INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

CONTENIDO DEL CURSO

N
1

TEMA
CONCEPTOS BASICOS

SUBTEMA
Introduccin
Sistema internacional de unidades
Tipos de instrumentos
Caractersticas estticas y dinmicas de
los instrumentos de medicin

Transmisores
Medidores de presin
Medidores de temperatura
Medidores de nivel de liquido
Medidores de caudal
Medidores de otras variables
Elementos finales de control
(vlvulas variadores de
velocidad)
Instrumentacin virtual
BIBLIOGRAFIA
1. Creus Sol Antonio, Instrumentacin Industrial, Marcombo, S. A., Barcelona, Espaa,
1997.
2. Boyes Walt, Instrumentation, Elsevier, Inc., United States of America, 2010.
3. Nawrocki Waldemar, Measurement Systems and Sensors, Artech House, Inc., Boston,
London, 2005.
4. Ollero de Castro Pedro, Fernndez Camacho Eduardo, Control e Instrumentacin de
Procesos Qumicos, Editorial Sntesis, Madrid, Espaa, 1997.
5. Bastante J., Instrumentacin y Control de los Procesos Industriales, Programa de
Capacitacin Continua, TECSUP, Lima Per.

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
INTRODUCCION
En todo proceso industrial est asociado la medicin y el control de magnitudes, con el
fin de garantizar la fabricacin y calidad de un producto. Los procesos son diversos,
as como tambin, las magnitudes a medir y controlar. Entre las magnitudes comunes
que se miden estn la presin, temperatura, nivel, caudal, pH, conductividad elctrica,
humedad, etc.
Como es lgico, para realizar la medicin se necesita de un instrumento y para cada
magnitud en especial existen diversos tipos, cada una con caractersticas particulares.
Adems, se puede agregar que los sistemas de medicin constituyen los elementos
principales de un sistema de control. Pues no se puede controlar lo que no se ha
medido.

Dentro de los tipos de control se tienen dos, control de lazo abierto y control de lazo
cerrado, los cuales se representan en forma esquemtica del siguiente modo.
a. Control de lazo abierto para el calentamiento de agua en un tanque mediante
una resistencia elctrica.

Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el que la accin de control es

independiente de la salida. No tienen problemas de estabilidad
b. Control de lazo cerrado para la regulacin de la temperatura de un fluido en el
calentamiento o enfriamiento mediante un intercambiador de calor.

Un sistema de control de lazo cerrado generalmente se llama comnmente sistema de

control por realimentacin. En este caso, el objetivo es mantener en el proceso la
variable medida a un valor deseado. Para esto, el sistema ejecutara su tarea midiendo
continuamente la variable en cuestin, y ajustara modificando el flujo de vapor
mediante una vlvula.
En los dos sistemas de control, el valor deseado tambin se le conoce como valor de
referencia, punto de consigna o set point (en ingls).
Tambin de los dos ejemplos se puede notar que los elementos que constituyen un
sistema de control son los indicadores (elementos primarios de control), registradores,
controladores, transmisores, vlvulas de control (elementos finales de control)
MEDICION. Es una actividad que se realiza con la finalidad de estimar la cantidad de
una magnitud, comparndola con una cantidad patrn que se adopta como unidad de
medida. Para especificar una magnitud fsicamente mensurable se requiere de dos
elementos: un nmero y una unidad de medida.
Mediciones directas. Son el resultado de la comparacin directa de la entidad fsica,
con un patrn conocido o estandarizado de la misma entidad.
Mediciones indirectas. Son el resultado del clculo de una magnitud, a partir de otras
que se midieron directamente. Por consiguiente, los errores que se cometan en las
mediciones directas, se propagaran con los clculos que se realicen. En las

mediciones indirectas estos errores generalmente

correspondientes a las mediciones directas.

sern

mayores

que

las

ERRORES EXPERIMENTALES. Es el grado de precisin de una medicin. A menudo

se le llama tambin incertidumbre.
CLASES DE ERRORES.
ERRORES SISTEMATICOS. Son los errores relacionados con la destreza del
operador, la tcnica, el instrumento, los mtodos de clculo y el redondeo. Estos
errores pueden ser controlados y susceptibles de ser minimizados; su manejo en todo
caso depende de la habilidad del experimentador.
Un error sistemtico asociado con el operador, es el error de paralelaje (Ep). Este error
tiene que ver con la postura del operador al momento de hacer la lectura de la
medicin.
Otros errores sistemticos son los errores ambientales y fsicos (Ef). Por ejemplo, al
cambiar las condiciones climticas, estn afectan las propiedades fsicas de los
instrumentos: dilatacin, resistividad, conductividad, etc. Los Ef se minimizan y/o
compensan aislando el experimento, controlando el ambiente en la regin de inters,
tomando un tiempo adecuado para la experimentacin.
De los errores instrumentales se puede decir, que est relacionado con la calidad del
instrumento de medicin; y son especificados por el fabricante del instrumento,
mencionando el lmite de precisin.
ERROR ALEATORIOS. Son originados bsicamente por la interaccin del medio
ambiente con el sistema en estudio. Aparecen cuando los errores sistemticos han
sido minimizados y balanceados. Estos errores escapan del control del
experimentador. Los errores aleatorios se cuantifican por mtodos estadsticos.
SISTEMA INTERNACIONAL (SI)
El S.I. se estableci en el ao 1960, en la Dcimo Primera Conferencia General de
Pesas y Medidas. En el Per se le acepta con ley 23560, y es aplicado desde la
dcada de los 80.
El Sistema internacional Consta de 7 magnitudes fundamentales, 2 suplementarias y
un conjunto de magnitudes derivadas.
En la siguiente tabla se tienen las magnitudes fsicas fundamentales del sistema
internacional.
Tabla N 2: Magnitudes fundamentales del Sistema Internacional.
Magnitud
fsica
Longitud

Unidad

Smbolo

Metro

Masa

Kilogramo

kg

Tiempo

Segundo

Definicin
Es la longitud del trayecto recorrido en el vacio,
por un rayo de luz en un tiempo de 1/299 792
458 segundos.
Se define como la masa de un cilindro de
aleacin de platino-iridio que se conserva en el
Laboratorio Internacional de Pesas y Medidas
de Sevres, Francia
Se define como 9 192 631 770 veces el periodo
de vibracin de radiacin del tomo de cesio.

Temperatura
termodinmica
Intensidad de
corriente
elctrica

Kelvin

Ampere

Intensidad
luz

de

candela

cd

Cantidad
sustancia

de

mol

mol

Es la fraccin 1/273.16 de la temperatura

termodinmica del punto triple del agua.
Es la intensidad de corriente constante que
mantenida en dos conductores paralelos,
rectilneos, de longitud infinita, de seccin
circular despreciable, y que estando en el vacio
a la distancia de un metro el uno del otro,
produce entre estos conductores una fuerza
igual a 2x10-7 Newton por metro de longitud.
Es la intensidad luminosa en una direccin dada
de la fuente que emite radiacin luminosa
monocromtica de frecuencia 540x1012 Hz y de
la cual la intensidad radiante en esa direccin
es1/665 W por estereoradian.
Es la cantidad de sustancia de un sistema que
contiene, tantas entidades elementales como
tomos hay en 0.012 kg de carbono 12.

Magnitudes suplementarias:
Magnitud
Angulo plano
Angulo solido

Unidad
Radin
estereoradin

Smbolo
Rad
sr

Instrumento:
Un dispositivo directa o indirectamente usado para medir y/o controlar una variable. El
trmino incluye, elementos primarios, elementos finales de control, dispositivos de
cmputo y dispositivos elctricos tales como anunciadores, interruptores y botones
oprimibles. El trmino no aplica a partes que son partes internas de un instrumento
(como ejemplo diafragmas receptores o una resistencia).
Un dispositivo para medir el valor de un atributo observable; el dispositivo puede
meramente indicar el valor observado o puede tambin registrarlo o controlarlo.
Medidores, Registradores, Controladores y aparatos similares que requieran el uso de
una cantidad moderada de energa elctrica en operacin normal.
Instrumentacin.
Un conjunto de instrumentos o su aplicacin con el propsito de observar, medir o
controlar, transmitir seales, convertir seales o cualquier combinacin de estas
CARACTERISTICAS ESTTICAS Y DINMICAS DE UN INSTRUMENTO DE
MEDICIN
CARACTERISTICAS ESTTICAS. Son aquellas que presenta un instrumento
(sensor) cuando acta en rgimen permanente o con cambios muy pequeos de la
variable a medir.
Intervalo de medida (range). Es el campo de medidas o espectro que un instrumento
tiene la capacidad de detectar. Ese campo est definido por los lmites mximo y
mnimo de la capacidad de medida. Ejemplo: un manmetro de intervalo de medida de
0 a 30 psi, un transmisor de presin electrnico de 0 a 2 bar con una seal de salida
de 4 a 20 mA o un sensor de temperatura con indicador de -50 a 50 C
Alcance (span). Es la diferencia algebraica de los valores mximo y mnimo del
intervalo de medida del instrumento. De los ejemplos anteriores: 30 psi para el

manmetro, 2 bar para el transmisor de presin y 100C para el sensor de

temperatura.
Error. Es la diferencia que hay entre la lectura proporcionada por un instrumento de
medicin y la medida terica o ideal. En toda medicin se desea que el error fuese
cero, pero eso es imposible, porque todo instrumento modifica su comportamiento con
el tiempo, y por esta razn es necesario calibrarlos de cuando en cuando.
Error = valor ledo en el instrumento valor ideal de la variable medida
Error absoluto= valor ledo valor verdadero
Error relativo= error absoluto / valor verdadero
El error que presentara un sistema de medicin que est compuesto por varios
instrumentos es igual a la suma de los errores que posee cada uno de los
instrumentos.
Incertidumbre. Es la dispersin de los valores que pueden ser atribuidos
razonablemente al verdadero valor de la magnitud de medida. La incertidumbre se
calcula estadsticamente que utiliza resultados de una serie de mediciones.
Exactitud. Es aquella cualidad de un instrumento de medida en dar lecturas prximas
al valor verdadero de la magnitud medida.
Hay varias formas de expresar la exactitud, por ejemplo:
Tanto por ciento del alcance o intervalo de medida (+/- 0.5%)
Directamente en unidades de medida (+/- 1.5C)
Tanto por ciento de la lectura efectuada (+/- 0.5% de 100C)
Tanto por ciento de del valor mximo del intervalo de medida (+/- 1% de 200C)
Precisin. Es aquella cualidad del instrumento en dar lecturas muy prximas unas de
otras; es decir, el grado de dispersin de las lecturas.
Zona muerta o banda muerta. Rango de valores en el que puede variar la entrada sin
producir un cambio observable a la salida del instrumento. Se expresa en tanto por
ciento del alcance de la medida. Ejemplo: para un sensor de temperatura con un
alcance de 150 C, posee una zona muerta de +/- 0.1%. Esto significa que la lectura
que da el instrumento no se modificara si la temperatura del sistema que se mide, no
vara en +/- 0.1x150/100= +/- 0.15 C.
Sensibilidad. Es la razn entre el incremento de la seal de salida o de lectura de un
instrumento y el incremento de la variable que lo ocasiona. Se expresa en tanto por
ciento del alcance de la medida.
Histresis. Es la mxima diferencia que se observa en la lectura del instrumento para
el mismo valor del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los
dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto por ciento del alcance.
Repetibilidad. Es la capacidad que tiene el instrumento en reproducir las lecturas al
medir repetidamente una magnitud en las mismas condiciones de servicio. Se expresa
en tanto por ciento del alcance.
Entre otros trminos que se utilizan para caracterizar los instrumentos de medicin
estan: resolucin, ruido, linealidad, temperatura de servicio, etc.

