevando o reduciendo la tensin de entrada.
Los rectificadores que no necesitan transformador por no requerir elevar o reducir la
tensin de entrada, para cumplir el punto a, utilizan transformador de relacin de
espiras 1 a 1.
CIRCUITO DE RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA
V1
T1
L1
EL EF
L2
V2
V3
L3
T2
T3
EDC
IDC
FUNCIONAMIENTO
Se observa en el grfico de las formas de onda del rectificador de Media Onda, que en
el tramo de /6 hasta 5 /6, la tensin ms positiva corresponde a V1 y por ello el
SCR T1 esta polarizado directamente y en condiciones de conducir, requiriendo para
iniciar la conduccin el pulso de disparo, por lo tanto en este tramo es posible controlar
al SCR T1, iniciando la conduccin al recibir el pulso de disparo.
En el tramo de 5 /6 hasta 9 /6, la tensin ms positiva, corresponde a V2 y se
puede controlar al SCR T2, iniciando la conduccin cuando llega el pulso de disparo al
SCR T2.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-05
102
ELECTRNICA DE POTENCIA
SECUENCIA DE CONDUCCION DE LOS SCR
V1
V1
V3
3
2
0
5
9
6
Vg2
0
Vg3
0
VL
0
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
V1
V2
V3
HIT-05
103
ELECTRNICA DE POTENCIA
En el punto 1, el SCR T1 inicia su conduccin, siempre y cuando llegue el pulso de
disparo adecuado para T1 en ese instante, pero tiene oportunidad de iniciar la
conduccin en cualquier instante dentro del tramo de /6 hasta 5 /6 .
En el punto 2, el SCR T2 inicia su conduccin, siempre y cuando llegue el pulso de
disparo adecuado para T2 en ese instante, pero tiene oportunidad de iniciar la
conduccin en cualquier instante dentro del tramo de 5 /6 hasta 9 /6 .
En el punto 3, el SCR T3 inicia su conduccin, siempre y cuando llegue el pulso de
disparo adecuado para T3 en ese instante, pero tiene oportunidad de iniciar la
conduccin en cualquier instante dentro del tramo de 9 /6 hasta 13 /6.
En el diagrama de formas de onda, se considera =30 = /6, por lo tanto el pulso
de disparo para el SCR T1 llegar en /6 + /6 y el SCR T1 se disparar en 2 /6,
como se observa en el diagrama de Vg1.
Para el SCR T2, el pulso de disparo deber llegar en 5 /6 + /6, por lo que el SCR
T2 se disparar en 6 /6 en el diagrama de Vg2.
Para el SCR T3, el pulso de disparo deber llegar en 9 /6 + /6, por lo que el SCR
T3 se disparar en 10 /6 en el diagrama de Vg3.
Como resultado de aplicar los pulsos con un retrazo de 30 en cada tramo de
conduccin se obtiene la forma de onda indicada en VL, que es la tensin en la carga.
VL
V1
V2
V3
Para calcular la tensin media o DC en la carga, se debe tener en cuenta que justo en
30 de retraso para enviar el pulso de disparo, desde el punto de interseccin o relevo
de dos tensiones, se produce una continuidad en el nivel cero, entre la onda que
termina y la que inicia su conduccin por el disparo, como se muestra en el grfico.
Si el ngulo es menor de 30, el relevo se da un nivel mayor que cero y la onda en la
carga es continua, si el ngulo es mayor de 30, no se da un relevo continuo, existe un
tiempo en que no hay tensin ni conduccin de corriente en la carga, permaneciendo
durante ese tiempo la tensin en cero y la onda en la carga es discontinua.
De acuerdo al ngulo en que se da el disparo, el nivel de tensin en la carga variar y
se puede calcular utilizando dos tramos, uno cuando la conduccin en la carga es
continua y otro cuando se presenta una discontinuidad en la conduccin en la carga.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-05
104
ELECTRNICA DE POTENCIA
CIRCUITO DE DISPARO
Para el circuito de mando o disparo, es necesario que los pulsos de disparo de los
SCR estn sincronizados con la tensin de lnea. Este sincronismo se efecta,
generalmente, con pequeos transformadores de sincronismo.
Como son tres fases (L1, L2 y L3), es necesario un circuito de disparo por cada fase,
para ello se puede utilizar cualquiera de los circuitos de disparo estudiados
anteriormente.
En la actualidad la tecnologa nos ofrece soluciones en circuitos integrados, por ello
generalmente para realizar circuitos de mando confiables y precisos se utiliza el circuito
integrado TCA785.
Con el TCA785, se requiere un solo potencimetro para variar el ngulo de disparo
de las tres fases simultneamente y el acoplamiento de los pulsos de disparo se
efecta, mediante transformadores de pulso o aisladores pticos.
PARAMETROS
Los principales parmetros de un rectificador de media onda, con los valores de un
circuito de aplicacin, se presentan a continuacin:
EDC = 1.17 Ef
TENSIN DC EN LA CARGA
IDC = EDC / RL
CORRIENTE POR LA CARGA
Idiodo = .33 IDC
CORRIENTE POR CADA DIODO
PIV
= 2.45 Ef
VOLTAJE PICO INVERSO
EF
= 0.855 EDC
TENSION EFICAZ
If
= 0.588 IDC
CORRIENTE EFICAZ
Pot. Trafo. = 1.5 EDC x IDC
POTENCIA DEL TRANSFORMADOR.
APLICACIONES
En la Industria Productiva como las refineras de metales, alimentacin de motores de
corriente continua, galvanoplastia, etc. las magnitudes de corriente continua
necesarias son altos, donde se requieren corrientes entre 50 a 10,000 Amperios con
tensiones entre 5 a 400 voltios, para satisfacer estas necesidades es necesario utilizar
rectificadores trifsicos, porque el nivel de la seal pulsante es de un nivel casi
constante y muy cerca del nivel de tensin pico.
En la industria de las Telecomunicaciones, como las centrales telefnicas pblicas y
centrales de telefona celular, televisin cable, etc. se requieren tensiones de 24 a 100
voltios DC y corrientes de 10 a 1,000 amperios, se tienen que utilizar rectificadores
trifsicos, en la Telefona Privada para las centrales y equipos de mayor consumo
tambin se utilizan rectificadores trifsicos y los pequeos usan rectificadores
monofsicos.
En la industria de la Radiodifusin Comercial, como transmisores de radio y
transmisores de televisin, que requieren tensiones de 500 a 10,000 voltios, con
corrientes de 5 a 100 amperios, se tienen que utilizar rectificadores trifsicos.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-05
105
ELECTRONICA DE POTENCIA
Los tiristores son diodos de cuatro capas, algunos de ellos con una compuerta de
control y podemos considerar cuatro tipos de tiristores.
TIRISTOR DIODO O DIODO DE CUATRO CAPAS.- similar al diodo rectificador comn,
solo que tiene cuatro capas y su tensin de encendido o inicio de conduccin no es
0.7voltios, si no una tensin mayor que es caracterstica del componente.
DIAC.- es un componente de cuatro capas, con un comportamiento similar al diodo de
cuatro capas, pero bidireccional, y se puede reemplazar por dos diodos de cuatro
capas en antiparalelo, o espalda-espalda.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-05
106
ELECTRONICA DE POTENCIA
SCR.- el SCR o Rectificador Controlado de Silicio, es un componente de similar al
diodo de cuatro capas con una determinada tensin de encendido o inicio de
conduccin y con un terminal de control llamado gate o puerta.
