Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Campinas, SP
2007
Campinas, SP
2007
G585c
ii
Tese de Doutorado
C4
constituda por:
~'
-A~
~
\D
'-Q
~
r~
0
Oc
O
1l1
,",
Resumo
iv
Abstract
This work comes to present a panorama of the electric system found usually in
commercial constructions of great load, with about thirty years of operation, that operate in way a
little efficient for the current parameters, mainly in her air conditioning system.
In that construction (in study), her system of environmental conditioning represents
an increment in the energy demand of about 60%, passing to the 450.000 kWh/month for 750.000
kWh/month, and the change of those equipments for more modern and efficient, it would mean
great investments, becoming unviable in the short period.
With that, a prototype was elaborated containing automation devices, that can be
incorporate to the existent system, without great difficulties, and minimizing the operational costs
with the system. Those devices allow a more efficient monitoring, without the need of those
investments, as the substitution of great equipments (compressors, chillers, etc.) that they part of
the system of air conditioned central.
That prototype allowed to demonstrate that with the application of those incorporate
devices in those systems, they can generate an economy of about 20% in the electric power
consumption, that represents a quite significant economy of 60.000 kWh/month, (this case) when
operated the system of conditioned air, besides relieving the human resources made available for
that monitoring type.
Dedicatria
Pelo sacrifcio enfrentado em nova ptria, luta, dedicao e incentivo aos estudos
dos filhos e netos, apesar das dificuldades, sempre estimulando o conhecimento e novos
desafios, acreditando que a educao leva ao desenvolvimento intelectual e pessoal.
vi
Agradecimentos
(Aristteles)
vii
viii
Sumrio
Resumo .....................................................................................................................................iv
Lista de figuras...........................................................................................................................v
Lista de tabelas .........................................................................................................................vi
Abreviaturas ............................................................................................................................vii
1 - Introduo .............................................................................................................................1
2 Objetivos ..............................................................................................................................7
3 - Reviso Bibliogrfica ........................................................................................................11
3.1 Panorama Energtico Brasileiro.................................................................................12
3.2 A participao do gs natural na matriz energtica ...................................................25
3.3 Investimentos no setor energtico .............................................................................34
4 Sistema de Automao Predial .........................................................................................41
4.1 - Conceito de Edifcio Inteligente ................................................................................46
4.2 Funes Domticas e Classificao...........................................................................50
4.2.1 Funo de Gesto................................................................................................50
4.2.2 Funo de Controle.............................................................................................51
4.2.3 Funo de Comunicao....................................................................................51
4.2.4 Redes Domticas e padronizao.................................................................... .52
4.2.5 - Principais Padres utilizados em Redes Domticas .........................................52
4.3 Evoluo da Automao Predial ................................................................................55
4.3.1 A incorporao de novos conceitos ...................................................................58
4.3.2 O Cabeamento Estruturado ................................................................................60
ix
xi
xii
91
92
93
94
xiv
95
103
105
112
114
116
117
118
123
125
xv
144
146
146
147
149
150
151
152
152
153
154
157
158
159
160
161
161
xvi
162
165
166
166
168
169
170
171
171
172
173
174
175
175
176
177
182
183
xvii
Lista de Tabelas
xviii
Abreviaturas
A Ampre
a.a ao ano
ABCI Associao Brasileira da Construo Industrializada
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
ABRAVA Associao Brasileira de Refrigerao, Ar Condicionado, Ventilao e
Aquecimento
ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica
ANP Agncia Nacional de Petrleo
ASHRAE American Society of Heating, Refrigeration and Air-Conditining engeneers
BEM Balano Energtico Nacional
BNDES Banco Nacional de Desenvolvimento Social
CC Custo de Conexo
CCEE Cmara de Comercializao de Energia Eltrica
Cebus Consumer Electronic Bus
CEIC Centro Empresarial Ita Conceio
Cemig Companhia Energtica de Minas Gerais
CFTV circuito fechado de TV
CLP Controlador Lgico Programvel
CO2 dixido de carbono
CPFL Companhia Paulista de Fora e Luz
CSMA/CA Carrier Sense Multiple Acess/ Collision Avoidance
CSMA/CD Carrier Sense Multiple Acces/ Collision Detection
xix
CV Cavalo Vapor
EIB European Installation Bus
EIBG European Intelligent Building Group
EPUSP Escola Politcnica da USP
EUA Estados Unidos da Amrica
FDB Function Block Diagram
FMI Fundo Monetrio Internacional
FPS Fora de Ponta Seca
FPU Fora de Ponta mida
GLD Gerenciamento do Lado da Demanda
GWh Giga Watt hora
Hz Hertz
I/O Imput/Output
IBI Intelligent Buildings Institute
IBSC Intelligent Building Study Committee
IEC International Electrotechnical Committee
IHM Interface Homem Mquina
IL Instruction List
Kbps kilo bite por segundo
kVA kilo Volt ampere
kvar kilo Volt ampere reativo
kW kilo Watt
kWh kilo Watt hora
LD Diagrama Ladder
xx
C Grau centgrado
PC Parte Comando
PC Personal Computer
PCH Pequenas Centrais Hidreltricas
PIB Produto Interno Bruto
PLD Preo de Liquidao de Diferenas
PO Parte Operativa
PPP Parceria Pblico Privado
PROALCOOL Programa Nacional do lcool
PROCEL Programa Nacional de Conservao de Energia Eltrica
PS Ponta Seca
PU Ponta mida
RdP Rede de Petri
SA Sistema Automatizado
SCADA Supervisory Control And Data Acquisition Sistema de Superviso e Controle
SED Sistemas de Eventos Discretos
SFC Sequential Function Chart
ST Structured Text
TR Tonelada de Refrigerao
xxi
xxii
1 - Introduo
em
da
A principio, existe uma relao direta entre aumento de consumo de energia eltrica e
aumento de PIB (Produto Interno Bruto), conforme Sawhill & Cotton (1986). Mas deve-se freiar
o consumo de energia mesmo com o PIB em crescimento. Em pases como os EUA e Japo, o
crescimento de energia eltrica foi menor que o aumento do PIB, face as medidas de adotadas de
conservao de energia eltrica, eliminando os desperdcios e buscando-se equipamentos
energticamente eficientes.
Pelo lado do consumidor, o que se tem notado com relao as politicas de conservao
de energia eltrica, refere-se ao chamado Gerenciamento do Lado da Demanda (GDL), onde o
consumidor gerencia o prprio consumo, evitando-se os desperdcios e conseguindo incentivos
junto as concessionrias a nvel de tarifas, conforme Teive, at al (2001).
Os consumidores ganham com uma reduo tarifria, enquanto a concessionria ganha
na modulao da carga e deslocamento da ponta, podendo-se assim evitar possveis cortes de
carga e consumidores descontentes.
Em 2000, conforme o PROCEL - Programa Nacional de Conservao de Energia
Eltrica Eletrobrs, o Brasil consumiu 306.747 bilhes de kWh de energia eltrica, e apenas o
setor comercial foi responsvel pelo consumo de 15 % deste total, ou seja, 42,94 bilhes de kWh.
De toda a energia consumida no setor comercial, onde se enquadram os hotis, shopping
centers,
hipermercados,
supermercados
outros
de
menor
porte,
desperdiamse
todo o sistema produtivo e a populao de forma geral de diversas regies do pas, que se viu
obrigada a racionalizar 20% de energia eltrica de seu consumo habitual.
Essa imposio foi de certo ponto benfica que sob determinadas situaes constatou-se
os desperdcios cometidos pelos maus hbitos, seja industrial, comercial e residencial, mudana
positiva que aos poucos vai caindo no esquecimento, mas que deve ser monitorado
continuamente.
Assim cada vez mais, a tecnologia da automao est sendo disponibilizada e
desenvolvida para gerenciar e supervisionar diversos sistemas prediais (conjunto de insumos
necessrios para o desenvolvimento das atividades dentro do edifcio). Em mudanas conceituais
de arquitetura, projetos de sistemas prediais e na prpria utilizao destas construes esto
transformando esses edifcios, constituindo-se num tema amplo e multidisciplinar relacionado ao
conceito de edifcio inteligente.
Isso tem evidenciado com a expanso da violncia indiscrinada em diversas regioes
brasileiros, agravada nos ltimos anos decorrentes de problemas socio-econmicos, conforme
aponta figura 1.1 do jornal a Folha de So Paulo 24/01/2004 - Apud Moreira & Ono (2005), e a
preocupao com a segurana pessoal e patrimonial, demonstrada claramente uma triste
realidade, o pas com o maior dice de criminalidade do mundo, apresentada pela revista Veja, n
1 ano 40, figura 1.2, o que leva a populao procurar locais seguros para a realizao de suas
necessidades bsicas de suprimento, at mesmo algum lazer, escolhendo ambientes que ofeream
certo conforto e proteo, mesmo que aparente, a fim de resguardar seus ocupantes contra a
violncia urbana.
Isso evidencia a necessidade de aplicao de dispositivos de superviso e controle de um
grande nmero de pontos a serem monitorados dentro desse tipo de construo, desde as mais
simples at a que inclua certa inteligncia artificial nestas edificaes.
lojas de eletrodomsticos, auto peas e acessrios, entretenimento, redes de fast food e servios:
bancos, livrarias, farmcias, caixas eletrnicas, lotricas at quiosques de pequenos objetos,
souvenirs e acessrios diversos.
