UNIVERSIDADE FEDERAL DOS VALES DO JEQUITINHONHA E

MUCURI
INSTITUTO DE CINCIA E TECNOLOGIA
CURSO DE BACHARELADO EM CINCIA E TECNOLOGIA

ANLISE DE CONFIGURAES E APLICAES DE SISTEMAS DE

DIREO VEICULAR

Mailson Fernandes de Oliveira

Diamantina-MG
2012

UNIVERSIDADE FEDERAL DOS VALES DO JEQUITINHONHA E

MUCURI
INSTITUTO DE CINCIA E TECNOLOGIA

ANLISE DE CONFIGURAES E APLICAES DE SISTEMAS DE

DIREO VEICULAR

Mailson Fernandes de Oliveira

Orientador:
Prof. Msc. Bruno Silva de Sousa
Co-orientador:
Eng. Marcelo Henrique Tavares Gomes

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

ao Curso de Bacharelado em Cincia e
Tecnologia, como parte dos requisitos
exigidos para a concluso do curso.

Diamantina-MG
2012

DEDICATRIA

Dedico este trabalho ao Sr.Alvino e

Sra.Ana meus pais que sempre me deram
apoio nesta minha jornada em busca do
conhecimento.

AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Msc. Bruno Silva de Sousa, pela ateno e apoio durante o processo de
definio e orientao.

Ao Eng. Mecnico. Marcelo Henrique Tavares Gomes pela ateno e apoio durante o
processo de definio e orientao.

Aos meus companheiros da equipe do sistema de direo da Equipe Baja EspinhAo

UFVJM: Khristiann Orlandi, Joo Victor, Lucas Leite, Raphael Fil e Vinicius Antnio
por participarem juntamente comigo na jornada da busca do conhecimento.

No o mais forte que sobrevive,

nem o mais inteligente, mas o que
melhor se adapta s mudanas.
Charles Darwin

RESUMO

FERNANDES, M. F.; ANLISE DE CONFIGURAES E APLICAES DE

SISTEMAS DE DIREO VEICULAR, 57p, 2012. Monografia. Bacharelado em
Cincia e Tecnologia. Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri.
Diamantina. Minas Gerais.
As competies da SAE (Society of Automotive Engineering) visam oferecer
aos alunos de engenharia a oportunidade de aplicao dos conceitos tericos recebidos
em sala de aula na experincia de um desenvolvimento de um projeto por completo. A
competio, criada em 1976 nos EUA e iniciada no Brasil em 1995, est presente em
todas as regies do Brasil, com aproximadamente 70 equipes em mais de 50
universidades acontecendo anualmente em etapas regionais e nacionais. O Baja um
veculo com concepo fora-de-estrada, monoposto, de estrutura tubular e com motor de
10HP de potncia padronizado pela SAE. Seu nome originado dos veculos utilizados
como meio de locomoo nas severas condies oferecidas pelo deserto da Baja
Califrnia (Amrica do Norte). Logo este trabalho busca o entender o funcionamento
dos sistemas de direo veicular de modo que atravs de analises e comparaes se
possa determinar qual o melhor o sistema de direo veicular para uma possvel
aplicao em um veculo das competies da SAE na modalidade Baja off-road. Sendo
primeiramente abordado um breve histrico do desenvolvimento dos sistemas de
direo, seguida de uma reviso bibliogrfica sobre os sistemas mais comuns e
utilizados. E finalmente realizada a anlise e comparao dos mesmos, levando em
conta as caractersticas que so importantes para um veculo das competies SAE na
modalidade Baja off-road.

Palavras-chave: SAE Baja. Sistema de direo. Projeto mecnico.

