[SUJET 4]

[Aplatisseur automatis]

CORRIGES DES SUJETS

SUJET N1 : TETE DUSINAGE AUTOMATISE
SUJET N2 : TRANSFERT DE PIECES
SUJET N3 : MACHINE DE COUPE
SUJET N4 : APLATISEUR AUTOMATISE

Page 80

[Corrig de SUJET 1]

[Tte dusinage automatis]

SUJET N1 : TETE DUSINAGE AUTOMATISE

Partie 1 : Etude de la partie oprative

1-1 Pour que la bobine soit commande par lAPI, elle doit tre connecte une
sortie TOR (ex Q0.0) par rapport la masse.
Le contact du relais thermique est de type NC, il souvre en cas de surcharge
mcanique, il doit tre connect une entre TOR de lAPI (ex I0.0) pour informer lAPI.

Sectionneur

Q0.0

Contacteur
0V
I0.0

Relais thermique
24V

Moteur B

1-2 le moteur T est aliment par un variateur de vitesse pour Slectionner les vitesses
GV et PV.
LI1 est une entre logique du variateur est programme en GV elle est connect une
sortie TOR de lAPI (ex Q0.1).
LI2 est une entre logique du variateur est programme en PV elle est connect une
sortie TOR de lAPI (ex Q0.2).
LI3 est une entre logique du variateur est programme en GV dans le sens oppos elle
est connect une sortie TOR de lAPI (ex Q0.3).

Page 81

[Corrig de SUJET 1]

[Tte dusinage automatis]

Le relais R2A-R2C est programmable par le variateur pour contrler les surcharges
mcaniques il se ferme en cas de surcharge mcanique, il doit tre connect une
entre TOR de lAPI (ex I0.1) pour informer lAPI.

Q0.3
I0.1 Q0.1
L24V
Q0.2

1-3
La table daffectation montre comment cbler lAPI avec les entres/sorties.

Nom
RT-B
RT-T
S1
S2
S3
DCY
AU
K1
GV
PV
GV-O

Type de donnes
TOR
TOR
TOR
TOR
TOR
TOR
TOR
TOR
TOR
TOR
TOR

Page 82

Adresse
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3

[Corrig de SUJET 1]

GND +

[Tte dusinage automatis]

C1

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 C2 I1.0 I1.1

ALIMENTATION
24VDC

24V
API 10E/8S

C1

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7

K1

LI1 LI2 LI3

L+

L-

CLI

Page 83

[Corrig de SUJET 1]

[Tte dusinage automatis]

Partie 2 : Etude de la partie commande

2-1

Repos

1
RT-B.RT-T.S1.DCY.AU

Conditions initiales et dpart cycle

2

Descente en GV

2
S2

Action capteur S2

Descente en PV et
fonctionnement foret

LI2 et K1

S3

Action capteur S 3
4

LI1

Remont en GV et
fonctionnement foret

LI3 et K1
S1

Action capteur S 1

GRAFCET 2me NIVEAU

GRAFCET 1er NIVEAU

2-2 Programmation en langage LADER

Programmation des tapes
Activation de lETAPE1 la mise sous tension

Page 84

[Corrig de SUJET 1]

[Tte dusinage automatis]

Activation de lEtape 2 et dsactivation de lETAPE 1

Activation de lEtape 3 et dsactivation de lETAPE 2

Activation de lEtape 4 et dsactivation de lETAPE 3

Activation de lEtape 1 et dsactivation de lETAPE 4

Page 85

[Corrig de SUJET 1]

[Tte dusinage automatis]

Programmation des sorties

Sortie PV

Sortie GVO

Sortie K1

Sortie GV

Page 86

[Corrig de SUJET 2]

[Transfert de pices]

SUJET N2 : TRANSFERT DE PIECES

Partie 1 : Etude de la partie oprative

1-1

les deux convoyeurs sont commands par les sorties TOR de lAPI (ex Q0.0

connect K1 et Q0.1 connect K2) par rapport la masse.

Les contacts des relais thermiques est de type NC, il souvre en cas de surcharge
mcanique, sont connects aux entres TOR de lAPI (ex I0.0 connect RT1 et I0.1
connect RT2) pour informer lAPI.

Sectionneur

Q0.0

Contacteur
0V
I0.0

Relais thermique
24V

Moteur convoyeur 1

1-2 les deux vrins A et B sont commands par les sorties TOR de lAPI (ex Q0.2 et Q0.3
sont rservs pour le vrin A ; Q0.3 et Q0.4 sont rservs pour le vrin B).

Page 87

[Corrig de SUJET 2]

[Transfert de pices]

Q0.2

Q0.3

L-

L-

1.3 La table daffectation montre comment cbler lAPI avec les entres/sorties.
les entres et les sorties sont organis en 8 Bits.
.