TRIAC.- es un componente de cuatro capas, con un comportamiento similar al SCR,
pero bidireccional, y se puede reemplazar por dos SCR en antiparalelo, o espaldaespalda.
En general a los cuatro se les conoce como tiristores, pero algunos autores diferencian
el trmino, utilizando trmino Tiristor solo para identificar al SCR y otros autores para
identificar al SCR y al Triac.
EL SCR
Un SCR es un dispositivo semiconductor de cuatro capas de estructura PNPN con
tres uniones PN, tiene tres terminales: nodo, ctodo y compuerta o gate, los SCR se
fabrican por difusin y crecimiento epitaxial.
SIMBOLO
P
N
G
P
N
G
K
J1
J2
J3
SCR
FUNCIONAMIENTO
Cuando la tensin del nodo se hace positiva con respecto al ctodo, las uniones J1 y
J3 tiene polarizacin directa. La unin J2 tiene polarizacin inversa, y solo fluir una
pequea corriente de fuga del nodo al ctodo, el SCR esta en condicin de bloqueo
directo o en estado desactivado.
Si la tensin del nodo-ctodo se incrementa a un valor lo suficientemente grande, la
unin J2 polarizada inversamente entra en ruptura y el SCR entra en conduccin, a
esto se conoce como ruptura por avalancha y la tensin correspondiente se llama
tensin de ruptura directa, tambin conocida como tensin de encendido.
Al aplicar un pulso positivo al gate, con respecto al ctodo, se incrementan los pares
electrn-hueco y dado que las uniones J1 y J3 ya tiene polarizacin directa, habr un
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-05
107
ELECTRONICA DE POTENCIA
movimiento libre de portadores a travs de las tres uniones, que provocara una gran
corriente directa del nodo al ctodo, quedando el dispositivo en conduccin.
La cada de tensin se deber a la cada
hmica de las cuatro capas y ser
pequea, por lo comn 1 voltio, en el estado de conduccin, la corriente del nodo solo
esta limitada por la resistencia externa, la corriente del nodo debe ser mayor que un
valor conocido como corriente de enganche IL, a fin de mantener la cantidad
requerida del flujo de portadores a travs de la unin.
La corriente de enganche IL, es la corriente del nodo mnima requerida para
mantener el SCR en estado de conduccin inmediatamente despus que ha sido
activado y se ha retirado el pulso de la compuerta o gate.
Una vez que el SCR, esta conduciendo se comporta como un diodo en conduccin y
ya no hay control sobre el dispositivo; si se reduce la corriente directa del nodo por
debajo de un nivel conocido como corriente de mantenimiento IH, el SCR dejara de
conducir y pasar al estado de bloqueo. La corriente de mantenimiento (IH) es del
orden de los miliamperios y es menor que la corriente de enganche (IL).
Cuando la tensin del nodo es negativa con respecto al ctodo, la unin J2 tiene
polarizacin directa, pero las uniones J1 y J3 tienen polarizacin inversa. El SCR
estar en estado de bloqueo inverso con una corriente de fuga inversa.
CURVA CARACTERISTICA
ID
Zona de bloqueo
en
sentido directo
Ic
UI
UD
UE
Zona de bloqueo
en
sentido inverso
HIC-05
108
ELECTRONICA DE POTENCIA
VDRM
IT rms
IGT min
VGT max
VGK
= 400 V.
= 10 A.
= 15 mA.
= 1.5 V. ( valor mximo de VGK directo entre compuerta)
= 0.8 V.
SCR COMUNES
SCR RAPIDOS
ULTRA RAPIDOS
CORRIENTE
400 A
50 A
25 A
300 A
25 A
200
100
50
15
8
TOFF
uSeg
uSeg
uSeg
uSeg
uSeg
Los SCR rpidos se usan en circuitos de conmutacin de alta frecuencia tales como
choppers, Cicloconvertidores, inversores, etc., circuitos donde es necesario tener en
cuenta el tiempo toff.
CONMUTACION NATURAL Y FORZADA
Para que el SCR conduzca debe estar directamente polarizado y recibir el pulso de
disparo, y para que deje de conducir o se bloquee, requiere que la tensin de
polarizacin sea inversa o que la corriente que circula por el SCR este por debajo de la
corriente de mantenimiento, y por un tiempo determinado.
Para eliminar la corriente de nodo, que elimina la conduccin del SCR, se tiene dos
modos de conmutacin para pasar de conduccin a No conduccin o Bloqueo.
a) CONMUTACION NATURAL.- Cuando el circuito es alimentado por corriente alterna,
al cambiar peridicamente y pasar por cero el SCR se extingue en forma natural, ello
sucede cuando la tensin instantnea de la onda senoidal de corriente alterna es igual
a cero, y se presentan en los puntos wt = 0, y 2 .
Cuando el valor instantneo es igual a cero, la corriente de nodo es menor que la
intensidad de mantenimiento (Ih).
al acero.
b) CONMUTACION FORZADA.- Cuando no hay el paso por cero, es necesario usar
circuiteria externa para forzar al SCR a que salga de conduccin y entre al estado de
bloqueo, para ello se debe tener en cuenta los siguientes parmetros:
toff:
trr:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-05
109
ELECTRONICA DE POTENCIA
tgr: Es el tiempo de recuperacin de la puerta.
En el tiempo to que inicia el bloqueo, la corriente de nodo es igual a cero, pero el
SCR no se bloquea inmediatamente, es necesario mantener una tensin inversa en el
nodo por un cierto tiempo antes de aplicar nuevamente una tensin directa; una
aplicacin prematura de tensin directa puede llevar al SCR nuevamente a la
conduccin.
Cuando un SCR trabaja en DC, la conmutacin del estado de conduccin al estado de
bloqueo tiene que ser mediante la conmutacin forzada, la anulacin de la corriente
de nodo es obligada mediante componentes especialmente dispuestos para el
bloqueo, que evita que la corriente de nodo contine circulando por el SCR.
APLICACIONES
La aplicaciones principales de los SCR son:
Rectificadores controlados, que permiten variar el inicio de la conduccin del SCR y
con ello el nivel de tensin de salida del rectificador.
Uso en circuitos convertidores como son el Cicloconvertidor, que convierte una seal
elctrica alterna de una frecuencia en otra seal alterna de otra frecuencia.
Uso en circuitos convertidores DC a DC como el Chopper o troceador, que convierte la
corriente elctrica DC de un nivel de tensin otra corriente elctrica de DC de un nivel
de tensin diferente.
Uso en circuitos inversores, que convierte una corriente elctrica DC en una corriente
elctrica alterna.
El SCR se puede utilizar tambin en reemplazo de los Triac, usando dos SCR en
conexin antiparalelo o espalda espalda.
HIC-05
110
ELECTRONICA DE POTENCIA
directamente y conduce todo el tramo de /6 a 5 /6, cuando V1 tiene la tensin ms
positiva; en forma similar conducen SCR T2 y SCR T3.
En el diagrama de formas de onda, se considera el ngulo de disparo, =30 =
/6, por lo tanto:
Para el SCR T1, el pulso de disparo llegar en /6 + /6, y el SCR T1 se disparar en
2 /6, como se observa en el diagrama de Vg1.
