Ciencia y tecnologa El electrn es divertido: Varias alarmas antirrobo para uso

domstico

El electrn es divertido: Varias alarmas antirrobo para

uso domstico
El Tecnotrn (Twitter: @El_Tecnotron)Ciencia y tecnologa

Hoy me satisface traeros nuevos proyectos electrnicos que seguro le

podis sacar provecho. Se trata de una serie de alarmas domsticas
contra intrusos. La idea naci por necesidad, al estudiar cmo proteger
los bienes de una casa de campo y de una vivienda en la ciudad. Aunque
siempre es una ptima idea contar adems con un buen seguro de
hogar, que nos cubra en caso de robo, cualquier complemento que se lo
ponga difcil a los amigos de lo ajeno ser bienvenido. Al principio me
propuse comprar un par de alarmas profesionales, pero abandon la idea
por lo prohibitivo de su adquisicin. No son nada econmicas, y en
realidad slo se precisa un circuito con uno a tres temporizadores (el
diseo depende de cada necesidad), una sirena, unos detectores de
proximidad, una batera de gel y un cargador. Para no estrujarme el
cerebro, me dediqu a la bsqueda de esquemas de alarmas antirrobo
ya diseadas, pero nada de lo que encontr me
convenci, fundamentalmente porque no realizaba las funciones que yo
requera. As que me propuse disear mis propias alarmas, y conclu que
poda construirlas invirtiendo menos del 40% de lo que me constaran en
el comercio.
Pens en disear un circuito nico que sirviera para ambos cometidos
(campo y ciudad), pero despus de meditarlo entend que a cada
necesidad hay que aplicarle su propia solucin. As, en las viviendas de
ciudad es inevitable ubicar el control de la alarma en el interior, lo cual
implica dotar al sistema de temporizadores de entrada y salida, con
objeto de armar y desarmar el circuito al abandonar o acceder al

inmueble, respectivamente. En las casas de campo estos requisitos

pueden relajarse, pues el acceso a la vivienda suele hacerse
habitualmente despus de traspasar un permetro de terreno, el cual
podra estar o no bajo la influencia del sistema pero no necesariamente,
siendo la vivienda lo realmente importante a proteger. En este caso el
control del sistema podra situarse en el exterior, por ejemplo cercano a
la puerta de entrada, a cubierto y protegido de la lluvia. Obviamente,
aqu prescindiramos de circuitos de temporizacin de entrada y salida,
lo cual supone un ahorro en costes de componentes electrnicos.
Adems, existen otros mtodos que plantear ms adelante, que
permitiran utilizar un control del sistema alojado en el interior de la
vivienda, pero manipulado desde el exterior va RFID, diversificando as
las posibilidades de eleccin del circuito ms adecuado a nuestras
necesidades.
El presente artculo est en evolucin mientras realizo ensayos y los voy
publicando para todos vosotros, ya que las alarmas que presento estn
probadas pero no se han montado todava. Me explico: mediante
software de simulacin (como el LiveWire o Proteus) se puede disear y
montar un circuito virtualmente, y probarlo finalmente en todos sus
extremos, incluso con osciloscopios virtuales, polmetros, etc. Las
alarmas que propongo funcionan a la perfeccin, pero tardar un tiempo
en montarlas porque parte de los componentes los voy adquiriendo por
internet, fundamentalmente por el considerable ahorro econmico.
Lo que har ser dejaros aqu varios esquemas y algunas
explicaciones, para que le vayis sacando las pegas que queris. En los
esquemas faltan los circuitos de los teclados de control para armar y
desarmar el sistema, as como el cargador de la batera, al tratarse de
mdulos que se adquieren por separado (son econmicos), pero incluyo
imgenes de los mismos ms abajo.

