Apuntes de mquinas y

herramientas
Elementos de fijacin, resortes, rodamientos

ELABORADO POR:
LEONEL ALARCON ALFARO
CARRERA TECNICO EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

1. Tipos de uniones
Uniones desmontables

Tornillos, tuercas, arandelas.

Esprragos.
Pernos.
Bulones.
Pasadores.
Chavetas.
Lengetas.
Ejes nervados etc.

Uniones fijas

1.2

Soldadura.
Remaches.

Designacin normalizada

10.2.1 Designacin de los elementos normalizados

1
2
3

Nombre o denominacin del objeto.

Abreviatura que determina concretamente el producto.
Norma correspondiente.

Ejemplo:
Robln de acero 6 UNE 17004.
Designacin de la resistencia de los tornillos
Se designa con dos nmeros separados por un punto (ejemplo 8.8).
El primero indica la dcima parte de la resistencia mnima a la traccin (R) en kg/mm2, y
la segunda indica 10 veces la relacin entre la tensin de fluencia mnima (F) y la
resistencia mnima a la traccin (R).

Ejemplo:
Un tornillo con indicacin de resistencia (8.8).

El primer 8 indica: 1/10 R = 8, entonces: R = 80 kg/mm2

El segundo 8 representa:
10*(F/ R), entonces F = (8*R)/10 = 64 kg/mm2

El nmero se marca en la cabeza de los tornillos.

Si no se puede indicar esta caracterstica por falta de espacio, se sustituir la
numeracin por su equivalencia, segn tabla adjunta.

1 3. Tornillos
Son los elementos ms empleados en las uniones desmontables y tienen las siguientes
partes: Cabeza, vstago y extremo opuesto o punta.

1.4 Tuercas

1.5 Esprragos y varillas Roscadas

1. Esprragos: Son tornillos sin cabeza que van roscados en los extremos.
a = Longitud atornillada en el lado empotrado.
b = Longitud roscada en el lado de la tuerca.
c = Longitud nominal.
e = Longitud total.

2. Varilla roscada: Se emplea para asegurar la posicin de la pieza despus del

montaje o para regulacin de otros elementos. Los extremos de apriete pueden ser
rasurados o con hexgono interior (Allen).

1.6 Arandelas
1. Arandela plana

Son piezas, generalmente cilndricas, con un agujero en su parte central y se emplean como
apoyo de la tuerca. Normalmente se utiliza cuando el material que se va a unir es ms
blando que el de la tuerca, cuando la superficie de la tuerca no es lisa, o como elemento de
seguridad para evitar que se aflojen las tuercas.

2. Arandela muelle (o Grower)

Impiden que se aflojen los tornillos por presin, y se designan por el dimetro interior del
agujero (di).

1.7 Pasadores
La funcin principal de los pasadores es fijar la posicin de las piezas a unir y los tipos son:
1.

Pasador cilndrico.

Tipos:

Extremo abombado (A).

Extremo cnico (B).
Extremo liso (C).

Se denominar por el dimetro del vstago y la longitud del pasador.

2.

Pasador elstico.

3.

Pasador cnico.

Los extremos son redondeados con radio igual a d, actan como cuas y la conicidad es
de 1:50.

4.

Pasador estriado.

5.

Pasador sin cabeza y con taladro.

1.8 Chavetas
Las chavetas tienen por finalidad transmitir el movimiento de rotacin de un eje a un cubo
de una polea o engranaje, sin deslizamiento. Generalmente son metlicas y se alojan
ajustndose parcialmente hundidas entre un eje y el cubo de una rueda o polea.
Existen muy diversas tipos de chavetas segn el esfuerzo a transmitir, la aplicacin, la
forma, el montaje, etc. Si las clasificamos segn la forma, existen dos grupos:
1. Chavetas de ajuste (lenguetas)
Planas, con o sin tornillo de fijacin.
Con chafln.
De disco.
2. Chaveta forzada.
Sin cabeza, encajada o a presin.
Con cabeza.
Las lengetas son las que no poseen plano de inclinacin y tienen todas sus caras paralelas
en general, por el contrario las chavetas tienen planos inclinados, actuando como una cua.
Lengetas de ajuste plana sin tornillo de fijacin (embutidas o engastadas).
Se introducen parcialmente a presin o sin juego en el chivetero del eje.