A busca pela eficincia, produtividade e segurana pessoal e patrimonial, necessrias no
mundo atual deverm ser considerados ao projetar ou modificar um empreendimento desse porte.
E para conseguir estes objetivos tem-se que, necessariamente, considerar novos conceitos e
diferentes tcnicas de abordagens que possam ser aplicadas, tanto para a modelagem do sistema
como para sua avaliao, alm de evidentemente do aproveitamento eficiente dos recursos da alta
tecnologia disponveis.
Os sistemas de automao, superviso e controle, so ferramentas importantssimas no
gerenciamento dos diversos sistemas encontrados nesse tipo construo, no monitoramento dos
insumos energticos, sistemas de segurana, transporte, conforto, acesso e outros, facilita o
convivio das pessoas nesse tipo de construo, sem grandes dificuldades.
2 - Objetivos
3- Reviso Bibliogrfica
Para auxiliar a compreenso deste trabalho, procurou-se demonstrar a atual situao do
setor de gerao de energia eltrica no Brasil, das fontes, dos problemas e das dificuldades
enfrentadas no atendimento de uma demanda cada vez mais crescente, visando utilizao de
forma racional da energia eltrica, que vital na vida contempornea da humanidade.
Infelizmente pouco tem sido efetivamente realizado no aumento da oferta de energia
devido a interesses polticos e econmicos, que pode causar srios prejuzos na proposta
governamental, que se no forem corrigidas em tempo, poder inviabilizar o crescimento do PIB
proposto de um aumento de 4,5% a.a para os prximos anos. Muito aqum de pases emergentes
da sia, como a China e a ndia, que cresceram em torno de 9,5% e 7,5% nos ltimos 10 anos, e
outros paises da Amrica do Sul, como Chile e Argentina, com 7,5% e 8,0% em 2005 e 2006.
11
Organizao
de
Cooperao
de
Desenvolvimento
12
Econmico
-OCDE
(formada
13
90%
80%
70%
DERIVADOS DE PETRLEO
60%
50%
40%
LC OOL
30%
ELETRIC IDADE
20%
BAGA O DE C ANA
10%
LENHA
2003
2000
1997
1994
1991
1988
1985
1982
1979
1976
1973
0%
poca.
hidreltricas no pas, como as Usinas de Itaipu, figura 3.1.5, Ilha Solteira, Furnas, entre outras. E
a criao do programa PROALCOOL, para suprir a deficincia dos derivados de petrleo,
importado e caro, para substituio da gasolina nos veculos automotores, no setor de transporte.
17
18
50
40
DEPENDNC IA TOTAL
30
20
ELETRIC IDADE
10
2003
2000
1997
1994
1991
1988
1985
1982
1979
1976
1973
40
35
PETRLEO
30
CARVO
25
HIDRULICA
20
NUCLEAR
15
GS NATURAL
10
LCOOL
OUTROS
MUNDO (%)
BRASIL (%)
21
1973
2003
10 5 7 9 10 6 t e p
6 0 3 4 10 6 t e p
Carvo
Mineral
24,8%
Energias
Renov
veis
11,2%
Hidralica
1,8%
Carvo
Mineral
24,4%
Outros
0,1%
Petrleo
45,0%
Petrleo
34,4%
Energias
Renovveis
10,8%
Hidralica
2,2%
Gs
Nuclear
16,2%
0,9%
Outros
0,5%
Nuclear
6,5%
Gs
21,2%
23
25
27
28
Discrimina
o
1.998
1999
2000
2001
2002
292.277 306.479 321.281 337.441 370.695
Residencial
506
492
539
619
718
Industrial
6.921
7.044
7.082
7.276
7.693
Comercial
20
20
21
51
151
Automotivo
0
1
3
4
6
Cogerao
Termogera
0
0
1
2
2
o
299.742
314.036 328.927 345.393 379.265
Total
Tabela 1- Consumidores de GN no Estado de So Paulo
2003
409.194
878
8.143
218
5
2004
457.105
1.020
8.617
272
10
2
418.440
2
467.026
2003
20
290.225,0
870,1
141.757,6
1.828.516,1
5.546.708,3
736,5
30
2004
20,3
287.393,0
931,6
137.275,30
1.569.927,5
3.107.166,7
767,4
Israel, e crise na ocupao no Iraque. Mas apesar desse aumento, o gs natural minimizou a crise
energtica vivenciada no pas.
Atualmente, no inicio do novo milnio (2000-2004) e com a economia globalizada em
franca expanso, o Brasil tem vivenciado um crescimento de suas exportaes, de produtos in
natura e de manufaturados, e em 2004 teve um dos melhores desempenhos de sua economia com
aumento de cerca 4,5%, e isso tem exigido uma demanda de energia cada vez maior, mas a
inrcia do governo em investir em gerao nos ltimos vinte anos, tem causado srias
preocupaes quanto a continuidade desse desenvolvimento.
Um exemplo desse otimismo foi o desempenho no Estado de So Paulo, o mais
industrializado do pas, onde obteve um aumento de consumo de energia eltrica de 98.780 GWh
em 2004, ante 93.526 GWh de registrado em 2003, significando um aumento real de 5,6%,
distribudos da seguinte forma conforme a Secretaria de Energia, Recursos Hdricos e
Saneamento do Estado de So Paulo Boletim Informativo, Dezembro/ 2004, conforme mostra a
grfico 3.2.1:
Na classe industrial responsvel por 45,9% do mercado total, teve um consumo registrado
em 2003 de 42.078GWh, para 45.286 GWh em 2004 significando um aumento de 7,6%, o
maior do ano;
Na classe comercial, com uma representao de 17,2% desse mercado, teve um consumo
de 17.022 GWh no ano de 2004, com um aumento 4,4% em relao a 2003.
31
32
Mas o principal problema, ou mrito, que a maioria da gerao de energia continua nas
mos do governo, e o pas parou de investir no sistema, devido a necessidade de apresentar
supervits fiscais impostas pelo Fundo Monetrio Internacional - FMI. Entre 1994 e 2001, o
aumento da capacidade instalada foi de apenas 2.700 MW no sistema.
Os investidores privados preferiram comprar usinas prontas a investir na ampliao do
sistema, e como a demanda continuou a crescer, devido a uma srie de fatores, restou uma nica
alternativa: consumir as guas desses reservatrios, dando inicio ao processo de racionamento,
agravado no perodo de 2001-2002.
Mas especialistas j tinham alertado o governo, j em 1995 que a curva da oferta e
demanda de energia se cruzariam em 2000, porm as chuvas generosas do vero de 1999/2000
permitiram o adiamento da crise, quando no final do ano de 1999 os reservatrios continham
apenas 18% de sua capacidade, o menor da histria, e no inicio de 2000 com as chuvas, as
reservas subiram para 29,7% em junho, provando mais uma vez que Deus brasileiro.
Como tudo que se utiliza tende a se acabar, se no for reposta, no vero de 2000/2001, o
ndice pluviomtrico no perodo registrado foi bem abaixo da mdia histrica, e, com os
reservatrios em estado crtico, restou ao governo apenas uma alternativa, a decretao do
racionamento de energia eltrica.
Para que se possa entender a ocorrncia desse racionamento, qualquer pessoa que tenha
estudado a capacidade de gerao de energia hidreltrica no pas pode parecer absurda. Mas a
somatria de diversos fatores, evidenciando dados climticos e o poltico-econmico, levaram o
pas a essa situao.
A inexistncia de um sistema alternativo que pudesse alavancar o sistema, contribuiu
para o fato. O governo no percebeu que, para o investidor privado, a construo de usinas
termeltricas, cuja operao s ocorreria em ano de baixa produo de energia hidreltrica, no
era muito atraente. Essas usinas deveriam ser estatais, uma vez que serviriam apenas como um
backup do sistema, e no operariam continuamente.
34
Esse racionamento ocorreu porque o sistema eltrico nacional praticamente monoenergtico, ou seja, hidrulico em sua maioria, respondia com mais de 90 % do setor de gerao,
caso isolado com relao aos outros pases, onde h integrao de sistemas variados de gerao
de energia, que alm da hidrulica (pouco representativa), a energia eltrica gerada em
termeltricas a gs natural, a carvo mineral, energias nucleares, solares, elicas, e outros.
Com a ajuda das mudanas climticas, quando ocorreram maiores precipitaes acima
da mdia no perodo, a situao comeou a se normalizar no vero de 2002/2003 e 2004/2005.
Onde atualmente o sistema opera com 70% de sua capacidade, o que no significa que problemas
futuros estejam sob controle.
Somente com a retomada dos investimentos na ampliao do sistema, com as margens
de risco anteriores crise, aliada a uma poltica de energias alternativas energticas (elicas,
biomassa, termeltricas e nucleares) pode se minimizar e evitar riscos de racionamento no
futuro, que possam comprometer o desenvolvimento do pas como um todo, saindo da condio
de eterno pas em desenvolvimento, que se ouve h dcadas.
Atualmente, segundo a ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica em janeiro
de 2005, o pas contabiliza atualmente 1.399 empreendimentos em operao, gerando
90.793.454 kW de potncia.
Est prevista para os prximos anos uma adio de 34.161.189 kW na capacidade de
gerao do Brasil, proveniente de 69 empreendimentos que esto atualmente em construo e
mais de 526 outorgadas, conforme mostra o grfico da tabela 3 abaixo.