MIS CONSIDERACIONES PREVIAS

Antes de nada he de decir que una alarma antirrobo fiable y con un
mnimo de prestaciones no es barata (no menos de 150 euros), pero
nosotros podemos construirla invirtiendo menos del 40% de lo que nos
costara una profesional.
Qu debera ofrecernos una alarma antirrobo para el hogar (campo o
ciudad)
Aparte de econmica, algo que vamos a solucionar autoconstruyndola,
debera cumplir al menos con los siguientes requisitos:
1) Ser segura y fiable
2) No quedar inoperativa ante cortes de energa elctrica
3) Que cualquier dao por parte de un intruso a los elementos visibles no
afecte al funcionamiento.
4) No ser repetitivamente molesta para el vecindario
5) Disponer de un sistema cmodo de acceso y desactivacin

- Considero que las alarmas diseadas cumplen con el concepto de

seguridad y fiabilidad. Los componentes activos utilizados ya son muy
conocidos y sobradamente probados. Por ejemplo, un componente
utilizado aqu es el integrado NE555, muy famoso, que nos permitir
dotar de temporizacin a la funcin de la sirena de alarma. Otro
integrado es el 4027B, un flip-flop tambin sobradamente conocido, que
nos permitir activar y desactivar el sistema con un solo pulso
secuencial. El circuito incluy adems algn tiristor, transistores de
mediana potencia de uso general y rels para funciones de conmutacin.
Por su parte, los componentes pasivos se limitan a algunas resistencias y
condensadores.
- En cuanto a los cortes de energa elctrica, eso es un condicionamiento
importante que hay que preveer. El sistema no puede quedar inoperativo
por falta de red, o la manipulacin por parte del intruso de las lineas de
suministro a la vivienda, y por tanto hay que dotarlo de suministro de
energa alternativa. En realidad, en estos diseos el sistema va a
funcionar siempre con la energa de una batera, siendo el alimentador
de la red el que la mantendr cargada permanentemente.
- Los daos que un intruso pudiese provocar en los controles de acceso,
cableado, etc, no deberan ser un impedimento para que la alarma
funcionase normalmente. En este sentido, el diseo de estas alarmas se
ha realizado de manera que, una vez se ha detectado un acceso
indebido a la zona protegida, ya no pueda ser desactivada por alguien
que desconozca la contrasea, incluso aunque el intruso destroce el
teclado o arranque el cableado que va hacia el equipo de la propia
alarma. Obviamente, la caja que aloja la alarma, as como la sirena,
debern situarse en un lugar inaccesible para el intruso, de manera que
la seal de alarma no se interrumpa durante todo el tiempo que tenga
programado.
- Las molestias al vecindario es algo que debemos considerar. Si una
alarma ya activada no deja de sonar, o se activa y desactiva
cclicamente hasta que alguien la desarme, no es tolerable. Imaginemos

que nos ausentamos por vacaciones durante 15 das, y que entra un

intruso, la alarma se activa y el intruso huye; el sistema debera poder
discernir que ya ces el intrusismo y debera dejar de sonar, pero seguir
alertada ante la posiblidad de que se vuelva a producir una nueva
entrada al recinto protegido. En el diseo de las alarmas que presento
aqu he tenido en cuenta este problema, y para solucionarlo prescind de
cualquier tipo de detector por ruptura, tales como los que se sitan en
puertas y ventanas; el motivo es que si el intruso deja una puerta
abierta, el detector quedara igualmente activado y la alarma sonara
indefinidamente. Esto lo he prevenido utilizando slo y exclusivamente
sensores de movimiento (vase imagen abajo), los cuales detectan
cualquier presencia que se realice al entrar o aproximarse a la zona
protegida, aunque una puerta o ventana haya quedado abierta. Cuando
no exista presencia de personas, la alarma permanece siempre en alerta
a la espera de cualquier seal de movimiento, instante en el que la
sirena se activar durante el tiempo que tenga programado.
- En cuanto a la activacin y desactivacin, estos sistemas de alarma
estn dotados con teclados de control de acceso, tanto por introduccin
manual de la contrasea como por telemando o tarjeta (RFID). Esto
resulta muy cmodo, ya que evitamos tener que situar interruptores
ocultos en algn lugar prximo, y que podran ser localizados por un
intruso. Ver abajo el funcionamiento del teclado.
ELEMENTOS EXTERNOS COMUNES A TODOS LOS CIRCUITOS
El teclado de armado y desarmado (RFID Control Access)
Este teclado no lo vamos a montar nosotros (vase la imagen), pues en
este caso resulta ms econmico adquirirlo (cuesta entre unos 10 y un
mximo de 20 euros en eBay, en comercios orientales). A pesar de ser
tan barato, se trata en realidad de un completo sistema de acceso por
contrasea que permite tres modos de funcionamiento: 1) Mediante una
tarjeta o un pequeo telemando de llavero (el aparato lo suelen vender
con 5 10 telemandos de llavero ya incluidos, pero tambin se pueden
adquirir tarjetas programables sueltas); 2) Mediante contrasea
(marcando los dgitos directamente sobre el teclado); 3) Mediante la