Lengeta ajustable con chafln

Se diferencia de la anterior en que poseen un chafln para facilitar su montaje y extraccin.

Lengeta de disco.

1.9. Remaches
La finalidad de la unin con remaches es la misma que la unin con tornillos, pero en lugar
de ser desmontable es una unin fija. Por ello, si se quiere desmontar la unin ser
necesario romper el remache.
Un remache se divide en tres partes que son:
a) Cabeza del remache.
b) Vstago del remache.
c) Cabeza de cierre.

Clasificacin y representacin de los remaches.

Hay varios tipos de remaches fundamentales y sus formas vienen dadas en la norma. Su
denominacin se realiza por el dimetro a 1 mm por debajo de la cabeza si est
comprendido entre 1 y 5 mm y a 5 mm por debajo si es igual o superior a 6 mm, antes del
conformado, y por la longitud del vstago antes de remachar. Los tipos ms importantes
son los indicados a continuacin.

2.1 Resortes
Son elementos elsticos que bajo la accin de una fuerza exterior pueden sufrir grandes
deformaciones y al cesar dicha fuerza exterior desaparece la deformacin.

Aplicaciones:
1
Limitar los efectos de choques, sacudidas, etc.
2
Asegurar el contacto de dos piezas de un mecanismo.
3
Acelerar movimientos que necesitan gran rapidez.
4
Otros: relojes, dinammetros.

2.2 Clases de resortes

Segn su forma se clasifican en:
a)
b)
c)
d)

Resortes helicoidales. Normalmente son resortes de seccin redonda o

cuadrada, y pueden ser de compresin, de traccin o de torsin.
Ballestas: formadas por varias lminas de acero especial.
Resortes en espiral: generalmente de seccin rectangular.
Muelles de disco: estn formados por arandelas cnicas.

12.2.1 Resortes helicoidales cilndricos a compresin

Son aquellos que ejercen una fuerza hacia el exterior oponindose a una exterior que trata
de comprimirlos.
Su representacin en vista, seccin y simblica se puede observar a continuacin:

Datos para la designacin de resortes

De o Di = Dimetro exterior o interior segn el resorte trabaje en el agujero o en el eje.
Dm
= Dimetro medio.
P
= Paso.
Lo
= Longitud del resorte libre.
N
= Nmero de espiras.

12.2.2 Resortes helicoidales cilndricos a compresin, de seccin cuadrada.

Si la seccin del material no es circular, el smbolo de la seccin debe indicarse en la
representacin simplificada.

12.2.3 Resortes helicoidales cnicos a compresin.

Se utilizan fundamentalmente para amortiguar choques de gran intensidad; por ejemplo
topes de vagones.

12.2.4 Resortes de compresin cilndricos y cnicos combinados.

12.2.5 Resorte de disco

Es un resorte de compresin formado por arandelas elsticas en forma de tronco, montada
individualmente o en grupo superpuestas.

12.2.6 Resorte helicoidal de traccin

Es un resorte helicoidal cilndrico que ejerce la accin hacia su interior, oponindose a una
fuerza exterior que trata de estirarlo en la direccin de su eje. En reposo, las espiras de este
tipo de resorte estn normalmente juntas, por lo que el paso de las espiras es igual al
dimetro del hilo.

12.2.7 Resorte de lminas.

Este tipo de resorte se conoce con el nombre de ballesta. Est formado por una serie de
lminas de acero de seccin rectangular de diferente longitud, las cuales trabajan a flexin;
la lmina de mayor longitud se denomina lmina maestra.

Introduccin
Un engranaje es un mecanismo de transmisin, es decir, se utiliza para transmitir el
movimiento de rotacin entre dos rboles. Est formado por dos ruedas dentadas que
engranan entre s, montadas solidariamente a sus respectivos rboles, de tal forma, que el
movimiento se transmite por efecto de los dientes que entran en contacto.
La rueda de menor nmero de dientes se denomina pin, y la de mayor nmero de dientes
se denomina corona. En el modo de funcionamiento habitual de un engranaje, el pin es el
elemento que transmite el giro, rueda conductora, mientras que la corona hace el papel de
rueda conducida.

