LINEA DEL TIEMPO DE LA ROBOTICA

Se cumplen 50 aos desde que la Robtica pas de la ficcin a la realidad.

La International Federation of Robotics IFR (Federacin Internacional de

Robtica) organismo encargado de promover la Robtica alrededor del mundo, en
conmemoracin de los 50 aos del primer robot industrial ha publicado una
cronologa de los principales hitos.
Te invito a leer los principales sucesos que marcan esta apasionante historia.

Inicios de Ficcin
Bien sabido es a esta altura, que la palabra Robot proviene de la palabra
checa Robota que significa algo as como trabajo forzado o siervo. El trmino Robot
fue utilizado por primera vez por el darmaturgo checho Karel Kapek en su obra R. U.
R. (Rossums Universal Robots). En esta obra los Robots eran mquinas
inteligentes, ms cercano a androides, que servan a los humanos hasta que sucede
una rebelin que aniquila a la raza humana.

Isaac Asimov (1920-1992) el clebre escritor ruso nacionalizado norteamericano

es considerado como uno de los principales divulgadores del trmino robtica y de

los robots en general, temtica ampliamente desarrollada en sus cuentos cortos y

libros de ciencia ficcin.
Sus cuentos de robots recopilados en el libro Yo Robot (que dicho sea de paso,
no se asemeja a la pelcula del mismo nombre salvo en el nombre de algunos
personajes) y posteriormente en Robot Completo (que suma cuentos al libro
anterior) marcaron generaciones de cientficos, que vieron como estas mquinas
inteligentes, dotados de cerebros positrnicos y regidos por las tres leyes de la
robtica ayudan a la humanidad en su evolucin a travs del tiempo y el Espacio.
Bvedas de Acero, El Sol Desnudo, Los Robots del Amanecer y Los Robots y el
Imperio continan con la temtica para terminar en la clebre y conocida saga de la
Fundacin, donde si bien lo robots estn ausentes son los guas omnipresentes de
la humanidad. Asimov es reconocido por muchos cientficos como una inspiracin en
el mundo de la robtica.

De la ficcin a la realidad: Unimate, el primer robot industrial

En el ao 1956 se crea la compaa Unimation, por George Devol y Joe

Engelberger, una mezcla de las palabras Universal Animation (Animacin
Universal). Inspirados en los cuentos cortos y novelas de Asimov y en base a
una patente de Devol llamada Programmed Article Transfer (Transferencia
de Articulo Programado), se proponen desarrollar el primer brazo robtico
industrial.

Tres aos ms tarde, en 1959, nace Unimate el primer robot industrial de la

historia. Sus caractersticas eran:

En 1961, es instalado en una fbrica de General Motors en Trenton New

Jersey, determinando desde un comienzo el estrecho vnculo entre la robtica
y la industria automotriz. Su funcin: manipular y almacenar piezas de metal
fundido. Si bien tuvo un costo de fabricacin de 65.000 USD slo pudo ser
vendido en 18.000 USD.

Un desarrollo vertiginoso
Si bien Unimation prolong su dominio en el rea de robots industriales por un par
de dcadas, el Unimate marc el comienzo de un desarrollo vertiginoso. A partir de
este fabuloso invento, las iniciativas alrededor del mundo comenzaron a
multiplicarse.

En 1962 se crea el primer robot cilndrico (que usa coordenadas cilndricas),

el Versatran, de las palabras versatile tansfer (transferencia verstil), los
cuales son instalados por la American Machine and Foundry AMF, en una
planta de Ford en Canton EEUU.

En 1969 nuevamente la Genarl Motors en conjunto con Unimation desarrollan

e instalan los primeros robots soldadores que aumentan significativamente la
produccin de la planta y reemplazan a operarios en tareas que eran
consideradas peligrosas y dainas para la salud.