combinacin de ambos mtodos, o sea pasando la tarjeta o telemando y

marcando la contrasea. El mtodo de tarjeta o telemando es muy
cmodo de utilizar, pues slo hay que acercarla al panel del teclado a
unos 10 cm y automticamente ser leda mediante radiofrecuencia y
comprobada la autorizacin, enviando la seal a la alarma para su
desactivacin. Las tarjetas o el telemando se programan previamente en
el propio teclado y ya sirven para siempre, pues ambos conservan la
informacin en una memoria interna no voltil.

Adems de lo dicho, este teclado cumple ms funciones que aqu apenas

nos sern tiles, pero que al venir ya instaladas de serie no est de ms
comentarlas: el circuito se trata en realidad de un panel de control de
acceso para cerraduras elctricas (que aqu la usaremos slo para
desactivar la alarma), y el propio teclado no es ms que la llave
electrnica que permite abrir la puerta. Seguramente, habris visto en
ms de una ocasin esas puertas que slo se abren cuando la persona
que intenta acceder est autorizada, introduciendo previamente la
contrasea o pasando una tarjeta. Pues bien, este teclado permite
autorizar hasta 500 personas distintas, o sea 500 tarjetas o telemandos
de llavero independientes; la operacin de acreditacin de cada tarjeta o
telemando se realiza desde el propio teclado para cada persona, y queda
grabada en una memoria interna que no se borra aunque falte la energa
elctrica. En cualquier momento se puede eliminar una acreditacin para
que la persona que porte la tarjeta se le niegue el acceso, pero no as al
resto de personas que sigan acreditadas.
Obvia decir que aqu no vamos a utilizar estas funciones, pues al tratarse
de una alarma de hogar todos los miembros de la familia que tengan
llave de entrada utilizaran la misma contrasea, por tanto no nos sera
til; en este caso podemos intercambiar los telemandos o tarjetas con
otro familiar que tenga acceso a la vivienda porque todos comparten la
misma contrasea. As que la nica funcin que aprovecharemos de este
teclado ser la activacin y desactivacin de la alarma al salir y entrar a
la vivienda, respectivamente.
Sensor de movimiento
Como coment, el sensor de movimiento ser el elemento que
utilizaremos para activar la alarma cuando un intruso se aproxima o
entra en la zona protegida. ltimamente estos sensores se vienen
utilizando bastante para activar luces al paso y as ahorrar energa,
incluso vienen integrados en lmparas por ejemplo para zonas de jardn.
Los podemos encontrar en grandes almacenes, comercios de electrnica,
o directamente en Internet. No son caros, se pueden adquirir en Europa
por menos de 20 euros, pero el que muestro en la imagen lo consegu

por 8 euros en Hong Kong, incluidos los portes. Suelen incorporar un rel
interno con terminales, que nos permite conectar cargas (luces, sirenas,
o cualquier otro elemento de cierta potencia). En nuestro caso ese rel
se utilizar para cerrar o abrir unos contactos (depende de si utilizamos
una configuracin NC normalmente cerrado o NA normalmente
abierto) que activar la alarma cuando el sensor detecte movimiento.

Batera y cargador
La batera es de plomo-gel, de 12V y al menos 7 amperios. En el caso del
cargador tampoco nos vamos a complicar construyndolo, pues
podemos adquirir un alimentador para ordenador porttil por menos de
20 euros, con salida de 15V o 17V (se precisa que tenga una salida de al
menos 14,4V para que pueda cargar la batera).
Abajo podemos ver un adaptador-cargador de batera Toshiba de 15V, y
una batera de plomo-gel hermtica (no necesita mantenimiento) de 12V
y 7A. Ambos componentes los adquir en eBay nuevos por un total de 31
euros.