35
Tipo
Central Geradora
Hidreletrica-CGH
Central Geradora
Eltrica-EOL
Pequena Central
Hidreltrica-PCH
Central Central
Solar Fotov.-SOL
Usina Hidreltrica
de Energia-UHE
Usina Termeltrica
de Energia-UTE
Usina
Termonuclear-UTN
Total
Pot.Fiscal.
em
Construo
Pot.Outo
rg.
Construir
Pot.Outorg.
89.290
88.554
848
46
30.572
11
31.075
28.625
147
6.643.823
250
1.247.900
1.215.625
37
445.112
209
3.411.915
20
20
144
70.256.234
67.882.069
18
4.371.436
22
5.109.600
821
24.720.622
19.571.561
13
1.103.398
102
13.044.485
Quantidade
Pot.
Outorg.
170
2.007.000
2.007.000
1.399
98.352.060
90.793.454
69
5.920.794
526
28.240.395
pelo
Congresso Nacional no final de 2004 e sancionadas pelo presidente no incio de janeiro de 2005,
o que facilitaria os investimentos do setor privado juntamente com o governo, com a garantia de
explorao de tarifas durante 35 anos, minimizando a falta de energia pelo menos a mdio e
longo prazo, o que poderia comprometer a continuidade do crescimento econmico vivenciado
no ultimo ano no pas.
De acordo com Rondeau (2005), o Brasil tem grandes reservas de recursos naturais que
podem ser viabilizados, se devidamente comprometido com a nao no atendimento dessa
demanda crescente, como mostra a figura 3.3.1, abaixo.
36
37
38
14%
0%
4%
9%
SETOR ENERGTICO
COMERCIAL
RESIDENCIAL
PBLICO
AGROPECURIO
INDUSTRIAL
TRANSPORTES
39
manuteno dos sistemas eltricos prediais, cada vez mais sofisticados, como a iluminao com
sistema de dimerizao, segurana, intruso, sistemas de refrigerao de alimentos e ambiental,
circuito fechado de televiso (CFTV), controle de acesso, transporte vertical, transporte
horizontal, chancelas eletrnicas, telecomunicaes, Internet, intranet, wirelles, rede de incndio,
bombas de recalque, controle de estacionamento de veculos, etc.
Entretanto, observa-se que tais instalaes e servios funcionam de maneira totalmente
independente uns dos outros e podendo se comunicar e interagir entre si, atravs de um sistema
supervisor, onde quase sempre foram instalados em etapas distintas da vida do edifcio,
adaptando-se deste modo a situao existente e sem influenciar na concepo estrutural da
edificao.
A partir deste conceito e das novas tecnologias da informao e comunicaes, aparece
uma nova forma de projetar e construir, que est sendo adotado nos modernos edifcios, onde se
observam uma preocupao maior na adaptao de novas tecnologias, alm da integrao dos
sistemas de instalaes prediais, assim como novas aplicaes.
Uma das principais entidades que aplicam o conceito de Edifcio com Alta Tecnologia
pelo mundo, o IBI Intelligent Buildings Institute define como aquele que proporciona um
ambiente produtivo e econmico atravs da otimizao de quatro elementos bsicos Estrutura,
Sistemas, Servios e Gerenciamento bem como das inter-relaes entre eles.
Segundo a ABCI Associao Brasileira da Construo Industrializada (1993) - a
definio acima pode ser assim entendida: Edifcios com Alta Tecnologia so aqueles que
possuem um bom e atualizado projeto e uma construo racional e econmica; ou aqueles que
so bem projetados e construdos, levando-se em conta as exigncias de uso e evoluo
tecnolgica, conforme relata Marte (1995).
Pode-se dizer, portanto que o conceito fundamental das construes prediais com alta
tecnologia visa proporcionar principalmente o controle energtico, a segurana, a eficcia e a
comodidade do usurio.
42
43
Uma nova cincia, a domtica pode ser entendida como um conjunto de subsistemas de
automao que formam um nico sistema integrado de servios, tais como:
vazamentos;
A domtica, que tambm pode ser referenciada por expresses como "smart building",
"intelligent building", "edifcios inteligentes", Maeda (1993) um novo domnio de aplicao
tecnolgica, tendo como objetivo bsico melhorar a qualidade de vida, reduzindo o trabalho
domstico, aumentando o bem estar e a segurana de seus habitantes e visa tambm uma
utilizao racional e planejada dos diversos meios de consumo Arkin (1997). A domtica procura
uma melhor integrao atravs da automatizao nas reas de segurana, de comunicao e de
controle, e gesto de fludos.
Os elementos que constituem a cadeia funcional da domtica so: Sensores,
Transdutores, Detectores e Redes Domticas. A questo habitacional se traduz em uma exigncia
de qualidade e aproveitamento dos espaos, formulado em termos de edificao como: superfcie
mnima habitvel, condies de salubridade e higiene, condies de iluminao e ventilao dos
locais, etc. A integrao das novas tecnologias existentes busca dar resposta a essa crescente
exigncia de qualidade. Para tanto, pde-se observar um desenvolvimento de produtos e servios
para criar um habitat inteligente, tanto para o setor tercirio como para o residencial.
45
incndio, patrimonial e individual, alm de operao altamente econmica, Maeda (1993), Apud
Arakaki, at al (2001).
Embora sem uma definio formal, eram intensamente relacionados utilizao de alta
tecnologia. Em Simpsio Internacional realizado em Toronto, em maio de 1985, surgiu a seguinte
definio: Um edifcio inteligente combina inovaes, tecnolgicas ou no, com capacidade de
gerenciamento, para maximizar o retorno do investimento. A edio de novembro de 1985 da
revista Engineering Digest apresentava um artigo sobre edifcios inteligentes. As revistas
Fortune, Forbes e Business Week seguiram a tendncia publicando extensas matrias sobre o
mercado de automao predial, conforme Saramago (2002).
Assim pode-se concluir que, na dcada de 80, os sistemas de automao com aplicaes
em sistemas de segurana, iluminao e intruso, mostraram coordenao entre componentes do
mesmo. E o Lloyds Building (figura 4.1.1) foi o primeiro da gerao dos Edifcios Inteligentes.
Construdo em 1986 na cidade de Londres e projetado pela Richard Roger Partnership, em que
no seu sistema de gesto do edifcio inclua avanos tecnolgicos bastante evoludos na a poca,
porm estes sistemas operavam de forma independente, ou seja, automao localizada sem
integrao entre outros elementos do sistema.
47
Paralelamente, no Brasil, conforme MARTE (1995), nesse mesmo ano foram entregues
duas grandes obras em So Paulo, de edifcios onde se incorporavam essas tecnologias, o edifcio
do Citibank (figura 4.1.2) na Avenida Paulista, na cidade de So Paulo, que foi o pioneiro
edifcio de alta tecnologia construda no Brasil, projetado pela companhia nacional ATT com
2500 pontos de superviso e controle.
48
Essa funo tem reas comuns com a funo de controle. A funo de gesto tem por
objetivo automatizar um determinado nmero de aes sistemticas. Um processo de automao
em Domtica ser realizado atravs de uma programao, um controle dos consumos e uma
manuteno. As aes sistemticas dessa funo se relacionam principalmente com o conforto, e
podem ser classificadas como:
i) gesto da iluminao;
ii) gesto da calefao, ventilao e ar condicionado;
iii) gesto da qualidade do ar;
50
4.2.3.Funo de Comunicao
51
53
EIB: O European Installation Bus, definido pela EIBA (European Instalation Bus
association), possui uma topologia aberta. Implementa um sistema descentralizado com
inteligncia distribuda, com acesso ao meio fsico por CSMA/CA. A instalao do barramento
de dados feita paralelamente ao fornecimento de energia, permitindo 64 dispositivos por linha,
12 por linha principal e 15 por linhas principais por Backbone.
A utilizao de um padro no exclusiva em um sistema domtico. Mais de um padro
pode ser adotado e coexistir com outro numa aplicao de automao residencial ou predial.
Impulsionada pelos avanos tecnolgicos, a domtica um mercado novo e em um
contnuo desenvolvimento, com fortes potencialidades de crescimento econmico. Sua
popularizao depende da ao conjunta de governadores, instituies de pesquisa e fabricantes
de equipamentos.
Os sistemas domticos tm por objetivo primordial, atravs da utilizao racional e
integrada de vrias tecnologias, buscar a melhoria da qualidade de vida para os usurios do
ambiente residencial. Apesar da variedade de padres existentes, estes ainda tm dificuldades em
conterem os requisitos necessrios para transformar em realidade os anseios de seus usurios.
54
mesma casa. Normalmente o cliente opta por algumas destas aplicaes, mas os custos aumentam
de uma forma exponencial quando se pretendem integra-las no mesmo processo de controle.
A principal diferena entre a Domtica e os Edifcios Inteligentes est essencialmente na
escala e no grau de sofisticao da aplicao. Enquanto numa residncia temos, por exemplo,
dezena de pontos a controlar, num edifcio este nmero facilmente ampliado. Por outro lado, o
grau de sofisticao de uma aplicao para uma residncia pode e deve ser o mais simples
possvel, de modo a no obrigar o utilizador final a ter um determinado tipo de formao,
enquanto que para um edifcio o grau de sofisticao da aplicao geralmente obriga formao
de quadros especficos para lidarem com a inteligncia do sistema de Gesto do edifcio.
