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6.3 Procedimiento
6.3.1 Seleccionelos parmetros (longitud y masa) de un pndulo simple.
Para cada una de las dos barras.
6.3.2 Analice primero las oscilaciones de la barra en el plano x-y.
Posteriormente, realice el anlisis de oscilacin en el plano y-z y
finalmente estudie la oscilacin en el plano x-z.
6.3.3 Especifique las condiciones iniciales indicadas en el punto2.4 de los
objetivos especficos.
6.3.4 Mida el periodo natural de oscilacin para tres ciclos de
movimiento. Calcule el periodo promedio de la oscilacin. Calcule
la frecuencia natural y la frecuencia natural circular.
6.3.5 Obtenga la ecuacin diferencial de movimiento en funcin de .
Obtener la posicin, velocidad y aceleracin para: 0 = 0 y
0 = 0. Graficar utilizando el programa de su preferencia.
6.3.6 Determine analticamente el periodo, la frecuencia circular natural
y la frecuencia natural del movimiento.
(a) (b)
Figura 5.1Barra que oscila con respecto a puntos fijos
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Fig. 5.2 Barra con apoyo asimtrico oscilando con respecto a puntos fijos
6.4 Preguntas
6.4.1 Qu concluye respecto a las frecuencias angulares naturales,
frecuencias naturales y periodos naturales de oscilacin, para los
sistemas de pndulo simpleestudiados?
6.4.2 Cmo se comparan los resultados tericos con los experimentales
del modelo de las dos barras?
6.4.3 Qu concluye respecto al momento masa de inercia de las barras y
el plano de oscilacin?
6.4.4 Cmo obtendra el momento masa de inercia de una barra a partir
de los valores medidos?
6.5 Fundamentos
Un sistema de pndulo simple vibrar libremente al desplazarse de su
posicin de equilibrio esttico y liberarse. El sistema es conservativo, no est
sujeto a fuerzas no-conservativas ni a excitaciones externas. La ecuacin
gobernante del movimiento oscilatorio es una ecuacin diferencial de
segundo grado, homognea con coeficientes constantes. La solucin de dicha
ecuacin corresponde a la solucin complementaria en donde las constantes
dependen de las condiciones iniciales del sistema.
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(5.1)
(5.2)
(5.3)
(5.5)
0 = + 2
(5.6)
(5.7)
= 2
(5.8)
0 2 + = 0
(5.9)
0 2 + = 0
(2.10)
12 = /0
(5.20)
(5.11)
/0
= 1 + 2
(5.12)
1 = y2 =
(5.13)
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Resulta
= +
(5.14)
= ( + ) (5.15)
Donde la amplitud y el ngulo de fase se determinan a partir de las
siguientes ecuaciones:
=
1 2 + 2 2
= 1
2
1
(5.16)
(5.17)
5.8 Referencias
5.8.1 Vibraciones Mecnicas. Singiresu S. Rao. Quinta edicin.
PEARSON EDUCATION, Mxico, 2012.
5.8.2 Vibraciones. BalakumarBalachandran, Edward B. Magrab.
CENGAGE Learning, Primeraedicin, 2008.
5.8.3 Modeling, Analysis and Control of Dynamic Systems. William J.
Palm III. John Wiley & Sons, 1983.
5.8.4 Mecatrnica, Sistemas de Control Electrnico en la Ingeniera
Mecnica y Elctrica. Quinta edicin. Alfaomega Grupo Editor,
S.A. 2013.
5.8.5 Modeling and Analysis of Dynamic Systems. Charles M. Close,
Dean K. Frederick, Jonathan C. Newell. Third edition, Wiley,
2001.
5.8.6 Vibraciones Mecnicas. William W. Seto. Serie Schaum, 1968.
5.8.7 http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_moments_of_inertia
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