Caja de montaje
Las cajas de montaje no son lo ms econmico de los materiales que
necesitamos, pues se requiere que sea especfica para montajes
electrnicos. Las hay metlicas (aluminio sobre todo) y de materiales
plsticos. stas ltimas son ms econmicas que las metlicas pero yo
las prefiero. El tamao encarece lgicamente la caja, pero el circuito de
nuestra alarma no necesita ser mayor de 11580 para alojar todos los
componentes internos. La caja de la imagen es de 11790 mm, y la
adquir muy econmica (menos de 10 euros) en Gran Bretaa, va eBay.

Placas de circuito impreso

Las placas de circuito impreso son fundamentales para montar los
componentes internos de nuestra alarma. Lo ideal, sera fabricarnos
nosotros mismos el circuito. En mis tiempos los mtodos que
disponamos eran el rotulador aislante para dibujar el circuito sobre la
placa, y el cloruro frrico para atacar la placa y disolver las partes de
cobre no dibujadas. Hoy en da se utilizan placas fotosensibles sobre las
que podemos situar una plantilla transparente, insolarla y tras un
revelado (que podemos hacer en nuestro hogar sin ningn problema)
sumergirla en un atacador rpido que nos dejar la placa lista para
perforar y soldar los componentes.

Pero, lo dicho es demasiado trabajo y tal vez complicacin para los que
sis iniciados en este mundillo del frikismo electrnico. En su lugar os
propongo otro mtodo: la placa Stripboard tambin llamada
antiguamente Uniprint. Estas placas, que podis ver en la imagen,
suelen ser de baquelita o fibra de vidrio, y tienen por la cara inferior tiras
de cobre paralelas con perforaciones separadas por una medida
estndar. Nosotros slo tenemos que montar los componentes por la
parte superior sobre un esquema de conexin que tenemos que disear
previamente. Para unir partes del circuito podemos soldar puentes con
hilo de cobre rgido, y para separar otras partes se pueden interrumpir
las tiras de cobre limndolas un poco hasta que quede a la vista la
superficie del material aislante (la citada baquelita o fibra de vidrio).
Las placas que se pueden ver en la imagen me costaron todas 8 euros
en eBay de Gran Bretaa, pero para nuestro circuito slo necesitaremos
una de ellas, as que si podemos amortizar las placas sobrantes en otros
montajes habremos ahorrado bastante dinero.
Sirena de 110 db
Me inclino por una sirena por ser otro elemento muy econmico (me
cost 9 euros, con portes incluidos), que podemos adquirir igualmente
en eBay. Sus 110 db son suficientes para llamar la atencin de un
vecindario de que algo sucede en la casa de al lado. Si lo deseamos,
para el campo podemos complementar la sirena adquiriendo tambin
una lmpara destellante rotatoria para llamar la atencin del vecindario
durante la noche.

FUNCIONAMIENTO DE LA ALDO1
Los componentes activos
Este circuito, al estar pensado para una casa de campo, se activa y
desactiva mediante un teclado que podemos instalar junto a la puerta de
entrada a la vivienda, en otro lugar ms discreto, o incluso en el interior
de la casa pegado a la puerta de entrada (el control se hara mediante
RFID, acercando el telemando a la puerta por su parte exterior).
Como podemos observar, incluye dos circuitos integrados, uno de ellos
(el NE555) es un componente famossimo que cosech un gran xito
desde que naci, y sigue utilizndose ampliamente para numerosos tipos
de diseos. Segn quin lo fabrique lo podemos encontrar con distintas
denominaciones, pero todos llevan el mismo nmero (555). As, puede
ser LM555, UA555, TLC555, etc. La funcin original de este circuito fue la
de servir como temporizador de precisin (timer), pero los diseadores y
frikis de la electrnica en general pronto le encontraron un sin fin de
usos distintos, incluso para aplicaciones de radio. En nuestro caso,
usaremos el 555 configurado como multivibrador monoestable, es decir,
como un temporizador que nos entregue un periodo de tiempo
determinado para la funcin de la sirena de alarma.
El otro integrado es un regulador de tensin uA7812, igualmente muy
conocido, que utilizaremos para suministrar 12V regulados y
cortocircuitables al teclado de control.
Tambin podemos ver en el circuito cuatro transistores BC337, un tiristor
C106D y dos rels. Los transistores realizan funciones varias, en un caso
para descargar un condensador automticamente, en otro para forzar la
alimentacin al armar el sistema, y en otro para activar el rel de
alarma. El tiristor es un componente utilizado para mantener
alimentacin permanente al circuito mientras est armado el sistema.
Por su parte, los dos rels hacen funciones de conmutacin; uno de ellos
permite activar la sirena de alarma, y el otro es utilizado para desarmar
el sistema a travs del teclado.