Para el SCR T2, el pulso de disparo llegar en 5 /6 + /6, y el SCR T2 se disparar
en 6 /6, como se observa en el diagrama de Vg2.
Para el SCR T3, el pulso de disparo llegar en 9 /6 + /6, por lo que el SCR T3 se
disparar en 10 /6, como se observa en el diagrama de Vg3.
ANGULO DE DISPARO Y SECUENCIA DE CONDUCCION DE LOS SCR
Vg1
2
Vg2
0
Vg3
0
VL
V1
V2
V3
Si el ngulo es menor de 30, entre 0 y 30, el relevo se da un nivel mayor que cero y
la onda en la carga es continua, si el ngulo es mayor de 30, no se da un relevo
continuo, existe un tiempo en que no hay tensin ni conduccin de corriente en la
carga, permaneciendo durante ese tiempo la tensin en cero y la onda en la carga es
discontinua.
De acuerdo al ngulo en que se da el disparo al SCR, el nivel de tensin en la carga
variar y se puede calcular el ngulo de disparo, despejando de la formula de la tensin
DC, partiendo de un determinado nivel de tensin de salida se puede obtener a que
ngulo se debe disparar el circuito.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-05
111
ELECTRONICA DE POTENCIA
VDC =
3V 6
Cos
2
VDC = 1.17 V
Para = 15
VDC = 1.13 V
Para = 30
VDC = 1.01 V
VDC =
Para = 30
VDC = 1.01 V
Para = 45
VDC = 0.85 V
Para = 60
VDC = 0.67 V
Para = 120
VDC = 0.09 V
Para = 150
VDC = 0.00 V
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
3V 2
1 + Cos +
2
6
HIC-05
112
ELECTRONICA DE POTENCIA
Se observa que con ambas ecuaciones se obtiene el mismo resultado para = 30 y
debemos recordar que V es le voltaje alterno o VAC o Vrms., de entrada al
rectificador.
1A a
10 A
10 A a
40 A
40 A a 1880 A
El SCR disipa una potencia que cumple con la frmula P = V. I, y se debe tener en
cuenta la tensin entre los terminales de nodo y Ctodo multiplicada por la corriente
de nodo que circula por el componente, y la potencia disipada por la puerta se
obtiene de las caractersticas del componente, en el manual de componentes
electrnicos y que varan entre 0.01 W y 3.0 W.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-05
113
V1
L1
T1
T3
T5
EL
V2
EDC
L2
V3
L3
D4
ORDEN DE EJECUCIN
IDC
D6 D2
HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES
ARMAR
CIRCUITO
RECTIFICADOR CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 22 AWG
CONTROLADO DE ONDA COMPLETA.
SCR, TRIAC, DIAC, POTENCIOMENTRO.
VERIFIQUE CON UN OSCILOSCOPIO LAS
FORMAS DE ONDA DEL RECTIFICADOR PINZAS, ALICATE DE CORTE.
CONTROLADO DE ONDA COMPLETA.
RESISTENCIAS Y CONDENSADORES.
GRAFIQUE LAS FORMAS DE ONDA DEL
SECUNDARIO DEL TRANSFORMADOR Y DE
LA CARGA DEL RECTIFICADOR.
PZA
CANT
DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT
REF: HT-06
Tiempo:4 Horas
Escala: ------
HOJA: 1 / 1
2004
114
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
HACER ESQUEMA DE RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
V1
L1
T1
T3
T5
EL
V2
EDC
L2
V3
L3
D4
4 PASO:
IDC
D6 D2
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-22
1 /1
115
ELECTRONICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR TRIAC
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-23
1 /2
que la
116
ELECTRONICA DE POTENCIA
5 PASO:
6 PASO:
que la
8 PASO:
9 PASO:
OBSERVACION
Dependiendo de la tensin de encendido del TRIAC, se debe
aumentar la fuente de 9 V. a una tensin mayor.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-23
2 /2
117
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR DIAC
DESCRIPCIN
Para montar un circuito que utilice el Diac, se debe comprobar que el
componente se encuentra en buen estado.
El Diac es un componente bidireccional, por lo tanto ambos terminales son
intercambiables, identificndose solo como terminales A1 y A2.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
FUENTE DE PRUEBA
100 VDC - 3A
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
HO-24
1 / 1
118
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
V1
L1
T1
T3
T5
EL
V2
EDC
L2
V3
L3
D4
IDC
D6 D2
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-25
1 /2
119
ELECTRONICA DE POTENCIA
6 PASO:
7 PASO:
NOTA: Un circuito para cada SCR, por lo tanto tres circuitos para
el rectificador de onda completa trifsico.
8 PASO:
9 PASO:
10 PASO:
11 PASO:
12 PASO:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-25
2 / 2
120
ELECTRNICA DE POTENCIA
Este tipo de rectificador, mixto o combinado, esta formado por tres diodos y tres
SCR, la conduccin se realiza mediante la pareja diodo-SCR; sin embargo el inicio de
la conduccin esta determinado por la llegada del pulso de disparo al SCR y el diodo
conduce de acuerdo a su comportamiento natural de polarizacin.
El circuito de mando o disparo es similar al circuito utilizado en el rectificador trifsico
controlado de media onda, el circuito de fuerza o rectificador incluye un juego de tres
SCR para conducir cuando su nodo tenga el mayor nivel de tensin que los otros dos
y reciba el disparo de inicio de conduccin, y tres diodos para el retorno despus de la
carga, y conducir el diodo que tenga en su ctodo el nivel de tensin mas bajo o sea
el ms negativo.
V1
L1
T1
T3
T5
EL
V2
EDC
L2
L3
V3
IDC
D4
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
D6
D2
HIT-06
121
ELECTRNICA DE POTENCIA
VDC =
3V 6
(1 + cos )
2
SI V = VAC
Para = 30
VDC = 1.01 V
Para = 150
VDC =
0V
En el grafico se muestra la forma de onda para = 30, como se observa los disparos
llegan en 60, 180 y 300, esto es el ngulo de relevo de la tensin ms positivo
sumada con el ngulo de disparo = 30, para este ngulo de disparo la tensin DC
ser 1.01V, siendo V la tensin eficaz de entrada al rectificador.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-06
122
ELECTRNICA DE POTENCIA
Isrms
T1 T3 T5
L1
EL
EL
EDC
L2
EF
L3
IDC
T4 T6 T2
Los SCR se disparan a intervalos de /3.
HIT-06
123
ELECTRNICA DE POTENCIA
Estos pulsos deben llegar en la siguiente secuencia:
T1
T2
T3
T4
T5
T6
0
60
120
180
240
300
360
La separacin entre los pulsos negros y blancos debe ser de 60 con el objeto de
mantener pareja y simtrica la corriente en la carga, los pulsos negros son generados
directamente por el circuito de disparo, mientras que los pulsos blancos se obtienen
indirectamente, mediante un arreglo lgico; el ngulo debe hacer
variar
simultneamente a todos los pulsos.
