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DIT D
D G EST
DIT D
OPCIN XI.
INFORME TECNICO
IN G E NI E R O E N M E C A T R NI C A
P R E S E N T A:
NDICE
PAG.
Introduccin
1. Generalidades de la empresa
1.1 Datos generales.
1.2 Resea histrica de la empresa.
1.3 Organigrama de la empresa.
1.4 Misin, visin y poltica.
1.5 Producto y clientes.
1.6 Premios y certificaciones.
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3. Desarrollo terico
3.1 Clases de instrumentos industriales.
3.2 Elementos primarios de medicin.
3.3 Elementos secundarios de medicin.
3.4 Elemento detector del error y controlador.
3.5 Elemento final de control.
3.6 Sistema de control de circuito cerrado.
3.7 Tipos de accin de un sistema de control.
3.7.1 Accin de una vlvula automtica
3.7.2 Accin de un control.
3.7.3 Accin de un sistema de control.
3.7.4 Ejemplos de acciones de control.
3.8 El PID en la industria
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Introduccin.
El presente trabajo tiene como finalidad mejorar la comprensin de cmo llevar a
cabo la configuracin de una estacin de control, en este caso el trabajo est
basado especficamente en la estacin de control 762CNA de la empresa
FOXBORO, vale la pena hacer notar que a pesar de que el presente proyecto se
basa en el estudio de una sola estacin de control, esta cuenta con prestaciones
que la hacen un candidato viable para tener un acercamiento al mundo de dichos
instrumentos ya que los conocimientos adquiridos pueden ser posteriormente
enlazados con otro tipo de estaciones y controladores.
El presente proyecto se realiza en las instalaciones de la empresa que lleva por
nombre Fideicomiso Ingenio de Atencingo 80326, dicho proyecto surge por la
necesidad de dar a conocer a las personas del rea de instrumentacin de esta
empresa que se desempean como mecnicos instrumentistas o becarios de
instrumentacin, una manera clara y sencilla de llevar acabo la configuracin de
esta clase de equipos que son muy comunes dentro de la empresa.
El presente reporte se divide en cuatro captulos, en el primero se describe la
empresa, sus actividades y ubicacin, el segundo captulo detalla las actividades
del rea donde se trabajara el proyecto, los objetivos del mismo y sus alcances, el
tercer captulo describe la base terica en la que se basa la realizacin del
proyecto y el cuarto captulo describe la forma en que se llevara a cabo el proyecto
para finalizar con las conclusiones del mismo.
Corregir mrgenes
estndar
para
consumo
humano,
no
siendo
este
su
nico
inmediato
introdujo
personal
mecnico
calificado
para
preparar
las
Visin.
Valores y principios:
Cliente: razn de ser y motivo de nuestra superacin.
Compromiso: los resultados y el espritu de servicio.
Competitividad: ser el mejor en la industria.
Equipo: fuerza, unin y armona para lograr objetivos comunes.
Familia: motor que nos da la energa para el bien ser y el bien estar del
equipo.
Imagen:
uniendo esfuerzos cosechamos progreso en beneficio de nuestros clientes
y nuestras familias.
MELAZA
Alcoholera de Zapopan, S.A. de C.V.
Bacardi y Compaa, S.A. de C.V.
ED&F Man Liquid Products Mxico, S.A. de C.V.
Ganadera Integral Monarca, S.A. de C.V.
Ingenio La Gloria, S.A.
Malta Texo de Mxico, S.A. de C.V.
Safmex, S.A. de C.V.
Transformadora de Melazas, S.A. de C.V.
elementos
de
medicin
como
son:
manmetros
termmetros etc.)
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2.2. Objetivos.
A continuacin se describen los objetivos que se persiguen con la realizacin del
presente proyecto.
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2.3. Justificacin.