El resto de componentes que podemos ver en el esquema son pasivos,

tales como resistencias, condensadores, diodos LED y terminales de
conexin.
El funcionamiento paso a paso
Con la alarma en situacin de reposo (desarmada) los rels estn
desactivados y los nicos componentes que reciben tensin (a travs del
terminal +12V batera) es la patilla IN del regulador 7812, el nodo
del tiristor D4, y uno de los extremos de los rels RL1 y RL2. En
consecuencia el teclado externo recibe alimentacin del regulador a
travs del terminal +12V teclado. Si en este momento, a travs de un
pulsador alojado en el propio teclado, cerramos el + de la alimentacin y
el terminal de la resistencia R5 (el de Armado), haremos llegar un
voltaje positivo a la puerta (punto 3) del tiristor D4, que lo har conducir.
Al tratarse de un tiristor, un vez comienza a conducir se autoalimenta
(tcnicamente se dice que queda cebado), y no dejar de conducir nunca
a menos que cortemos la alimentacin del nodo o abramos el ctodo, o
que la corriente que circula por l baje de un determinado nivel llamado
de mantenimiento. Para que se mantenga siempre esa corriente de
mantenimiento y el tiristor no se descebe, aadimos una resistencia en
su ctodo (R6) de 220 ohmios, cerrando as el circuito a masa. De esta
forma el sistema queda armado, es decir, en alerta para detectar
cualquier intrusin en la zona que protegen los sensores de movimiento.
Sabemos que est armado, porque el diodo LED D1, de color amarillo,
est iluminado.
Aunque lo veremos ms adelante, podemos observar que el tiristor
entrega los +12V de la fuente a travs de los contactos 3 y 4 del rel
RL2, este rel est casi siempre en reposo y slo se activar durante un
breve tiempo cuando necesitemos desarmar el sistema, abriendo el
ctodo del tiristor para que deje de conducir. Tambin podemos observar
que entre la puerta del tiristor y su salida hay un condensador
electroltico (C2), su misin es mantener un positivo en la puerta durante
un breve tiempo (apenas un segundo), en el caso de que se produjese un

pico de tensin inversa, lo cual podra descebar al tiristor y desarmar el

sistema de forma indeseada.
Antes de continuar, he de aclarar que el diodo LED amarillo, los
pulsadores, la sirena y la batera que se pueden observar en el esquema,
no existen fsicamente ah, y slo se muestran para comprender mejor el
funcionamiento del circuito. En realidad, esos componentes son una
rplica de los que estn situados fuera de la caja, por ejemplo, el diodo
led amarillo y el pulsador de armado se ubican en el frontal del teclado;
el pulsador de desarmado son en realidad dos contactos de un rel
interno del teclado que se cierran cuando introducimos correctamente la
contrasea, enviando la orden de desactivacin al sistema; la batera se
ubica en las proximidades de la caja de la alarma; y la sirena se ubica en
un lugar preferiblemente alto e inaccesible para el intruso.
En la situacin actual el sistema est armado y listo para procesar
cualquier seal de intrusismo en la zona protegida. Esa seal la ofrecen
los sensores de movimiento que debern estar situados preferiblemente
en aquellas zonas susceptibles de ser allanadas por un intruso, por
ejemplo justo detrs de la puerta de entrada a la vivienda, en
habitaciones cuyas ventanas estn a poca altura, etc.
Si ahora observamos el esquema, veremos que la resistencia R9 tiene el
extremo izquierdo conectado a los 12V provenientes del tiristor D4; ese
voltaje llega a travs de la citada resistencia al terminal contacto 1
sensores, pero cuando un sensor de movimiento detecta presencia un
rel interno del propio sensor cierra dos contactos, y enva ese corto al
sistema a travs del otro terminal contacto 2 sensores, es decir, ambos
contactos 1 y 2 quedan cortocircuitados. En consecuencia, los 12V de la
fuente llegan a travs del contacto 2 a la base del transistor Q4.
Q4 es un transistor NPN, eso quiere decir que conducir si recibe un
voltaje positivo en su base.

