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PROFESOR
TEMA
DINAMICA DE ROTACIN
CICLO
PRIMERO
SEMESTRE
2001-II
DEDICATORIA
Este pequeo pero significativo trabajo est
dirigido a
Integrantes
Codigo
Esp.
Calle Mendivel, No
20011090-K
M4
Barreto
20014522-I
M3
20011101-B
M3
20011060-D
M4
20011035-J
M4
Yance,
Rafael
-
Quispe
Torrejn,
Luis
-
Muoz
Lagos,
Nilton
-
Soto
Fernando
Brcenas,
CONTENIDO
INTRODUCCIN
DINMICA DE ROTACIN
SLIDO RGIDO
ANALOGAS
ROZAMIENTO
VELOCIDAD ANGULAR
ACELERACIN ANGULAR
ROTACIN CON ACELERACIN ANGULAR VARIABLE
ROTACIN CON ACELERACIN ANGULAR CONSTANTE
RELACIN ENTRE VELOCIDAD Y ACELERACIN ANGULARES Y LINEALES
MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA
PAR DE FUERZAS
MOMENTO Y ACELERACIN MOMENTOS DE INERCIA
ENERGA CINTICA DE UN CUERPO RGIDO
TRABAJO
MOMENTO CINTICO O ANGULAR
CONSERVACIN DEL MOMENTO CINTICO
MOVIMIENTO COMBINADO DE TRASLACIN Y ROTACIN DE UN CUERPO
RGIDO
BIBLIOGRAFA
ANEXO
INTRODUCCIN
El tipo ms general de movimiento que puede experimentar un cuerpo es una
combinacin de traslacin y rotacin. Hasta aqu hemos considerado slo el caso
especial de movimiento de traslacin a lo largo de una recta o de una curva. A
continuacin trataremos de la rotacin alrededor de un eje fijo, esto es, del movimiento
de rotacin sin traslacin. Veremos que muchas de las ecuaciones que definen la
rotacin alrededor de un eje fijo son exactamente anlogas a las encontradas en el
movimiento rectilneo. Si el eje no es fijo, el problema resulta mucho ms complicado y
no intentaremos hacer el anlisis completo del caso general de traslacin, ms rotacin.
El motivo de la seleccin del tema del trabajo escogido por el grupo que es Dinmica de
Rotacin, se debi a que es una de las partes de un capitulo como dinmica y
especficamente la de rotacin, que es hasta el momento la que aborda ms temas y que
a nuestro parecer es una de las ms interesantes en cuento a aplicaciones, beneficios y
desventajas .
El presente trabajo, Dinmica de Rotacin, incluye conceptos bsicos al respecto.
Tambin se ha incluido un pequeo resumen respecto al clculo (Diferencial e integral),
herramientabsica de la Fsica, que se utilizaran, pero no los ms complejos sino mas
bien los bsicos.
Para su realizacin hemos procurado abordar la mayor cantidad de textos de fsica,
sitios en Internet adems de consultas a profesores, a sabiendas de que la fsica es una
ciencia experimental.
Con nuestro trabajo queremos aportar a un mayor entendimiento de esta parte del
captulo de Dinmica referido a rotacin en beneficio propio y de todos aquellos
compaeros que se interesen por la fsica.
Aprovechamos tambin para hacer extensivo nuestro agradecimiento al profesor Ing.
Eduardo Caballero por motivarnos e impulsar en nosotros el espritu de investigacin y
de grupo con el nico fin de hacer de nosotros los mejores no solo como estudiantes
sino tambin como personas.
EL GRUPO
DINMICA DE ROTACIN
Slido rgido
Para simplificar mucho la explicacin de la rotacin en los cuerpos se toma siempre un
modelo de cmo son estos cuerpos que se denomina slido rgido. Este modelo consiste
en considerar que los cuerpos, los slidos tomados, son absolutamente indeformables,
son rgidos. Matemticamente se puede expresar de una manera ms rigurosa diciendo
que la distancia entre sus partculas no cambia. Dada una partcula y otra del sistema
que consideremos siempre se tendr que siendo una constante cualesquiera.