HIT-06
124
ELECTRNICA DE POTENCIA
EDC =
3V 6
Cos
APLICACIONES
Las aplicaciones de los rectificadores controlados trifsicos son los mismos de los
rectificadores trifsicos No controlados, pero donde se requiera tener un nivel de
tensin continua variable, controlado por alguna parte del proceso, a fin de variar el
funcionamiento de un actuador y participar en el control del proceso.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-06
125
ELECTRNICA DE POTENCIA
Como indicamos antes en la Industria Productiva como las refineras de metales,
alimentacin de motores de corriente continua, galvanoplastia, etc. las magnitudes de
corriente continua necesarias son altos, donde se requieren corrientes entre 50 a
10,000 Amperios con tensiones entre 5 a 400 voltios.
Existen aplicaciones de rectificadores controlados monofsicos para diferentes
sistemas de control, en la industria de las Telecomunicaciones y en la industria de la
Radiodifusin Comercial y tambin en Sistemas y Equipos Mdicos.
DIMMER
El circuito DIMMER, es un circuito, que permite el control de la iluminacin de un
foco o el control de funcionamiento de una carga en alterna, variando el punto de
disparo, y con ello la tensin AC, por tanto sirve para cargas cuyo funcionamiento
depende de la tensin AC.
CIRCUITO DIMMER
220VAC
A
R1
S
T1
R2
1
G
B
C1
C2
FOCO
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
de las lmparas
HIT-06
126
ELECTRNICA DE POTENCIA
ESPECIFICACIONES
Las especificaciones de un Dimmer, depende de la potencia del triac, de ello depende
la cantidad de focos que puede controlar, la sensibilidad, depende del potencimetro,
las resistencias y los condensadores.
:
:
:
:
:
:
27K 1/2w
250K Potencimetro
0.1uF 250v
50uF -250v
Diac 32v
Triac 10A
CONTROL DE ILUMINACION
MIN
MAX
MEDIO
MIN
MAX
La perilla giratoria permite variar la resistencia del potencimetro y con ello se logra
que las lmparas incandescentes varen su iluminacin, desde un nivel apagado hasta
un nivel de iluminacin mxima.
El circuito se puede combinar con un circuito digital que cuente los pulsos generados
por un monoestable que se dispara por el contacto fsico de una persona a un sensor
metlico, y la salida del contador controla el ngulo de disparo de los SCR y con ello la
iluminacin.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-06
127
ELECTRNICA DE POTENCIA
EL TRIAC
El TRIAC o TRIODE ALTERNATING CURRENT, es un componente de la
electrnica de potencia similar al SCR pero de conduccin bidireccional, que apareci
basado en el xito del SCR, que indujo a los investigadores a desarrollar un SCR ms
apto, para conduccin controlada en circuitos de corriente alterna, esto es, una
conduccin bidireccional.
Su disparo es similar al del SCR, pero difiere de este, en que puede conducir en
ambas direcciones en respuestas a un pulso positivo o negativo, los trminos nodo y
ctodo no son aplicables al TRIAC y los terminales son designados por nmeros.
El terminal A1 es el punto de referencia para las mediciones de voltaje y de corriente,
y con respecto a este terminal se miden el terminal de compuerta y el terminal A2.
En el siguiente grafico se muestra el smbolo y la estructura de un Triac y su
comportamiento interno es similar al SCR, pero conduciendo en ambos sentidos.
SIMBOLO
A2
A2
N
P
N
A1
A1
FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del triac es similar a SCR, con la diferencia que el triac conduce en
ambos sentidos, por lo tanto se polariza directamente cuando uno de los terminales es
positivo respecto al otro en un valor mayor de un voltio y si recibe el pulso de disparo,
se inicia la conduccin; cuando la tensin se invierte y la diferencia entre los dos
terminales es nuevamente mayor que un voltio, si se recibe el pulso de disparo, inicia la
conduccin pero ahora en sentido contrario.
Inicialmente, cuando se necesitaba la conduccin en los dos sentidos, se utilizaba dos
SCR en conexin antiparalelo, y luego teniendo en cuenta este concepto, se obtuvo un
encapsulado que conduce en los dos sentidos, que es el Triac.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-06
128
ELECTRNICA DE POTENCIA
CURVA CARACTERISTICA
I12
Zona de paso 1
- V12
-V E
Ic
V 12
IE
VE
Zona de paso 2
- I 12
CEBADO O DISPARO
Para que el Triac inicie la conduccin al igual que el SCR, requiere de un pulso de
disparo que inicie la conduccin, con la diferencia que en el triac el disparo puede ser
positivo o negativo, ya que la conduccin del triac es en ambos sentidos.
APLICACIONES
El triac es utilizado para controles que trabajan con energa elctrica alterna y por lo
tanto requieren una conduccin controlada bidireccional.
El triac se utiliza en los contactores y rels de estado slido, que requiere de un
circuito de activacin para iniciar la conduccin y mantener los triac en conduccin, y
cuando se deja de enviar la seal de activacin los triac dejan de conducir, pasando al
estado de reposo.
Una aplicacin del Triac es como reemplazo de los SCR, cuando estos trabajan en
configuracin antiparalelo, para permitir la conduccin bidireccional, en cuanto a costo
es ms conveniente usar triacs, pero por la disipacin de potencia a veces se prefiere
usar SCR.
En sistemas de control de temperatura, se utilizan los triacs, y dependiendo del ngulo
de disparo, la tensin eficaz ser mayor menor; y con ello se varia la circulacin de
la corriente y la disipacin de calor en los calentadores por resistencia, variando as las
temperatura.
Un circuito tpico de aplicacin del triac con disparo de diac es el DIMMER o control de
intensidad de luz.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-06
129
ELECTRNICA DE POTENCIA
EL DIAC
El DIAC, es un componente de la electrnica de potencia, es un componente de
de cuatro capas, con un comportamiento similar al diodo de cuatro capas, pero
bidireccional, y se puede reemplazar por dos diodos
de cuatro capas en
antiparalelo, o espalda espalda, con este criterio se construy el diac en la forma final
que se muestra:
Los terminales en el Diac no tienen polaridad, y se les numera para tener una
referencia, pero es indiferente su identificacin.
SIMBOLO
A2
A2
N
P
N
A1
A1
FUNCIONAMIENTO
El Diac o diodo de AC es un componente electrnico bidireccional, donde la polaridad
de su tensin de alimentacin es indiferente; pero, este se mantiene bloqueado y por
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-06
130
ELECTRNICA DE POTENCIA
lo tanto no circula corriente a travs del Diac, hasta que no se supere el voltaje de
inicio o ruptura VBO.
Cuando este voltaje VBO es alcanzado, se incrementa la corriente por el Diac y la
cada de tensin entre sus extremos cae aproximadamente a 10 voltios, conduciendo
hasta que la corriente sea menor que la corriente de mantenimiento.
CURVA CARACTERISTICAS
I12
Zona de paso 1
- V12 VB0
Ic
V 12
IE
VB0
Zona de paso 2
- I 12
Tomando como ejemplo el DIAC ECG6408, el fabricante nos proporciona las siguientes
caractersticas:
VBO ( + ) = 32 4 V.
VBO ( - ) = 32 4 V.
IBO max( + ) = 1mA.
IBO max( - ) = 1mA.
CEBADO O DISPARO
Para que el Diac inicie la conduccin, al igual que el diodo, requiere que se supere un
voltaje determinado, en el diac este voltaje es VBO, y tendr un voltaje de inicio de
conduccin positivo y un voltaje de inicio de conduccin negativo, generalmente ambos
son iguales.
