Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Introduo
Quando as pessoas pensam sobre o desempenho de um automvel, geralmente
vem cabea potncia, torque e acelerao de 0 a 100 km/h. No entanto, toda a
fora gerada pelo motor intil se o motorista no puder controlar o carro. Por isso,
os engenheiros automobilsticos voltaram sua ateno para o sistema de
suspenso quase ao mesmo tempo em que dominaram a fundo o motor
de combusto interna a 4 tempos.
Sem uma estrutura que intervenha, toda a energia vertical das rodas transferida
para o chassi, que se move na mesma direo. Numa situao dessas, as rodas
podem perder completamente o contato com o solo. Ento, sob a fora da
gravidade, elas podem bater no cho. Voc precisa de um sistema que ir absorver
a energia da roda acelerada verticalmente, permitindo que o chassi e o corpo
permaneam inalterados enquanto as rodas seguem as ondulaes do solo.
O estudo das foras que agem sobre um carro em movimento chamado
de dinmica veicular. Voc precisa conhecer alguns desses conceitos
para entender porque a suspenso necessria. Muitos engenheiros de
automveis consideram a dinmica de um carro em movimento sob duas
perspectivas:
rodagem - capacidade do carro em passar sobre todas as ondulaes
com suavidade
comportamento - capacidade do carro em acelerar, frear e fazer curvas
com segurana
Essas duas caractersticas podem ser descritas em trs importantes princpios
- isolamento do solo, adeso ao solo e capacidade de curva. O quadro abaixo
descreve esses princpios e como os engenheiros tentam solucionar os desafios de
cada um.
Princpio
Definio
Objetivo
Soluo
Isolamento
do solo
Adeso ao
solo
A capacidade do
veculo em absorver ou
isolar o impacto com o
solo do compartimento
dos passageiros.
A proporo em que o
carro est em contato
com a superfcie do
solo em vrias
mudanas de direo e
em linha reta . Por
exemplo: o peso do
carro ir se deslocar dos
pneus traseiros para os
pneus dianteiros
durante a frenagem.
Como a parte frontal do
Permitir que o
veculo trafegue
sem perturbao
enquanto estiver
percorrendo
solos speros.
Manter os
pneus em
contato com o
solo, porque o
atrito entre os
pneus e o solo
que afeta a
capacidade do
veculo de
andar, frear e
acelerar.
carro se inclina na
direo do solo, este
tipo de deslocamento
conhecido como
"mergulho". O efeito
oposto - "agachamento"
- ocorre durante a
acelerao que desloca
o peso do carro dos
pneus dianteiros para
trs.
Capacidade
de curva
A capacidade do
veculo em trafegar em
uma trajetria curva.
Minimizar a
inclinao da
carroceria que
ocorre quando a
fora centrfuga
na curva o
veculo para
fora pelo
seu centro de
gravidade,
elevando um
lado do carro e
abaixando o
lado oposto.
Transferir o peso do
carro durante as
curvas do lado mais
baixo do carro para o
mais alto.
Chassi
Molas helicoidais
Barra de toro
Molas pneumticas
Amortecedores
A no ser que haja um dispositivo de amortecimento, a mola de um carro
aumentar e dissipar a energia absorvida em um impacto de maneira
descontrolada. A mola continuar oscilando na sua freqncia natural at que toda
a energia originalmente aplicada a ela seja dissipada. Uma suspenso constituda
apenas de molas tornaria o rodar bem balanante e, dependendo do terreno, seria
impossvel controlar o carro.
Para isso existe o amortecedor, um dispositivo que controla o deslocamento
indesejado da mola atravs de um processo conhecido como amortecimento. Os
amortecedores reduzem a magnitude dos deslocamentos oscilatrios. Isso ocorre
quando o equipamento transforma a energia cintica do movimento da suspenso
em calor, energia essa que dissipada atravs do fluido hidrulico. Para entender
como isso funciona, melhor olharmos o amortecedor por dentro e conhecermos
sua estrutura e funo.
