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1/17
Gua 2.
Sistemas Lineales Estacionarios.
Semestre 2006-I
1.-
Sea u(t), una funcion continua en el intervalo real [0, 1], entonces la aplicacion que se muesta a
continuacion representa un sistema:
Z t
u( )d,
0t1
y(t) =
0
2.-
Dado una aplicacion de un sistema que se modela por medio de una funcion que esta definida
mediante la integral:
y(s) =
k(s, t)u(t)dt,
0
3.-
Dado un sistema monovariable caracterizado por la relacion de una entrada y una sola salida,
esta dado por:
u( )h(t )d
4.-
2/17
Dado un sistema multivariable caracterizado por la relacion de dos entrada y dos sola salida, y
este representa un sistema electrico pasivo que se muestra a continuacion:
Z t
y1 (t) =
2u1 ( ) 1 e
d
y2 (t) =
u2 ( )e
Semestre 2006-I
5.-
Cada una de las ecuaciones que se dan a continuacion representa un sistemas, comprobar: si
son o no lineales y/o estacionario.
Z t
Z t
t
t
(i)
y(t) =
e
u( )d
(ii) y(t) = A(t)
e
u( )d
t0
(iii)
6.-
7.-
y(t) = A(t)u(t) +
t0
u( )d
(iv)
t0
(v)
(vi)
(v)
(vi)
t t
y(t) = x0 e 0
+
u( )d
t0
Demuestre que si en un sistema lineal estacionario y(t) es la salidad para la entrada u(t), entonces, y(t)
t
t>
Es el sistema lineal?
(ii)
Es estacionario?
8.-
Semestre 2006-I
9.-
3/17
Si u3 = u1 + u2 , entonces y3 = y1 + y2 .
(ii)
(iii)
Si u3 = u1 u2 , entonces y3 = y1 y2 .
Es el sistema lineal?
(ii)
Es estacionario?.
Nota: Suponga que la posicion de s depende de y(t). Si y(t) es positivo, s esta abierto y si
y(t) es negativo, s esta cerrado.
10.-
Dada las siguientes ecuaciones, mostrar por sustitucion que son solucion de la ecuacion
diferencial.
Z t
A(t )
At
At
x(t)
=
e
x
+
e
Bu( )d
x(t) = e x0
0
0
( ii )
(i)
x(t)
= Ax(t), x(0) = x0
x(t)
(iii)
(v)
( iv )
At
x(t) = e x0 +
A(t )
Z
At
x(t) = e
d + e
x(t)
Ax(t) = 1
Bu( )d
t0
x(t)
= Ax(t) + Bu(t),
x(0) = x0
At
x(t)
=
( vi )
( vii )
Semestre 2006-I
(viii)
A(t )
t0
x
(t) + 2A (x(t) x(t))
= u(t)
2Au(t)
x(t) =
4/17
A(t )
t0
cos A( t) d + A 1
x
+ 2A(Ax(t) x(t))
=A
At
x(t) = x0 e +
A(t s)
B(s)u(s)ds +
t0
A(t s)
t0
x(t)
= A(t)x(t) + B(t)u(t) + F (t, x(t), u(t))
(ix)
11.-
Z
Z
x(t)
=
cos
(t)dt;
y(t)
=
cos (t)dt
00
00
t() = f () + f ()
x() = cos()f 00 () + sen ()f 0 ()
x(t)
=1
+ y(t)
Encuentre la matriz
eAt
en lo siguientes casos:
Caso 1.(i)
( iv )
( vii )
(x)
( xiii )
A=
"
A=
"
A=
"
A=
"
"
A=
( ii )
#
#
#
#
(v)
( viii )
( xi )
( xiv )
A=
"
A=
"
A=
"
A=
"
12
"
A=
#
1
4
5
A=
"
( ix )
A=
"
10
( xii )
1
A=
2
( iii )
A=
"
#
#
#
( vi )
( xv )
A=
"
7
"
4
3
#
#
5/17
Caso 2.-
(i)
7.( iv )
( vii )
Semestre 2006-I
( xi )
1
0
0
1
0
1
0
5
1
4
A= 0
0
0
A= 0
2
( iii )
12.-
(v)
A= 0
6
1
0
1
1
6
6
3
5
6
2
2
1
2
0
0
0
1
3
0
0
0
0
4
A= 1
1
Caso 3.(i)
( ii )
1
0
A=
0
0
4
0
A=
0
0
1
4
0
0
( viii )
( xi )
A= 0
0
A= 1
0
A= 2
1
1
A= 1
1
2
0
A=
0
0
( ii )
A=
( iv )
1
2
0
0
0
1
0
0
0
1
0
3
1
A = 1
0
A= 1
0
( xi )
0
1
( ix )
4
8
18
13
25
0
1
1
A= 0
0
( vi )
1
2
1
0
1
A= 0
0
( iii )
0
1
1
1
0
0
0
0
3
0
1
4
0
1
0
1
1
0
0
0
3
0
1
2
1
0
0
1
1
1
0
0
0
0
1
3
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
(i)
J =0
( iv )
J =
0
( ii )
J =0
(v)
J =
0
( iii )
( vi )
J =
0
J =0
13.-
6/17
1
1
1
B=
1
1
1
(i)
0
A=
1
Demostrar que A4 = 8A
(i)
Semestre 2006-I
1
1
1
.