APLICACIONES
La mayor aplicacin del DIAC es en circuitos de disparo de SCR y TRIAC, utilizando
una resistencia y un condensador que se carga, cuando el voltaje en el condensador
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-06
131
ELECTRNICA DE POTENCIA
alcanza el voltaje VBO del DIAC, este entrara en franca conduccin, aplicando un
pulso de corriente a la compuerta del SCR y activndolo.
30K
220V
R1
RL
50K
P1
Va c
ECG5496
ECG6408
0.1uF
3V 6
(1 + cos )
2
SI V = VAC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-06
132
ELECTRNICA DE POTENCIA
Para = 30
VDC = 2.18 V
Para = 45
VDC = 1.99 V
Para = 60
VDC = 1.75 V
Para = 90
VDC = 1.17 V
Para = 120
VDC = 0.58 V
Para = 150
VDC =
0.16 V
Para = 180
VDC =
0.00 V
EDC =
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
3V 6
Cos
HIC-06
133
ELECTRNICA DE POTENCIA
P=
V2
R
P = I 2R
Por lo tanto, si se tiene el valor de la resistencia de carga, con la corriente que circula
por la carga o la tensin DC, se puede calcular la potencia que se disipara en la carga
resistiva del rectificador.
HIC-06
134
Isrms
Idiodo
L1
EL EF
EL
L2
EF
EDC
L3
PIV
IDC
FUENTE DE PRUEBA
100 VDC - 3A
N
2
3
PZA
ORDEN DE EJECUCIN
HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES
DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT
REF: HT-07
Tiempo:4 Horas
Escala: ------
HOJA: 1 / 1
2004
135
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
HACER ESQUEMA DE RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO DE
MEDIA ONDA
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
Isrms
Idiodo
L1
EL EF
EL
L2
EF
EDC
L3
PIV
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-26
IDC
1 /1
136
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR DIODO DE POTENCIA
DESCRIPCIN
Para montar un circuito rectificador se debe tener los componentes del circuito
en buen estado y con los terminales identificados.
Identificar los terminales de los DIODOS POTENCIA y verificar si estn en buen
estado, mediante medicin con multmetro y haciendo funcionar en un circuito
electrnico simple.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
FUENTE DE PRUEBA
100 VDC - 3A
2 PASO:
3 PASO:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-27
1/2
137
ELECTRONICA DE POTENCIA
B.- La lectura del Multimetro debe ser aproximadamente 50 V.
4 PASO:
DIODO
A
PROBAR
FUENTE DE PRUEBA
100 VDC - 3A
5 PASO:
6 PASO:
7 PASO:
OBSERVACIONES
Los voltajes que se usan son 220 V. 60 Hz. Peligrosos para la integridad
de las personas si se toma contacto con el cuerpo, se debe trabajar sin
tensin y luego de verificado por el instructor, alimentar el circuito y medir,
luego desconectar inmediatamente.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-27
2 / 2
138
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO DE MEDIA ONDA
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
Isrms
Idiodo
L1
EL EF
EL
L2
EF
EDC
L3
PIV
IDC
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-28
1 / 1
139
ELECTRONICA DE POTENCIA
RECTIFICADORES NO CONTROLADOS
TIPOS
Los principales circuitos rectificadores trifsicos no controlados son:
RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA.- es un rectificador que solo conduce
parte del semiciclo positivo de cada fase o lnea, el cdigo que lo identifica segn la
norma DIN 41761 es rectificador M3.
RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA.- es un rectificador que conduce
durante el semiciclo positivo y durante el semiciclo negativo de cada fase o lnea, su
cdigo es B6.
CARACTERISTICAS
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-07
140
ELECTRONICA DE POTENCIA
VALORES CARACTERISTICOS DE LOS CIRCUITOS RECTIFICADORES
Denominacin
Smbolo
( DIN
41761)
Udi
Iv
U im
SL I
Ip
Uvo
Id
U di
Udi I d
Id
Rectificador
monofsico de
media onda
M1
0,45
1,57
3,14
3,49
Rectificador
monofsico de
Onda completa
M2
0,45
0,785
3,14
1,23
0,5
Rectificador
Trifsico
de media onda
M3
0,675
1,7
2,09
1,23
0,333
Rectificador
monofsico
tipo puente
B2
0,9
1,57
1,23
0,5
B6
1,35
0,82
1,05
1,06
0,333
Rectificador
trifsico tipo puente
L1
EL EF
Isrms
D1
Idiodo
EL
D2
L2
EF
L3
D3
EDC
PIV
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-07
141
ELECTRONICA DE POTENCIA
Como existe un solo camino, los diodos de cada fase estn conectados al mismo
punto, y como la carga esta conectada al neutro de transformador, va a conducir el
diodo conectado a la fase que instantneamente, posee el mayor potencial o nivel de
tensin.
La conduccin del diodo D1, que esta conectado a la fase V1 ocurre en t = /6, el
momento exacto cuando V1 se hace mas positiva que V2 y V3, en ese momento,
( /6), se produce el bloqueo del diodo D3 y se inicia la conduccin del diodo D1.
V1
V 2
V1
V3
D3
D1
D2
D3
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
V1
V1
V3
HIT-07
142
ELECTRONICA DE POTENCIA
La tensin EDC, es la tensin continua en la carga y se puede calcular con la formula:
EDC =
3V 6
2
La corriente por cada diodo es tercera parte de la corriente total IDC, as para el D1
I D1 =
IDC
3
HIT-07
143
ELECTRNICA DE POTENCIA
Isrms
L1
EL EF
D1
Idiodo
EL
D2
L2
EF
D3
L3
EDC
PIV
V1
V1
V3
EDC =
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
3V 6
2
HIC-07
144
ELECTRNICA DE POTENCIA
La corriente por cada diodo es tercera parte de la corriente total IDC, as para el D1
I D1 =
IDC
3
Is RMS = 0.59 x I DC
PIV = V
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-07
145
ELECTRNICA DE POTENCIA
POLARIZACION DE DIODOS
Para garantizar la seguridad de servicio de los circuitos rectificadores al disear
se debe tener en cuenta dos condiciones muy importantes:
1.- Los diodos para poder conducir, deben estar polarizados directamente, esto
significa que el nodo debe ser positivo respecto al ctodo, en un voltaje por lo menos
algo mayor que 0.7 voltios.
2.- VPI o Voltaje Pico Inverso, es la mxima tensin inversa peridica, que recibir el
diodo cuando se polariza inversamente,
estn
indicadas en las hojas de
caractersticas para cada diodo rectificador, debe ser mayor que la mxima tensin
inversa ideal prevista.
3.- Id o Corriente Directa, es su mxima intensidad de corriente directa en la rama Id
que circular por el diodo.
4.- Los diodos rectificadores se deben se elegir, de modo que su funcionamiento
correcto este asegurado para sobretensiones de la red del 10% como mnimo.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-07
146
D1
D3
D5
L1
EL
EL
EDC
L2
EF
L3
IDC
D4
2
3
PZA
ORDEN DE EJECUCIN
D6
D2
HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES
DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT
REF: HT-08
Tiempo:4 Horas
Escala: ------
HOJA: 1 / 1
2004
147
ELECTRONICA DE POTENCIA
OPERACIN
HACER ESQUEMA DE RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO DE
ONDA COMPLETA
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
D1
D3
D5
L1
EL
EL
EDC
L2
EF
L3
IDC
D4
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
D6
HO-29
D2
1 / 1
148
ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR RECTIFICADOR NO CONTROLADO DE ONDA COMPLETA
DESCRIPCIN
Los circuitos Rectificadores Trifsicos No Controlados de onda completa utilizan
como elemento rectificador a los Diodos y utilizan corriente alterna trifsica.