Antes de continuar, har un inciso para explicaros unos trucos de friki

electrnico que os ayudar a entender eso de la conducin de los
transistores, y lo de NPN y PNP.
Un transistor NPN se diferencia de uno PNP slo en la polaridad de sus
uniones internas; en un esquema se distingue por la orientacin de la
flecha, si est hacia fuera es NPN y si est hacia dentro es PNP. Para
identificar en un esquema qu tipo de transistor ests viendo,
simplemente fjate hacia donde apunta la flecha y aplica el siguiente
truco: si la flecha (P)incha es un transistor (P)NP, y si la flecha (N)o
(P)incha es un transitor (N)(P)N. En cuanto a la polaridad de la corriente,
si tomamos como base que los electrones circulan del polo negativo de
la fuente (-) hacia el polo positivo (+), en el caso de un transitor NPN los
electrones circularn del emisor hacia el colector, mientras que en uno
PNP lo harn de colector hacia emisor. Ojo, siempre circulan en sentido
contrario al de la flecha.
Recuperando mi explicacin, como dije un transitor NPN conducir si la
base recibe un voltaje positivo (si fuera PNP conducira slo si el voltaje
es negativo). Para resumirlo an ms aplica la siguiente regla: un
transistor, sea del tipo que sea, conduce siempre que su base est a
potencial de colector, y dejar de conducir cuando est a potencial de
emisor. Por tanto, en el caso de Q4, si te fijas el colector est conectado
al polo positivo de la fuente (a travs del tiristor), y a la base le llega
tambin un voltaje positivo a travs del corto de los contactos y R9. Por
tanto, aplicando la regla, el potencial positivo de base y de colector de
Q4 hacen que conduzca.
En esta situacin, con Q4 conduciendo, el positivo de la fuente llega a las
patillas 4 y 8 del integrado NE555 y lo activa, entregando un voltaje
positivo a la salida (patilla 3). El diodo LED rojo queda alimentado a
travs de R3 y se ilumina, indicando que la alarma ha sido activada.
Obviamente en estas condiciones la sirena tendra que comenzar a
sonar, para ello entran en juego los transistores Q3, Q1 y el rel RL1.

Q3 y Q1 son los encargados de activar el rel de la sirena RL1. Ambos

transistores estn montados en forma de puerta lgica Y, es decir, el
rel no se activar hasta que Q1 Y Q2 conduzcan a la vez. Si slo
conduce uno de ellos el rel no se activar. Q3 es el encargado de dar
salida positiva cuando el integrado 555 se active ante una seal de los
sensores de movimiento. Por su parte, Q1 es el encargado de habilitar
esa salida positiva de Q3 slo cuando el sistema est armado, es decir,
cuando el tiristor est conduciendo y entregando voltaje al sistema. Por
tanto, si ambas condiciones se cumplen (555 activado Y sistema
armado = Q3 Y Q1 conduciendo), el rel RL1 se activar y cerrar sus
contactos 3 y 5, alimentando la sirena de alarma, la cual funcionar
durante el tiempo que el 555 tenga programado; el cmo lo hace lo
veremos ms adelante.
Observemos, que al cerrarse los contactos 3 y 5 del rel, adems de dar
alimentacin de +12V a la sirena, tambin se entregan esos +12V a las
patillas 4 y 8 del integrado 555. Recordemos que alimentando esas
patillas el integrado quedaba activado. En este caso lo que hacemos con
esa alimentacin es enclavarlo, de esa forma evitamos que la sirena deje
de sonar si desaparece el corto que llega a Q4 procedente de los
contactos de los sensores de movimiento. Asi, el rel permanecer
activado durante todo el tiempo que el 555 le haga llegar su salida
positiva, gracias a que est a su vez realimentado a travs de los propios
contactos del rel.
Veamos ahora cmo se produce la temporizacin. Si observamos, el 555
tiene un circuito serie RC conectado a las patillas 2 y 6, compuesto por la
resistencia variable VR1 (de 1 megohm) y el condensador electroltico C1
(de 220 uF). Mediante VR1 podemos ajustar el tiempo de carga de C1 y
as decidir cunto tiempo funcionar la sirena; un minuto y medio puede
ser adecuado. En el momento que las patillas 4 y 8 del 555 reciban sus
+12V, habr tambin una salida positiva en la patilla 3, activndose el
rel si se cumplen las condiciones que ya expliqu arriba. Al mismo
tiempo el condensador C1 comenzar a cargarse a travs de la