15.-
1
1
1
(ii)
14.-
1
0
1
0
0
0
Calcular An donde n
(ii)
A=
0
1
1
0
B=
1
0
0 1
C=
"
12
D=
a
1a
Demuestre que:
(i)
A4 = A2 = I,
A5 = A3 = A,
A2n , donde n
A2n1 , donde n
(ii)
B 4 = B 2 = I,
B 5 = B 3 = B,
B 2n , donde n
B 2n1 , donde n
(iii)
C 4 = C 2 = I,
C 5 = C 3 = C,
(iv)
D 4 = D2 = I,
D 5 = D3 = D,
(i)
0 1
1
0
Demostrar que:
(a)
(ii)
J 2 = J 4 = I,
(b)
J 3 = J 5 = J.
Calcular:
(a)
J 60 ,
(b)
J 62 ,
(c)
J 106 ,
(d)
J 806 ,
(e)
J 1228 .
1 a2
a
17.-
7/17
Sea la Matriz
A=
donde i =
(i)
18.-
1, demuestre que:
A2 = 0,
(iii)
AT A = 0
Dada la Matriz
siendo i =
Semestre 2006-I
i
1
1 i
A = AT
(ii)
A=
19.-
i 0
0 i
A= 0
0
a1
1
0
b1
0 ,
1
B= 0
0
a1
1
0
b1
0
1
satisface la relacion AB = I
20.-
Dada la matriz
Demuestre que B 1 = B
21.-
1
0
0
0
0 .
1
2
3
0
0
1 .
1
0
A= 1
0
Sea la matriz
Demostrar que
2
A= 0
1
A1 =
22.-
1
8
A2 6A + 11I
3x
2
2
0
xa xb
4x
1
0
xc
A= 1
B = x+a
2
4
1 x
x+b x+c
0
23.-
8/17
Si
T () =
24.-
cos sen
sen
cos
(i)
Demostrar que T (1 )T (2 ) = T (2 )T (1 ) = T (1 + 2 ).
(ii)
A=
a
h
h
b
Semestre 2006-I
B=
0
ha
h+a
0
cos sen
sen cos
0
1
I=
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0 1
1
0
0
0
0
0
J =
1
0
0 1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
K=
0
1
0
0
0 1
1
0
0
0
1
0
0
0
Demostrar que:
I 2 = J 2 = K2 = I J K = I.
26.-
27.-
28.-
29.-
A=
si
Semestre 2006-I
30.-
9/17
1
0
0
1
..
.
0
1 t
t2
2!
..
..
..
..
..
..
..
..
..
te
1 t
1 t
tn1
(n1)!
..
..
eAt , si:
A=
0
0
si
0
A=
.
.
..
.
..
.. .
..
.. .
0
..
.. .
At
e =
tn1
0 (n1)!
A=
0
0
..
..
.
t2
2!
..
.. .
..
eAt , si:
.. .
t2
2!
..
.. .
1 t
t
n2
1
t
e
(n2)!
..
..
..
1 t
32.-
te
31.-
At
e =
1 t
33.-
10/17
Si BC = CB y si
C
A=
0
.
.
..