CARACTERISTICAS DINAMICAS. Son aquellas que se manifiestan cuando el

instrumento de medicin est en rgimen transitorio.
Tiempo de retardo. Es el tiempo transcurrido desde que se aplica la seal de entrada
hasta que la salida alcance el 100% de su valor permanente.
Tiempo de establecimiento. Es el tiempo transcurrido desde que la salida del
instrumento es el 10 % del valor permanente, hasta que alcance por primera vez el
90% de dicho valor.
Tiempo de subida. Es el tiempo transcurrido desde que se aplica la seal de entrada
al instrumento hasta que alcance el 99% del valor permanente, con una tolerancia de
+/- 1%.
Velocidad de respuesta. Es la capacidad de un transductor para que la seal de
salida no tenga retrasos desde el momento en que se aplique variaciones en la seal
de entrada.
En general, las caractersticas que se deben tener en consideracin cuando se
selecciona un instrumento de medicin son:
MAGNITUD A MEDIR
Intervalo de medida
exactitud
Resolucin
Estabilidad
Tiempo de respuesta
CARACTERISTICAS DE SALIDA
sensibilidad
Tipo: tensin, corriente, frecuencia
Destino: anlogo, digital, telemetra
Impedancia

CARACTERISTICAS DEL AMBIENTE

Margen de temperatura
Humedad
Vibraciones
Agentes qumicos y corrosivos
Entorno electromagntico
CARACTERISTICAS DE ALIMENTACION
tensin
corriente
frecuencia
Potencia disponible
estabilidad

OTROS
Peso
dimensiones
Vida media, disponibilidad, etc
CLASES DE INSTRUMENTOS
Los instrumentos de medicin y control por lo general se clasifican de dos modos: por
la funcin que desempea y por la variable de proceso que mide.
POR LA FUNCION
POR LA VARIABLE
Ciegos
Caudal o flujo
Indicadores
nivel
Registradores
Presin
Elementos primarios (sensores)
Temperatura
Transmisores
Densidad y peso especifico
Transductores
pH
convertidores
Conductividad
receptores
Peso, fuerza
controladores
Otras variables.
Actuadores (elementos finales de control)

Instrumentos ciegos. Son aquellos que no tienen la indicacin visible de la magnitud

mediada. Ejemplo: Presostato, termostato, transmisores de presin, caudal y
temperatura.

Indicadores. Aquellos que tienen la capacidad de indicar el valor de la variable

medida.

Registradores. Aquellos que registran con trazo continuo, a puntos, o en forma de

datos digitales

Elementos primarios (sensores). Son los instrumentos que estn diseados para
recibir la seal de una magnitud exterior y transformarla en otra magnitud,
generalmente elctrica, que sea fcil de cuantificar y manipular.

Transmisores. Dispositivos que captan la seal del elemento primario y la transmiten

a distancia en forma de seal neumtica de 3 a 15 psi, seal de corriente continua de
4 a 20mA, o de tensin de 0 a 5 Voltios (poco comn). El sensor puede formar parte
del transmisor, como es el caso del transmisor de bulbo y capilar.
Transductores. Estos dispositivos reciben una seal de entrada en funcin de una o
ms cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida. Ejemplo
de transductores: un rel, un elemento primario, un transmisor, un convertidor PP/ I o
PP/P

Convertidores. Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica o

electrnica, y despus de modificarla, la envan en forma de seal de salida estndar.
Ejemplo: convertidor P/I o I/P
TRANSMISORES
Antes de abordar ampliamente los transmisores, se extender la diferencia que existe
entre un sensor, un transductor y un transmisor. Dado que en algunos casos existen
dificultades para distinguirlos.
Un sensor siempre est en contacto con el medio de un proceso particular, cuya
magnitud fsica o variable se desea medir. Y aprovechando la energa que posee el
medio, le permite al sensor generar una seal que puede ser interpretada por otro
dispositivo. El transductor utiliza la energa (como seal) proporcionada por el sensor y
la transforma en otra, por lo general elctrica (en algunos casos no transforma). Hay
que mencionar que autores consideran que un sensor tambin es un transductor. Un
transductor convierte una forma de energa en otra, mientras que un sensor convierte
una magnitud fsica en seal.
Hay distintos tipos de transductores, las cuales se pueden clasificar de acuerdo al
consumo de energa en: Transductores pasivos (aquellos que aprovechan la energa
de la seal de entrada y no necesitan de una fuente externa. Ejemplo los termopares)
y transductores de auto generacin (requieren de una fuente externa de energa para
su funcionamiento. Ejemplo galgas extensiometricas en puentes de Wheatstone).
En otra forma de clasificar se tienen a: Transductores de movimiento (potencimetro,
galga extensiometrica, transformador diferencial de variacin lineal), Transductores de
temperatura (termopar, termistor), Transductores de presin. Transductores de fuerza,
transductores
de
piezoelctrico,
transductores
fotovoltaico,
transductores
electroqumico, transductores resistivo, transductores capacitivo, transductores
inductivos.
En el caso de los transductores y transmisores, la diferencia estriba en que la seal
que emite un transductor es por lo general no estandarizada ni amplificada, mientras
que la funcin de un transmisor es estandarizar esa seal para despus transmitirla.
Como ejemplo de esto se tiene a los transmisores de presin de 4 a 20 mA, seal
estandarizada y habitual en la industria. Tambin se debe mencionar que en algunos
casos se considera que un transductor es un transmisor.
La seal estandarizada que enva un transmisor puede ser neumtica, electrnica o
digital, entre los rangos 3 a 15 psi, 4 a 20 mA y en una serie de impulsos en forma de
bits en cdigo binario, respectivamente.
TRANSMISORES NEUMATICOS
Un transmisor neumtico es aquel dispositivo que convierte un desplazamiento
mecnico del elemento primario, en variaciones proporcionales de presin como seal
neumtica de 3 a 15 psi (0.2 a 1bar) y la transmite a cierta distancia a un elemento
medidor, registrador o un controlador. En este sistema de transmisin por lo general
utiliza aire como elemento transmisor. Su exactitud es del orden de +/- 0.5%. Entre las
desventajas que tienen y que las ha relegado en la actualidad, es que son suceptibles

a desperfectos ocasionados por pequeos contaminantes en el fluido de transmisin.

Tambin asociado a esto, se encuentra el hecho de que las seales que transmiten no
se pueden registrar.
TRANSMISORES ELECTRONICOS
El principio bsico que opera en estos dispositivos es generalmente de equilibrio de
fuerzas, que consiste en su forma ms sencilla de una barra rgida apoyada en un
punto sobre la que actan dos fuerzas en equilibrio:
La fuerza ejercida por el elemento mecnico de medicin (tubo bourdon, espiral,
fuelle, etc.)
La fuerza electromagntica de una unidad magntica.
El desequilibrio entre estas dos fuerzas da lugar a una variacin de posicin relativa de
la barra, excitando un transductor de desplazamiento tal como un detector de
inductancia o un transformador diferencial. Un circuito oscilador asociado con
cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magntica y la fuerza generada
reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas. Se completa as un circuito de
realimentacin variando la corriente de salida en forma proporcional al intervalo de la
variable del proceso.
Estos instrumentos presentan una alta sensibilidad a las vibraciones. Su exactitud es
del orden del 0,3%.
DETECTOR DE POSICIN DE INDUCTANCIA
El detector de posicin de inductancia est formado por dos piezas de ferrita, una en la
barra y la otra fijada rgidamente en el chasis del trasmisor y contiene una bobina
conectada al circuito oscilador. Cuando aumenta o disminuya el entrehierro disminuye
o aumenta respectivamente la inductancia de la bobina detectora modulando la seal
de la salida del oscilador.

TRANSFORMADOR DIFERENCIAL
Consiste de en un ncleo magntico con tres bobinas (arrollamientos de alambre). La
bobina central est conectada a una lnea de alimentacin estabilizada y se denomina
arrollamiento primario. Los otros dos estn bobinados idnticamente con el mismo
nmero de espiras y en la misma disposicin. El trasformador se cierra
magnticamente con la barra de equilibrio de fuerzas. Al variar la presin cambia la
posicin de la barra induciendo tensiones distintas en las dos bobinas, mayor en la
bobina arrollada en el polo con menor entrehierro y menor en la opuesta. Las bobinas
estn conectadas en oposicin y la seal de tensin diferencial producida es
introducida en un amplificador transistorizado que alimenta la unidad magntica de
reposicin de la barra.

TRANSMISOR ELECTRICO DE PUENTE de Wheatstone

El transmisor electrnico de puente de Wheatstone es aplicable a la medicin de
presin, presin diferencial y nivel y consiste en una pastilla de silicio difundido en la
que se hallan embebidas las resistencias RA, RB, RC y RD de un puente de Wheatstone.
El desequilibrio del puente originado por cambios en la variable, da lugar a una seal
de salida de 4-20 mA c.c.
Una variante de estos aparatos consiste en un transmisor con microprocesador que
contiene en la pastilla de silicio dos puentes de Wheatstone, uno de presin y el otro
de presin diferencial y una termorresistencia. El microprocesador convierte las tres
seales analgicas a impulso y calcula, mediante datos prefijados en fbrica y
almacenados en su memoria, un valor digital de salida que es transformado a la seal
de salida analgica de 4-20 mA c.c. Un comunicador porttil de teclado que puede
conectarse en cualquier punto del cable de dos hilos entre el transmisor y el receptor,
permite leer los valores del proceso, configurar el transmisor, cambiar su campo de
medida y diagnosticar averas. El instrumento, gracias a la compensacin de
temperatura logra un campo de medidas ms amplio (400:1) y alcanza una mayor
precisin del orden del 0,1%.