resistencia VR1, y cuando se haya completado la carga la salida de la

patilla 3 caer y el rel se desactivar.
Observemos tambin, que en paralelo con el condensador C1 tenemos el
transistor Q2. Este transistor tiene la nica misin de descargar
rpidamente el condensador C1 nada ms desactivarse despus de
parar la sirena. Eso es necesario para dejar el circuito listo para un nuevo
disparo, en el caso de que se reciban nuevos cortos desde los sensores
de movimiento. La forma en cmo se produce la descarga del
condensador es sencilla de entender: cuando el rel RL1 est
desactivado, las patillas 3 y 4 estn puenteadas, entregando +12V de la
fuente a la base de Q2, a travs de la resistencia R2. Recordemos que un
transistor conduce si la base est a potencial de colector, y dado que Q2
tiene su colector al polo positivo de C1 y tambin de la fuente a travs
de VR1, conducir sin ninguna dificultad. El efecto inmediato de eso, es
que C1 tendr un camino para descargarse rpidamente a travs de Q2.
En esa situacin, si ahora recibisemos un nuevo corto de los contactos
de los sensores de movimiento, al encontrarse el condensador C1
descargado totalmente, de nuevo se repitira el ciclo ya descrito y la
sirena volvera a sonar durante otro periodo del tiempo programado.
Adems, al activarse de nuevo el rel RL1, los contactos 3 y 5 quedaran
abiertos, Q2 dejara de recibir el positivo en su base y no conducira,
dejando libre al condensador C1 para que pueda cargarse sin dificultad.
Cuando est totalmente cargado y el rel se desactive, el proceso de
descarga se repetir nuevamente y otro ciclo comenzar.
Para desarmar el sistema tenemos que hacerlo mediante el teclado, sea
introduciendo la contrasea o acercando el telemando a unos 10 cm. Al
hacerlo, el rel RL2 recibe durante unos segundos +12V a travs del
terminal desarmado, activndose y abriendo sus contactos 3 y 4, con
lo cual el ctodo del tiristor queda abierto y corta la alimentacin al
sistema. En consecuencia, aunque unos segundos despus vuelvan a
cerrarse los contactos del rel, el tiristor ya queda descebado y no

conducir. La nica forma de que vuelva a conducir es armando de

nuevo el sistema presionando el pulsador de armado.
ALDO 1 MEJORADA
Abajo os dejo otra versin de la Aldo1, mejorada en cuanto al mtodo de
armado, tambin para utilizar con un teclado externo, o interno (ubicado
en la cara interior de la puerta principal). En ella se automatiza ms el
proceso mediante un circuito flip-flop (el sistema se arma al
introducir una primera vez la contrasea o acercar la tarjeta RFID, y se
desarma al hacer la misma operacin por segunda vez); tambin
incorpora un circuito aadido para un zumbador, de forma que podamos
identificar sonoramente cuando el sistema ha quedado armado y listo
para detectar un intrusismo.

ALDO 1 CON LLAVE

Durante los primeros das de publicacin de este artculo, un usuario me
plante qu circuito de los propuestos sera el ms adecuado para un
local comercial, teniendo en cuenta que en su pas de residencia le
resultaba muy complicado adquirir algunos componentes, como el
teclado. En consecuencia he diseado una tercera versin de la Aldo1
pero con llave, cuyo esquema podis ver abajo, y emularlo en el LiveWire
si lo deseis, descargando el archivo que hay al pie.
Funcionamiento de la Aldo 1 con llave

Este circuito es, tcnicamente, el ms simple de todos los que propongo

aqu, aunque sus funciones son similares a las dems. Las diferencias

estriban en la forma de armar y desarmar el sistema, la cual se simplifica

notablemente al utilizar para ese cometido un simple interruptor de
llave. Este interruptor se instala en una caja empotrada en la pared de
entrada al local, de forma que la cerradura sea accesible desde el
exterior. El usuario que tenga autorizado el cierre del local slo tiene que
introducir su llave al salir y girar de la misma forma que se cierra una
puerta, al momento el sistema quedar armado y listo para detectar
cualquier intrusismo. El circuito incluye un diodo led de color amarillo,
que se puede instalar exteriormente en la misma caja de la llave, y as
poder confirmar que el sistema ha quedado armado.