Nom
RT1
RT2
S1
S2
S3
S4
S5
STOP
AA+
BB+
K1
K2

Type de donnes
TOR
TOR
TOR
TOR
TOR
TOR
TOR
TOR
TOR
TOR
TOR
TOR
TOR
TOR

Page 88

Adresse
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5

[Corrig de SUJET 2]

GND +

[Transfert de pices]

C1

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 C2 I1.0 I1.1

ALIMENTATION
24VDC

24V
API 10E/8S

C1

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7

A-

A+

B-

B+

K1 K2

L+

L-

L-

Partie 2 : Etude de la partie commande

II-1 GRAFCET niveau 1 et 2

Page 89

[Corrig de SUJET 2]

[Transfert de pices]

GRAFCET 1er NIVEAU

GRAFCET 2me NIVEAU

REPOS

Conditions initiales et prsence pice

2

Sortie tige vrin A et

Tapies

S2.S4.RT1.RT2.S1
2

Fin de sortie A

S3

Recule tige vrin A

Sortie tige vrin B
et Tapies

Fin de recule A Fin de sortie B

4

A+ .K1.K2

Recule tige vrin B

et Tapies
Fin de recule B

A-.B+.K1.K2

S2.S5
4

B-.K1.K2
S4

II-2 Conversion des tapes du GRAFCET par le langage LADER.

Activation de lETAPE1 la mise sous tension ou remis zro par bouton STOP

Page 90

[Corrig de SUJET 2]

[Transfert de pices]

Activation de lEtape 2 et dsactivation de lETAPE 1

Activation de lEtape 3 et dsactivation de lETAPE 2

Activation de lEtape 4 et dsactivation de lETAPE 3

Activation de lEtape 1 et dsactivation de lETAPE 4

Page 91

[Corrig de SUJET 2]

[Transfert de pices]

II-3 Conversion des sorties des tapes du GRAFCET par le langage LADER..

Page 92

[Corrig de SUJET 3]

[Machine de coupe]

SUJET N3 : MACHINE DE COUPE

Partie 1 : Etude de la partie oprative

1-1 le moteur convoyeur est aliment par un variateur de vitesse
LI1 est une entre logique du variateur est programme en acclration et
dclration convenable elle est connect une sortie TOR de lAPI (ex Q0.0).
R2A-R2C Le relais est programmable par le variateur pour contrler les surcharges
mcaniques il se ferme en cas de surcharge mcanique, il doit tre connect une
entre TOR de lAPI (ex I0.0) pour informer lAPI.
24V I0.0 Q0.0

1-2 le vrin du couteau est command par les sorties TOR de lAPI (ex Q0.1 et Q0.2 sont
rservs pour le vrin couteau.

Q0.1

Q0.2

L-

L-

Page 93

[Corrig de SUJET 3]

[Machine de coupe]

1-3 La table daffectation montre comment cbler

les entres et les sorties sont organis en 8 Bits.
.
Nom
Type de donnes
R2C
TOR
b
TOR
h
TOR
START
TOR
STOP
TOR
Codeur
TOR
LI1
TOR
A+
TOR
ATOR

GND +

C1

lAPI avec les entres/sorties.

Adresse
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
Q0.0
Q0.1
Q0.2

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 C2 I1.0 I1.1

ALIMENTATION
24VDC

24V
API 10E/8S

C1

L+

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7

LI1

A+

A-

L-

L-

Page 94

[Corrig de SUJET 3]

[Machine de coupe]

Partie 2 : Etude de la partie commande

GRAFCET de point de vue PO

0
START .h . n. D
1

FONCTIONNER CONVOYEUR
COMPTER DISTANCE

Compteur 1 D

Compteur 1 < D
2

DESCENDRE COUTEAU
Tle coup

Couteau remonte.
Compteur 2 n

REMONTE COUTEAU
COMPTER NOMBRE

Couteau remonte. Compteur 2 n

Page 95

[Corrig de SUJET 3]

[Machine de coupe]

GRAFCET de point de vue PC

0
START .h . n . D
1

LI1

MW1 D

MW1 < D
2

A+
b

h.MW4 < n

A-

h.MW4 n

2-2 Conversion du GRAFCET de point de vue PC par un programme en langage

LADER.
Activation simultanment de lETAPE 0 et dsactivation de toutes les ETAPES par action sur
STOP ou automatique la fin du cycle.

Page 96

[Corrig de SUJET 3]

[Machine de coupe]

Activation de lETAPE 1 et dsactivation de lETAPE 0

Comptage de la distance par le codeur incrmentale

Activation de l ETAPE 2 et dsactivation de l ETAPE 1 aprs comparaison de la distance

coul par rapport la consigne 5

Page 97

[Corrig de SUJET 3]

[Machine de coupe]

Activation de l ETAPE 3 et dsactivation de l ETAPE 2 la fin du coupe et comptage du

nombre de pices.

comparaison du nombre de pice la consigne 3

Activation de lETAPE 1 et dsactivation de lETAPE 3 ( cycle continu tant que le nombre

de pice nest pas atteint).

Page 98

[Corrig de SUJET 3]

[Machine de coupe]

Commande du convoyeur

Commande de sortie tige vrin

Commande de recule tige vrin

Page 99