TRANSMISORES DIGITALES
Los transmisores digitales digitalizan la seal anloga medida y utilizan un
microprocesador. La seal analgica al ingresar al transmisor es digitalizada con un
conversor analgico digital (ADC). Debido al tiempo necesario para cuantificar una
seal, los instrumentos digitales no realizan una medicin continua, slo se toman
muestras de la seal
Existen dos tipos de transmisores digitales:
Tipo capacitivo: est basado en la variacin de capacidad que se produce en un
condensador formado por dos placas fijas y un diafragma sensible interno unido a las
mismas. La transmisin del proceso se realiza a travs de un fluido (aceite) que rellena
el interior del condensador.
Tipo semiconductor: aprovechan las propiedades elctricas de los semi conductores al
ser sometido a tensiones. Estn construidos por una delgada pelcula de silicio y utiliza
tcnicas de dopaje para generar una zona sensible a los esfuerzos, los transmisores
tienen una seal de entrada de corriente (in) la cual es de 4-20 mA, y neumtica de 315 PSI.
Un tipo de transmisor que actualmente se desarroll asociado a la electrnica y la
tecnologa digital, es el transmisor inteligente (Smart transmitter). Estos tipos de
dispositivos son aquellos que adems de transmitir seales electrnicas o seales
digitales, tienen funciones adicionales de autocorreccin de las magnitudes medidas y
transmitidas (presin y temperatura)

SIMBOLOS Y CODIGOS DE IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS

La representacin simblica y codificada de la instrumentacin que interviene en la
medicin y control, es necesaria, con el fin de hacer una lectura rpida, y poder
comprender la forma de cmo es la instalacin y funcionamiento de los instrumentos
que interviene en un proceso particular.
Para la elaboracin del diagrama simblico y su codificacin de los instrumentos,
existen varias normas que se puede adoptar, y aun no existe una normalizacin
universal en este campo. Las normas ms usadas son las publicadas por la Sociedad
de Instrumentos de Estados Unidos (ISA) y por el Instituto de Normalizacin Alemn
(DIN). Estas normas surgen por la necesidad de organizar y estandarizar las
representaciones graficas de la instalacin de los instrumentos en forma simblica. Es
recomendable la adopcin de uno de estos sistemas, mas no es obligatorio.
Para el conocimiento y anlisis de las normas ISA para instrumentacin, se les sugiere
hacer una revisin al Libro de Antonio Creus. Adems de ello, tambin se tienen:
Cdigos de identificacin de instrumentos
De acuerdo a las normas ISA, respecto al cdigo de identificacin del instrumento
este est compuesto por letras y nmeros (es un cdigo alfanumrico). Vea los
ejemplos:

SMBOLOS GENERALES

MEDIDORES DE PRESION
PRESION
La presin, junto con la temperatura, constituyen las variables que ms
frecuentemente se miden y controlan en los procesos qumicos industriales. La presin
es una fuerza que ejerce sobre un rea determinada, y se mide en unidades de
fuerzas por unidades de rea.

En la mayora de los casos, la magnitud se mide directamente por equilibrio con otra
fuerza conocida que puede ser la de una columna lquida, un resorte, un embolo
cargado con un peso o un diafragma, un resorte o cualquier otro elemento que puede
sufrir una deformacin apreciable cuando se le aplica cierta presin.
Los principios que se aplican a la medicin de presin son diversos, y es muy
importante conocer aspectos generales de operacin, los tipos de instrumentos, los
principios de instalacin, la forma en que se deben mantener los instrumentos para
obtener el mejor funcionamiento posible, cmo se debe usar para controlar un sistema
o una operacin y la manera como se calibran.
Por otro lado, es muy importante tener en cuenta presin que se mide, ya que pueden
distinguirse los siguientes tipos:
Presin absoluta. Es aquella presin que se obtiene de comparar con el valor cero
del vaco absoluto (pabs = 0).

Presin atmosfrica. Es aquella presin ejercida por la atmsfera terrestre, por lo

general medida con un barmetro. Vara ligeramente con las condiciones
meteorolgicas y decrece con la altitud. Al nivel del mar la presin atmosfrica es de
1.033 kp/cm2, 14.7 psi, 101.3 kPa, 760 mm de Hg o 1atmsfera. Estos valores se
conocen como los de presin atmosfrica normal. En el caso particular de Huancayo;
que se encuentra a una altitud de 3.259 m.s.n.m, midiendo la presin atmosfrica en el
laboratorio
se
tiene
que
la
presin
atmosfrica
de:

=..=..
Presin diferencial. Presin que representa la diferencia entre dos presiones
absolutas (p1 - p2)
Presin relativa. Presin en funcin de la presin atmosfrica, considerndose esta
como valor cero. Los detectores que miden esta presin se llaman sensores de
presin relativa. A esta presin tambin le conocen como sobrepresin
Presin de vaco. Es aquella presin que est por debajo de presin atmosfrica. El
vaco es la diferencia de presiones entre la presin atmosfrica y la presin absoluta,
cuando esta es menor a la atmosfrica.
Respecto a la presin absoluta se debe tener en cuenta que:

Unidades de presin.

TIPOS DE MEDIDORES DE PRESION

Entre los tipos de medidores que se tienen, se pueden agrupar del siguiente modo:
ELEMENTOS MECNICOS
Podemos clasificarlos en dos tipos:
Elementos primarios que miden la presin comparndola con la ejercida por un lquido
de densidad y altura conocida.
Barmetro de Cubeta
Manmetro de tubo U
Manmetro de Tubo inclinado
Manmetro de toro pendular
Manmetro de Campana.
Elementos primarios elsticos que se deforman por la presin interna del fluido que
contienen.
Tubo Bourdon
Elemento en Espiral
Elemento Helicoidal
Diafragma Fuelle
ELEMENTOS ELECTROMECNICOS
Los elementos electromecnicos utilizan un elemento mecnico elstico combinado
con un elemento transductor elctrico que genera la seal correspondiente. Por el
principio de transduccin se pueden agrupar en:
Equilibrio de Fuerzas.
Resistivos
Magnticos
Capacitivos
Extensomtricos
Piezoelctricos

Manmetro de columna de lquido

Es el instrumento de medicin de presin ms antiguo, y de los ms exactos en el
rango de alcance 500 Pa a 200 kPa. La seleccin de la configuracin de la columna y
del fluido manomtrico permite la medicin de todos los tipos de presin.

La ecuacin que se utiliza para medir la presin con este manmetro es:
Manmetro de cisterna
Fluido manomtrico normalmente de mercurio y agua con alcances de 150 a 3000 mm
de altura utilizando reglas con divisin mnima de 1 mm a 0,1 mm. Se utiliza para la
medicin de presin relativa y negativa.

Manmetros Inclinados.
Se utilizan con aceite (con densidad relativa menor al agua (<1) para aumentar la
sensibilidad de la medicin en alcances de 25 a 100 mm y divisin mnima hasta de
1mm. En el mbito industrial se les conoce como manmetros de tiro, dado que son
utilizados para medir la presin de combustin a las calderas que arrastra gases
quemados hacia el exterior a travs de la chimenea. Cuentan con un nivel, con el
propsito de ajustar el ngulo de inclinacin , para el cual fue diseada la columna.

La ecuacin que rige la utilizacin de este manmetro es:

Manmetro de Bourdon
El mtodo ms usual para medir presiones es por medio del barmetro de Bourdon,
que consiste en un tubo aplanado de bronce o acero curvado en arco. A medida que
se aplica presin al interior del tubo, ste tiende a enderezarse, y ste movimiento se
transmite a un cuadrante por intermedio de un mecanismo amplificador adecuado. Los
tubos Bourdon para altas presiones se hace de acero. Puesto que la exactitud del
aparato depende en gran parte del tubo, slo deben emplearse tubos fabricados de
acuerdo con las normas ms rigurosas. Es costumbre utilizar los manmetros para la
mitad de la presin mxima de su escala, cuando se trata de presin fluctuante, y para
los dos tercios de ella, cuando la presin es constante. Si un tubo Bourdon se somete
a presin superior a la de su lmite y a presiones mayores que las que actu sobre l
en el proceso de envejecimiento, puede producirse una deformacin permanente que
haga necesaria su calibracin.

Medidor de Presin con Tubo Bourdon Helicoidal y Espiral

El elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espiral
alrededor de un eje comn, y el helicoidal arrollando ms de una espira en forma de
hlice.
Estos elementos proporcionan un desplazamiento grande del extremo libre y por ello,
son ideales para los registradores.
Los procesos que requieren mayor precisin se usan los espirales o los helicoidales
pues tienen mayor ganancia que el tubo "C" y su precisin es de 0.5%.

Medidor de presin tipo diafragma

El manmetro diafragma consiste de una o varias cpsulas circulares conectadas
rgidamente entre s por soldadura, de forma que al aplicar la presin, cada cpsula se
deforma y la suma de los pequeos desplazamientos es amplificada por un juego de
palancas.
El sistema se proyecta de tal forma que, al aplicar presin, el movimiento se aproxima
a una relacin lineal en un intervalo de medida lo ms amplio posible con un mnimo
de histresis y de desviacin permanente en el cero del instrumento.
El material del diafragma es normalmente aleacin de nquel o inconel. Se utiliza en
pequeas presiones.

Medidor de presin tipo fuelle

El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible
axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable.
Hay que sealar que los elementos de fuelle se caracterizan por su larga duracin,
demostrada en ensayos en los que han soportado sin deformacin millones de ciclos
de flexin. El material empleado para el fuelle es usualmente bronce fosforoso.
Se emplean para pequeas presiones.

Sellos
En la medicin de fluidos Corrosivos se utilizan elementos primarios elsticos con
materiales especiales en contacto directo con el fluido. Sin embargo resulta ms
econmico cuando el fluido es altamente viscoso y obtura el elemento, utilizar un fluido
de sello, o bien cuando las temperaturas son demasiado altas.
Se emplean entonces sellos volumtricos de diafragma y de fuelle con lquidos
incompresibles para la transmisin de la presin.
Es necesario utilizar sellos entre el instrumento y el fluido cuando:
El fluido de proceso es corrosivo para el dispositivo de medicin.
El fluido es un gas o vapor con posibilidad de condensacin por disminucin de
la temperatura durante la medicin, por ejemplo: vapor de agua.
El fluido es un lquido con slidos en suspensin.
El fluido es un lquido pastoso.
El fluido tiende a cristalizarse con la variacin de temperatura al ser aplicado al
medidor, por ejemplo: petrleo, asfalto.
El fluido no puede depositarse sobre el dispositivo de medicin, por ejemplo:
medicamentos, alimentos.
El fluido es peligroso.
Medidor de Presin Tipo Resistivo
Constituyen, sin duda, uno de los sensores/transmisores elctricos ms sencillos.
Consisten en un elemento elstico (tubo Bourdon o cpsula) que vara la resistencia
hmica de un potencimetro en funcin de la presin.
El potencimetro puede adoptar la forma de un solo hilo continuo o bien estar arrollado
a una bobina siguiendo un valor lineal o no de resistencia.
El movimiento del elemento de presin se transmite a un brazo mvil aislado que se
apoya sobre el potencimetro de presin. ste est conectado a un circuito de puente
de Wheatstone
El intervalo de medida de estos sensores/transmisores corresponden al elemento de
presin que utilizan (tubo Bourdon, fuelle...) y vara en general de 0 a 300 Kg/cm2.
La precisin es del orden de 1-2%.