Uma vez identificado os servios a serem oferecidos ao utilizador, preciso escolher o
mtodo de transmisso de dados fsicos a ser utilizado, onde devero ser considerados os
seguintes aspectos:
Todos estes fatores influem na escolha de uma soluo e custo mais adequado. O fato de
ainda no haver grande flexibilidade de opes no mercado e no existir mo-de-obra
especializada para este tipo de instalaes, faz com que haja muitas incompatibilidades e falhas
na definio dos cadernos de encargos, alm de muita especulao sobre o assunto.
O que provoca a necessidade da Domtica nas residncias a preciso do setor
imobilirio dispor de opes de valor acrescentado para introduzir nos empreendimentos. Mais
do que simples argumentos de marketing. Assim, os produtos de Domtica intervm em reas to
56
58
A tendncia atual a construo de prdios cada vez maiores, uma tendncia mundial,
onde a cada momento aparece um projeto que supera o anterior. Prdios com mais de cem
pavimentos, shopping centers que, com mais de 300 lojas, passaram a ser considerados de mdio
porte; a1m de complexos imobilirios multidisciplinares, associando escritrios, residncias,
shopping centers, hospitais, clinicas mdicas, etc.
61
denominados patch panels, e criao de um espao para a alocao de equipamentos, que antes
no era necessria, como mostra a figura 4.3.2.2.
das informaes e dos centros de deciso, e ao mesmo tempo, possibilita o acesso a estas
informaes de forma totalmente distribuda, tanto lgica, quanto fisicamente, figura 4.3.2.3.
63
65
4.3.4.1 Levantamento
66
Para que o resultado final dos trabalhos possa estar classificado como um Sistema
Integrado de Automao, Segurana e Informao, torna-se necessrio a definio das interfaces
entre os vrios subsistemas a serem implantados, definidos a partir das funes a serem
atendidas. Estas interfaces tero sempre dois aspectos, fundamentais nesta fase do projeto: a
67
conexo fsica que corresponde forma de comunicao a ser efetuada, e a 1gica que determina
o tipo de informao a ser trocada.
Do ponto de vista fsico, o projeto procura sempre definir mtodos padronizados,
especificando sistemas que atendam a protocolos abertos, utilizando os padres internacionais e
nacionais mais adequados realidade atual e, sobretudo, linha de ao usualmente adotada no
setor predial. Logicamente, so definidas as aes de causa e efeito entre as vrias funes,
determinando o comportamento do sistema em relao ao prdio, sua funcionalidade e,
especialmente sua segurana e a de seus usurios.
com controle micro-processado, dotado de canal para superviso e controle por sistema de
automao predial, a interface correta includa no Caderno de Especificaes a ser gerado. Com
as funes totalmente definidas, bem como as interaes entre as mesmas e as interfaces a serem
implementadas, efetuada a Concepo do Sistema Integrado de Automao, Segurana e
Informao destinado ao empreendimento a ser retrofitado.
A partir disso, dever ser elaborada a arquitetura do sistema, contemplando o Centro de
Operaes Prediais, nveis de rede de dados interligando o Centro a Controladoras de Rede, redes
de dados secundrias conectando sub-controladores especficos As controladoras de rede, os
subsistemas especficos (como por exemplo, deteco de fumaa, circuito fechado de televiso) e
a conectividade dos mesmos, conexo com equipamentos e sistemas existentes por comunicao
serial e por pontos de superviso e controle.
69
1. Fronteiras: limites do sistema, que podem ter existncia fsica ou apenas uma
delimitao imaginria para efeito de estudo.
2. Subsistemas: elementos que compem o sistema.
3. Entradas: Representam os insumos ou variveis independentes do sistema.
4. Sadas: Representam os produtos ou variveis dependentes do sistema.
5. Processamento: Engloba as atividades desenvolvidas pelos subsistemas que
interagem entre si para converter as entradas e sadas.
6. Retroao (feedback): a influncia que as sadas do sistema exercem sobre as
suas entradas no sentido de ajust-las ou regula-las ao funcionamento do sistema.
b)
c)
d)
e)
f)
72
DESCRIO MATEMTICA
Equaes diferenciais no tempo
TIPO DE SISTEMA
Contnuos no tempo
Tempo
Discretas no tempo
Eventos
A Eventos Logsticos
As maiorias dos sistemas fsicas reais so no-lineares, mas muito deles admitem
aproximaes lineares, especialmente quando os sinais de interesse so pequenas flutuaes em
torno de dados nveis de operao. Os sistemas a eventos so essencialmente no lineares.
Quanto classificao dos sistemas em determinsticos e estocsticos, estes ltimos so
caracterizados pela presena de alguma varivel ou de algum parmetro, cuja definio exige
estatstica, como por exemplo:
74
76
Uma linguagem para modelagem de sistemas o meio pelo qual se expressam modelos,
tendo como principal objetivo, a descrio de sistemas. Suas principais caractersticas so:
Possuir uma base formal, visando obter uma interpretao exata e precisa;
qual a sua seqncia de ocorrncia, isto , qual os processos devem ser reforados em cada
instante.
Estes aspectos de controlabilidade e previsibilidade s podero ser devidamente
representados, modelados, simulados ou mesmo provados formalmente, se a relao de causa e
efeito que lava a mudana de estados for matematicamente representada, segundo o paradigma j
conhecido de que sistemas artificiais de engenharia controlveis podem ser completamente (com
as devidas restries ao significado atribudo completeza) representados por um sistema de
estados, eventos ou aes, representveis pela mudana de um estado para outro.
A maneira mais direta de representar formalmente um sistema controlvel mapear o
seu comportamento - ou pelo menos os processos principais - com autmatos finitos. Neste caso
todo o sistema, incluindo as suas partes, considerado uma representao nica, chamada estado,
e a evoluo destes estados, isto , uma transio de um estado para outro, representada por um
arco direcionado ligando estes estados.
Esta forma pictrica de representar a evoluo dos estados somente uma representao
alternativa e talvez mais fcil de interpretar (talvez por ter uma comunicao quase subliminar
sobre a evoluo do sistema e sobre o conceito de processo). Entretanto, a formalizao mais
acabada do sistema e seu funcionamento esta associada definio do que se conhece como um
autmato.
Um autmato finito definido como sendo um conjunto finito de estados, um dos quais
identificado como o estado inicial, e um outro (eventualmente nenhum) considerado como o
estado final, onde est associado o final do processo (ou de todos os processos representados).
Tambm parte do autmato um conjunto de eventos denotados por letras de um alfabeto
Neste caso um processo, inicialmente identificado como uma seqncia de eventos, pode ser
associado a strings formadas por letras neste alfabeto.
Finalmente, um autmato, como a formalizao da sucesso de estados e transies
composta de um conjunto finito de transies, um mapeamento que, para cada estado e para cada
81
evento associa um outro estado, resultado da transio ocasionada pelo evento (letra de entrada)
em apreo.
Ao mesmo tempo foram definidas as cinco linguagens descritas a seguir, onde duas so
textuais e outras trs linguagens grficas, utilizadas atualmente na maioria dos controladores
lgicos programveis disponveis no mercado, customizados de acordo com cada fabricante, e
apesar dessa diversidade de implementaes, e por estarem baseadas nesta padronizao, sempre
permitem meios para especificar todos os procedimentos e intertravamentos de controle inerente
ao sistema a ser automatizado.
linguagem grfica baseada em smbolos e esquemas eltricos, tais como rels, contatos e bobinas,
83
84
)
K
(a)
AND Convergente
(b)
( )
( )
J
(b) OR Divergente
Figura 4.3.8.1 - Implementao de uma transio utilizando Ladder.
Para validao do problema, o diagrama funcional GRAFCET dever atender as
seguintes exigncias:
Aplicabilidade a todo sistema lgico de controle para descrio de um automatismo
industrial, no importando sua complexidade ou tecnologia utilizada (eltrica, eletrnica atravs
de software ou hardware dedicado, mecnica, pneumtica, etc.);
Possibilidade de uma descrio completa do sistema, onde as evolues podero ser
expressas seqencialmente, ou seja, a possibilidade de uma decomposio das etapas;
86
87
88
Uma etapa pode ser ativa ou inativa em um determinado instante e portanto, o sistema
ser representado pelo conjunto de etapas ativas. As aes associadas a uma s sero efetuadas
quando esta ativada.
A utilizao de macro-etapas possvel, sendo representada num diagrama em separado.
As macro-etapas so representadas num GRAFCET por um quadrado com trao vertical duplo.
89
representada por um trao perpendicular aos arcos orientados e indica uma provvel evoluo do
GRAFCET de uma situao para a posterior.
As receptividades associadas s transies so escritas numa forma lgica (figura
4.3.11.1), sendo uma funo de conjunto de informaes exteriores, de variveis auxiliares do
estado ativo ou inativo de outras etapas.
Quando a transio valida, possibilita a ativao das etapas destino e a desativao das
etapas que a precedem. A receptividade pode ser influenciada pelo tempo, isto , um
temporizador ser iniciado pela ativao da etapa especificada, desde que a receptividade
associada a etapa anterior esteja vlida (figura 4.3.11.2).