Para un cuerpo de este tipo, por tanto, conociendo dnde est en un momento
determinado una partcula y el ngulo de rotacin del cuerpo respecto a la posicin
original, conocemos el resto de las posiciones de los puntos.
Analogas
El estudio de la dinmica de la rotacin se puede hacer sencillo teniendo presentes las
siguientes analogas entre la dinmica normal y sta.
ROZAMIENTO
Rozamiento por Rodadura
Hay dos tipos fundamentales de rozamiento que son friccin o rozamiento interno y
frotacin o rozamiento externo. Se llama rozamiento interno o friccin, viscosidad,
al fenmeno que determina la aparicin de fuerzas tangenciales que se oponen al
desplazamiento de partes de un gas o lquido con respecto a otros.
El rozamiento externo o frotacin es la interaccin entre los cuerpos que tiene lugar en
sus puntos de contacto y que se opone a su desplazamiento relativo.
Atendiendo al carcter de movimiento relativo de los cuerpos en contacto hay que
distinguir los siguientes tipos de rozamiento externo: rozamiento por deslizamiento
o resbalamiento, que se produce cuando un cuerpo se desliza por la superficie de
otro.
VELOCIDAD ANGULAR
La figura que se muestra representa un cuerpo rgido de forma arbitraria, que gira
alrededor de un eje fijo que pasa por le punto 0 y es perpendicular al plano del dibujo.
La recta OP es fija respecto al cuerpo y gira con l, la posicin del cuerpo, en conjunto,
queda evidentemente determinada mediante el ngulo que forma OP con cierta recta
fija de referencia del espacio, tal como OX. El movimiento del cuerpo es, por tanto,
anlogo al movimiento rectilneo de una partcula, cuya posicin queda completamente
determinada por una sola coordenada de posicin S. Las ecuaciones del movimiento
se simplifican mucho si el ngulo se expresa en radiantes.
ACELERACIN ANGULAR
Si la velocidad angular de un cuerpo vara en x durante el intervalo de tiempo t, se
dice que tiene una aceleracin angular.
ROTACIN CON ACELERACIN ANGULAR VARIABLE
Cuando un cuerpo rgido gira alrededor de un eje fijo la direccin del vector angular
permanece constante, pero su magnitud puede variar. Cabe expresar esta variacin de
tres modos:
1) en funcin de t:
dw
=
dt
dw = dt
t2
dt
2) en funcin de w:
dw
=
dt
dw
= dt
dw
= t2 t1
3) en funcin de :
dw
dw
=w
=
dt
d
wdw = ad
ad
Se tiene:
dw =
0 dt
w w0 = t
w = w0 + t
(I)
d
dt
d = wdt
0 w 0 dt = w0 0 dt + 0 tdt
= w0t + t2
(I)
dw
d
d = wdw
w2
2
=
-
wdw
w 02
2
de donde:
w2 = w20 + 2
(III)
Las ecuaciones (I), (II) y (III) son exactamente anlogas a las correspondientes del
movimiento rectilneo uniformemente acelerado:
v = v0 + at,
Pero ds/dt es el valor de la velocidad lineal y del punto P, y de/dt, la velocidad angular w
del cuerpo en rotacin. De aqu:
v = rw
(2)
(3)
(4)
(1)
en (1
M = (Fd)eM
Como podemos, observar de la definicin el momento de una fuerza (M) con respecto a
un punto cualquiera
PAR DE FUERZAS
En un sistema de dos fuerzas, de igual intensidad, lneas de accin paralelas y sentido
opuestos. Se le conoce tambin con el nombre de cupla. El efecto que produce un par
sobre un cuerpo, es solamente una rotacin. Las propiedades que diferencian un par de
cualquier otro, se denominan caractersticas del mismo. Las caractersticas de un par,
que indican su efecto externo sobre un cuerpo rgido son:
(1)
(I)
(II)
La primera de estas ecuaciones carece de intersMultiplicando ambos mientras de (II) por ri, se tiene:
Firiseni + firiseni = mir2i
(III)
El primer sumando del primer miembro es el mdulo del momento de la fuerza exterior
respecto al eje, y el segundo es el mdulo del momento de la fuerza interior. La
ecuacin (III) la podemos aplicar para cada partcula del cuerpo. Haciendo una
sumatoria para todas las partculas del cuerpo, se cancelan los momentos de las fuerzas
interiores, ya que es nulo el momento resultante de cada pareja de fuerzas de accin y
reaccin.