SENSOR DE PRESION INDUCTIVO

Una aplicacin usual es la de un LVDT (transformador diferencial de variacin lineal),
en el cul el ncleo est vinculado a un diafragma. Cuando este se deforma por efecto
de la presin, mueve el ncleo y vara el nivel de acoplamiento entre el primario y los
secundarios.
El devanado de la bobina se alimenta con una corriente alterna y la f.e.m. de
autoinduccin generada se opone a la f.e.m. de alimentacin, de tal modo que al ir
penetrando el ncleo mvil dentro de la bobina, la corriente presente en el circuito se
va reduciendo por aumentar la f.e.m. de autoinduccin.
Los transductores de inductancia tienen las siguientes ventajas: no producen
rozamiento en la medicin, tienen una respuesta lineal, son pequeos y de
construccin robusta y no precisan ajustes crticos en el montaje. Su precisin es del
orden del 1%.

SENSOR DE PRESION CAPACITIVO

Se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al
desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin.
La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos placas fijas.
De este modo se tiene dos condensadores uno de capacidad fija o de referencia y el
otro de capacidad variable, que pueden compararse en circuitos oscilantes.

Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeo tamao y su

construccin robusta, tienen un pequeo desplazamiento volumtrico y son adecuados
para medidas estticas y dinmicas. Su seal de salida es dbil por lo que precisan de
amplificadores con el riesgo de introducir errores en la medicin.
Son sensibles a las variaciones de temperaturas y a las aceleraciones transversales y
precisan de un ajuste de los circuitos oscilantes y de los puentes de c.a. a los que
estn acoplados.
Su intervalo de medida es relativamente amplio, entre 0,5 a 600 bar y su precisin es
del orden de 0,2 a 0,5%.
SENSOR DE PRESION DEL TIPO GALGA EXTENSOMETRICA
Se basan en la variacin de resistencia elctrica por efecto de variacin de longitud y
de dimetro, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a
una tensin mecnica por la accin de una presin.
Existen dos tipos de galgas extensomtricas: galgas cementadas formadas por varios
lazos de hilo muy fino que estn pegados a una hoja base de cermica, papel o
plstico, y galgas sin cementar en las que los hilos de resistencia descansan entre un
armazn fijo y otro mvil bajo una ligera tensin inicial.
Dada la posibilidad de medir fuerza, tambin permite construir con estas galgas,
balanzas electrnicas tanto como sistemas de medicin de presin.
Habitualmente se utilizan circuitos en puentes, diseados para los valores tpicos de
estas galgas utilizando corrientes que no excedan los 10 mA
Actualmente, las tecnologas modernas permiten una fabricacin econmica de los
sensores de presin con cinta extensomtrica.
Los sensores de presin de silicio se utilizan para presiones entre 0 hasta 10 bar. Los
sensores de presin con tcnica de pelculas delgadas y gruesas son apropiados para
cualquier presin.
La galga forma parte de un puente de Wheastone y cuando est sin tensin tiene una
resistencia elctrica determinada. Se aplica al circuito una tensin nominal tal que la
pequea corriente que circula por la resistencia crea una cada de tensin en la misma
y el puente se equilibra para estas condiciones. Cualquier variacin de presin que
mueva el diafragma del transductor cambia la resistencia de la galga y desequilibra el
puente

SENSORES PIEZOELECTRICOS
El efecto piezoelctrico es un fenmeno que se da en determinados cristales, los
cuales cuando son sometidos a tensiones mecnicas, su masa
se polariza
elctricamente generando una diferencia de potencial. Entonces de acuerdo a esto, los
elementos piezoelctricos son materiales cristalinos que, al deformarse fsicamente
por la accin de una presin, genera una seal elctrica.
Dos materiales tpicos en los sensores piezoelctricos son el cuarzo y el titanato de
bario, capaces de soportar temperaturas del orden de 150 C en servicio continuo y de
230 C en servicio intermitente.

Del libro de Antonio Creus Instrumentacin industrial, bibliografa especializada en

este tema, se tiene el siguiente cuadro comparativo.

ELEMENTOS ELECTRONICOS DE VACIO

Estos dispositivos se emplean para la medicin de presiones altas de vacio. Adems
son bastante sensibles. Dentro de este tipo se tiene:
Mecnicos: fuelle y diafragma
Medidor McLeod
Trmicos: Termopar, Pirani, bimetal
Ionizacin: Filamento caliente, catodo frio
CONSIDERACIONES IMPORTANTES PARA INSTALACIN DE MEDIDORES DE
PRESION

Los casos que no se deben pasar por alto antes de realizar la instalacin de los
medidores de presin, se tienen:
En un proceso continuo, en el que las paradas de operacin estn difcilmente
permitidos, es imprescindible prever a los instrumentos de presin de una
vlvula de cierre para su desmontaje del proceso. Cuando la presin supera los
25 bar, se debe instalar una vlvula de alivio para liberar presin en caso de
accidentes.
En los casos en que la temperatura del fluido es alta, como se da en calderos
donde se produce vapor de agua, se debe utilizar un elemento que enfre y
condense el vapor. Uno de los elementos ms utilizados es una lira, conocido
ms comnmente en nuestro medio como cola de chancho o sifn.
Dependiendo de la situacin, se puede utilizar otro elemento con el fin de
proteger al instrumento, sin ocasionar desviaciones en la medicin.
Si la unidad donde se va instalar el instrumento de presin est sometido a
vibraciones, y se va utilizar un manmetro, entonces de se debe prever
manmetros con amortiguadores como glicerina.
Si los fluidos son corrosivos, entonces es muy recomendable la instalacin de
sellos. Por lo general, los sellos ms utilizados son de diafragma. Tambin se
utiliza estos elementos cuando el fluido es altamente viscoso o tiene partculas
que obturan el elemento sensor.
Respectos a las seales elctricas analgicas que enva un transmisor, es
mucho ms recomendable una seal de corriente que una de tensin, pues las
seales de corriente ofrece una mayor resistencia contra efectos electro
magnticos. Las perturbaciones electromagnticas se manifiestan en
variaciones de tensin y mnimas variaciones de corriente. Como se sabe la
seal estandarizada ms habitual de corriente es de 4 a 20 mA
TRANSMISORES DE PRESION APLICACIONES
Las aplicaciones con transmisores son innumerables y se utilizan por ejemplo en la
extraccin de agua potable en pozos o plantas desaladoras, instalaciones de
refrigeracin, mquinas herramienta, etc.
A pesar de esta variedad las aplicaciones pueden dividirse en tres categoras que son
la monitorizacin de presiones lmites, la regulacin de presin o la medida indirecta
de valores de proceso.
La monitorizacin de procesos.
En este caso el instrumento debe emitir una seal si la presin actual traspasa un
rango de presin crtico. Para esta funcin se utilizan los presostatos. Un transmisor
de presin permite el control continuo de la presin de trabajo. Un ejemplo es la
deteccin de fugas en sistemas de presin. Si la fuga provoca una reduccin de la
presin por debajo de un valor ajustado (punto de ruptura), el presostato elctrico o el
transmisor de presin emiten una seal para su deteccin. Para la ptima prevencin
se requiere una precisin de medida elevada para asegurar la deteccin a tiempo.
Otro ejemplo muy extendido es la monitorizacin de filtros. Con el incremento del
grado de obturacin cambian las presiones delante y detrs del filtro. Un transmisor
puede detectar esta modificacin y sealizar el mejor momento para sustituir el filtro o
realizar la finalizacin del ciclo de filtracin.
Regulacin de la presin
En el mbito de la regulacin de la presin hay que distinguir entre una presin
constante o una presin variable.
La presin constante es necesaria para el ptimo transporte de un fluido mediante
bombas. Un transmisor de presin capta el valor real y lo transmite al regulador que
comprueba la desviacin al valor nominal. El controlador de la bomba adapta su
operativa en funcin de dicha desviacin para acercar el valor real al valor nominal.

Este sistema permite una operativa con la mxima eficacia energtica ya que la
potencia se adapta permanentemente a la demanda real.
La presin variable puede regularse y documentarse mediante un instrumento y un
controlador electrnico. Un ejemplo tpico es la autofrettage, por ejemplo de tubera,
que consiste en una sobrecarga de un factor mltiple de la presin admisible. Este
sobrecarga provoca una plastificacin parcial y por lo tanto una compresin
especificada del material de conduccin que permite una mayor resistencia a picos de
presin. Esta aplicacin requiere una regulacin precisa de las variaciones de la
presin y la documentacin fiable del mismo. En muchos casos se aplican
repetidamente presiones de varios miles de bar con la mxima precisin.
Medida indirecta de valores de proceso con transmisores de presin
La presin hidrosttica bajo una columna de lquido aumenta en proporcin de su
altura. La presin en un depsito de agua, por ejemplo, aumenta 100 mbar /metro
partiendo de la presin efectiva en la superficie del agua. Los transmisores de presin
se utilizan a menudo para la monitorizacin de nivel de un depsito, por ejemplo para
evitar que se vace completamente o para controlar continuadamente el consumo del
contenido. En funcin de la aplicacin se inserta una sonda de pozo en el depsito o
se coloca un transmisor de presin desde el exterior a ras del suelo, sometido a la
presin del lquido a travs de un taladro. Si el depsito no est ventilado a la
atmsfera o si est sometido a presin aumentada hay que considerar la presin en el
depsito en el rea encima de la superficie del lquido.

Medida de nivel en depsitos

Medida indirecta de la temperatura

Medida de presin en circuitos frigorficos

En instalaciones de climatizacin, refrigeracin o en bombas de calor se utilizan los
valores de presin para la medida y la monitorizacin de la temperatura
PROTECCION IP EN INSTRUMENTACION DE PRESION
Este grado de proteccin IP (International Protection) denomina una clasificacin de
los envolventes en funcin de su capacidad de proteger el interior contra objetos y
sustancias exteriores.

CASOS PARA ANALISIS Y SELECCIN DE INSTRUMENTOS DE MEDICION DE

PRESION.
CASO 1
Los tanques criognicos se utilizan para almacenar gases licuados; por lo general
hidrocarburos, como por ejemplo GLN. Existen los verticales y horizontales. Los
primeros tienen un sistema de medicin de nivel, que permite medir el volumen de
lquido existente en el tanque, efectundose esto por un manmetro diferencial. Por lo
general, los manmetros para esta aplicacin estn calibrados en pulgadas de
columna de agua.
De acuerdo a esto, establezca las caractersticas de los instrumentos de medicin de
presin para un tanque criognico vertical, si se tiene: a) dos manmetros, una en la
parte inferior del tanque y otra en la parte superior b) un manmetro diferencial.

CASO II
Se desea instalar un vacuometro y manmetro en un sistema de bombeo. Ambos
estarn instalados en la lnea de succin y descarga de la bomba tal como se muestra
en la figura. Establezca el rango que deben tener ambos manmetros si el caudal de
agua que transportara es de 60 L/min.