Estando el sistema en la posicin de armado, si alguien entrase en el

local, sea forzando la puerta, una ventana o mediante cualquier otro
mtodo, el sensor de presencia se activar y sus contactos (que estn
normalmente cerrados) identificados en el esquema como SW2, se
abrirn y permitirn que la base del transistor Q2 reciba un voltaje
positivo a travs de la resistencia R3. Al quedar la base de Q2 a
potencial de colector, conducir en saturacin, poniendo un voltaje
positivo en el emisor, que llegar a travs de R5 a la puerta del tiristor
D5. Este tiristor recibe el terminal positivo de la fuente en el nodo a
travs de los contactos del rel RL1, que est de momento desactivado,
y al llegarle el pulso positivo a su puerta conducir y quedar enclavado,
es decir, aunque cese ese pulso el tiristor se mantendr conduciendo
hasta que los contactos del rel se abran y deje de alimentar su nodo.

Al conducir el tiristor, el integrado IC1 es alimentado con los 12V de la

fuente, y por la forma en que est configurado inmediatamente pone un
nivel alto en la patilla 3, lo cual hace conducir al transitor Q1, activando
el rel RL1. En estos momentos, los contactos que alimentaban el nodo
del tiristor se abren, pero a su vez se cierran otros contactos que hacen
que el rel se enclave a si mismo, es decir, se autoalimenta a travs de

sus propios contactos cerrados; al mismo tiempo, la sirena recibe 12V y

entra en funcionamiento. El tiristor ha dejado de conducir (al abrirse los
contactos que lo alimentaban) pero el integrado IC1 sigue recibiendo
alimentacin a travs de los otros contactos cerrados. Esto significa, que
si el sensor de movimiento deja de detectar la presencia de alguien en la
estancia, eso no afecta para nada al funcionamiento de la alarma, cuya
sirena seguir en funcin hasta que la patilla 3 del integrado IC1 no
entre en nivel bajo. Esto suceder cuando el condesador C2 se haya
cargado completamente a travs de la resistencia variable VR1, la cual
habr que ajustar una sola vez para establecer el tiempo mximo que la
sirena estar sonando. Por ejemplo, se puede ajustar para que funcione
durante 90 segundos.

Cuando el integrado IC1 ha completado la temporizacin (condensador

C2 totalmente cargado), el rel se desactivar, los contactos del nodo
del tiristor volvern a recibir voltaje positivo de la fuente (aunque no
conducir todava) y, en principio, la sirena dejar de sonar, pero slo si
el sensor de movimiento no ha detectado presencia, si fuera as de
nuevo los contactos SW2 se abriran y otra vez comenzara el ciclo
(tiristor se activa, IC1 activa RL1, se autoenclava, etc.) En definitiva, el
sistema queda siempre alerta tras un disparo de alarma, listo para
detectar un nuevo intrusismo.

Cuando el usuario desea entrar al local, lo nico que tiene que hacer es
desarmar el sistema mediante la llave, y el led amarillo se apagar.

Abajo os dejo otro esquema de una alarma ms compleja, que he

llamado ALDO3 y que podr utilizarse tanto con control interno como
externo, aunque est pensada para ubicarla en el interior de la vivienda,
dotando por tanto temporizadores de entrada y salida.

PROTOTIPOS:
Podis descargar los prototipos anteriores en el siguiente
enlace:http://www.natureduca.com/images_blog/cienciaytecno/alarmas_a
ldo.rar
Estn diseados para ser emulados en LiveWire.

http://www.natureduca.com/blog/el-electron-es-divertido-dos-alarmasantirrobo-para-uso-domestico/