..
entonces
Semestre 2006-I
D1
=
D2
D3
I
0
D1
D2
D1
I
0
34.-
(i)
eB
( ii )
e
e
e
e
e
1
2
35.-
Si A11 , A12 , A21 , A22 , son matrices cuadrada no singulares del mismo orden, se verifica que:
1
1 p
1 A
A
A
A11 A12 A1
A
21
22
11
21
12
22
A11 A12
p
es A1 =
A=
A21 A22
p
1
1
1
A12 A11 A1
A22
21
p A22 A21 A11 A12
36.-
0
A=
1
1
B=
0
1
C=
2
37.-
1 p
1 A
1 A
1 A
A
A
A
A
A
A
I
+
A
A1
22
21
12
12
22
21
12
12
11
11
11
A11 A12
p
11
A=
es A1 =
A21 A22
p
1
1
A21 A1
A22 A21 A1
A12
A22 A21 A1
A12
11
11
11
p
si la inversa indicada existe.
38.-
Semestre 2006-I
11/17
39.-
0
A=
2
1
B=
0
0
A=
0
1
C=
2
Sea la matriz:
use los resultados de los ejercicios 34 y 36 para hallar la inversa y muestre que los dos resultado
son iguales.
40.-
Sea
0
A = 2
0
aproxime e
41.-
At
2 2
3 3
e
42.-
A partir de la defincion de
(i)
Ae
( iii )
At
=e
At
A(t0 + t1 )
= I + (e 1)A
=e
At0 At1
AB = BA
( ii )
( iv )
At
(A + B)t
=e
=e
At
At Bt
43.-
12/17
Rt
0
A(t)
A(z)dz =
A(z)dz A(t),
t0
44.-
45.-
= Ax(t) + By(t)
Semestre 2006-I
y(t)
= Cx(t) + Dy(t)
e
Considerando
A + B
=e
+ f1 (A, B) + 2 f2 (A, B) +
x(t)
= (A + B)x(t),
x(0) = I.
47.-
Demuestre que la ecuacion x(s + t) = x(t)x(s), para < s, t < ; y la continuidad de x(t)
At
implica que x(t) = e , para alguna matriz constante A.
48.-
d
d 1
1
[T (t)] = T (t)
T (t) T 1 (t).
dt
dt
49.-
1
0
B = L (t) A(t)L(t) L (t) . Demostrar que 0 (t) = A(t)(t).
50.-
Dado el siguiente sistema lineal homogeneo: x0 (t) = A(t)x(t). Demostrar que al hacer el cambio
x(t) = L(t)Z transforma el sistema lineal homogeneo a un sistema de coeficiente constante de
la forma Z 0 = BZ; donde: B = L1 (t) (A(t)L(t) L0 (t)).
51.-
Bt
; donde
Bt
Dado la matriz fundamental de sistema (t) = A(t)e ; donde B es una matriz constante y
ademas existe la matriz investible A(t); entonces demostrar que A(t + t0 ) = A(t).
UNEXPO Antonio Jos
e de Sucre / Vicerrectorado Luis Caballero Mejas / Dpto. de Ing. de Sistemas
Secci
on de Controles Industriales / Asignatura: Modelaje y Simulaci
on Digital.Elaborado Por: Prof. David Ja
en, Prof. Angel Ramos y Prep. Larry Mendoza.-
13/17
Observaci
on: El ejercicio 50 es resultado del Toerema de Erugin y en el ejercicio 51 es
resultado del Teorema de Floquet.
52.-
Sea la matriz fundamental del sistema lineal, el cual esta representado por relacion:
h
i
t
ln
(x(t
))
0
t0
x(t) = A(t)e
donde A(t), es una matriz periodica, no singular, entonces se pide demostrar que:
A(t + t0 ) = A(t).
Semestre 2006-I
53.-
1
t0
ln x(t0 ).
54.-
14/17
Semestre 2006-I
55.-
56.-
57.-
15/17
Semestre 2006-I
58.-
16/17
59.-
Semestre 2006-I
Encuentre las ecuaciones de estados para las redes electricas mostrada en la figura ( i ) ( viii )
e indique las matrices A, B, C y D.
Figura ( i )
Figura ( ii )
Figura ( iii )
Figura ( iv )
Figura ( v )
Figura ( vi )
Figura ( vii )
Figura ( viii )
60.-
Encuentre las ecuaciones de estados para los sistemas mecanico mostrada en la figura ( i ) ( ii )
e indique las matrices A, B, C y D.
Semestre 2006-I
Figura ( i )
60.-
17/17
Figura ( ii )
Encuentre las ecuaciones de estados para los sistemas hidraulicos mostrada en la figura
( i ) ( iv ) e indique las matrices A, B, C y D.
Figura ( i )
Figura ( ii )
Figura ( iii )
Figura ( iv )