INSTRUMENTOS DE MEDICION DE TEMPERATURA

Como se sabe, la temperatura es una magnitud escalar que est relacionada con la
energa interna de un sistema, y se podra decir que mide el grado relativo de calor o
frio. La medicin de esta magnitud es muy comn e importante dentro de los procesos
industriales, dado que una multitud de propiedades fisicoqumicas de la materia es
modificada por la temperatura. Por ello, es necesario conocer los principios bsicos de
los instrumentos de medicin de temperatura, sus ventajas y desventajas en diversos
escenarios, a fin de seleccionar el ms adecuado en un sistema de medicin.
La medicin se realiza con termmetros que pueden estar calibrados en escalas tales
como C, F, K y R

La evolucin de tcnicas para la medicin de la temperatura ha pasado por un largo

proceso histrico; y en la actualidad, se disponen de diversos instrumentos de
medicin de temperatura, y cada tipo, aprovechan diversos fenmenos fsicos
ocasionados por la modificacin de temperatura, que se dan en algunas sustancias o
materiales.
Entre los fenmenos e instrumentos utilizados respectivamente, se tienen:

Variaciones en volumen o en estado

de los cuerpos

Variacin de resistencia de un
conductor
Variacin de resistencia de un
semiconductor
F.E.M. creada en la unin de dos
metales distintos
Intensidad de radiacin emitida por un
cuerpo
Otros fenmenos. (velocidad de
sonido en un gas, frecuencia de
resonancia de un cristal)

Termmetros de vidrio, termmetros

bimetlicos, elementos primarios de
bulbo y capilar rellenos de lquido.
Termmetros de resistencia

Termistores

Termopares

Pirmetros de radiacin

Termmetros ultrasnicos,
Termmetros de cristal de cuarzo.

TERMOMETRO DE VIDRIO
Son aquellos que estn constituidos por un recipiente de vidrio en el que se encuentra
sustancias tales como: mercurio, alcohol, tolueno etc. Estas sustancias al calentarse,

se expanden incrementando su volumen, y por lo tanto suben por el tubo capilar de

vidrio indicando de este modo mediante una escala la temperatura. Los mrgenes de
trabajo de los fluidos empleados son:
Mercurio............................................................. -35 hasta +280 C
Mercurio (tubo capilar lleno de gas).................. -35 hasta +450 C
Pentano............................................................. -200 hasta +20 C
Alcohol............................................................... -110 hasta +50 C
Tolueno............................................................. -70 hasta +100 C

TERMOMETRO BIMETALICO
Estos dispositivos son aquellos que estn constituidos de dos lminas de distinto
materiales metlicos unidas rgidamente (lamina bimetlica). Las lminas metlicas
utilizadas en los instrumentos, son escogidos de entre metales que tengan coeficientes
de dilatacin distintos; pues con esto, cundo se modifique la temperatura, una de los
metales se dilatara ms que la otra, y la lmina bimetlica se deformara formando un
arco
Las lminas bimetlicas pueden ser rectas o curvas, formando espirales o hlices, y
por lo general, los pares de metales son tales como latn, monel o acero y una
aleacin de ferronquel o Invar laminados conjuntamente.

Estos tipos de termmetros son ms utilizados como indicadores locales, as como

tambin, de utilizarlo como termostato. El campo de medida es de -200 a +500 C y en
general con una exactitud de +/- 1%.
TERMOMETROS DE BULBO Y CAPILAR
Este dispositivo est constituido fundamentalmente de un bulbo conectado a un espiral
por medio de un capilar. Internamente estos elementos contienen un lquido o un gas,
las cuales cuando su temperatura se modifica, se expanden o contraen y la espiral se
desenrolla moviendo la aguja sobre la escala para indicar la temperatura.

El campo de medicin de estos instrumentos vara entre 40 hasta +500 C,

dependiendo del tipo de lquido, vapor o gas que se emplee
Existen cuatro clases de este tipo de termmetros
CLASE I. Termmetros actuados por lquido.
CLASE II. Termmetros actuados por vapor.
CLASE III. Termmetros actuados por gas.
CLASE IV. Termmetros actuados por mercurio.

TERMOMETROS DE VARIACION DE RESISTENCIA

Son aquellos dispositivos que emplean como elemento sensor, un arrollamiento de un
material cuya resistencia elctrica se modifica con la temperatura.

La relacin matemtica de la resistencia elctrica del material en funcin de su

temperatura es del siguiente modo:

Rt =R0 (1+t )
Donde:

Rt = resistencia elctrica del material en ohmios a t C

R0 = resistencia elctrica del material en ohmios a 0C

= coeficiente de temperatura de la resistencia (.-1C-1)

El coeficiente de temperatura es la razn de cambio de resistencia al cambio de
temperatura.
Si el coeficiente es constante, entonces la resistencia elctrica varia
proporcionalmente con la temperatura, y por lo tanto, la resistencia y la temperatura se
graficarn en una lnea recta.
Entre las caractersticas que los materiales del conductor de beben poseer estn:
Alto coeficiente de temperatura de la resistencia, a fin de que el instrumento sea
sensible a la temperatura.
Relacin lineal resistencia-temperatura.(coeficiente constante)
Rigidez, ductilidad y estabilidad como caractersticas mecnicas para su
manipulacin.
Cuando se usa un alambre de metal puro para la medicin de temperatura, se le
refiere como detector resistivo de temperatura, o RTD (por las siglas en ingles de
resistive temperature detector). Tambin se usan xidos metlicos para la medicin de
temperatura.
Los materiales que se usan normalmente en las sondas de resistencia son el Platino y
el Nquel.
El platino es el material ms adecuado desde el punto de vista de precisin y de
estabilidad pero presenta el inconveniente de su costo. En general, la sonda de

resistencia de platino ms utilizada en la industria es el Pt 100, y tiene una resistencia

de 100 ohmios a 0 C.
El nquel es ms barato que el platino y posee una resistencia ms elevada con una
mayor variacin por grado, sin embargo tiene por desventaja la falta de linealidad en
su relacin resistencia-temperatura.
El cobre tiene una variacin de resistencia uniforme, es estable y barato, pero tiene el
inconveniente de su baja resistividad.
Caractersticas de sondas de resistencia:

Las bobinas que llevan arrollamiento de hilo de resistencia estn encapsuladas dentro
de un tubo de proteccin o vaina de material adecuado al fluido del proceso (acero,
acero inox. 304. Acero inox. 316, hastelloy, monel, etc.)
Las variaciones de resistencia de las sondas son medidas con un puente de
Wheastone dispuesto en montajes denominados de dos hilos, de tres hilos o de cuatro
hilos, segn sean los hilos de conexin de la sonda de resistencia al puente.

TERMISTORES
Son resistores variables con la temperatura, cuyo elemento sensor no estn basados
en conductores como las RTD (Dispositivo termoresistivo), sino en semiconductores.
Los termistores tienen coeficientes de temperatura negativos grandes que no son
constantes. En otras palabras, el cambio de resistencia por unidad de cambio de
temperatura es mucho mayor que para el metal puro, pero el cambio es en la otra
direccin: la resistencia disminuye a medida que se aumenta la temperatura. El hecho
de que el coeficiente no sea constante, significa que el cambio en la resistencia por
unidad de cambio de temperatura varia a con la temperatura.
La linealidad extrema de los termistores los hace poco apropiados para la medicin de
temperatura a travs de rangos amplios. Sin embargo, para la medicin de
temperaturas dentro de pequeos rangos, estn muy bien dotados, pues dan una gran
respuesta a un cambio de temperatura pequeo.
Como regla general, los termistores son preferibles cuando la banda de temperaturas
esperada es angosta, mientras que los RTD son preferibles cuando la banda de
temperatura esperada es amplia.

Si el coeficiente de temperatura del termistor es negativo se llama NTC (negative

temperature coefficient), mientras que si es positivo, se denomina PTC

TERMOPARES O TERMOCUPLAS
Un termopar es un dispositivo capaz de convertir la energa calorfica en energa
elctrica.
El funcionamiento de estos dispositivos se basa en el descubrimiento hecho por
Thomas Seebeck en 1821 cuando hizo circular corriente elctrica en un circuito,
formado por dos metales diferentes cuyas uniones se mantienen a diferentes
temperaturas (unin de medida o caliente y unin de referencia o fra).
Esta circulacin de corriente obedece a dos efectos termoelctricos combinados, el
efecto Peltier, que provoca la liberacin o absorcin de calor en la unin de dos
metales diferentes cuando una corriente circula a travs de la unin; y el efecto
Thompson, que consiste en la liberacin o absorcin de calor cuando una corriente
circula a travs de un metal homogneo en el que existe un gradiente de
temperaturas.

Las termocuplas son uno de los sensores de temperatura ms comn utilizada

industrialmente.
Una termocupla se hace con dos alambres de distinto material unidos en un extremo
(fusionados generalmente).
Al aplicar calor en la unin de los metales, se genera una diferencia de potencial en los
extremos de los metales, muy pequeo del orden de los milivolts, el cual aumenta al
incrementar la temperatura.
Normalmente las termocuplas industriales se consiguen encapsuladas dentro de un
tubo de acero inoxidable u otro material (vaina), en un extremo est la unin y en el
otro el terminal elctrico de los cables, protegido dentro de una caja redonda de
aluminio (cabezal).
La eleccin de los alambres para termocuplas se hace de forma que tengan una
resistencia adecuada a la corrosin, a la oxidacin, a la reduccin y a la cristalizacin,
que desarrollen una f.e.m. relativamente alta, que sean estables, de bajo costo y de
baja resistencia elctrica y que la relacin entre la temperatura y la f.e.m. sea tal que el
aumento de sta sea (aproximadamente) proporcional al aumento de la temperatura.
Existen una infinidad de tipos de termocuplas, pero casi el 90% de las termocuplas
utilizadas son del tipo J o del tipo K.

Linealizacin:
La dependencia entre el voltaje entregado por la termocupla y la temperatura no es
lineal, es deber del instrumento electrnico destinado a mostrar o transmitir la lectura,
efectuar la linealizacin, es decir, conociendo el voltaje y el tipo de termocupla, obtener
la temperatura de acuerdo a tablas externas de la temperatura en funcin del voltaje.
Compensacin del cero:
El principal inconveniente de las termocuplas es su necesidad de compensacin de
cero. Esto se debe a que en algn punto, habr que empalmar los cables de la
termocupla con un conductor normal de cobre.
En ese punto se producirn dos nuevas termocuplas con el cobre como metal para
ambas, generando cada una un voltaje proporcional a la temperatura ambiente (Ta) en
el punto del empalme.

Antiguamente se solucionaba este problema colocando los empalmes en un bao de

hielo a cero grados para que generen cero voltaje (Ta=0 y luego V(Ta=0)).
Actualmente todos los instrumentos modernos miden la temperatura en ese punto
(mediante un sensor de temperatura adicional) y la suman para crear la compensacin
y obtener as la temperatura real.
El punto de empalme (llamado unin o juntura de referencia) es siempre en el
conector a la entrada del instrumento pues ah est el sensor de temperatura. De
modo que es necesario llegar con el cable de la termocupla hasta el mismo
instrumento.
Cables compensados
Cuando el instrumento est muy alejado del lugar de medicin, no siempre es posible
llegar con el mismo cable de la termocupla al instrumento.
Esto ocurre especialmente cuando se estn usando termocuplas R o S hechas con
aleacin de Platino de muy alto precio.
La solucin de este problema es usar los llamados cables compensados para hacer
la extensin del cable. Estos exhiben el mismo coeficiente de Seebeck de la
termocupla (pero hechos de otro material de menor precio) y por lo tanto no generan
termocuplas parsitas en el empalme. Estos cables vienen de acuerdo a un cdigo de
colores de acuerdo al tipo de termocupla.