Debido a lo mencionado anteriormente en el apartado 2.2 del presente informe
donde se indica que una de las funciones del departamento de instrumentacin es
la configuracin de elementos de control, se detect la necesidad de que el equipo
de trabajo conociera el proceso de configuracin de la estacin de control 762CNA
de FOXBORO, la cual es una de las ms completas en cuanto a funciones de
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control integradas con que cuenta la empresa, para despus poder vincular los
conocimientos adquiridos en este modelo de estacin de control con otros
modelos y marcas tanto de controladores como estaciones de control, debido a
que las funciones entre unos y otros son similares, solo variando en la mayora de
los casos el nombre que se le da a las funciones dependiendo de cada marca.
Otro motivo para la realizacin del presente proyecto fue el idioma del manual de
fbrica, ya que este se encuentra en ingls y la mayora de las personas del
equipo no cuentan con un dominio de dicho idioma.
Por tales motivos se llev a cabo el diseo de un manual de prcticas de esta
estacin de control para que las personas del rea aun sin un alto conocimiento
del tema puedan configurarla de la manera ms sencilla posible. Lo cual
beneficiar en el aspecto de tiempo de capacitacin del personal y esto a su vez
en el tiempo de respuesta y solucin de problemas que se presenten en la
temporada de zafra donde se requiere que las fallas en los equipos sean
atendidas con la mayor rapidez y eficiencia posible.
2.4.1. Alcances.
La elaboracin del presente manual pretende llegar a todas las personas
involucradas en las actividades del rea de instrumentacin del Fideicomiso
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2.4.2. Limitaciones.
Al tener como propsito ser utilizado como medio de capacitacin para personas
que llevan laborando mucho tiempo en el rea (mecnicos instrumentistas) los
cuales tienen conocimientos prcticos en el mantenimiento de los instrumentos
pero no conocimiento de la configuracin de los mismos se hallaron las siguientes
limitaciones:
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del medio controlado, para producir un efecto que es una funcin de la variable
medida [2].
Los elementos primarios de medicin ms comunes son:
Para temperatura: termmetros bimetlicos, de vstago de vidrio, elementos para
sistemas termales, llenos de: liquido (clase I), vapor (clase II), gas (clase III),
mercurio (clase V), de resistencia elctrica, de termopar, pirmetros de radiacin,
pticos e infrarrojos, indicadores de color, indicadores piromtricos, termistores y
termmetros de cristal de cuarzo, etc [1].
Para presin: tubo bourdon, espiral, helicoidal, fuelles, diafragmas, manmetros,
sensores de vaco tipo ionizacin, detectores trmicos de vaco, detectores
mecnicos de vaco, sensores electrnicos de presin, etc.
Para flujo: placa de orificio, tubo Venturi, tubo pitot, tobera, rotmetros y medidores
de desplazamiento positivo, de turbina, magnticos, de vrtice, bombas
dosificadoras, etc [1].
Para nivel: flotadores, desplazadores y medidores de presin diferencial, de
burbujeo de capacitancia, de radiacin, ultrasnicos, etc.
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Dnde:
X= error o diferencia entre la seal de la variable y el punto de ajuste.
P= punto de ajuste o set-point.
E= seal de la variable detectada (medicin).
Esta seal es enviada a los medios de control, donde se realizan las funciones de
control para corregir la desviacin (diferencia entre el punto de ajuste y la seal
medida), esto se hace por medio de una seal correctiva a un elemento final de
control, que puede ser una vlvula automtica, un excitador variable de velocidad,
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Y
Medios de
control.
E=variable controlada.
P=punto de ajuste
X=desviacin o error.
Y=seal controlada
Variable
manipulada
Proceso
Seal elctrica
neumtica, etc.
Elemento
detector del error
+
- X=
-E
(P-E)
Generador del
punto de ajuste.
Elemento
primario de
medicin
E
Elemento
secundario de
medicin y
transmisin
E
Indicador y/o
registrador.
3.7.2.Accin de un control.
Tomando el SET POINT (punto de ajuste) como referencia (fijo), se tiene:
Directa: (Aumento con aumento, decremento con decremento).cuando al
aumentar la variable, aumenta el valor de la seal de salida del controlador, y al
disminuir la variable, disminuye el valor de dicha seal de salida.