Para que o tempo possa intervir numa receptividade, basta indicar aps a referncia t, a
sua origem e durao, a origem ser o instante do comeo da ltima ativao de uma etapa
anterior, a simbologia descrita desta forma t/ origem/ durao.
91
a) Funes Lgicas: As receptividades podem ser compostas por mais de uma varivel,
ligada atravs de uma das funes lgicas AND, OR ou NOT. As variveis podem ser
representadas por etapa, transio, entrada ou sada.
b) Temporizador: Uma receptividade pode se tornar verdadeira, aps um determinado
tempo de ativao de uma determinada etapa.
c) Mudana de Estado:Uma receptividade pode avaliar ou mudar o estado de uma
varivel. As variveis podem ser uma determinada etapa, transio, entrada ou sada.
a)
a etapa precedente est ativa. A figura 4.3.11.2.2, mostra que para a transio seja transposta
necessrio que esta esteja validada e que simultaneamente a receptividade R1 que lhe est
associada seja verdadeira. Neste caso, a etapa precedente desativada e a etapa seguinte
ativada.
conectado a duas ou mais etapas que se tornam ativas ao mesmo instante, conforme mostra a
figura 4.3.11.2.
93
c)
conectado a duas ou mais etapas que devero estar ativas em um mesmo instante, para que a
receptividade seja avaliada, conforme mostra a figura 4.3.11.2.3.
d)
OR Divergente: Uma etapa pode estar conectada a duas ou mais transies que
sero testadas em um mesmo instante podendo ou no ser ativadas, de acordo com a avaliao de
suas receptividades, conforme mostra a figura 4.3.11.2.4.
94
e)
sada conectados mesma etapa, a qual se tornar ativa assim que primeira transio se tornar
verdadeira, conforme mostra a figura 4.3.11.2.5.
As ligaes seqenciais podem representar salto de etapas com a retomada das etapas
anteriores. O salto condicional permite saltar uma ou mais etapas. A figura 4.3.12.1 mostra que a
receptividade R1 for verdadeira salta-se as etapas 5, 6 e 7, passando diretamente da etapa 4 para a
etapa 8, deixando de executar as aes 11, 12 e 13.
95
96
Com relao s regras do GRAFCET, pode se dizer que elas so representadas pela
alternncia entre etapas e transio e vice-versa. Cabe ser ressaltado que nenhuma ao
realizada ou nenhuma receptividade avaliada em um espao de tempo nulo, isto estas
operaes no so instantneas.
O comportamento do GRAFCET baseado em cinco regras de evoluo, as quais so:
98
ao
receptividade
OR Divergente
receptividade
ao
E t a p a a t i va
ao
OR Convergente
AND Divergente
AND Convergente
99
100
101
Validao das diferentes etapas do sistema, tendo em vista que cada atividade de projeto
gera modelos que devem ser validados antes de passar fase de realizao do sistema e
ao restante de seu ciclo de vida.
102
Explorao
Otimizao
Mamuteno
Tempo
Exploitation
Optimisation
Maintenance
Analyse
des besoins
Intgration et
validation du SAP
(Tests et mise en route)
Intgration et
validation de la
partie commande
I
Intgration et
sur
n
validation de la
le
partie mat-log
t
hors site
site
Spcification et
conception du SAP
Spcification de la
partie commande
C
Conception de la
o partie commande
n
Spcificat ion
Sp.
c
de la part ie
log.
e m at rielle
p
Conc. Conc.
t Conc.
prl.
dt .
schm.
i d'implant. des
et du
Conc.
o cblage sousens
dt ..
sur site
m at .
n
Valid.
Int g.
T est s
unit .
log.
Valid.
Valid.
et
et
t est s
t est s
des
du
souscblage
ens
m at .
m at .
sur
sit e
g
r
a
t
i
o
n
Codage
Cblage des s.e. mat.
Especificao
Tcnica
103
assumem valores num conjunto discreto, tais como on/off, verde, amarelo,vermelho, 1, 2,
3, ;
justifica-se o nome de sistemas a eventos discretos para salientar a idia de eventos de amplitudes
pertencentes a um conjunto discreto. Em ingls, corrente o uso do nome Discrete Event Systems
DES, e na lngua portuguesa Sistemas a Eventos Discretos - SED.
Nos sistemas SED, h que considerar diferentes mtodos de analise em razo de
circunstncias especficas. Os eventos externos podem ocorrer freqentemente, em razo de
outros processos aleatrios o que sugere como ferramenta ideal de anlise, a Estatstica; mas os
eventos externos podem ser raros e, portanto, de inexpressiva descrio estatstica (por exemplo,
o aperto de um boto Emergncia). De outro lado, o funcionamento interno desses sistemas
usualmente obedece a regras lgicas rgidas e exige tempos de reao que, se fixos, sugerem o
tratamento determinstico; se aleatrios, requerem uma anlise Estatstica, conforme Ho (1991).
Na realidade, tanto uma anlise determinstica quanto estatstica so desejveis, desde
que utilizadas no momento certo, devendo ao engenheiro de automao, garantir conseqncias
bem definidas, seguras, em presena de eventos externos, sejam eles raros ou freqentes;
garantidas essas conseqncias, ele vai desejar analisar desempenhos econmicos e de
confiabilidade, por meio da Estatstica e de simulaes, Antsaklis & Nerode (1998).
Atualmente so inmeros os sistemas a eventos discretos conforme Cassandras (1990),
sendo fundamental importncia na ordenao da vida civilizada contempornea; ocorrem em
todas as indstrias, nos servios prestados ao pblico, nos processos burocrticos, nos softwares
de tempo real e dos bancos de dados, nas manufaturas. Em tais sistemas, em geral intervm
104
eventos externos importantes, enquanto internamente existe uma lgica rigorosa de causas e
efeitos.
A figura 4.4.3.1 apresenta um exemplo de controle de trafego atravs de um semforo
num cruzamento de ruas em T. As chegadas cij e as sadas sij, de veculos so eventos, com
quatro tipos de possibilidades de trajetos:
(1,2) = veculos vindo da direo 1 e virando para a direo 2;
(1,3) = veculos vindo da direo 1 e virando para a direo 3;
(2,3) = vindo da direo 2 e indo para a direo 3
(3,2) = vindo da direo 3 e indo para a direo 2
Podemos observar que existem duas situaes para o semforo S:
mostrando o sinal vermelho R para (1,2) e (1,3), o sinal verde G para (2,3) e (3,2);
mostrando o sinal verde G para (1,2) e (1,3), o sinal vermelho R para (2,3) e (3,2).
As transies R -> G e, G -> R tambm so eventos, internos. Uma automao do
semforo deveria levar em conta as filas formadas a partir dos eventos cij e sij, e definir os
instantes dos eventos controlados R -> G e G -> R.
Controle de Trfego de um
3
Semforo
106
por grafos, de maneira que suas propriedades possam ser obtidas pela teoria dos conjuntos e/ou
pela teoria dos grafos.
As Redes de Petri so grafos orientados constitudas de quatro tipos de entidades:
lugares, transies, arcos e marcas. Graficamente, os lugares so representados por crculos e as
transies por traos ou retngulos. Os arcos so orientados e ligam os lugares s transies, e
vice-versa, conforme Reizig (1982); Murata (1989); Peterson (1981). Este conjunto forma um
grfico bipartido: cada lugar s ligado a transies e cada transio s ligada a lugares. Estes
lugares contm um nmero inteiro (positivo ou nulo) de marcas. Cada transio ligada a uma
dada quantidade de lugares denominados "entradas" e "sadas" representando, respectivamente,
107
propriedades
mencionadas
("liveness",
limitao,
alcanabilidade
reversibilidade), entre outras, pertencem ao primeiro grupo. Entre as propriedades estruturais, por
sua vez, podem ser citadas as limitaes estruturais, conservao, repetitividade e persistncia.
Essas propriedades da RdP so extremamente teis para analisar os sistemas modelados.
Um importante aspecto a ser considerado durante anlise se existe correspondncia biunvoca
entre o modelo sob forma de RdP e os pr-requisitos funcionais da aplicao em questo. Este
um ponto crtico, principalmente quando modelos de extenso so construdos para sistemas
complexos, conforme Zurawski & Zhou (1994).
A simulao pode ser realizada atravs dos mtodos: eventos discretos, rvore de
cobertura, anlise de invariantes e reduo de redes.
O mtodo da "rvore de cobertura" consiste, basicamente, em enumerar todas as
possveis marcaes passveis de serem atingidas a partir da marcao inicial de uma RdP.
108
atributo distintivo (que por razes histricas foi chamado de cor), a marcao de um nico lugar
pode ento modelar diversos acontecimentos de eventos de tipos diferentes, atravs de marcas de
cores diferentes (na verdade, segundo a definio das RdP coloridas, um lugar deve ter a cor das
marcas que pode conter definida a priori Jensen (1987); este lugar poder conter, no entanto,
todas as sub-cores que tenham sido definidas como "filhas" desta "cor me").
Para as RdP coloridas, uma transio habilitada no somente se os lugares a montante
possuem o nmero de marcas exigidas pelos arcos de entrada, como no conceito original, mas
ainda se estes lugares contm marcas de tipos, ou seja, portando as cores, exigidas pelos arcos de
entrada.
O conceito de tempo no abordado na definio original das RdP. No entanto, para a
avaliao de desempenho de sistemas, torna-se necessrio introduzir intervalos temporais s
transies e/ou lugares dos modelos. As RdP temporizadas possibilitam avaliar quantitativamente
o desempenho temporal dos sistemas estudados.
