Centro de Cincias Exatas e da Tecnologia

TECNOLOGIA DE COMANDO NUMRICO

Prof. Gerson Luiz Nicola

Tecnologia de Comando Numrico - Aula 1

Consideraes Iniciais
Apresentao da disciplina, professor e alunos;
Disciplina Tecnologia de Comando Numrico;
Processo de avaliao:
Avaliao 1- prova sobre contedo terico.
Avaliao 2- trabalho prtico em grupo:
definio dos grupos;
definio e escolha de uma pea;
desenvolvimento de relatrio e documentao do
processo;
usinagem da pea.
Avaliao 3- prova sobre contedo prtico (programao).
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CNC - Conceitos Bsicos

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CNC - Conceitos Bsicos

www.tauruswotan.com.br 2008

www.zeiss.com 2008

www.mazakusa.com -2008

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www.hermle.de - 2006

CNC - Conceitos Bsicos

Tecnologia de Comando Numrico - Aula 1

CNC - Conceitos Bsicos

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CNC - Conceitos Bsicos

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CNC - Conceitos Bsicos

uma tcnica para dar instrues para a mquina no formato
de um CDIGO que consiste de nmeros, letras, pontuaes e
outros smbolos - a mquina responde esta informao
codificada numa maneira precisa e ordenada para realizar
vrias funes de um processo especfico
o CDIGO de instrues formado por BLOCOS de
informaes, que so grupos de comandos suficientes para
permitir que a mquina realize uma operao individual
cada BLOCO tem uma sequncia e executado numa ordem
numrica
um conjunto de instrues forma um PROGRAMA NC
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CNC - Conceitos Bsicos

Entre os principais benefcios trazidos com a implantao de
mquinas CNC, pode-se citar:
O aumento do nvel de automao de um processo,
minimizando, ou eliminando, a interveno do operador. Isto
propicia:
reduo do nmero de operadores;
menor habilidade requerida pelo operador (processo);
minimizao de erros humanos;
tempos de processo consistentes e previsveis.
Maior preciso e repetibilidade nas peas processadas.
Maior flexibilidade com relao a variao de trabalho.

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O conceito fundamental no CNC - Controle dos movimentos

A funo mais bsica de qualquer CNC o controle do

movimento de forma automtica, precisa e consistente;
Toda mquina CNC tem dois ou mais movimentos de direo
chamados de eixos;
Os dois tipos mais comuns de eixos so os Lineares e os
Rotacionais.
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O conceito fundamental no CNC - Controle dos movimentos

O comando da mquina CNC diz para o motor girar um

determinado nmero de vezes, que gira um fuso que guia um
eixo;
Um dispositivo de feedback permite ento que o controle
confirme o nmero de vezes que o fuso foi girado.
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O conceito fundamental no CNC - Controle dos movimentos

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O conceito fundamental no CNC - Controle dos movimentos

Principais Componentes

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O conceito fundamental no CNC - Controle dos movimentos

Painel do comando
interface
Homem x Mquina

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O conceito fundamental no CNC - Controle dos movimentos

Diferentes funes no painel

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O conceito fundamental no CNC - Controle dos movimentos

Painel Siemens 840, unidade controle e drivers.

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O conceito fundamental no CNC - Controle dos movimentos

A interao CNC/PC para comunicao e otimizao do
fluxo de informaes e dados da mquina propicia um
ganho em produtividade. Da simples transferncia de
programas CNC at o diagnstico remoto, inspeo
visual, sistemas de medio, superviso,...

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O conceito fundamental no CNC - Controle dos movimentos

Servo motores (Fanuc)

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Motores lineares (Fanuc e Siemens)

Mquina CNC versus Mquinas Convencionais

A mquina convencional depende da habilidade do operador;
Para chegar a dimenso final, h uma necessidade constante de
medir a pea;
Necessidade de interveno do operador para troca e pre-set de
ferramenta;
Necessidade de ajuste da matria prima;
Tempo de corte;
Definies de rotaes e avanos;
Repetibilidade e tolerncias;
Lead-time.

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Caractersticas das Mquinas CNC

precisa da presena de um programa da pea para ser utilizada;
armazenagem do programa CNC na memria da mquina;
edio e modificao dos programas da pea ;
armazenagem de rotinas (ciclos e sub-programas) que podem ser
subsequentemente utilizados por diferentes programas de peas;
permite a compensao de dimetro da ferramenta;
permite uma otimizao das condies de corte;
facilidade de comunicao com outros sistemas computacionais;
permite a simulao do programa no visor da mquina;
possui auto-diagnstico;
permite o gerenciamento de informaes (vc; S, F...)
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Aplicaes Industriais do CNC

Usinagem;
Soldagem;
Corte (puncionadeiras, prensas, etc.);
Injeo de materiais;
Inspeo e medio;
Sistemas de montagem;
Manuseio de materiais;
...