Barras estabilizadoras
Uma vez que h vrias configuraes diferentes possveis, esse projeto usa dois
braos triangulares para localizar a roda. Cada brao triangular, que possui dois
pontos de articulao no chassi e um ponto de articulao na roda, possui um
amortecedor e uma mola helicoidal para absorver vibraes. As suspenses desse
tipo permitem maior controle sobre o ngulo de cambagem da roda, que mostra o
grau no qual as rodas se inclinam para dentro ou para fora. Elas tambm ajudam a
Bugue Baja
Carro de Frmula 1
T-bucket de 1923
Um hot rod popular era conhecido como T-bucket , pois era baseado no Modelo T
da Ford. A suspenso normal da Ford na dianteira do Modelo T consistia de um
slido eixo dianteiro de viga-I, uma mola em forma de U (feixe de molas) e um
tensor em forma de brao triangular, com uma esfera na extremidade traseira, que
ficava centralizada em um suporte fixo transmisso. Os engenheiros da Ford
construram o Modelo T para trafegar com uma grande amplitude no movimento da
suspenso. Era um projeto ideal para as speras e primitivas estradas da dcada
de 30. Aps a Segunda Guerra Mundial, os "envenenadores de carros" ou hot
rodders comearam a experimentar os motores maiores do Cadillac ou Lincoln, o
que significou que o tensor em forma de tringulo no era mais aplicvel. No lugar,
eles removeram a esfera central e parafusaram as extremidades do brao
triangular aos trilhos do chassi. Esse projeto do brao triangular bipartido abaixou
o eixo dianteiro em cerca de 2,5 cm e melhorou a estabilidade do veculo.
Abaixar o eixo em mais de uma polegada exigia um novo design, que foi fornecido
por uma companhia conhecida como Bell Auto. Durante os anos de 1940 e 1950, a
Bell Auto ofereceu eixos de tubos rebaixados, que abaixaram o carro em 13 cm (5
polegadas). Os eixos de tubos eram construdos a partir de tubos de ao alinhados
com uma excelente aerodinmica. A superfcie do ao aceitava melhor o
revestimento de cromo do que os eixos forjados de viga-I. Sendo assim, os hotrodders sempre os preferiam, graas s qualidades estticas.
No entanto, alguns entusiastas de hot rod discutiam que a rigidez dos eixos dos
tubos e a incapacidade de serem flexionados comprometia a estabilizao dos
impactos da direo. Para solucionar isso, os hot rodders lanaram a suspenso
de quatro barras, usando dois pontos de fixao no eixo e dois no chassi. Em
cada ponto de fixao, a extremidade da haste do tipo aeronave fornecia bastante
movimento em todos os ngulos. O resultado? O sistema de quatro barras
melhorou o funcionamento da suspenso em todas as condies de direo.
O futuro das suspenses de carros
Enquanto houve acrscimos e melhorias tanto nas molas, quanto nos
amortecedores, o projeto bsico das suspenses de carro no passou por uma
evoluo significativa ao longo dos anos. Entretanto, tudo isso pode mudar com a
introduo de um projeto novo de suspenso concebido por Bose (em ingls)- o
Como ela funciona? O sistema Bose usa um motor eletromagntico linear (LEM)
em cada roda no lugar de um conjunto convencional formado por amortecedor e
mola. Os amplificadores fornecem eletricidade aos motores, de tal forma que a
sua energia gerada a cada compresso do sistema. A vantagem principal dos
motores que eles no so limitados pela inrcia inerente aos amortecedores
convencionais dependentes de fluido. Como resultado, o LEM pode estender e
comprimir em uma velocidade muito maior, eliminando praticamente todas as
vibraes no interior do carro. O movimento das rodas pode ser to suavemente
controlado que a estrutura do carro permanece no mesmo nvel,
independentemente do que est acontecendo com as rodas. O LEM tambm pode
neutralizar o movimento do carro enquanto est acelerando, freando e fazendo
curvas, dando ao motorista uma grande sensao de estabilidade.
Infelizmente, esse paradigma de suspenso no estar disponvel antes de 2009,
quando ser fornecido a um ou mais carros luxuosos de alto nvel. At l, os
motoristas tero que confiar nos mtodos de suspenso testados e aprovados, que
suavizaram estradas onduladas durante sculos.
Para mais informaes sobre suspenses de carro e tpicos relacionados, veja os
links na prxima pgina.
Mais informaes
Como funcionam os diferenciais
por Karim Nice - traduzido por HowStuffWorks Brasil
Introduo
Se voc j leu Como funcionam os motores de carros,
voc entende como a potncia de um carro gerada; e se
voc j leu Como funcionam as transmisses manuais,
voc entende para onde vai a fora gerada. Este artigo
explicar os diferenciais onde, na maioria dos carros, a
potncia faz a sua ltima parada antes de mover as rodas.