As RdP temporizadas so redes no-autnomas, ou seja, elas pertencem classe de
extenso das RdP cuja evoluo dinmica no depende unicamente do estado da rede em questo
mas tambm do ambiente associado a ela. No caso especfico das Rdp temporizadas, este
ambiente caracterizado por um relgio global que determina a disponibilidade das marcas
depois do disparo das transies.
Estas RdP so chamadas de "temporizadas" (determinsticas) se os intervalos so
especificados de forma determinstica ou "estocsticas" se estes intervalos so especificados de
forma probabilstica.
Nas RdP temporizadas, as regras de disparo de transies foram modificadas para levar
em considerao a durao das atividades, aes ou estados de um modelo. Assim, se uma marca
chega a um lugar num instante t e a transio TI (cujo disparo gerou esta marca) especifica uma
atividade de durao z, esta marca somente estar "pronta" para disparar a transio TII seguinte
no instante t+z. Isto porque as marcas em RdP temporizadas apresentam dois estados: disponvel
ou indisponvel. A passagem dos estado disponvel ao estado indisponvel acontece quando uma
110
transio dispara, ou seja, as marcas colocadas pela transio em um lugar de sada esto em
estado indisponvel. o estado indisponvel corresponde situao em que o disparo de uma
transio representa uma atividade sendo executada. Considerando novamente as transies TI e
TII, as marcas em um lugar passam do estado indisponvel ao estado disponvel exatamente como
nas RdP autnomas.
Fundamentalmente, a evoluo das RdP temporizadas depende do "relgio global". Os
valores deste relgio representam o tempo no modelo. Alm de portar cores, as marcas podem
portar um valor de tempo, chamado tambm de selo de tempo. O selo de tempo de uma marca
indica o mnimo valor de tempo do modelo em que a marca pode se utilizada, ou seja, retirada do
lugar em que ela est para disparar uma transio.
Em uma RdP colorida e temporizada, uma transio "habilitada" quando as marcas
apresentam-se portando as cores e em nmero exigidos por cada arco de entrada. As marcas esto
disponveis, ou seja, os selos de tempo das marcas serem retiradas devem ter valor menor ou
igual ao tempo do modelo.
A modelagem de uma atividade/operao de (delta r) unidades de tempo feita por meio
de uma transio T que gera para os lugares de sada, marcas cujos selos de tempo so (delta r)
unidades de tempo superiores ao valor do relgio em que T disparado. Como resultado do
disparo, as marcas geradas por T sero indisponveis durante (delta r) unidades de tempo.
A execuo de RdP coloridas e temporizadas similar s filas de eventos encontradas
em vrias linguagens de programao destinadas simulao a eventos discretos. O modelo
permanece num instante enquanto houver transies a disparar. Quando no h mais, o relgio
avanado at o prximo instante em que haver transies disparveis (logo, em que haver
marcas disponveis).
111
Descrio
do
sistema
Reviso
Rede
de
Petri
Modelao
Propriedades
do sistema
Execuo
Implementao
/
simulao
Anlise
A primeira abordagem considera as RdP como uma ferramenta auxiliar de anlise. Neste
caso, outras tcnicas e formalismos so usados para especificar o sistema; com base nessa
especificao, o sistema ento modelado atravs de uma RdP que ser posteriormente analisada.
Se forem detectados problemas, proceder-se- a alteraes na especificao e o ciclo ser
repetido at que mais nenhum problema "grave" seja detectado (figura 4.5.1.1).
112
Uma possvel representao das redes de Petri atravs de um grafo possuindo dois
tipos de ns, designados por lugares e transies. Os lugares so representados por crculos
enquanto as transies por barras (ou retngulos). Lugares e transies so ligados atravs de
arcos dirigidos, de modo que um arco inicia-se num tipo de n e chega (sempre) a um n do tipo
complementar. A RdP , assim, um grafo bipartido, ou seja, um grafo constitudo por dois
conjuntos de ns, em que nenhum dos ns constituintes de um conjunto se interliga a outro n
pertencente ao mesmo conjunto.
Nesta representao ser possvel associar eventos e condies do sistema que se
pretende modelar s transies e lugares do grafo. Para alm das propriedades e dependncias
113
estticas representadas pelas ligaes (arcos) do grafo, uma RdP apresenta propriedades
dinmicas que resultam da sua execuo.
A RdP apresentada na figura 4.5.2.1, apresenta a modelagem de um sistema simples,
com significado em vrios domnios conforme Peterson (1977) & Reisig (1982) e que ser
utilizado como exemplo introdutrio aos conceitos envolvidos. Uma interpretao da RdP
apresentada poder ser associada a um sistema contendo um produtor e um consumidor, em que
os lugares p1 e p2 modelam as atividades do produtor, os lugares p4 e p5 as do consumidor,
enquanto p3 se encontra associado ao processo que armazenar temporariamente os "produtos
produzidos".
p1
p4
t2
t1
p3
t3
t4
p2
p5
Nessa RdP, alguns dos lugares contm uma marca (ponto negro), pelo que a rede de
Petri se diz marcada. Pensando nos lugares da rede como estados do sistema (ou condies a
verificar), a marca permite indicar se o estado (ou condio) se verifica ou no.
Como exemplo, a presena de uma marca em p1 modela a disponibilidade de produtos
produzidos prontos para serem transferidos para o armazm, enquanto que a marca em p2 revela
uma condio de em produo. A distribuio de marcas numa RdP marcada denomina-se
marcao da RdP e define o seu estado. De forma anloga, s transies t1 e t2 podero ser
associados os eventos de produzido e transferido para armazm.
114
As marcas podero mover-se pela rede, atravs do disparo de uma transio. Isto , o
estado da rede pode ser alterado pela ocorrncia de eventos. Uma transio para poder ser
disparada dever estar habilitada (autorizada ou permitida), isto , todos os seus lugares de
entrada devero conter uma marca. O disparo da transio provocar o desaparecimento de uma
marca em todos os seus lugares de entrada e o aparecimento de uma marca em todos os seus
lugares de sada.
Convm enfatizar que a regra de disparo enunciada, faz depender a habilitao de uma
transio unicamente do conjunto de condies (marcao dos lugares) presentes nos seus arcos
de entrada. Esta a regra de disparo utilizada em grande parte das classes de RdP, em particular
naquelas de maior interesse para a modelao de sistemas complexos de controle.
No entanto, RdP mais simples, por exemplo as RdP condio-evento (proposto no
trabalho inicial de C. Petri) incluem na sua regra de disparo, a condio de todos os lugares
ligados a arcos de sada no conterem marcas; nesta classe, os lugares podem conter zero ou uma
marca. A capacidade dos lugares de uma marca.
De referir, ainda, os casos em se associa uma capacidade (nmero inteiro positivo) a
cada lugar da RdP e as regras de disparo das transies so, implicitamente, condicionados por
essa capacidade; as RdP assim definidas denominam-se por RdP de capacidade finita, de acordo
com David (1991). Normalmente a regra de disparo depende unicamente das condies
associadas aos arcos de entrada.
115
p1
p4
t2
t1
t3
p3
t4
p2
p6
p5
t5
p7
t6
116
p1
p4
t2
t1
t3
p3
t4
p2
p6
p5
t5
p7
t6
introduo de um novo lugar, p8, sendo conduzidos a RdP da figura 4.5.2.4. A este novo lugar,
p8, interligado a RdP inicial por igual nmero de arcos que p3, porm de sentido simtrico,
denomina-se complementar de p3.
p1
p4
t2
t1
p8
p3
p2
p6
t3
t4
p5
t5
p7
t6
118
119
d1
d7
T4
d3
T1
d8
d4
d9
T3
d2
T2
d5
d11
E1
d10
d6
(a)
T3
0
d4
1
d6
d9
d5
3
d10
(b)
121
Sistema de superviso
Rede de comunicao
CLP 2
CLP 1
calculador
122
d1
d3
T1
d8
T4
d4
d9
T3
d2
T2
d5
E1
d11
d10
d6
Sistema de superviso
Rede de comunicao
CLP 2
CLP 1
Calculador
123
transies podem conter em seu interior sub-redes, o que permite uma modelagem
estruturada tipo top-down ou bottom-up;
instante em que chegaram a seu ltimo lugar. Por meio destes selos, durante a simulao os
tempos dos fluxos de dados podem ser coletados ou mesmo plotados para a avaliao de uma
arquitetura de comando adequada.
124
CLP
TRATAMENTO
ENTRADA
i
Memria
fim Leitura
tempo de leitura
i
i
Leitura
Tratamento
tempo de
tratamento
fim
fim Escrita
tempo de escrita
Escrita
case i of
d4
o=
d6+d9;
d5
o = d10;
o
SADA
126
127
Display
Operador
Humano
Controle
C
o
m
p
u
t
a
d
o
r
Display
Tarefas
Controle
Entre os Sistemas Supervisrios existentes no mercado podemos citar o Wizcon [1], Ifix
[2], Intouch [3], Elipse [4], Cimplicity [5], dentre outros. Dentre as principais caractersticas
necessrias para atender os requisitos para um Sistema Supervisrio (figura 4.8.2.1) podemos
destacar:
129
Programao de
Tarefas
Controle e Monitoramento da
Produo
Monitoramento de Variveis
Os sistemas SCADA cobrem um mercado cada vez mais vasto, podendo ser
encontrados em diversas reas tais como: indstria de celulose, petrolferas, hidroeltricas, txtil,
metalrgica, automotiva, eletrnica, hotelaria, hospitais entre outras.