PIROMETROS DE RADIACION
En aplicaciones industriales y de investigacin es necesario a menudo medir la
temperatura de un objeto desde una cierta distancia sin hacer contacto; por ejemplo,
cuando el objeto est en movimiento, como en una lnea de montaje; cuando est muy
caliente, como dentro de un horno o cuando es inaccesible.
El mtodo usado para efectuar estas mediciones de temperatura a distancia es
conocido como pirometra de radiacin.
Todos los objetos a una temperatura por encima del cero absoluto emiten radiacin
electromagntica en funcin de la temperatura. La cantidad de radiacin
electromagntica depende de la temperatura del cuerpo, a mayor temperatura ms
intensa es la radiacin.
El sistema ptico del termmetro de radiacin recolecta parte de la radiacin
proveniente de una muestra de la superficie y la dirige al detector. El cual la convierte
en una seal elctrica. El circuito electrnico convierte la seal elctrica a una
correspondiente a la temperatura de la superficie.

Los pirmetros de radiacin se basan en la ley de Stefan-Boltzman, la que establece

que la intensidad de energa radiante emitida por la superficie de un cuerpo es
proporcional a la cuarta potencia de la temperatura absoluta (K) del cuerpo.

Donde epsilon es una propiedad de la superficie denominada emisividad, con valores

en el rango 0<=<=1. Esta propiedad es la relacin entre la radiacin emitida por una
superficie real y la emitida por el cuerpo negro a la misma temperatura. Esto depende
marcadamente del material de la superficie y de su acabado, de la longitud de onda, y
de la temperatura de la superficie.
De acuerdo a esto, la potencia emisiva superficial de una superficie real es menor que
el de un cuerpo negro a la misma temperatura.
Existen diversos tipos de pirmetros, los cuales son:
Pirmetros pticos
Pirmetros de infrarrojos
Pirmetro fotoelctrico
Pirmetro de dos colores
Pirmetro de radiacin total
Para la descripcin de las caractersticas y detalles de usos de cada una de ellas, se
sugiere revisar Instrumentacin industrial de Antonio Creus
APLICACIONES
para la medida de temperaturas de superficies.
para medir temperaturas de objetos que se muevan.
para medir temperaturas superiores a la amplitud de los termopares.
cuando se requiere gran velocidad de respuesta a los cambios de temperatura.
donde las condiciones mecnicas (vibraciones, choques, etc.) acorten la vida
de un par termoelctrico caliente

INSTRUMENTOS PARA MEDICION DE NIVEL

Los instrumentos de medicin de nivel se dividen en dos categoras:
Instrumentos de medicin de nivel de lquidos
Instrumentos de medicin de nivel de slidos.
MEDIDORES DE NIVEL DE LQUIDO. Entre los ms importantes dentro de esta
categora, se tienen:
Instrumentos de medida directa. Entre ellos se puede mencionar al medidor de nivel
tubular (nivel de cristal), al medidor de regleta (o sonda), al medidor de varilla
graduada con gancho, al medidor de cinta graduada con plomada y al medidor de nivel
de flotador.
El medidor de nivel tubular consiste de un tubo de vidrio sujetado a dos llaves
metlicas. A travs del tubo el lquido sube hasta igualar el nivel en el tanque o
deposito, aprovechando el principio de vasos comunicantes. Por lo general la presin
que soporta es del orden de 7 bar, y para presiones mayores se emplean tubos de
mayor grosor de pared y protegidos de una armadura metlica.

El medidor de nivel de flotador consiste de un flotador que se ubica sobre el nivel de

lquido, adems est sujetado a un contrapeso de acuerdo a la siguiente figura.

Existen algunas modificaciones respecto a este tipo, y uno de ellos es el medidor de

flotador de unin magntica.

Otra modificacin para este tipo, estn aquellos que tienen incorporados contactos a lo
largo del desplazamiento, y adems conectados a un transmisor.

Tambin existen dispositivos semejantes a los de flotador que se utilizan como

interruptores de nivel tipo flotador.

SERVOPOSICIONADOR
Este sistema mide de manera continua de la tensin de un hilo del que pende un
disco. Dicha tensin es de equilibrio cuando el disco tiene un ligero contacto con el
lquido. Al cambiar el nivel de lquido, cambia la tensin en el hilo lo cual es detectado
por un servoposicionador. Este tiende a restituir el equilibrio subiendo y bajando el
contrapeso.

Instrumentos basados en la presin hidrosttica

Estos instrumentos por lo general emplean un sensor de presin la cual genera una
seal elctrica para luego ser transmitidos a un indicador, registrador o controlador.
Entre ellos se tienen a medidores manomtricos (sondas de pozo), membranas,
presin diferencial y burbujeo.
Respecto al primer instrumento, no es ms que una modificacin de un transmisor de
presin en forma de sonda, la cual se suspende de un cable de la parte superior del
tanque. Dependiendo del tipo de transmisor, la seal que transmite es de 4 a 20 mA o
seal digital.

Los medidores de nivel manomtricos miden la altura de nivel de un lquido en un

depsito, indirectamente con la presin manomtrica que ejerce el fluido, de acuerdo a
la ecuacin.
P= .H
Donde:
P = presin manomtrica.
h = altura del lquido sobre el instrumento
= peso especfico del lquido.

El medidor de membrana es un dispositivo que consiste de un tubo lleno de aire

conectado a un medidor de presin, tal como se muestra en la figura:

De acuerdo a lo que se observa, la fuerza ejercida por la columna de lquido sobre el

rea de la membrana comprime el aire atrapado en el tubo con una presin igual a la
presin ejercida por la columna de lquido.
El volumen de aire interno suele ser bastante grande por lo cual el sistema est
limitado a distancias no mayores de 15 m debido a la compresibilidad del aire.
El medidor tiene una exactitud de hasta 1% y puede trabajar hasta temperaturas de
60C.

Una modificacin de este tipo de medidores son las trampas de aire. La diferencia
estriba en que este sistema no tiene diafragma que acta de barrera para encapsular
el aire en el tubo, pues el aire es encapsulado con el mismo lquido cuyo nivel se
desea medir.
La principal limitacin de este sistema es la posibilidad de pequeas fugas del aire
atrapado, por lo cual se requiere de aire de reposicin y de una calibracin peridica.

El medidor de tipo burbujeo, consiste de una tubera sumergida en el lquido cuyo

nivel se desea medir. A travs de esa tubera se hace circular un gas; por lo general
aire, hacia el lquido para que burbujee. La presin del aire en la tubera equivale a la
presin hidrosttica ejercida por la columna de lquido, (nivel de lquido). Un esquema
del dispositivo se muestra en la siguiente figura:

El regulador de caudal permite mantener el flujo constante a travs de la tubera sin

importar el nivel. Se puede adems usar otros tipos de gas adems de aire, e incluso
lquido como fluido de purga si en algn caso se requiere.

Este sistema es simple y da buenos resultados, en particular en el caso de lquidos

muy corrosivos o con slidos en suspensin y emulsiones. Tambin se puede utilizar
en tanques cerrados y presurizados con un transmisor de presin diferencial.
No se recomienda su uso cuando el fluido de purga puede perjudicar el lquido del
proceso. Tampoco es conveniente para lquidos muy viscosos en donde se presentan
dificultades para la formacin de las burbujas.
El medidor de presin diferencial, es un tipo de medidor de nivel por presin
hidrosttica. En el caso de tanques cerrados, la medicin de nivel puede hacerse de
dos formas:
Medir la presin en la parte inferior del tanque y restarle la de la parte superior. Esto
se puede hacer siempre que sta ltima sea constante.
Utilizar un medidor de presin diferencial que mide la diferencia entre la presin de
la parte superior del tanque y la parte inferior.
La segunda forma es la ms utilizada, y para ello se suelen usar por lo general dos
tipos de medidor de presin diferencial: el de diafragma y el de tubo en U.

Las relaciones matemticas que permiten determinar el nivel de lquido en el tanque

con estos instrumentos, se generan de aplicar los conceptos de esttica de fluidos. Se
debe tener especial cuidado con el uso de las relaciones matemticas si el tanque es
cerrado con atmosfera condensable; como por ejemplo una caldera.

Instrumentos basados en las caractersticas elctricas del lquido

Dentro de esta categora de instrumentos se tienen al medidor de nivel conductivo o
resistivo y al medidor de capacidad.
En el caso del primero se aprovecha las cualidades que un lquido tiene en conducir la
corriente elctrica. Estos medidores consisten de electrodos y un rel elctrico o
electrnico que se activa cuando se establece el contacto de los electrodos con el
lquido conductor. Cuando esto ocurre, se cierra el circuito y circular entonces una
corriente de muy bajo amperaje, del orden de los 2mA. Se emplea para alarma o
control en niveles superiores. Sin embargo, se puede tener un nmero mayor de

puntos de medicin colocando un mayor nmero de electrodos, cada electrodo

representar en este caso un punto de medicin.
Las limitaciones de este instrumento son principalmente el requerir un gran nmero de
electrodos para poder realizar una medicin cercana a la continua. Y su dificultad de
uso en lquidos no conductores, explosivos o que contienen slidos que se depositan
sobre los electrodos y tienden a aislarlos.

El medidor de nivel tipo capacitivo, determina el nivel de un lquido con la capacidad

del sistema conformado por un electrodo que se sumerge en el lquido y el tanque que
lo contiene.

Los electrodos que se utilizan son sin aislamiento cuando los fluidos son no
conductores, y la capacidad del sistema ser funcin del dielctrico conformado por el
gas y el lquido. En el caso de lquidos conductores, los electrodos poseen un
aislamiento elctrico por lo general de tefln, y para determinar la capacidad, se debe
adicionar la constante dielctrica del aislante. Las ventajas de este dispositivo es que
no dispone de partes mviles y el elemento sensor es fcil de limpiar
Entre los principales inconvenientes es que la temperatura puede afectar las
constantes dielctricas, y la posibilidad que se depositen elementos slidos sobre el
electrodo que desven la medida. Tambin, Las burbujas de aire o espuma en el
lquido o espuma en la superficie libre producen lecturas errneas, y No se puede
medir nivel de interfases en lquidos conductores.
MEDICION DE NIVEL POR ULTRASONIDO

Este mtodo se basa en la emisin de un impulso ultrasnico (con una frecuencia

aproximada de 20kHz) a una superficie reflectante. El dispositivo que emite el impulso,
tambin dispone de un receptor para el eco reflejado en la superficie. El tiempo que
demora en viajar el impulso del emisor a la superficie, y retornar hacia el receptor
permite determinar el nivel de lquido.

