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Sistema de vectores deslizantes

equivalente a un sistema de vectores
deslizantes
De Laplace

Contenido
1 Enunciado
2 Solucin
2.1 Resultante y momento resultante en O
2.2 Vector suelto equivalente
2.3 Sistema equivalente formado por un vector suelto y un par

1 Enunciado
Se tiene un s.v.d. formado por tres vectores
y P3.

, con puntos de aplicacin P1, P2

1. Encuentra la resultante y el momento resultante en el origen.

2. Encuentra un vector suelto equivalente a este s.v.d.
3. Construye un s.v.d. equivalente compuesto por slo tres vectores y que est
aplicado en el origen.

2 Solucin
2.1 Resultante y momento resultante en O
La resultante de este sistema es

El momento de cada vector respecto al punto O

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El momento resultante es la suma de los tres

2.2 Vector suelto equivalente

Dos s.v.d. con la misma resultante y el mismo momento son equivalentes, esto es,
producen los mismos efectos mecnicos sobre un slido rgido. Podemos construir un
s.v.d. equivalente formado por un vector suelto (la resultante del sistema) con un
momento respecto a O igual al momento resultante del sistema.

El momento identifica la recta soporte del vector deslizante. Podemos obtener el vector
de posicin de un punto de la recta soporte del vector respecto a O usando el momento
. Tenemos

donde P es un punto cualquiera de la recta soporte del vector deslizante. Multiplicando

vectorialmente por la izquierda por tenemos

Si escogemos el punto P * de la recta soporte para el que se cumple

obtenemos

Este vector localiza un punto de la recta soporte del vector suelto equivalente al s.v.d.
original. En nuestro caso tenemos

2.3 Sistema equivalente formado por un vector suelto y un par

Dado un sistema cualquiera de vectores deslizantes, puede construirse uno equivalente
a l aplicado en un punto O formado por un vector y un par de vectores. El vector es la
resultante del sistema aplicada en O y el momento del par es el momento resultante del
sistema en el punto O. El sistema equivalente puede escribirse

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Se cumple que

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Como en el problema anterior, hay un nmero infinito de pares de vectores que cumplen
la condicin. En realidad basta con dar el momento del par para identificarlo. Pero
vamos a encontrar dos vectores concretos que forman un par de vectores compatible.
Estos dos vectores que forman el par pueden escribirse de la forma

Los vectores y son de mdulo unidad. El brazo del par es 2a y el mdulo de cada
vector es B. Por tanto una condicin que debe cumplirse es

Los vectores
y
perpendicular a

deben ser perpendiculares a

. Es decir, el vector
. En este caso, una posible eleccin es

debe ser

Por otro lado, el vector que va desde el punto O al punto Q2 debe ser perpendicular a la
vez a
y a . Entonces

En nuestro problema tenemos

El par de vectores tiene la forma

Los nmeros a y B deben cumplir la condicin anterior y dar el signo correcto del
momento. Si elegimos a = 1 esto nos da
. De este modo, el par de vectores
es

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Podemos comprobar que

Por tanto un sistema equivalente formado por un vector suelto y un par es

Podamos haber elegido otro par de vectores tomando otro vector perpendicular a
y otro par de valores a,BF, de modo que el producto del brazo por el par sea el mdulo
del momento, con el signo correcto.
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