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Aplicaes Industriais do CNC

Controle de movimentos em mquinas at 5 eixos

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Aplicaes Industriais do CNC

Controle de movimentos em mquinas com cinemtica paralela

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Aplicaes Industriais do CNC

Mq. usinagem multi-tarefa

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Centro de usinagem 5 eixos

Aplicaes Industriais do CNC

Robs de solda
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Mq. dobramento de tubos

Aplicaes Industriais do CNC

Corte de chapas

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Conformadora

Aplicaes Industriais do CNC

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Aplicaes Industriais do CNC

Eletroeroso
Jato dgua
Usinagem
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Principais Razes para a Adoo de CNC

automao flexvel que pode ser adaptada para diferentes
necessidades;
produo com repetibilidade de tolerncias em dimenses e formas;
a operao da mquina sobre as mos da gerncia;
produo econmica de pequenos e mdios lotes;
menor tempo-morto, uniformidade na produo, mnimos tempos de
usinagem, menos refugo e retrabalhos;
permite resposta rpidas as mudanas de projeto;
reduo do custo com pessoas;
primeiro passo para manufatura flexvel.
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Razes para a adoo de CNC em relao a pea

Peas processadas frequentemente em pequenos lotes;

A geometria das peas complexa;
Tolerncias muito pequenas devem ser mantidas;
Muitas operaes devem ser realizadas na pea em seu
processamento;
Grande quantidade de metal a ser removida;
Mudanas constantes na geometria da pea;
Custos de erros/refugos muito altos;
Peas que necessitem inspeo constante.
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Razes para a adoo de CNC em relao a pea

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Principais limitaes para a Adoo de CNC

alto capital inicial;

manuteno;
facilidades de programao e planejamento;
treinamento / qualificao de pessoal;

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Relao do CNC com outros setores da empresa

CNC

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CNC

CNC

Relao do CNC com outros setores da empresa

CNC e o projeto: um melhor dimensionamento e tolerncias da
pea; geometria X ferramental; cotas detalhadas;
CNC e o Planejamento do Processo: necessidade de se planejar
fixaes, ferramentas, condies de corte, e sequncias de
processos adequadas;
CNC e Planejamento da Produo: tempos mais precisos para
mudanas de trabalhos, e melhor estimativa de custos;
CNC e Controle da Qualidade: necessidade de planejar o controle
de qualidade e adequar os processos estatstico de qualidade,
integrao com mquinas CMM;
CNC e gerncia: necessidade de conhecer esta tecnologia para
poder lidar com os operadores das mquinas.
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Planejamento do Processo

Planejamento da Produo

Projeto do Produto

Clientes

Controle de Qualidade

Gerncia

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Movimentao dos Eixos - Sistema de Coordenadas

Para comandar os eixos de uma mquina CNC um sistema de
coordenadas deve ser utilizado. Os dois tipos mais utilizados so:
Coordenadas retangulares (cartesianas)
Coordenadas polares

O grfico ilustra o uso dos eixos

cartesianos, os incrementos
utilizados para cada eixo, e o ponto
de origem utilizado para traar o
grfico

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Movimentao dos Eixos - Sistema de Coordenadas

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Movimentao dos Eixos - Sistema de Coordenadas

Para a utilizao de um sistema de coordenadas, algumas
consideraes devem ser feitas:
Incrementos de 0.001 mm / 0.001 Graus;
Ponto de origem (Zero-pea) - Modo Absoluto;
Eixos X e Y (Z, A, B, C, V, U, W).

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Movimentao dos Eixos - Absoluto versus Incremental

Existem duas formas de se comandar os movimentos em uma
mquina CNC: Absoluta e Incremental.

Em relao ao Ponto Zero;

Em relao a ltima posio

da ferramenta;
Propagao de erros.

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Movimentao dos Eixos - Definindo Ponto Zero

O CNC necessita que seja dito a ele onde encontra-se o ponto
zero da pea. Esta definio pode ser feita, normalmente, de duas
formas:
Atravs do programa: o programador informa a distncia
do ponto zero em relao a origem da mquina (G92 ou
G50);
Atravs de uma funo de referncia na mquina
(comando de offset), que determina a distncia entre a
origem da mquina e o zero pea (G54).

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