Como se aprecia en la figura anterior, existen varias posibilidades de instalacin del

dispositivo, lo cual estar condicionado a la necesidad en alguna aplicacin en
particular.
Por ejemplo, se pueden usar como alarma, en este caso los sensores vibran con una
cierta frecuencia y se amortiguan (disminuye la frecuencia) cuando el lquido los toca.
En este caso el montaje puede ser lateral o superior.
Se pueden usar tambin como indicacin continua, en este caso la fuente de
ultrasonido genera impulsos que son detectados por el receptor una vez transcurrido el
tiempo de ida y vuelta de la onda a la superficie del slido o lquido. Como la reflexin
de la onda se realiza en la superficie libre, el montaje podr ser entonces en el aire o
en el lquido.
Sirven para todo tipo de lquidos, pero son sensibles a la densidad del fluido en el cual
es transportada la onda, ya que la velocidad de propagacin de la onda vara segn la
densidad del medio de transporte de sta, por lo tanto el mtodo no es conveniente
para procesos en donde cambian continuamente las condiciones ambientales. La
temperatura tambin modifica la velocidad del sonido, as, cuando la temperatura se
modifica de 0 a 70 C, dar lugar a un error del 12%. Tambin se presentan problemas
de reflexin cuando en la superficie del lquido se forman espumas, existen slidos en
suspensin o la superficie no es suficientemente ntida como cuando hay turbulencias.
Trabajan generalmente con una frecuencia de 20 KHz. La precisin de estos
instrumentos est en el orden del 1 al 3%.
MEDIDOR DE NIVEL DE RADAR.
A diferencia del medidor ultrasnico que emite y recepciona impulsos de ultrasonido;
es decir ondas de naturaleza mecnica, el medidor de radar emite ondas
electromagnticas (ondas de naturaleza elctrica y magntica) y detecta en un
receptor la diferencia de frecuencia entre la seal emitida y el eco recibido. Otra
diferencia que se observa, es que la frecuencia de las ondas emitidas por este tipo de
medidor es del orden de 10 GHz, y un aspecto muy importante que se aprovecha de

las ondas electromagnticas, es que no es afectada por la temperatura ni variaciones

de densidad que puedan existir sobre el lquido. La onda emitida por el instrumento es
continua y esta modulada a alta frecuencia (onda continua de frecuencia modulada).
La diferencia de frecuencias es proporcional al tiempo empleado por estas seales de
transmisin y retorno.

d=

vt
2

v=

c
e

Donde:
d, distancia del emisor al liquido

v , seal de velocidad

t, tiempo de recorrido
c, velocidad de la luz
e, constante dielctrica del a gas o vapor, en este caso el aire, que es por donde viaja
las ondas electromagnticas.
El instrumento de medida mediante un oscilador de estado slido, genera ondas
electromagnticas con frecuencias que van creciendo linealmente de 10 a 11 GHz; es
decir, hace un barrido en forma lineal en ese rango de frecuencias, y la seal se
enfoca sobre el lquido por medio de una antena. De este modo este sistema es
empleado sobre todo para detectar objetos mviles y realizar mediciones rapidas.
La frecuencia es modulada linealmente para que tenga forma triangular o diente de
sierra; es decir, el barrido de la frecuencia es modulada para que tenga la forma
triangular o diente de sierra.

Por lo general, en los depsitos, el lquido esta en movimiento, y es en estas

situaciones en que aparece la frecuencia Doppler, lo que puede ocasionar errores y
desviaciones en la medida de frecuencias detectadas. Para evitar este problema,
prcticamente todos los radares de onda continua emiten una onda electromagntica
cuya variacin aumenta en un tramo, y disminuye en el otro tramo, para eliminar dicho
efecto.
Hay que tener en consideracin que la constante dielctrica de los vapores sobre el
lquido es casi la unidad, por ello, la velocidad de las ondas electromagnticas en el
aire es igual al de la luz, y de ello se deriva que las espumas no ejercen efecto
significativo en la medicin de nivel.
Por otro lado, la dificultad que tiene este tipo de medidor es cuando se trabaja con
materiales de baja constante dielctrica, menor a 2.5, debido a la incapacidad para
obtener una seal de retorno al receptor.
MEDIDORES DE NIVEL POR RAYOS GAMA O POR RADIACION.
MEDIDORES DE NIVEL TIPO LASER.
RESUMEN

MEDIDORES DE NIVEL DE SOLIDOS

MEDIDORES DE CAUDAL
Otra de las magnitudes fsicas cuya medicin es importante en procesos industriales,
es el caudal de lquidos y gases.
Entre ellos se tienen a medidores volumtricos y los medidores msicos. Los primeros
determinan el volumen del fluido por unidad de tiempo, mientras que los del segundo
tipo, determinan el caudal de masa.
MEDIDORES VOLUMETRICOS
Los medidores de este tipo, determinan el volumen por unidad de tiempo (caudal) por
lectura directa del instrumento o indirectamente con la cada de presin, rea variable,
velocidad, fuerza, tensin inducida, torbellino, etc.)
Instrumentos de Presin Diferencial o Cada de Presin
Estos instrumentos, determinan indirectamente el caudal, con la cada de presin que
se da cuando el fluido circula por una tubera que se estrecha o reduce de dimetro,
tal como se aprecia en la figura siguiente:

La cada de presin que se debe medir es entre 1 y 2. Pues de acuerdo a los

conocimientos bsicos del movimiento de fluidos, cuando un fluido aumenta su

velocidad disminuye su presin. Esto se da en la zona 2, donde se incrementa la

velocidad del fluido.
La ecuacin general para determinar el caudal con este tipo de instrumentos, se
obtiene aplicando el teorema de Bernoulli entre las zonas 1 y 2; as como tambin, un
balance de masa. Considerando que el fluido es incompresible y que se utiliza un
fluido incompresible, la ecuacin es:

v 2= 2 g h m

m
1)
liq.
4

(1(

d2
))
d1

Donde:

v 2 , es la velocidad (ideal o terica) de flujo en la zona 2.

hm , es la diferencia de alturas del fluido manomtrico.
m

liq. , es el peso especfico del fluido manomtrico y del lquido

respectivamente.

d 1 y d 2 , es el dimetro de la zona 1 y 2 respectivamente.

Para determinar el caudal, solamente se debe multiplicar a la velocidad por el rea de
flujo en este caso de la zona 2.
Como se dijo,

v 2 , la velocidad ideal. Para casos reales se debe multiplicar a la

ecuacin anterior, por un coeficiente de descarga (CD o tambin Kv) que es

caracterstico de cada instrumento de medicin y se determina experimentalmente.
Si el fluido que circula por la tubera es compresible, su densidad vara entre las zonas
1 y 2, pues cambia la presin y temperatura. En este caso, se debe considerar esta
variacin de cambio de densidad y calcularlo teniendo en cuenta e factor de
compresibilidad del fluido compresible.
Entre los elementos de utilizados para medidores basados en presin diferencial se
tienen:
Placa orificio o diafragma, consiste de una placa perforada instalada en la tubera, y
dos tomas instaladas antes y despus de la placa del siguiente modo.

Existen distintos tipos de orificio

Entre las desventajas de este tipo de elementos se tiene que la prdida de carga
(cada de presin) es apreciable debido al efecto de turbulencia que se puede generar
ante la placa. Los valores de Cd llegan a mximo 0,6.
La tobera es una modificacin de la placa orificio tal como se muestra en la figura
siguiente:

La tobera permite caudales 60% superiores a los de placa-orificio en las mismas

condiciones de servicio. Su prdida de carga es de 30 a 80% de la presin diferencial.
Puede emplearse para fluidos que arrastren slidos en pequea cantidad. La precisin
es del orden de +/-0.95 a +/-1.5%.

Tubo Venturi. Este dispositivo provoca un estrechamiento gradual del rea de flujo,
as como tambin, su ensanchamiento.

Posee una gran precisin y permite el paso de fluidos con un porcentaje relativamente
grande de slidos, si bien los slidos abrasivos influyen en su forma afectando la
exactitud de la medida. El coste del tubo de Venturi es elevado, su precisin es del
orden de +/-0.75%.
Adems de estos tipos se tiene tambin al tubo de Pitot y al tubo Annubar.
Instrumentos de rea variable (Rotametro)
Estos instrumentos son aquellos que estn constituidos por un flotador dispuesto
dentro de un eje de desplazamiento (gua), y todo ello dentro, de un tubo vertical de
rea transversal variable, de acuerdo a la siguiente figura:

Los rotmetros son instrumentos medidores de rea variable, en los cuales, el flotador
se ubica en una posicin de acuerdo al flujo del fluido que circula a travs de l.
El cuerpo flotante generalmente tiene perforaciones para generar la rotacin del
cuerpo, a fin de que le otorgue mayor estabilidad (efecto giroscpico) y no se
desestabilice variando el rea de paso hacia un lado del flujo.

Una vez que el flujo del fluido alcanza un rgimen permanente, se establece un
equilibrio entre las fuerzas de gravedad, de arrastre y de empuje sobre el flotador.

Donde F es la fuerza de arrastre, E la fuerza de empuje y P el peso (fuerza de

gravedad).
Realizando el anlisis de las fuerzas que actan sobre el flotador cuando su velocidad
es cero, se tiene:

Donde
mc, masa del cuerpo flotador

c , densidad del flotador

Vc, volumen del flotador

f , densidad del fluido

Ac, rea de la seccin del cuerpo flotador
Al, seccin interior del tubo
Cw, coeficiente de arrastre del fluido sobre el flotador.
Las densidades de los materiales que comnmente se fabrican los cuerpos flotadores
se tienen en la siguiente tabla:

Las ecuaciones 2 y 4 permiten calcular el caudal volumtrico y msico

respectivamente del fluido que circula por el rotmetro, y como se puede observar en
estas relaciones matemticas la eleccin del tamao del rotmetro es laboriosa. Por
esta razn, una forma de facilitar la seleccin del tamao del rotmetro, es expresar el
flujo de un fluido lquido o del vapor y gas en sus equivalentes de agua y aire
respectivamente.
La deduccin de esas relaciones para encontrar los equivalentes de agua y aire, se
encuentran en el libro de Antonio Creus.
Respecto a los coeficientes de arrastre del fluido sobre el flotador, est relacionado
con el coeficiente de descarga del mismo, la cual corrige el valor del caudal por efecto
de las imperfecciones del flotador, rugosidades, contracciones de la vena del fluido etc.

Tambin existen relaciones matemticas para hacer las correcciones en el clculo del
caudal, cuando existen variaciones en las densidades del flotador y del fluido, de la
temperatura del fluido y la presin de fluidos gaseosos. Dichas relaciones tambin se
encuentran en el libro de Antonio Creus.
Con respecto a la viscosidad del fluido, se debe tener en consideracin para
determinar el caudal cuando su magnitud es elevada, pues influye sobre l. Tambin
se sabe, que cuando el nmero de Reynolds en el espacio anular es elevado, menor
ser la influencia de las variaciones de viscosidad. Para los lquidos, un adecuado
diseo del flotador, hace que la influencia de las variaciones de la viscosidad sea
insignificante.
La perdida de carga es constante a lo largo del rotametro y puede hacerse muy bajo
mediante un adecuado diseo del flotador. El rango de medidas es de 0.1 dm3/h a
100m3/h. la presicion es del orden del 2%
APLICACIONES
Medicin de caudal de gases principalmente (tambin hay para fluidos simples como
agua y alcohol), con indicacin local
Configuracin como FLOWSWITCH o FLUJOSTATO, por medio de detectores ya sea
inductivos o capacitivos, detectando una posicin determinada del flotador.