Inversa: (aumento con disminucin, disminucin con aumento). Cuando al
aumentar la variable, disminuye el valor de la seal de salida del controlador y al
disminuir la variable, aumenta el valor de dicha seal de salida.
Habiendo escogido la accin de la vlvula, la accin de control solo depende de la
accin que debe tener el sistema de control segn el proceso [1].
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SISTEMA
CONTROL
VALVULA
Tabla 3-1. Combinaciones entre las acciones de la vlvula y el control para obtener
sistemas de accin directa o inversa.
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accin directa, esto provocar segn la tabla 3-1 que nuestro sistema
resultante sea directo, lo que significa que al aumentar la variable
controlada (nivel) por encima del punto de ajuste, la seal que la estacin
de control enva a la vlvula se incrementar, lo que a su vez resultara en el
cierre de la vlvula, ya que la seal neumtica que esta recibe aumentar.
Por consiguiente al cerrarse la vlvula el nivel del recipiente se reducir ya
que no se est permitiendo el ingreso de ms lquido. Al tratarse de una
vlvula normalmente abierta, entre mayor sea la seal neumtica, menor
ser la apertura de esta vlvula.
Figura 3-2 Sistema de control con accin directa (ambos elementos de accin directa).
Fuente: elaboracin propia.
Figura 3-3 Sistema de control con accin directa (ambos elementos de accin inversa)
Fuente: elaboracin propia.
b) Con vlvula sacando lquido del recipiente se tiene una accin inversa, pues al
aumentar el nivel, la vlvula deber abrir, casos 3 y 4 de la tabla 3-1.
i) Caso 3: En la siguiente imagen podemos apreciar un sistema compuesto
por un control configurado con accin directa y una vlvula de control de
accin inversa, esto provocar segn la tabla 3-1 que nuestro sistema
resultante sea inverso, lo que significa que al aumentar la variable
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controlada (nivel) por encima del punto de ajuste, la salida que la estacin
de control enva a la vlvula aumentar, lo que a su vez resultar en la
apertura de la vlvula, ya que la seal neumtica que esta recibe es mayor
y por consecuencia el nivel bajar. Al tratarse de una vlvula normalmente
cerrada entre mayor sea la seal neumtica, mayor ser su apertura.
Figura 3-4 Sistema de control con accin inversa (control directo, vlvula inversa)
Fuente: elaboracin propia.
Figura 3-5 Sistema de control con accin inversa (control inverso, vlvula directa)
Fuente: elaboracin propia.
3.8
El PID en la industria.
Los controladores PID son los mayoritariamente usados en las aplicaciones que
involucran lazos de control a nivel industrial. Ms del 90% de los controladores
empleados usan el algoritmo PID, debido a su simplicidad, funcionalidad y
aplicabilidad [3].
El nacimiento del primer controlador PID comercial se remonta a los aos 1940
cuando hubo un rpido crecimiento de la industria de instrumentacin, que inclua
a
ms
de
600
empresas.
Sin
embargo,
el
mercado
era
acaparado
V,
Fisher,
Rosemount,
Intellution, Micro
Motion,
Provox,
RS3
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Dos controladores.
Modo cascada.
Modo autoseleccin.
Estacin de indicadores.
Compuertas lgicas.
Clculos.
Totalizadores.
Rango compartido.
estacin de
control como 2
controladores
independientes.
Funcionamiento de los swtichs los cuales son utilizados como seal de
arranque o paro de ciertas funciones, actuando como seales lgicas.
Todos estos problemas detectados fueron registrados para posteriormente al
elaborar el manual de prcticas se pusiera especial nfasis en su funcionamiento
o se buscara la manera de evitar al mximo la confusin en dichas funciones.
32
33
AUTOSEL (autoseleccin).
Cascada.
Totalizadores.
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manual por parte del personal del rea en el cargo de mecnico instrumentista y
ayudantes. De los cuales se recabo la siguiente informacin:
Figura 4-1 Resultados de prueba preliminar con personal del rea de instrumentacin.