Vamos a representar por Mi o i el momento de la fuerza exterior respecto al eje de una
partcula del cuerpo, y o M el momento resultante.
Luego: M = = Mi = i = Firi sen i
Dado que el cuerpo es rgido, todas las partculas tienen la misma aceleracin angular, y
por lo consiguiente:
M = (m1r12 + m2r22 ....) = (miri2)
(IV)
La suma miri2 se denomina MOMENTO DE INERCIA del cuerpo respecto al eje que
pasa por el punto 0, y se representa por I.
I = miri2
dw
;
dt
Cuando un cuerpo rgido puede girar alrededor de un eje fijo el momento exterior
resultante respecto al eje es igual al producto del momento de inercia del cuerpo con
relacin a dicho eje, por la aceleracin angular.
Podemos comparar la ecuacin anterior con la correspondiente a la aceleracin lineal de
una partcula:
F = ma = m
dv
dt
dw
dt
dv
dt
TRABAJO
En la figura que se muestra, se aplica una fuerza exterior F en el punto P de un cuerpo
rgido que gira alrededor de un eje fijo, que pasa por 0 y es perpendicular al plano de la
figura. Cuando el cuerpo gira un pequeo ngulo d, el punto P recorre una distancia ds
= rd y el rtabajo realizado por la fuerza F es:
U = F.dr = |F| |dr| cos
(I)
De la figura:
|F| cos = FT
|dr| = ds
Reemplazando valores en (I) tenemos:
U = FTds = FTrd
Observamos en la misma figura que (F T) (r) es el momento M de la fuerza respecto al
eje, de modo que:
U=
Md
(2)
Si acta sobre el cuerpo ms de una fuerza, el trabajo total es igual al trabajo del
momento resultante.
Pero: M = I = Iw
dw
d
Luego: Md = Iwdw
Y reemplazando esta igualdad en (2):
U=
Md =
w2
M = FTr
(1)
M = I
Pero adems la segunda ley de Newton podra ser escrita en forma ms precisa como:
F=
d mv
dt
F=
dG
dt
dG
dt
pero:
v=
dr
dt
G = mv
d
dG
(rxG) = vxmv + rx
dt
dt
Es decir:
rx
dG
d
=
(rxG)
dt
dt
d
(rxG) ,recordar la 2da Ley de Newton
dt
F = dG/dt
Pero rxF = M y
Luego: M =
rxG = L
dL
dt
0 Mdt = impulsin angular del momento y es anloga ala impulsin Fdt de una
fuerza.
es decir
L = L0
(1)
Siendo:
Ip = momento de inercia del cuerpo respecto a P.
I0 = momento de inercia del cuerpo respecto a 0.
Por las expresiones anteriormente deducidas se tiene que la energa cintica de un
cuerpo rgido est dado por la expresin:
Ek = Ipw2
(2)
(3)
BIBLIOGRAFA
Direccin en Internet:www.geocities.fisica2001.com
www.nasa.com
ANEXO
- ( f ( x ) h( x )
- k . f ( x ).dx
fxdx
h( x )dx
k f ( x ).dx
dx
ln x c
x
- lim
x 0
f ( x x ) f ( x )
pendiente de la recta tan gente f ( x ) Tg
x