O diferencial tem trs funes:
Direcionar a potncia do motor para as rodas
Atuar como um mecanismo final de reduo no veculo, diminuindo a
velocidade rotacional da transmisso uma ltima vez, antes que ela
chegue s rodas
Transmitir a potncia para as rodas, enquanto permite que elas girem a
velocidades diferentes (isto foi o que deu nome ao diferencial)
Neste artigo, voc aprender porque seu carro necessita de um diferencial, como
ele funciona e quais so suas deficincias. Tambm veremos vrios tipos de trao
positiva, igualmente conhecidos como diferenciais de deslizamento limitado.
Por que voc precisa de um diferencial
As rodas dos carros giram a velocidades diferentes, especialmente ao fazer curvas.
Voc pode ver pela animao abaixo que cada roda percorre uma distncia
diferente ao fazer a curva, e que as rodas internas percorrem uma distncia menor,
enquanto as de fora viajam uma distncia maior. Visto que a velocidade igual
distncia percorrida dividida pelo tempo gasto para percorrer, as rodas que
percorrem uma distncia menor giram a uma velocidade menor. Note tambm que
as rodas dianteiras percorrem uma distncia diferente das traseiras.
Para as rodas do seu carros que no exercem trao (dianteiras nos carros de
trao traseira e traseiras nos de trao dianteira) isso no um problema, pois
no h ligao entre elas. Elas giram independentes uma da outra, mas as rodas
que tracionam so conectadas, para que um s motor e transmisso possam girar
ambas as rodas. Se o seu carro no tivesse um diferencial, as rodas seriam ligadas
uma outra, foradas a girar na mesma velocidade. Isso difcultaria fazer curvas
importaria esforo no carro para que pudesse realiz-las, um dos pneus teria de
patinar, o que exige muita fora em razo dos pneus modernos e das estradas de
concreto. Essa fora teria que ser transmitida atravs do eixo de uma roda para
outra, submetendo os componentes do eixo a um enorme esforo.
O que um diferencial?
O diferencial um mecanismo que divide o torque do motor para duas direes,
permitindo a cada sada rodar a uma velocidade diferente.
Quando o carro est andando numa reta, ambas as rodas de trao esto
rodando mesma velocidade. Opinho est acionando a coroa e a caixa de
satlites e nenhuma das engrenagens satlites dentro da caixa de satlites est
girando; ambos as planetrias esto efetivamente imveis em relao caixa de
satlites.
Note que o pinho menor que a coroa; esta geralmente a ltima engrenagem de
reduo no carro (o Hummer tem uma reduo adicional em cada cubo de roda).
Voc pode ter ouvido expresses como relao do eixo traseiro ou relao final
de transmisso. Isso se refere relao do diferencial. Se a relao 4;10:1,
ento a coroa tem 4,10 vezes mais dentes do que o pinho. Veja Como funcionam
as engrenagenspara mais informaes sobre relao de transmisso.
Quando um carro faz uma curva, as rodas giram em velocidades diferentes.
Na figura acima, voc pode ver as engrenagens satlites na sua caixa girando
medida que o carro comea a fazer a curva, permitindo s rodas girarem a
velocidades diferentes. A roda de dentro gira a uma velocidade menor que a caixa
de satlites, enquanto a roda de fora gira mais rpido, junto com ela.
Diferencial aberto - na reta (600KB)
Diferenciais de atrito
O diferencial aberto sempre aplica a mesma quantidade de torque a cada roda.
H dois fatores determinantes de quanto torque pode ser aplicado a cada roda:
equipamento e atrito. Em piso seco, quando h atrito pleno, a quantidade de torque
aplicado s rodas limitada pelo motor e pelas engrenagens; numa situao de
baixo atrito, como ao dirigir no gelo, o torque limitado ao mximo que no faa a
roda patinar. Ento, mesmo sendo o carro capaz de produzir mais torque,
necessrio haver atrito suficiente para transmitir aquele torque para o solo. Se voc
acelera o carro e as rodas comeam a patinar, elas s vo girar mais rpido.
Sobre gelo
fino
Quem j
dirigiu no gelo, deve conhecer um truque que facilita arrancar: se voc sai em
segunda marcha, ou mesmo em terceira, em vez de primeira devido s relaes
mais baixas (longas) das engrenagens do cmbio voc ter menos torque
disponvel para as rodas. Isso tornar mais fcil acelerar sem que as rodas girem
em falso.