2.5. Clasificacin de los engranajes

Los engranajes se pueden clasificar atendiendo a la posicin relativa de sus ejes.
Engranajes de ejes paralelos. Utilizan ruedas dentadas cilndricas con dentado recto o
con dentado helicoidal.

1. Engranajes de ejes cruzados. Utilizan ruedas con dentado helicoidal, cilndricas o

cnicas; tambin pueden estar construidos por una rueda helicoidal y un tornillo sin
fin.

2. Engranajes de ejes concurrentes. Utilizan ruedas dentadas cnicas con dentado

recto o dentado helicoidal.

2.5.1. Definiciones geomtricas

A continuacin se realiza una descripcin de los parmetros ms importantes referentes al
dentado de una rueda dentada perteneciente a un engranaje, independientemente del tipo de
rueda utilizada. En sucesivos apartados se estudiarn las particularidades de cada tipo de
rueda.
RUEDA CONJUGADA: cualquiera de las dos ruedas dentadas de un engranaje respecto a
la otra.
DIENTE: en una rueda dentada, cada uno de los elementos salientes destinados a asegurar,
por contacto con los dientes de la rueda conjugada, el arrastre de la rueda por su conjugada.
HUECO ENTRE DIENTES: espacio que separa dos dientes contiguos de una rueda
dentada.
SUPERFICIE DE CABEZA: superficie coaxial a la rueda dentada, que limita las puntas
de los dientes.
SUPERFICIE DE PIE: superficie coaxial a la rueda dentada, que limita el fondo de los
huecos entre dientes.
FLANCO DEL DIENTE: porcin de la superficie lateral de un diente comprendida entre
las superficies de cabeza y de pi. Para establecer la forma del perfil de los flancos de los
dientes hay que tener en cuenta los siguientes aspectos: la sencillez de su tallado, la
disminucin del rozamiento, la resistencia de los dientes, asegurar un funcionamiento
silencioso y exento de vibraciones.
Hay una gran diversidad de formas de dientes, pero prcticamente, solamente se emplean
curvas cclicas fciles de realizar, utilizndose el perfil cicloidal, y ms generalizado el de
evolvente del crculo.

El dentado con perfil cicloidal est compuesto por dos curvas, epicicloide en la parte
superior del diente e hipocicloide en la parte inferior. Este dentado tiene la ventaja de una
perfecta correspondencia en la forma de los dientes, con pequea presin y, por
consiguiente, mnimo desgaste, pero con el inconveniente de precisar un trazado para cada
juego de ruedas o engranaje, con la consiguiente dificultad de mecanizado. El dentado con
perfil de evolvente est compuesto por una sola curva. Tiene la ventaja de que todas las
ruedas que tienen el mismo paso, ngulo de presin, ajuste de cabeza y de pie de diente,
pueden trabajar juntas e intercambiarse, modificando nicamente la distancia entre centros;
a su vez, el mecanizado de este tipo de dientes se efecta mediante herramientas sencillas.
Lo anterior justifica la utilizacin casi exclusiva del dentado con perfil de evolvente.
EVOLVENTE DEL CRCULO: curva descrita por un punto de una recta que rueda sin
deslizar sobre una circunferencia fija (circunferencia base).

CIRCUNFERENCIA BASE: es el lugar geomtrico de todos los puntos de origen de las

evolventes que forman los flancos de los dientes de una rueda dentada.
DIMETRO BASE (db): dimetro de la circunferencia base.
FLANCO DERECHO/IZQUIERDO: para un observador que mira desde el lado de la
rueda dentada convencionalmente elegido como lado de referencia, de los dos flancos, el
que est a la derecha/izquierda del diente visto con la cabeza hacia arriba.
FLANCOS HOMOLOGOS: en una rueda dentada, todos los flancos derechos o todos los
izquierdos.
FLANCO CONJUGADO: en un engranaje, uno de los flancos en contacto, considerado
con relacin al otro.
FLANCO ACTIVO: porcin del flanco de trabajo sobre el que se efecta el contacto con
los flancos de la rueda conjugada.