El circuito Rectificador utiliza un transformador trifsico para obtener la tensin
que permita tener el valor de tensin continua requerido.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
D1
D3
D5
L1
EL
EL
EDC
L2
EF
L3
IDC
D4
D6
D2
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-30
1 /1
149
ELECTRNICA DE POTENCIA
Idiodo
Esrms D1 D3D5
L1
EL EF
EL
L2
EDC
EF
L3
D4 D6 D2
IDC
Los diodos estn numerados en orden de secuencia de conduccin, cada uno de ellos
conduce durante 120, La secuencia de conmutacin de los diodos es en forma
natural, controlados por la tensin de alimentacin.
En cada instante conducen dos diodos, uno por que su nodo es el que tiene el mayor
nivel de tensin en ese instante y el otro por que su ctodo es el que tiene el menor
nivel tensin o tensin ms negativa en ese instante.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-08
150
ELECTRNICA DE POTENCIA
En el grfico se debe tener en cuenta que V32 significa que V3 es positivo y V2 es
negativo, V12 significa que V1 es positivo y V2 es negativo, etc.
La conduccin de los diodos se tiene:
De 0 a /3 (V32) conduce D5 y D6, de /3 a 2 /3 (V12) conduce D1 y D6.
De 2 /3 a 3 /3 (V13) conduce D1 y D2, de 3 /3 a 4 /3 (V23) conduce D3 y D2.
De 4 /3 a 5 /3 (V21) conduce D3 y D4, de 5 /3 a 6 /3 2 (V31) conduce D5 y
D4.
Luego se repite el ciclo.
2
3
3
3
4
3
5
3
6
3
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-08
151
ELECTRNICA DE POTENCIA
EDC =
3V 2
La corriente por cada par de diodos es la tercera parte de la corriente total IDC, as
para el D1
I D1 =
IDC
3
HIT-08
152
ELECTRNICA DE POTENCIA
L1
EL
EL
EDC
L2
EF
L3
IDC
D4 D6 D2
3
6
5
6
7
6
9
6
11
6
13
6
HIT-08
153
ELECTRNICA DE POTENCIA
Luego se repite el ciclo.
La tensin EDC, es la tensin continua en la carga y se puede calcular con la formula:
EDC =
3V 6
Vp = V
HIT-08
154
ELECTRNICA DE POTENCIA
caractersticas para cada diodo rectificador, debe ser mayor que la mxima tensin
inversa ideal prevista.
2.- Id o Corriente Directa, es su mxima intensidad de corriente directa en la rama Id
que circular por el diodo.
En la prctica se eligen los diodos rectificadores de modo que su funcionamiento
correcto este tambin asegurado para sobretensiones de la red del 10% como
mnimo.
Cuando los diodos que se disponen no tienen el voltaje pico inverso requerido, se
puede poner dos diodos en serie de manera que cada uno soporte la mitad del VIP
total del rectificador.
Cuando los diodos que se disponen no pueden soportar la corriente directa requerida,
se puede poner dos diodos en paralelo de manera que cada uno conduzca la mitad de
la corriente total de la rama del diodo reemplazado.
APLICACIONES
En la Industria Productiva como las refineras de metales, alimentacin de motores de
corriente continua, galvanoplastia, etc. las magnitudes de corriente continua
necesarias son altos, donde se requieren corrientes entre 50 a 10,000 Amperios con
tensiones entre 5 a 400 voltios, para satisfacer estas necesidades es necesario utilizar
rectificadores trifsicos, porque el nivel de la seal pulsante es de un nivel casi
constante y muy cerca del nivel de tensin pico.
En la industria de las Telecomunicaciones, como las centrales telefnicas pblicas y
centrales de telefona celular, televisin cable, etc. se requieren tensiones de 24 a 100
voltios DC y corrientes de 10 a 1,000 amperios, se tienen que utilizar rectificadores
trifsicos.
En la Telefona Privada para las centrales y equipos de mayor consumo tambin se
utilizan rectificadores trifsicos y los pequeos usan rectificadores monofsicos.
En la industria de la Radiodifusin Comercial, como transmisores de radio y
transmisores de televisin, que requieren tensiones de 500 a 10,000 voltios, con
corrientes de 5 a 100 amperios, se tienen que utilizar rectificadores trifsicos.
Algunos transmisores tienen rectificadores en los que se utiliza transformadores que se
pueden modificar de configuracin de triangulo a estrella, mediante los circuitos de
control, para tener dos niveles de tensin de alto voltaje, llamados LOW y HIGH.
Existen otras aplicaciones, en las que no es muy exigente el uso de rectificadores
trifsicos y pueden utilizarse rectificadores monofsicos, pero que si se dispone de
suministro de energa trifsica en el local, es recomendable utilizar un rectificador
trifsico.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-08
155
ELECTRNICA DE POTENCIA
Idiodo
Esrms D1 D3D5
L1
EL EF
EL
L2
EDC
EF
L3
D4 D6 D2
IDC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-08
156
ELECTRNICA DE POTENCIA
La tensin EDC, es la tensin continua en la carga y se puede calcular con la formula:
EDC =
3V 2
La corriente por cada par de diodos es la tercera parte de la corriente total IDC, as
para el D1
I D1 =
IDC
3
D1 D3 D5
L1
EL
EL
EDC
L2
EF
L3
IDC
D4 D6 D2
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-08
157
ELECTRNICA DE POTENCIA
La tensin en la carga es solo positiva y de un nivel cercano a la tensin pico, debiendo
tener en cuenta que el nivel de la tensin pico es mayor en el rectificador con
secundario en estrella que en el rectificador con secundario en triangulo.
EDC =
3V 6
HIC-08
158
ELECTRNICA DE POTENCIA
Cuando dos tensiones alternas estn en serie, esto significa que sus fuentes estn en
serie, dependiendo del desfase entre ambas tensiones se tendr una tensin alterna
resultante, que puede ser mxima si ambas tensiones estn en fase.
La tensin resultante aplicada a los diodos, polarizar en forma similar al que produce
cualquier seal alterna y por lo tanto aplicara el voltaje pico inverso al diodo y se debe
tener cuidado de no sobrepasar los valores caractersticos del componente.
220V
V1
+ Vcc
741
+
V0
0
- Vcc
HIC-08
159
ECO5496
L2
L3
ECO5496
T1
ECO5496
T2
T3
TCA785
TCA785
TCA785
ORDEN DE EJECUCIN
HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES
PZA
DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT
REF: HT-09
Tiempo:4 Horas
Escala: ------
HOJA: 1 / 1
2004
160
ELECTRONICA DE POTENCIA
OPERACIN
HACER ESQUEMA DE CIRCUITO DE CONTROL DE VELOCIDAD DE
MOTOR DC
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
ECO5496
T1
4 PASO:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-31
1 / 1
161
ELECTRONICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR CIRCUITO DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
L1
ECO5496
T1
2 PASO:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-32
1 / 2
162
ELECTRNICA DE POTENCIA
3 PASO:
Vcc
91
R1
L1 L2 L3
TCA785
V1
Vcc
92
R2
TCA785
V2
Vcc
93
R3
V3
TCA785
4 PASO:
5 PASO:
6 PASO:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HO-32
2/2
163
ELECTRONICA DE POTENCIA
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-09
164
ELECTRONICA DE POTENCIA
corriente DC variable a la armadura, y variando la corriente por la armadura se variar
la velocidad del motor.