Vale la pena resaltar que las personas que no le entendieron sus comentarios
fueron: no estoy de planta en el departamento de instrumentacin, desempeo
el cargo de ayudante, cambio constantemente de departamento dependiendo
donde haya trabajo disponible, entre otras.
Las personas que entendieron el manual con mayor facilidad fueron las personas
que su cargo en la empresa es el de mecnico instrumentista lo que significa que
no cambian de departamento ya que ellos son el personal de planta del rea.
Por ltimo las 2 personas que recomendaron detallarlo son personas que estn en
lo que se llama recorrido hacia mecnico instrumentista. Una persona que se
encuentra en dicho recorrido busca clasificarse como mecnico instrumentista de
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planta, por lo que tienen un mayor acercamiento al rea ya que son ellos quienes
cubren en algn momento el lugar de algn mecnico instrumentista que pudiera
faltar por cualquier motivo.
En base a las observaciones y recomendaciones de estas personas se lleg a la
conclusin de mejorar la redaccin y detallar ms lo que se haba hecho hasta el
momento. Para lo cual se llevaron a cabo nuevamente prcticas como; estrategia
en cascada, auto selector etctera y ampliar la introduccin del manual.
Una vez corregido el manual se imprimi para ser probado una segunda vez, en
esta ocasin por razones de tiempo no se pudo contar con el personal
anteriormente mencionado por lo que se recurri a la persona que en ese
momento desempeaba el cargo de becario de instrumentacin. Esta persona
nunca haba tenido ningn tipo de acercamiento al control o la electrnica por lo
que era un candidato ideal para saber que tanto se facilita la comprensin del
manual. El encargado del rea le encomend la tarea de leerlo y llevar a cabo las
prcticas en la estacin de control y detectar temas que le fuesen complicados, as
como partes de la redaccin donde fuese confusa la explicacin o hubiera errores
ortogrficos e informar de estos para llevar a cabo una nueva correccin.
Esta parte fue crucial en la elaboracin del manual debido a que esta persona, al
no tener conocimiento del tema, no tena ningn tipo de antecedente y preguntaba
todo lo que no entenda, esto dio lugar a una retroalimentacin que llevo a la
deteccin de temas que pareca ser muy difciles de entender en una primera
instancia, entre las principales dificultades y errores encontrados estn los
siguientes:
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5. El da tres se trabaj solo con una persona ya que por motivos familiares la
otra persona no puedo asistir, este da se llevaron a cabo prcticas solo con
el manual elaborado debido a que la principal dificultad observada los das
anteriores fue el idioma del manual de fbrica, ya que estas personas no
dominan el idioma ingls lo que prob ser uno de los principales obstculos
para entender los ejemplos de configuracin que contiene el manual de
fbrica. Se llev a cabo el mismo procedimiento de los das anteriores, se
tom el tiempo que le llevaba a esta persona configurar lo que se le peda y
se registraba si lo lograba o no.
6. El da 4 se llevaron a cabo las prcticas del da anterior con la persona que
haba faltado con la finalidad de seguir a la par con ambas personas, una
vez realizado esto se sigui el procedimiento de toma de tiempo y registro
como los das anteriores. El da 5 se prosigui con las prcticas restantes
del manual y se sigui el mismo procedimiento que los das anteriores.
De lo realizado en estos 5 das se obtuvieron las siguientes tablas (las cuales
representan el avance y los tiempos de cada persona):
39
Manual de Fab.
Manual de Pr.
Tabla 4-1 Tiempos de realizacin de prcticas del sujeto 1 (prueba final del manual de
prcticas).
40
Manual de Fab.
Manual de Pr.
Tabla 4-2 Tiempos de realizacin de prcticas del sujeto 2 (prueba final del manual de
prcticas).
Sujeto 1
Sujeto 2
Comparativo de tiempos
Manual de fabrica
Manual de practicas Practicas realizadas Practicas realizadas
(min)
(min)
(manual de fabrica) (manual de practicas)
60
161
6
19
121
138
9
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Tabla 4-3 Tabla comparativa de tiempos de la prueba final del manual de prcticas.
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Conclusiones.