Mas, o que acontece se uma das rodas conta com bom atrito e a outra est sobre o
gelo? a que entra o problema dos diferenciais abertos.
Lembre-se de que o diferencial aberto sempre aplica a ambas as rodas o mesmo
torque e que o limite mximo de torque aquele necessrio para que as rodas no
patinem. Uma roda no precisa de muito torque para patinar. E quando uma roda
com atrito bom s est recebendo o pouco torque que pode ser aplicado
outra com menos atrito, seu carro no se mover muito.
Fora da estrada
Outro momento em que o diferencial aberto pode criar problemas quando voc
est dirigindo fora da estrada pavimentada. Se voc tem uma picape ou utilitrio de
trao nas quatro rodas com diferencial aberto, voc pode ficar atolado. Agora,
lembre-se: como dissemos anteriormente, o diferencial aberto sempre aplica o
mesmo torque em ambas as rodas. Se uma roda dianteira e outra de traseira
rderem contato com o solo, elas vo girar no ar inutilmente e voc no conseguir
mover-se de forma alguma.
A soluo para estes problemas o diferencial de deslizamento limitado (LSD,
sua sigla em ingls), s vezes chamado de trao positiva ou de
autobloqueante. Esses diferenciais usam vrios mecanismos para permitir a ao
normal do diferencial quando faz curvas. Quando uma roda patina, eles permitem
que mais torque seja transferido roda que no est patinando.
As prximas sees detalharo alguns dos tipos de diferenciais de deslizamento
limitado, incluindo o LSD tipo embreagem, o tipo viscoso, o diferencial bloqueante e
o diferencial Torsen.
LSD tipo embreagem
O LSD com embreagem provavelmente o mais comum entre as verses de
diferencial de deslizamento limitado.
Este tipo de LSD tem os mesmos componentes que um diferencial aberto, alm de
um conjunto de molas e um conjunto de embreagens. Alguns deles tm uma
mola cnica, que funciona exatamente como os sincronizadores de
uma transmisso manual.
O conjunto de molas pressiona as engrenagens planetrias contra as embreagens,
que esto ligadas caixa de satlites. As engrenagens de ambos os lados giram
com a caixa de satlites quando as duas rodas se movem mesma velocidade e
ento as embreagens no so realmente necessrias. O nico momento em que as
embreagens intervm quando algo acontece e faz uma roda girar mais rpido que
a outra, como acontece ao fazer uma curva. As embreagens resistem a este
comportamento, querendo que ambas as rodas girem mesma velocidade. Se uma
roda quer girar mais rpido que a outra, antes ela tem que sobrepujar a fora da
embreagem. A resistncia das molas combinada com o atrito da embreagem
determina o torque necessrio para sobrepuj-la.
Voltando situao em que uma roda com trao est sobre o gelo e outra tem boa
trao: com este diferencial de deslizamento limitado, mesmo que a roda no gelo
no consiga transmitir muito torque ao cho, a outra continua recebendo o torque
necessrio para fazer o carro se mover. O torque suprido roda que no est no
gelo igual quantidade de torque necessria para sobrepujar as embreagens. O
resultado que voc pode andar com o veculo para frente (ou para trs, se for o
caso), embora no com toda a potncia do seu carro.
Acoplamento viscoso
O acoplamento viscoso freqentemente encontrado em veculos com trao em
todas as rodas, do tipo trao sob demanda,como no Ford EcoSport 4 WD
fabricado no Brasil. comumente usado para ligar as rodas traseiras s dianteiras,
de modo que, quando o par de rodas de um eixo comea a patinar, o torque
transferido ao outro conjunto. No veculo citado, a trao bsica dianteira e a
Alm do efeito do atrito do fluido viscoso em arrastar as duas partes, este fluido no
leo, mas silicone, que tem a propriedade de se tornar mais viscoso medida
que aquece - o contrrio do leo, que fica menos viscoso com o aumento da
temperatura. Desse modo, como todo atrito gera calor, o aquecimento do silicone, o
torna ainda mais viscoso, aumentando a eficincia de acoplamento.
Fechado e Torsen
O diferencial fechado til em veculos off road. Este tipo de diferencial tem as
mesmas partes que um diferencial aberto, mas tem tambm um mecanismo
eltrico, pneumtico ou hidrulico para conectar as duas rvores de sada.