La idea central del control de velocidad, control de armadura, requiere la siguiente
configuracin.
C.a
RECTIFICADOR
CONTROLADO
MONOFSICO O
TRIFSICO
RECTIFICADOR
NO CONTROLADO
MONOFSICO O
TRIFSICO
ARMADURA
CAMPO
Ia
If
La
Lf
VF
Ra
VA
Rf
+
E
-
Cl
Cm
Donde:
Va
:
La
:
Ra
:
E
:
Ia
:
Lf
:
Rf
:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-09
165
ELECTRONICA DE POTENCIA
Vf
If
w
Cm
CL
:
:
:
:
:
FUNCIONAMIENTO
En el instante que aplicamos tensin DC al motor, la fcem es igual a cero, la armadura
esta detenida y su corriente es limitada solamente por la resistencia de su circuito
que generalmente es muy baja. Conforme el motor va incrementando su velocidad,
fcem empieza a aumentar y la corriente a disminuir, debido a que la polaridad de la
fcem es opuesta a la de la fuente de alimentacin DC, a la tensin de bornes de la
armadura se le conoce como fcem.
El valor de la tensin que realmente genera la corriente a travs del motor es la
tensin diferencial igual a la tensin de la fuente DC fcem.
Cuando se aplica una carga mecnica al eje del motor, se origina una disminucin
proporcional de la velocidad y por lo tanto la fcem disminuye lo que trae como
consecuencia que la tensin diferencial aumente y ello se traduce en un aumento de
la corriente del motor.
Cuando un motor de excitacin independiente es excitado mediante una corriente del
campo If y en el circuito de armadura fluye una corriente de armadura Ia, el motor
desarrolla una fcem. (E) y un par motor (Cm) a una velocidad determinada (w) para
equilibrar el par motor de la carga (CL).
La corriente del campo If de un motor de excitacin separada es independiente de la
corriente de armadura Ia, por lo que cualquier modificacin en la corriente de
armadura no tiene efecto sobre la corriente de campo, la corriente del campo es, por
lo general, mucho menor que la corriente de armadura.
Basado en el circuito equivalente y despus de simplificaciones para condiciones de
rgimen permanente, para los clculos de los parmetros del circuito se deben usar
las formulas:
Vf = Rf x If
Va = Ra x Ia + E
E = Kv x w x If
Va = Ra x Ia + Kv x w x If
Va Ra.Ia
Va raIa
=
Vf
Kv.If
Kv
Rf
Cm = Kt x If x Ia
Y la potencia desarrollada Pd = Cm x w
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-09
166
ELECTRONICA DE POTENCIA
Podemos afirmar; ahora que la velocidad del motor DC puede variarse mediante
1.- El control de la tensin de armadura (Va) y se conoce como control por armadura.
2.- El control de la corriente del campo (if) conocido como control por campo.
3.- La demanda del par motor que corresponde a una corriente de armadura Ia, para
una corriente de campo fijo.
La velocidad que corresponde a la tensin especificada de la armadura, a la corriente
especificada del campo y a la corriente especificada de la armadura se conoce como
velocidad base.
Para una velocidad menor que la velocidad base, la corriente de campo se mantiene
constante y a fin de controlar la velocidad del motor, se vara la tensin de armadura.
Para velocidades mayores que la velocidad base, la tensin de armadura se mantiene
constante y, a fin de controlar la velocidad del motor, se vara la corriente del campo
If. sin embargo, la potencia desarrollada por el motor se mantiene constante.
Potencia = Par motor x velocidad
L1
L1
L2
L2
L3
L3
CIRCUITO DE
DISPARO
HIT-09
167
ELECTRONICA DE POTENCIA
En el circuito de disparo, mediante una tensin CC a travs de un potencimetro,
ajustamos el ngulo de disparo de los SCR para obtener la velocidad deseada,
disparando los SCR con el ngulo adecuado, el rectificador controlado proporcionara
la tensin promedio necesaria para la armadura.
La tensin para el campo o excitacin se obtiene a travs de un rectificador no
controlado, pero si se desea el control de la tensin del campo puede usarse un
rectificador controlado.
No siempre los requisitos de accionamiento, como la regulacin de la velocidad, puede
ser alcanzado por un sistema en lazo abierto, en ciertos casos debe usarse el sistema
en lazo cerrado.
En El sistema de control de velocidad de lazo cerrado, la velocidad del motor es
detectada por medio de la extraccin de una seal DC proporcional a la velocidad,
esta seal proviene de un circuito
que detecta la fem de la armadura o es
proporcionada por un dinamo tacomtrico.
Con el circuito de la fem de la armadura se logra capacidades de regulacin de 2%,
y con el dnamo tacomtrico, que proporciona una tensin de referencia proporcional
a la velocidad de rotacin, se obtiene 0,1% de regulacin.
Para mejorar esta capacidad de regulacin, en la actualidad, se usa tcnicas digitales
para sensar la velocidad, y se puede obtener regulaciones de velocidad de 0,002%
con el sistema PLL.
En el sistema PLL, la evolucin del motor se convierte en un tren de pulsos digitales,
mediante un codificador de velocidad, que se compara con el tren de pulsos de
referencia (o frecuencia) generando una tensin de salida en PWM proporcional a la
diferencia de fases o frecuencias de ambos trenes de pulsos, que ir al convertidor
de potencia, modificando por lo tanto, la velocidad del motor.
APLICACIONES
Artefactos y equipos pequeos que trabajan con motor de corriente continua, con
control de velocidad por SCR, teniendo la velocidad dependiente del nivel de tensin.
Para la propulsin de los materiales en los talleres de laminado, se utilizan los motores
de corriente continua con control de velocidad por SCR.
Los Vehculos que trabajan con electricidad utilizan motores de corriente continua, por
solo disponer de energa DC y por que el control de la velocidad es mas simple en DC,
solo depende de nivel de la tensin.
Los motores DC se utilizan cuando se requiere altos torques de arranque y la
velocidad debe variar dentro de amplios limites, principalmente para usos de impulsin
muy exigentes; y los motores DC en serie, tradicionalmente, se han utilizado para las
aplicaciones de traccin.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-09
168
ELECTRONICA DE POTENCIA
Vcc +15V
13
5
6
7
8
9
10
11
12
DAC
+15
14 5K
15
2 5K
+15V
5.030K
+5V
4
16
0.1uF
MOTOR
SALIDA
- 5V
- 15V
VEE
El circuito mostrado, controla directamente con un potencimetro, la tensin positiva o
negativa que se alimentara al circuito de potencia que alimenta al motor.
+5V
2K
1K
1K
10K
+15V
+5V
MOTOR
SALIDA
- 5V
1K
- 15V
- 5V
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-09
169
ELECTRONICA DE POTENCIA
Para motores grandes, la alimentacin de la tensin DC se obtiene de un rectificador
trifsico, y para poder tener la inversin de giro, se debe invertir la polaridad de
alimentacin de la armadura.