De acuerdo a los objetivos planteados al inicio del presente proyecto se concluy
lo siguiente:
Se realiz en su totalidad el manual de prcticas requerido como proyecto de
residencia incluyendo ilustraciones.
El manual elaborado mejor el tiempo que le tomo a las personas realizar una
configuracin en la estacin de control con respecto al manual de fbrica.
Las ilustraciones al ser fieles a lo que se ve en la realidad al realizar cada prctica
ayudaron a la comprensin y sirvieron como referente a las personas que
utilizaron el manual en el momento de saber si lo que ocurra en la estacin de
control era lo que deba pasar. Esto evit que algn otro miembro del equipo
tuviera que revisar de manera continua el avance de dichas personas. Ya que al
ver en la ilustracin lo que deba pasar y confrontarlo con lo que ocurri despus
de que llevaron a cabo su configuracin, ellos mismos eran capaces de saber si
estaba bien realizada o no.
Al estar en el idioma nativo de los usuarios se ahorr en tiempo de traduccin y la
comprensin fue ms sencilla por parte de las personas que lo utilizaron.
A pesar de que los objetivos planteados se cumplieron en su totalidad se
encontraron ciertos aspectos que pueden perjudicar el uso del manual elaborado,
entre los cuales se apreciaron:
Al ser elaborado por un residente algunas personas no tomaron con la seriedad
apropiada el manual.
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REFERENCIAS
[1] NACIF, Narchi J. Ingeniera de Control Automtico (Instrumentacin Industrial)
tomo II, Mxico: IGEM, 1981
[2] MORALES, Snchez A. Instrumentacin Bsica de Procesos Industriales,
Mxico: ISA, 2012.
[3]Rojas, F. Implementacin comercial del algoritmo de control proporcionalintegral-derivativo (PID), IEEE, 2006.
[4]Foxboro Company, 762CNA Single station microcontroller instruction, 1998.
[5] http://www.ingatencingo.com.mx/
Tecla
TAG
Descripcin
Esta tecla se utiliza para pasar del modo normal de
operacin del controlador, al men READ o SET, y
regresar desde cualquier punto de estos mens al modo
normal.
Utilice estas teclas para desplazarse arriba o abajo, en los
mens y las opciones de estos hasta encontrar el que
desea cambiar.
ACK
SEL
1. Presionamos TAG para ingresar al men del controlador y con las flechas
arriba/abajo nos desplazamos para visualizar el men SET e ingresamos
con la tecla ACK.
2. Una vez dentro del men SET, nos desplazamos nuevamente con las
flechas arriba/abajo hacia el mdulo SECURE e ingresamos con la tecla
ACK.
SECURE
ALLTUNE
Presione
TAG
Presione
MENU
READ
SECURE
CONFIG
2 tiempos
?
Presione
ACK
Presione
MENU
SET
Presione
ACK
SET
OPTUNE
Presione
SET
SECURE
Presione
ACK
PASSCODE
=
Presione ACK 3
tiempos
Como podemos ver en el diagrama anterior iniciamos con una seal pura
(IN1) que es la que recibimos de nuestro transmisor o en este caso fuente de
corriente (FLUKE 744), posteriormente podemos hacerla pasar por un filtro,
despus le damos la forma que queremos que tenga ya sea: lineal cuadrtica o
caracterizacin segn nos convenga, por ultimo tenemos 3 opciones con las que
podemos manipular la seal que son:
Figura 2.4 Vista de la estacin de control antes de ser conectada al FLUKE 744.
Figura 2.5 Vista de la estacin de control despus de ingresar una seal de 12 mA.
Figura 2.6 Comportamiento del controlador pasado del SET POINT (derecha) y por debajo del
SET POINT (izquierda).
Figura 2.7 Comportamiento del controlador pasado del SET POINT (derecha) y por debajo del
SET POINT (izquierda).
Figura 2.8 Vista del controlador sin etiqueta (izquierda) y despus de poner una etiqueta (derecha).
Figura 2.9 Imagen del rango superior (izquierda) e inferior (derecha) despus de
haberlos configurado.