Ese mismo ao el Unimate entra al mercado japons a travs de un acuerdo

con Kawasaki Heavy Industries, quienes acuerdan manufacturar y vender los
robots para el mercado asitico. Se transforman en pioneros de la robtica en
Japn desarrollando con xito el Kawasaki-Unimate 2000.

Es en el ao 1973 cuando otro actor relevante aparece en el mercado. KUKA

deja de utilizar robots Unimate para fabricar sus propios robots. El Famulus es
el primer robot con 6 ejes electromecnicamente conducidos.

El mismo ao, Hitachi fabrica el primer robot que utiliza sensores de visin
dinmicos para manipular objetos en movimiento, estos eran pernos en
moldes en movimiento.

Un ao ms tarde, en 1974, el primer robot comercial controlado por un

minicomputador aparece desarrollado por Richard Hohn de la Cincinnati
Milacron Corporation. El robot llamado T3 por The Tomorrow Tool marca un
cambio significativo en la calidad y capacidad de control, vislumbrando el
potencial del ese entonces emergente desarrollo de computadores y
microcontroladores.
Ese mismo ao la compaa sueca ASEA desarrolla el IRB 6 que utiliza un
microprocesador Intel de 8 bits, es el primer robot controlado por un
microprocesador.

Posteriormente en 1978 se desarrolla la conocida gama de robots PUMA por

Unimation/Vicarm. El desarrollo es una vez ms apoyado por General Motors,
la idea era manejar pequeas partes ocupando el mismo espacio que un
operador humano.
Mientras que ese mismo ao en Japn el robot SCARA de Selectible
Compliance Assembly Robot Arm es desarrollado por Hiroshi Mikano en la
Universidad de Yamaneshi. Este tipo de configuracin es ampliamente
utilizado en aplicaciones del tipo pick and place, por su configuracin retrctil
y veloz.

Nuestros das

En 1981 Takeo Kanade de la Universidad Carnegie Mellon desarrolla el primer

brazo robtico industrial directamente conducido (direct drive arm). Esta
innovacin implica un cambio radical en la fabricacin de robots industriales,
dado que se eliminan las transmisiones mecnicas y reductores que
comunmente se utilizaban. De ahora en adelante las partes del robot estarn
acopladas a rotor y estator de un servomotor, permitiendo una alta precisin y
velocidad de movimientos.

En 1984 Adept presenta el primer robot SCARA de este tipo, el cual es

rpidamente adoptado por la industria debido a la simplicidad de su
mecanismo.

Luego KUKA en 1985 presenta una nueva forma para los robots industriales
en forma de Z, el tradicional cuerpo de paralelogramo queda de lado,
aumentando la flexibilidad de los movimientos y optimizando el espacio
ocupado.

En la dcada del 90 aparece una nueva configuracin de robot, llamado

Delta por Reymond Clavel del Federal Institute of Techncology of
Lausanne el cual permite un pick and place an ms rpido y preciso.
En 1992 Demaurex vende su primera aplicacin de robots delta a Roland
para la manipulacin de pretzels en 6 lneas.
Su consolidacin llega en 1998 cuando ABB desarrolla el Flexpicker el
robot delta ms rpido creado, capaz de manipular 120 objetos por minuto
o tomar objetos de cintas transportadoras a 10 m/s utilizando visin
artificial.

En los ltimos aos los avances tecnolgicos no han hecho ms que mejorar los
robots industriales. Herramientas, software, hardware de control y sensores han sido
desarrollados para generar robots industriales ms precisos, ms inteligentes, ms
veloces y ms verstiles. Han pasado 50 aos desde que un inventor inspirado en
cuentos de ciencia ficcin cre el primer robot industrial. Hoy en da, segn datos de
la IFR existe un milln de robots industriales activos y lentamente la robtica se
expande desde la industria hacia las actividades domsticas. En las prximas
dcadas seremos testigos de cambios an mayores y el robot ser parte de nuestras
vidas. Habr que esperar y buscar en los nuevos cuentos de ciencia ficcin este
asombroso futuro.