Os sistemas de Superviso e Controle esto, cada vez mais, sendo empregados em
automaes prediais, rea esta conhecida como Domtica. Na figura 4.8.2.2 abaixo apresentada
uma viso de um hipermercado.
130
131
Permitem animaes.
de estacionamento e posto de gasolina que compem essa loja. Conta tambm com um grupo de
geradores a diesel de 4 x 250 kVA, operando em standby, no caso de falha de fornecimento ou
alivio no perodo de pico, alm de um sistema de noobreak, que alimenta as caixas registradoras.
135
136
5.1 Metodologia
sistema ou
setor da loja.
Com isso, verificou-se que o sistema responsvel pelo maior consumo de energia
eltrica, foi o de condicionamento ambiental, que, devido a suas caractersticas construtivas
(projeto e equipamento pouco ultrapassado), existe a possibilidade de se otimizar esse sistema
com a incorporao de inversores de freqncia e termorresistncias nas sadas de dutos de
determinadas regies do hipermercado, controlando a demanda e a temperatura de ar insuflado
nos ambientes.
A partir de diagnsticos obtidos no levantamento, pode-se verificar que, embora feitas
constantes melhorias e reformas nas instalaes, ainda existem pontos que apresentam falhas,
devido s caractersticas construtivas, provocando distrbios em sua rede interna de energia
como, por exemplo, desbalanceamento de fases, distores harmnicas e outros.
Outro ponto observado foi a possibilidade de implementao de novos dispositivos de
automao trabalhando em conjunto com sistema de superviso geral da loja, onde se permitiria
uma melhoria no gerenciamento dos insumos energticos, sob determinados setores que ainda
trabalham de forma autnoma, principalmente no sistema de ar condicionado central, e neste
137
ponto que se pretende realizar esse estudo de otimizao energtica, com aplicao de
dispositivos de automao (incorporando-se aos controladores lgicos programveis existentes,
mdulos de expanso, inversores de freqncia, termossensores e transdutores).
O fornecimento de energia eltrica desse hipermercado realizada pela concessionria
local, CPFL (Companhia Paulista de Fora e Luz), em 380V, Trifsica mais Neutro com
Fase A, Fase B e Fase C, e para viabilizar esse estudo, inicialmente foi instalado o aparelho
registrador RMS Marh-21 (figuras 5.1.1 e 5.1.2) na entrada de alimentao principal (cabine
primria composto de dois transformadores a leo de 1000 kVA, trabalhando em paralelo).
Posteriormente instalou-se o mesmo aparelho registrador no circuito de alimentao dos
equipamentos do sistema de refrigerao (frio alimentar e ar condicionado), cuja estimativa que
esses equipamentos sejam responsveis por cerca de 50% nesse tipo de estabelecimento, e
finalmente em outra cabine (transformador seco de 300kVA) que alimenta os locatrios, posto
de gasolina e frente da loja inclusive pteo de estacionamento, alm das caixas registradoras.
138
Fatores de Potncia A, B e C;
Freqncias (Hz);
140
Aps anlise desses dados, sero sugeridas possveis medidas de interveno, onde se
permita uma correo e melhoria da qualidade de energia do sistema de alimentao, atravs de
dispositivos de automao e superviso, utilizando-se o conceito de edifcio inteligente.
A cabine primria principal conta com dois transformadores refrigeradas leo de 1000
kVA (Figura 5.1.2.1), trabalhando em paralelo e alimentando a loja principal, e outro com um
transformador seco de 300 kVA (Figura 5.1.2.2), responsvel pela fornecimento de energia pelo
setor de frente da loja, como as lojas de terceiros (locatrios), figura 5.1.2.3, home center, pteo
de estacionamento, posto de gasolina, e as caixas registradores, alm de sistema de grupo de 4
geradores a diesel de 250 kVA em standby, que entram em operao em caso de falha no
fornecimento de energia pela concessionria, conforme se pode ver nas figura 5.1.2.1, abaixo.
141
142
O aparelho registrador RMS Math 21, de coleta de dados ficou instalado na sada da
cabine primria que alimenta a loja principal, a fim de se obter um diagnstico detalhado desse
143
consumo, registrando o consumo durante 24 horas por dia, com intervalo de 20 em 20 segundos,
num perodo de 11 dias do ms de maro, do dia 12/03/2005 a 23/03/2005, num perodo bastante
quente, onde os equipamentos de refrigerao e do ar condicionado central foram bastante
solicitados.
Esses dados podem ser observados na figura 5.1.2.6, onde apresenta um diagnstico
detalhado do consumo da loja durante esse perodo, que se verificaram grandes oscilaes,
principalmente devido ao sistema de ar condicionado central, e que em determinados perodos do
dia, desligado manualmente pelo funcionrio da manuteno junto ao equipamento, com a
intenso de economizar energia eltrica, seguindo as orientaes da administrao do prdio,
demandando tempo e desgaste fsico do funcionrio.
144
145
iluminao de todo pteo externo (estacionamento), que so desligados aps a meia noite, ficando
apenas a parte responsvel pelo sistema de segurana patrimonial do prdio.
Outro problema observado nesse transformador foi o desbalanceamento de fases e o
baixo fator de potncia, onde h a necessidade de instalao de capacitores e de mudana na
alimentao das fases, para que se minimize o desequilbrio entre elas (figura 5.1.2.8).
147
148
149
150
151
152
Existe tambm no sistema de frio alimentar um lugar onde se armazenam alimentos que
necessitam uma temperatura menor para sua conservao, em torno de -20oC, que so as cmaras
frias, onde ficam depositados as carnes, sorvetes, derivados do leite (iogurtes, chantilis, etc.), que
ficam em local reservado no interior da loja.
153
154
155
156
157
1970
0,88 kW/TR
0,85 kW/TR
1,39 kW/TR
1,6 kW/TR
2001
0,75 kW/TR
0,75 kW/TR
1,17 kW/TR
1,2 kW/TR
158
159
receita empresa e pode ser repassada indiretamente aos usurios, na forma de melhor ambiente,
variedade, conforto e atendimento.
Na poca da implantao da loja, a racionalizao de energia eltrica no era
preocupao do empreendedor, pois era barata e abundante, ao contrrio de hoje. Antes, o pas
esbanjava energia, devido entrada em operao de novas hidreltricas, estimulando o consumo.
Importante salientar que, durante a existncia do empreendimento, o sistema de
climatizao tem passado por um processo de retrofit, ou seja, uma readequao da rede de dutos
(reduo da rea de atendimento), incorporao de novo equipamento de condicionamento de ar,
com a interface IHM (painel de controle) incorporado no prprio chillers , figura 5.3.4 a figura
5.3.6, de onde se permite o monitoramento e o controle da temperatura do ar insuflado, assim
como novo sistema do frio alimentar, que monitora os balces frigorficos e cmaras frias de
alimentos congelados e resfriados.
160
161
48%
24%
ar condicionado
iluminao
equipamentos eletricos
bombas e elevadores
162
163
De acordo como diagnostico apresentada pela figura 5.3.8 acima, demonstra o grande
consumo do sistema (393,07 kVA) confirmando cerca de 50%, pois a mdia de demanda de
energia observada durante o perodo de coleta nesta loja foi de 750 kVA, no observada na tabela
5.3.1 acima, apresentado apenas por cerca de 10 minutos, porque os dados so coletados de 20
em 20 segundos.
Pode se observar tambm que em determinados perodos de funcionamento da loja, no
se registrou o consumo de energia do sistema, devido ao desligamento intencional efetuado por
um funcionrio da manuteno, com a pretenso de se economizar energia, mas isso demanda
certo tempo de execuo, entre a percepo e a operao.
Esse procedimento geralmente ocorre em perodo quando, o sistema de ar condicionado
bastante solicitado, geralmente no vero, quando as temperaturas externas esto bem elevadas,
ou mesmo em outras estaes do ano quando ocorrem altas temperaturas.
Esse processo pode ser otimizado com a implantao de determinados dispositivos de
automao estrategicamente instalados no sistema de ar condicionado central, que certamente
eliminaria esse servio.
164
165
166
Uma termorresistncia;
167
Figura 5.5.1- Prottipo com CLP com IHM, conversor 24V, rels, inversor de freqncia, motor
trifsico CV, multmetro digital, termopar e caixa de isopor.
168
Painel frontal com 15 teclas, sendo 10 de funo programvel, com leds associados e
2 leds para superviso do estado do controlador, e canal de comunicao serial;
display LCD alfanumrico de 2 linhas x 16 colunas, com back light;
172
Esse aparelho foi escolhido devido as suas caractersticas construtivas, por ser
facilmente encontrado no mercado, e possuir software e porta de comunicao RS232 com o PC,
o que permite uma visualizao grfico do processo, conforme mostra a figua 5.6.3.1.