CIRCUNFERENCIA PRIMITIVA: superficie convencional que se toma como

referencia para definir las dimensiones del dentado de una rueda dentada, y la posicin
relativa entre las dos ruedas que constituyen el engranaje. Desde el punto de vista
cinemtica representa la seccin circular de la rueda de friccin equivalente. Es decir, si en
lugar de utilizar un engranaje, utilizamos dos ruedas de friccin, en ambos casos, para una
velocidad n1 de la rueda conductora, obtenemos una velocidad n2 en la rueda conducida.
DIMETRO PRIMITIVO (d): dimetro de la circunferencia primitiva.

LINEA DE ACCION: es la tangente comn a las dos circunferencias base del engranaje, y
a su vez, representa el lugar geomtrico de los sucesivos puntos de contacto de los flancos
conjugados.
ANGULO DE PRESION (a): es el ngulo formado por la lnea de accin y la tangente
comn a las circunferencias primitivas del engranaje; su valor es de 20.

Rueda dentada cilndrica con dentado recto.

Es una rueda dentada cuya superficie exterior es cilndrica, siendo las generatrices de las
superficies laterales de los dientes (flancos) paralelas al eje de la rueda.
Dimensiones principales.
CILINDRO PRIMITIVO: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que se toma como
referencia para definir las dimensiones del dentado. Su seccin por un plano perpendicular
al eje de la rueda, da lugar al crculo primitivo.
CILINDRO DE CABEZA: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que limita las cabezas
de los dientes. Al seccionarlo por un plano perpendicular al eje de la rueda, se obtiene el
crculo de cabeza.
CILINDRO DE PIE: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que limita los pies de los
dientes. Al seccionarlo por un plano perpendicular al eje de la rueda, se obtiene el crculo
de pie.
DIAMETRO PRIMITIVO (d): dimetro del crculo primitivo.
DIAMETRO DE CABEZA (da): dimetro del crculo de cabeza.
da=d+2ha
DIAMETRO DE PIE (df): dimetro del crculo de pie.
df=d-2hf
NUMERO DE DIENTES (z): es el nmero de dientes de la rueda.

PASO (p): longitud del arco de la circunferencia primitiva comprendido entre dos flancos
homlogos consecutivos.
p=3,14d/z
MODULO (m): es la relacin entre el dimetro primitivo expresado en milmetros y el
nmero de dientes de la rueda. Su valor est normalizado.
m=d/z
ESPESOR DEL DIENTE (s): longitud del arco de la circunferencia primitiva
comprendido entre los dos flancos de un diente.
S p/2
LONGITUD DEL DIENTE (b): longitud de la parte dentada, medida siguiendo la
generatriz del cilindro primitivo.
ALTURA DE CABEZA DE DIENTE (ha): distancia radial entre la circunferencia de
cabeza y la circunferencia primitiva.
ha=m
ALTURA DE PIE DE DIENTE (hf): distancia radial entre la circunferencia de pie y la
circunferencia primitiva.
hf=1,25m
ALTURA DE DIENTE (h): distancia radial entre la circunferencia de cabeza y la
circunferencia de pie.
h=ha+hf

13.2.1 Engranaje de ejes paralelos formado por dos ruedas dentadas cilndricas con
dentado recto.
Dos ruedas dentadas cilndricas con dentado recto nicamente pueden constituir un
engranaje de ejes paralelos.

RELACIONES ENTRE LAS DIMENSIONES DE LAS DOS RUEDAS

m1=m2 p1=p2 h1=h2 b1=b2
RELACION DE TRANSMISION (i): relacin entre las velocidades angulares de las
ruedas conductora n1 y conducida n2 .
i=n1/n2=z2/z1=d2/d1
DISTANCIA ENTRE CENTROS (a): es la distancia entre los ejes. Como los cilindros
primitivos deben de ser tangentes, la distancia entre los centros ser igual a la semisuma de
los dimetros primitivos.
a=(d1+d2)/2

13.2.2 Rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal.

Es una rueda dentada cuya superficie exterior es cilndrica, y las generatrices de las
superficies laterales de los dientes (flancos) son hlices.