Por medio de una prolongacin del flotador se puede conectar a un transductor

potenciomtrico o a un LVDT para determinar la posicin y el movimiento del flotador,
de modo que se tiene una salida elctrica en funcin del caudal.

MEDIDORES DE FLUJO TIPO TURBINA

SENSOR DE FLUJO POR ULTRASONIDO

Los caudalmetros por ultrasonido estn basados en la propagacin de ondas de
sonido en un fluido. Existen dos principios bsicos para esta medicin:
- Tiempo de Trnsito
- Efecto Doppler.
En fluidos limpios (Tiempo de trnsito): se emiten pulsos ultrasnicos
alternativamente en el sentido de flujo y en contra del sentido de flujo. Los pulsos se
reciben en un receptor y se mide la diferencia del tiempo de trnsito de la onda en uno
y otro sentido.

A) Posicin del transmisor-receptor.

B) Formas de onda en el circuito.
El tiempo de trnsito del sonido entre dos transductores A y B puede ser relacionado
con la velocidad promedio del fluido Vc.

Donde C es la velocidad del sonido en el fluido, los signos +/- se refieren a las
direcciones aguas abajo o hacia arriba respectivamente. La variacin del tiempo
transcurrido se relaciona con la velocidad promedio como sigue:

En fluidos con slidos (Efecto Doppler). El instrumento de efecto doppler tiene un

generador de ultrasonido que emite ondas. Si en el seno del lquido existen partculas
o burbujas de gas, estas ondas chocan con ellas provocndose una reflexin de las
ondas, un eco. Cuando esto ocurre, el eco devuelto tiene una frecuencia igual si el
lquido est quieto o distinta que la enviada si est en movimiento. Esta nueva
frecuencia depende de la velocidad de la partcula productora del eco, por lo que
midiendo el corrimiento de frecuencia se puede determinar la velocidad del fluido y por
lo tanto el caudal instantneo.

SENSOR DE FLUJO ELECTROMAGNETICO

Los caudalmetros electromagnticos estn basados en la Ley de Faraday, la cual
establece que en un conductor en movimiento dentro de un campo magntico
constante se inducir un voltaje. Este voltaje ser proporcional a la velocidad de
movimiento del conductor y a su longitud. Este fenmeno se reproduce en un
caudalmetro electromagntico, que consta de bobinas que crean el campo magntico,
un conductor que lo atraviesa (el fluido en movimiento) sobre el cual se induce la
diferencia de potencial.
La diferencia de potencial que se induce ser proporcional a la velocidad del fluido,
con lo que el caudal se determina sencillamente multiplicando esta velocidad por la
seccin de la caera. Estos caudalmetros requieren que el lquido a medir tenga un
mnimo de conductividad.
UM = B v d k
UM = Valor medido de la tensin inducida en el fluido en direccin vertical al campo
magntico y al sentido del flujo.
La tensin se toma por dos electrodos de punta.
B = Densidad del campo magntico que traspasa el fluido en direccin vertical al
sentido del flujo.
v = Velocidad de flujo del fluido
d = Dimetro interior del tubo de medida
k = Factor proporcional o constante del sensor

Un caudalmetro electromagntico consiste, en general, en un tubo de medida sin

caractersticas magnticas conductoras, con una superficie interior elctricamente no
conductora, bobinas de excitacin conectadas en serie y fijadas diametralmente en el
tubo y, como mnimo, dos electrodos, traspasados por la pared del tubo y en contacto
con el fluido de medida. Las bobinas inductoras, traspasadas por la corriente, generan
un campo electromagntico pulsante con una densidad de campo B vertical al eje del
tubo.
Este campo magntico penetra el tubo de medida no conductor y el fluido que fluye a
travs del tubo de medida, el cual debe tener una conductividad elctrica mnima.
Segn la ley de induccin de Faraday, en un fluido electroconductor se genera una
tensin UM, la que es proporcional a la velocidad del flujo v del fluido, a la densidad
del campo magntico B y a la distancia entre los electrodos d (dimetro interior del
tubo).
La tensin de seal UM se toma por medio de los electrodos que estn en contacto
con el fluido y se conduce a travs de la pared del tubo aislante.
De acuerdo a todo esto, las caractersticas requeridas con el uso de este instrumento
son:
1.- Las paredes del instrumento tienen un revestimiento especial que evita el
cortocircuito de la tensin inducida.

2.- El principal limitante es la conductividad del fluido y esta debe ser mayor a 5uS/cm,
lo cual limita su uso a lquidos con esta caracterstica.
3.- Los lquidos deben ser homogneos sin marcadas diferencias entre lquidos o
lquido-gas.
4.- Para la validez de la ecuacin, la tubera debe estar llena, cubriendo los electrodos.
5.- Este sensor se utiliza para medir el flujo exclusivo de lquidos.
SENSOR DE FLUJO TIPO VORTEX
De acuerdo al principio de Von Karman, si en una caera ponemos una obstruccin y
medimos la frecuencia a la que se desprenden los remolinos o vrtices podemos
determinar la velocidad y en consecuencia el caudal. Los caudalmetros vortex
constan bsicamente de un obstculo que se opone al avance de un fluido, un sensor
que determina la frecuencia de desprendimiento de los vrtices, y una electrnica que
da una seal en pulsos o convierte esta frecuencia en una seal normalizada.
En un flujo continuo con una barrera (por ejemplo un cilindro) y con un nmero de
Reynolds superior a 50, se forman torbellinos debido a efectos de rozamiento con la
barrera. Al conjunto de torbellinos se le denomina calle de Karman.

Este fenmeno de la calle de Karman es el fundamento del funcionamiento del

caudalmetro a torbellino o vortex.

Para la deteccin de la frecuencia a la cual se forman estos torbellinos se emplean

algunos mtodos que utilizan sensores como los que se indica a continuacin.

Caractersticas principales

SENSOR DE FLUJO MASICO TIPO CORIOLIS

VARIADORES DE FRECUENCIA
Como se sabe las mquinas elctricas sirven para transformar la energa mecnica en
elctrica (generadores) o, inversamente, para transformar la energa elctrica en
mecnica (motores). Respecto a estos ultimos, tienen varias aplicaciones dentro de la
industria, tales como bombas, compresoras, ventiladoras, transportadoras, etc. Pues
los sistemas acionados por motores electricos son los mas numerosos de la mayoria
de las aplicaciones.
Dentro de los motores, los de corriente continua han gozado de una total hegemonia
en el campo industrial durante decadas. Sin embargo, los motores con menor nivel de
exigencias en el mantenimiento son los motores asncronos de jaula de ardilla, debido
a que carecen de colector, tienen una relacin peso-potencia mucho menor que los de
continua, y por tanto un coste significativamente ms bajo. Por estas razones, dada su
capacidad de soportar sobrecargas y su elevado rendimiento, es el motor ms
atractivo para la industria.
Por otro lado, Desde hace aproximadamente 20 aos, el elevado desarrollo de la
electrnica de potencia y los microprocesadores ha permitido variar la velocidad de
estos motores, de una forma rpida, robusta y fiable, mediante los reguladores
electrnicos de velocidad.
La eleccin de la instalacin de un convertidor de frecuencia como mtodo de ahorro
energtico supone:
Reduccin del consumo.
Mejor control operativo, mejorando la rentabilidad y la productividad de los procesos
productivos.
Minimizan las prdidas en las instalaciones.
Ahorro en mantenimiento (el motor trabaja siempre en las condiciones ptimas de
funcionamiento).
Un regulador electrnico de velocidad est formado por circuitos que incorporan
transistores de potencia como el IGBT (transistor bipolar de puerta aislada) o tiristores,
siendo el principio bsico de funcionamiento transformar la energa elctrica de
frecuencia industrial en energa elctrica de frecuencia variable.
Esta variacin de frecuencia se consigue mediante dos etapas en serie. Una etapa
rectificadora que transforma la corriente alterna en continua, con toda la potencia en el
llamado circuito intermedio y otra inversora que transforma la corriente continua en
alterna, con una frecuencia y una tensin regulables, que dependern de los valores
de consigna. A esta segunda etapa tambin se le suele llamar ondulador.
Todo el conjunto del convertidor de frecuencia recibe el nombre de inversor.

El modo de trabajo puede se manual o automtico, segn las necesidades del

proceso, dada la enorme flexibilidad que ofrecen los reguladores de velocidad,
permitiendo hallar soluciones para obtener puntos de trabajo ptimos en todo tipo de
procesos, pudiendo ser manejados por ordenador, PLC, seales digitales o de forma
manual.
La mayora de las marcas incluyen dentro del propio convertidor protecciones para el
motor, tales como protecciones contra sobreintensidad, sobretemperatura, fallo contra
desequilibrios, defectos a tierra, etc, adems de ofrecer procesos de arranque y
frenados suaves mediante rampas de aceleracin y de frenado, lo que redunda en un
aumento de la vida del motor y las instalaciones.
Como debe saberse, el uso de convertidores de frecuencia aade un enorme potencial
para el ahorro de energa disminuyendo la velocidad del motor en muchas
aplicaciones. Adems aportan los siguientes beneficios:
Mejora el proceso de control y por lo tanto la calidad del producto.
Se puede programar un arranque suave, parada y freno (funciones de
arrancador progresivo).
Amplio rango de velocidad, par y potencia. (velocidades continuas y discretas).
Puede controlar varios motores.
Respuesta dinmica comparable con los drivers de DC.
Capacidad de by-pass ante fallos del variador.
Proteccin integrada del motor.
Marcha paso a paso (comando JOG).
Con respecto a la velocidad los convertidores suelen permitir dos tipos de control:
Control manual de velocidad. La velocidad puede ser establecida o modificada
manualmente (display de operador). Posibilidad de variacin en el sentido de giro.
Control automtico de velocidad. Utilizando realimentacin se puede ajustar la
velocidad automticamente. Esta solucin es la ideal para su instalacin en
aplicaciones en las que la velocidad demandada vara de forma continua.
PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA.
Entre las principales funciones de los variadores de frecuencia estan:
Aceleracion controlada
Variacion y regulacion de velocidad
Deceleracion controlada
Inversion de sentido de giro
Frenado
Proteccion integrada para el motor.
VELOCIDAD DEL CAMPO MAGNETICO DE UN MOTOR ELECTRICO
La velocidad del campo magnetico producido por el estator de un motor electrico, es
proporcional a la frecuencia de la corriente de alimentacion, e inversamente al numero
de polos que constituyen el estator.

n=

60. f
p

n, velocidad de sincronizacion
f, frecuancia en Hz.
p, pares de polos en el estator.