173
174
176
177
6 Resultados
Com inversor controlando a velocidade de 25% do tempo em plena carga, com 50%
a 80% da velocidade e 25% a 60% de velocidade:
180
181
7- Concluso
Esse estudo veio demonstrar que esses aparelhos de automao, atualmente existente no
mercado, permitem executar retrofits em sistemas de climatizao ambiental, principalmente em
sistemas onde no foram previstos tais dispositivos, oferecendo uma sobrevida do sistema de ar
condicionado central com determinado tempo de uso, porm sem a mesma eficincia dos
equipamentos modernos, onde todos os equipamentos que integram o sistema so mais
econmicos energeticamente.
Isso reverte em eficincia energtica do sistema, onde com pequenas intervenes
localizadas, pode representar em economia significativa, sem grandes investimentos, j que a
troca de equipamentos antigos por mais modernos e eficientes necessitaria de grandes recursos
financeiros, principalmente tratando-se de um sistema de ar condicionado central desse porte, 650
TR.
Pode-se concluir que, apesar existirem sistemas de ar condicionado central pouco
ultrapassado e ineficiente, ainda sim possvel se aperfeioar esses sistemas com pequenas
intervenes localizadas, onde esses dispositivos de automao trazem vantagens econmicas e
operacionais, compensando o investimento, que diludo rapidamente pela eficincia que esses
dispositivos proporcionam.
Esse tipo de iniciativa deveria ser mais intensificada em todos os setores que se utilizam
da energia eltrica, que um bem precioso e que deve ser utilizado de forma mais racional, para
que se possa usufruir por mais tempo, atendendo as necessidades da humanidade.
Cabe salientar que embora o pas esteja numa situao atual tranqila, quanto ao
fornecimento de energia, se considerar o ndice de crescimento do pas projetado pelo governo
atual de 4,5% a.a, essa previso est cada vez mais comprometida, devido a dificuldade
encontrada no atendimento dessa crescente demanda de energia eltrica, devido ao baixo
investimento no setor de gerao e infra-estrutura, onde o pas corre o risco de novo
racionamento de energia.
183
184
185
8 - Bibliografia
ALVES FILHO, M., S.; CUGNASCA, C.,E. Tecnologia Lonworks nos Produtos para
Automao Predial e Sistemas de Gerenciamento de Edifcios Inteligentes, CD ROM
dos Anais do Tecnologia da Informao e Comunicao na Construo Civil, 2005, So
Paulo SP;
CASTRO NETO, J., S. Edifcios de Alta Tecnologia . So Paulo: Cartago & Forte, 1994,
174 p;
187
DEMARCO, T. Structured Analysis and Systems Specification, PrenticeHall, Englewood Cliffs, NJ, 1979.
FROTA, A., B. & SCHIFFER, S.,R. Manual de Conforto Trmico, Ed. Studio Nobel,
4a ed, So Paulo, 1998;
HO, Y., C. Basic research manufacturing automation, and putting trhe cart before
the horse. IEEE Transactions on Automatic Control, 1987,vol. AC-32, n. 12 pp.10421043;
HO, Y.,C Discret Event Dynamic Systems. Analyzing Complexity and Performance
in the Modern Wold. IEEE Control Systems Sociey, Sponsor New York, 1991;
HUBER, P.; JENSEN, K & SHAPIRO, R., M. ; "Hierarchies in Coloured Petri Nets";
includo em G. Rozenberg (ed.); Advances in Petri Nets 1990; Lecture Notes in Computer
Science, vol. 483, Springer, 1990, pp. 313-341;
HUBER, P.; JENSEN, K. & SHAPIRO, R.M. "High-level Petri Nets - Theory and
Application"; K. Jensen, G. Rozenberg (Eds.); Springer-Verlag; 1991; pp. 215-243;
JENSEN, K. Coloured Petri Nets, em Petri Nets: central models and their
properties, Lecture Notes in Computer Science, 254, Springer-Verlag, Berlin, pp. 248299, 1987.
LEAL,U. 2002 Conexes inteligentes, Revista Tchne no 60, maro 2002, pg. 36-42;
190
MAEDA, S. Intelligent Buildings: a key solution for the 21st century office. Doctor of
Engineering Thesis, Civil Engineering Department, Stanford University, Stanford, 1993;
191
RADAMAGE, P., J.& WONHAM, W., M. The Control of Discrete Event Systems.
Proceedings of the IEEE, v. 77, n. 1, 1989;
192
VICHI, F., M. & MELLO A Questo Energtica no Brasil, cap. 19, Energia e Meio
Ambiente, ed. Thoson, 2003, pg.479-5002;
ZURAWSKI, R. & ZHOU, M. Petri nets and industrial applications; a tutorial. IEEE
transactions on Industrial Electronics, v.41, n.6, pp. 567-583, December, 1994.;
193
Anexo
Esta nova realidade est acelerando o processo de migrao dos grandes consumidores
para o mercado livre de energia eltrica, onde estes podero exercer o seu livre arbtrio e
negociar livremente seus contratos de energia diretamente junto a outros agentes do setor
(geradores e comercializadores), dentro dos temos e condies (preo, prazo e flexibilidade) que
melhor lhes convier, cabendo ao governo estipular as tarifas de transporte (fio) suficientes para
garantir a remunerao dos ativos das distribuidoras e permitir o investimento contnuo na
ampliao da capacidade do sistema eltrico.
Considerando que os consumidores livres conseguem obter uma reduo de 15% a 25%
em seu custo de energia em funo da atual sobra contratual de energia disponvel no mercado,
torna-se uma necessidade a anlise dos benefcios e riscos de uma eventual migrao para o
mercado livre.
195
Qualquer consumidor com demanda contratada igual ou superior a 500 kW, em qualquer
segmento horosazonal pode optar por ser um cliente livre. No entanto, podem comprar energia de
qualquer fornecedor apenas os consumidores com demanda igual ou superior a 3 MW, e
atendidos em tenso igual ou superior a 69 kV. No caso de consumidores ligados aps 08 de
julho de 1995 (os chamados "clientes novos"), no existe a restrio da tenso de atendimento.
Ou seja: basta que tenham demanda igual ou superior a 3 MW para poderem comprar energia de
qualquer
fornecedor.
Alm dos consumidores previstos acima, o governo d sinais claros de que os limites
necessrios para que o consumidor possa participar do Mercado Livre de Energia ser ampliado a
mdio
prazo.
196
uma organizao civil, de direito privado, sem fins lucrativos, que congrega agentes de
gerao, distribuio e comercializao de energia eltrica. A entidade tem por finalidade
viabilizar a comercializao de energia eltrica no Sistema Interligado Nacional, nos ambiente
regulados e livre, alm da contabilizao e da liquidao financeira das operaes realizadas no
mercado de curto prazo, as quais so auditadas externamente, nos termos da Conveno de
Comercializao.
CCEE pelos agentes. Isto permite CCEE contabilizar as diferenas entre o que foi produzido ou
consumido e o que foi contratado. As diferenas positivas ou negativas so liquidadas ao Preo
de Liquidao de Diferenas (PLD).
As relaes comerciais entre os agentes participantes da CCEE so regidas
predominantemente por contratos de compra e venda de energia, sendo que a liquidao
financeira
destes
contratos
realizada
diretamente
entre
as
partes
contratantes.
A tarifa de uso da rede bsica estabelecida pela ANEEL, com base nos custos de
investimentos no sistema de transmisso e da localizao dos pontos de produo e consumo de
energia, conforme mostra a figura 3.3.1.2.1.
198
Conta referente parcela cativa (se houver), emitida pela concessionria local.
CLIENTE LIVRE
PREO
REAJUSTE
Negocia
livremente
com
CLIENTE CATIVO
o(s) Paga tarifa que for estabelecida pela ANEEL
fornecedor(es)
fornecedor(es)
RISCO DE
ATENDIMENTO
energia
Administrado pelo consumidor, em
RISCO DE PREO
O consumidor que possui mais de uma unidade industrial pode adquirir um nico
bloco de energia para todas as suas unidades, gerenciando as diferenas
individuais de consumo de forma consolidada, ou seja, se sobrou energia numa
unidade, esse montante pode ser alocado para sua(s) outra(s) unidade(s).
201
2 - Tarifao Horo-Sazonal
Na viso do autor desse trabalho, acredita ser de suma importncia apresentar uma
sntese tarifria oferecida aos consumidores de mdio e grande porte, comerciais e industriais.
As tarifas de eletricidade em vigor possuem estruturas com dois componentes bsicos
na definio do seu preo:
202
i
Figura 2.1 Comportamento no Horrio de Ponta CPFL
Fonte: GOMAZAKO(2002) Apud - www.green.pucminas.br/CenarioEnergetico
O horrio de maior uso, acima identificado, denominado "horrio de ponta" do
sistema eltrico, e justamente o perodo em que as redes de distribuio assumem maior carga,
atingindo seu valor mximo aproximadamente s 19 horas, variando um pouco este horrio de
regio para regio do pas.
Devido ao maior carregamento das redes de distribuio neste horrio, verifica-se que
um novo consumidor a ser atendido pelo sistema custar mais concessionria nesse perodo de
maior solicitao do que em qualquer outro horrio do dia, tendo em conta a necessidade de
ampliao do sistema para atender ao horrio de ponta.
Da mesma forma, o comportamento do mercado de eletricidade ao longo do ano tem
caractersticas prprias, que podem ser visualizadas na figura 2.2.
203
204
diferenciados de acordo com o horrio do dia (ponta e fora de ponta) e perodos do ano (seco e
mido).
205
206
207