La alimentacin del campo, se tiene con un rectificador monofsico no controlado, que
mantiene con una tensin fija el campo y por lo tanto con una corriente tambin fija,
para mantener el campo fijo.
El Rectificador controlado de la armadura, esta formado en realidad por dos
rectificadores trifsicos controlados de onda completa, un rectificador conversor 1,
permite alimentar al inducido con la polaridad positiva al terminal superior y negativo al
terminal inferior; y el rectificador conversor 2, alimenta al Inducido con polaridad
negativo al terminal superior y polaridad positiva al terminal inferior.
El circuito de disparo, solo puede excitar a uno de los rectificadores a la vez, teniendo
una lgica de enclavamiento que impide, se alimente al conversor 2, estando
seleccionado el conversor 1, y si se ha seleccionado el conversor 2, impide excitar al
conversor 1.
Para poder excitar al otro conversor y por lo tanto invertir el giro, previamente se debe
detener el motor y para ello deja de excitar a los SCR, y temporiza un tiempo suficiente
como para que se detenga el Motor y luego esta disponible para enviar los disparos al
otro conversor.
En el circuito que se muestra, se tiene un circuito de control de velocidad reversible o
con inversin de giro.
Alimentacin c.a.
Trifsico
I
n
d
u
c
i
d
o
Conversor 1
Conversor 2
c
a
m
p
o
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIT-09
170
ELECTRONICA DE POTENCIA
FUNCIONAMIENTO
El motor de excitacin independiente, tiene alimentacin independiente para el Inducido
o Armadura y para el inductor o estator, por lo tanto la corriente de cada uno de ellos es
independiente el uno del otro.
Es normal en este caso, que la tensin y la corriente del inductor sean constantes y la
tensin y por lo tanto la corriente del inducido, sea el que se vare para variar la
velocidad del motor, para ello se puede usar un rectificador controlado en el inducido y
con ello variar la tensin.
El motor con excitacin en serie, tienen los devanados del inducido en serie con el
devanado del inductor, por lo tanto la corriente por ambos bobinados son iguales.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-09
171
ELECTRONICA DE POTENCIA
ARMADURA
CAMPO
INVERSION DE GIRO
Para invertir el sentido de giro del motor, debe invertirse el sentido de la circulacin de
la corriente que recorre uno de los dos devanados, el inducido o el inductor.
No es conveniente actuar sobre el devanado del inductor, debido a su elevado
coeficiente de autoinduccin, por lo que de forma general, es el devanado del inducido
el que se elige para invertir el sentido de giro.
Si se invierte la tensin que alimenta al inducido o armadura, se invertir la circulacin
de la corriente y por lo tanto el sentido de giro del motor.
EL CONTACTOR DC
El contactor es un interruptor de corriente, que permite las operaciones de cierre y
apertura de los circuitos, tanto en condiciones normales como en condiciones de
sobrecarga.
Los contactores pueden ser:
Contactor electromagntico
Contactor de estado slido
Contactor neumtico
Contactor electroneumtico
CONTACTOR ELECTROMAGNETICO
Los contactores electromagnticos tienen elementos mviles que pasan de sus estados
de reposo a sus estados activos cuando se alimenta elctricamente un electroimn, y
pueden ser:
Contactor de corriente continua DC.
Contactor de corriente alterna AC.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-09
172
ELECTRONICA DE POTENCIA
Los elementos que diferencian en su forma, constitucin y operacin a los contactores
de corriente continua DC y los contactores de corriente alterna AC, son el ncleo y el
bobinado y los contactos.
Los elementos que constituyen un contactor son:
EL ELECTROIMAN formado por un circuito magntico y una bobina, es el rgano
activo y es el accionador del contactor.
LOS CONTACTOS PRINCIPALES encargados del establecimiento y corte de las
corrientes del circuito principal o de fuerza.
LOS CONTACTOS AUXILIARES encargados del establecimiento y corte de las
corrientes de los circuitos auxiliares, encargados de sealizacin, enclavamiento y
autoalimentacin.
OPERACIN
Cuando el contactor es activado, mediante la alimentacin elctrica temporal de su
bobina, esta se energiza y atrae sus elementos mviles, cerrando los contactos
normalmente abiertos y abriendo sus contactos normalmente cerrados.
Es tpico que se realice un circuito de auto alimentacin o realimentacin, mediante un
contacto auxiliar, permitiendo mantener energizado el contactor, aun cuando haya
desaparecido la alimentacin elctrica temporal, que activ al contactor.
El contactor as, autoalimentado, permanecer en el estado activo, hasta que por una
maniobra exterior se interrumpa la circulacin de corriente por la bobina, cuando esto
ocurra, se desenergiza la bobina y las partes mviles vuelven a su estado de reposo,
desconectndose los contactos normalmente abiertos y cerrndose lo contactos
normalmente cerrados.
La diferencia entre los contactores de corriente continua y corriente alterna esta en el
ncleo del electroimn, siendo compacto y slido para el contactor DC, formado por
acero macizo o hierro macizo y el contactor de corriente alterna AC, utiliza un ncleo
placas o chapas laminadas, para evitar las perdidas por corrientes de foucault
originados por el flujo alterno.
En cuanto a las bobinas, las diferencias son: para el contactor DC, las bobinas deben
ser elevada resistencia hmica, por ello tienen un elevado numero de espiras y el
conductor es muy delgado, esto ayuda a limitar la corriente por el bobinado.
Para el contactor de corriente alterna AC, la limitacin de la corriente depende de
Impedancia, el cual esta formado por la resistencia hmica y la reactancia de la bobina,
la reactancia es variable y depende del circuito magntico, si esta abierto o cerrado y la
resistencia si es fija; y como la reactancia es ms grande que la resistencia hmica,
las bobinas pueden ser de mucho menos espiras y de conductores cobre de mayor
calibre, que los contactores DC.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-09
173
ELECTRONICA DE POTENCIA
CATERGORIAS Y APLICACIONES
En el cuadro se muestra las categoras de los contactores, la corriente de cierre del
circuito basado en la corriente nominal, y las principales aplicaciones del contactor de
corriente continua DC.
CATEGORIA
DC1
DC2
DC3
DC4
DC5
CORRIENTE APLICACIONES
CIERRE
1In
Cargas no inductivas o dbilmente inductivas,
Hornos de resistencias.
2.5In
Arranque de motores shunt,
Corte de motores shunt enlazados
2.5In
Arranque de motores shunt,
Inversin de giro y giro intermitente.
2.5In
Arranque de motores serie,
Corte de motores serie enlazados
2.5In
Arranque de motores serie,
Inversin de giro, giro intermitente.
Para detener el motor se utiliza generalmente tres formas de frenado que son:
Frenado reosttico
Frenado con recuperacin
Frenado por inversin de corriente
Las precauciones que se debe tener para la desviacin de la corriente de descarga de
armadura al salir de servicio el motor DC, son los mismos que el frenado reosttico,
esto es se debe desconectar el motor de la red y utilizando un balastro para la
descarga de la corriente de la Armadura, la corriente debe ser limitada por el valor de la
resistencia del balastro.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
HIC-09
174
CDIGO DE MATERIAL
0454
EDICIN
FEBRERO 2005