13.2.3 Engranajes de ejes cruzados a 90 formado por dos ruedas dentadas cilndricas
con dentado helicoidal.

13.2.4 Engranaje de tornillo sin fin.

Este tipo de engranaje se utiliza en la transmisin del movimiento entre dos rboles que se
cruzan sin cortarse, normalmente formando un ngulo de 90. Se compone de un tornillo
cilndrico (pin) que engrana en una rueda dentada con dentado helicoidal (corona).

13.2.5 Engranaje de ejes concurrentes a 90 formado por dos ruedas dentadas cnicas
con dentado recto.

3.1. RODAMIENTOS
Existen dos tipos de cojinetes: los cojinetes de deslizamiento (casquillos) y los de rodadura
(rodamientos). El rodamiento es un tipo de cojinete que tiene menor rozamiento que los
cojinetes de deslizamiento, por existir rodadura. Su aplicacin es como punto de apoyo de
los ejes o rboles de poleas, engranajes, motores elctricos, etc.

3.1.1. Clasificacin de los rodamientos.

1. Rodamientos para cargas radiales. Pueden soportar preferentemente cargas dirigidas
en la direccin perpendicular al eje de rotacin.

2. Rodamientos para cargas axiales. Pueden soportar cargas que acten nicamente en la
direccin del eje de rotacin. A su vez pueden ser: rodamientos de simple efecto, que
pueden recibir cargas axiales en un sentido, y rodamientos de doble efecto, que pueden
recibir cargas axiales en ambos sentidos.

3. Rodamientos para cargas mixtas. Pueden soportar esfuerzos radiales, axiales o ambos
combinados.

Segn el tipo de elementos rodantes utilizados:

1. Rodamientos de bolas. Son adecuados para altas velocidades, alta precisin, bajo par
torsional, baja vibracin.

2. Rodamientos de rodillos. Los rodillos pueden ser de diferentes formas: cilndricos,

cnicos, forma de tonel (la generatriz es un arco de circunferencia) y de agujas (cilindros de
gran longitud y pequeo dimetro). Se caracterizan por tener una gran capacidad de carga,
asegurando una vida y resistencia a la fatiga prolongadas.

3.1.2. Representacin de rodamientos.

En los dibujos de conjunto, los rodamientos se representan en corte; esto es debido a que
van alojados en el interior de soportes, de ah que para su visualizacin y consiguiente
representacin sea necesario realizar una vista en corte del conjunto.
Existen dos tipos de representacin: representacin simplificada y representacin detallada.

3.1.3. FIJACIN DE RODAMIENTOS

Los aros de los rodamientos deben tener casi siempre una posicin bien definida, no slo
para asegurar la coincidencia de los caminos de rodadura, sino para recibir correctamente
las cargas que actan en el sistema. Pueden admitirse posiciones libres cuando exista riesgo
de dilatacin o el ajuste se realice sobre otro rodamiento.
A continuacin se describen diferentes sistemas para la fijacin axial de los rodamientos.

RESALTES Y TAPAS DE FIJACION

Los aros del rodamiento se apoyarn sobre resaltes planos y perpendiculares al eje del
rodamiento, practicados en el rbol y en el alojamiento del soporte. La altura de los resaltes
y sus radios sern proporcionales a las dimensiones de los aros y a los radios de los bordes
de los rodamientos.

ANILLOS DE FIJACION
Se utilizan anillos de fijacin segn DIN 988 cuando los resaltes del rbol y del alojamiento
practicado en el soporte son pequeos. Permiten soportar cargas axiales muy limitadas, por
lo que se emplean preferentemente para rodamientos radiales de bolas o de rodillos
cilndricos.

ARANDELA ELASTICA
El rodamiento queda fijado axialmente al rbol por medio de una arandela elstica segn
UNE 26.074 y DIN 471 que va alojada en una ranura practicada en el mismo.
La fijacin axial del rodamiento al soporte puede realizarse por medio de un resalte, o bien,
por medio de una arandela elstica segn UNE 26.075 y DIN 472 que va alojada en una
ranura practicada en el alojamiento cilndrico del soporte.
Este sistema de retencin no resulta adecuado para absorber fuertes cargas axiales.