ABSTRACT
The competitions SAE (Society of Automotive Engineering) designed to offer
engineering students the opportunity to apply theoretical concepts received classroom
experience in a development of a project altogether. The competition, established in
1976 in the U.S. and in Brazil started in 1995, is present in all regions of Brazil, with
approximately 70 teams from over 50 universities happening annually in regional and
national stages. The Baja is a concept vehicle with off-road, single seater, with a tubular
frame and engine power 10HP standardized by SAE. Its name originates from vehicles
used as a means of locomotion in the harsh desert conditions offered by the "Baja
California" (North America). Therefore this paper seeks to understand the functioning
of vehicular direction so that through analysis and comparisons can determine which is
the best vehicle steering system for a possible application in vehicle Baja SAE
competitions in the sport of off-road Baja. As first discussed a brief history of the
development of steering systems, followed by a literature review on the most common
systems and used. Finally it is done the analysis and comparison of them, taking into
account the characteristics that are important for a vehicle competitions in SAE Baja
off-road mode.
Key-words: SAE Baja, Steering System, Mechanical design.

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1 - Sistema queue de vache.............. ..................................................... .

15

FIGURA 2 - Sistema de pivotamento central do eixo.............. ................................

18

FIGURA 3 - Sistema de pivotamento das rodas.......................................................

19

FIGURA 4 - Volante........................................................ ........................................

20

FIGURA 5 - rvore de direo........................... .....................................................

21

FIGURA 6 - Vista em corte de um mecanismo Rolete & Sem-Fim.... ....................

22

FIGURA 7 - Sistema de direo mecnica com setor e rosca sem-fim....................

23

FIGURA 8 - Sem-fim e Rolete............................ .....................................................

23

FIGURA 9 - Sem-fim com esferas recirculantes..................... .................................

24

FIGURA 10 - Viso em corte do Sem-fim com esferas recirculantes........ .............

25

FIGURA 11 - Sistema Pinho e cremalheira com corte transversal......... ...............

26

FIGURA 12 - Sistema Pinho e cremalheira............................................................

26

FIGURA 13 - Sistemas Pinho e cremalheira.............................. ............................

27

FIGURA 14 - Vista explodida do Sistema pinho e cremalheira....... ......................

27

FIGURA 15 - Sistema Pinho e cremalheira com assistncia hidrulica..... ............

29

FIGURA 16 - Viso explodida do Sistema Pinho e cremalheira com assistncia

hidrulica........................................................ ...........................................................

30

FIGURA 17 - Sistema Pinho e cremalheira com assistncia

Eletro-hidrulica................................................... ....................................................

32

FIGURA 18 - Sistema Pinho e cremalheira com assistncia Eletro-hidrulica .....

33

FIGURA 19 - Sistema pinho e cremalheira com assistncia Eltrica ( Famlia coluna

de direo eltrica).....................................................................................................

35

FIGURA 20 - Sistema pinho e cremalheira com assistncia Eltrica ....................

35

FIGURA 21 - Viso com corte transversal do Sistema pinho e cremalheira com

assistncia Eltrica (Famlia coluna de direo eltrica).. .........................................

36

FIGURA 22 - Sistema pinho e cremalheira com assistncia com Eltrica (Famlia da

cremalheira eltrica) .............. ...................................................................................

37

FIGURA 23 - Sistema pinho e cremalheira com assistncia Eltrica (Famlia do

pinho eltrico)................................... .......................................................................

37

FIGURA 24 - Vista translcida do setor de direo hidrulica ..... ..........................

38

FIGURA 25 - Vista em corte de dois mecanismos...................................................

39

FIGURA 26 - Desenho 3D de um mecanismo sem o brao pitman.... .....................

40

FIGURA 27 - Sistema de direo em caminhes................... ..................................

40

FIGURA 28 - Fusca 1936.......... ...............................................................................

41

FIGURA 29 - Kombi 1966................................................. ......................................

42

FIGURA 30 - Maverick 1976......................................... ...................................... .

43

FIGURA 31 - Ford mustang-1965............................................................................

43

FIGURA 32 - Ford Ka 2008........................................... ..........................................

45

FIGURA 33 - Fiat Plio 2007...................................................................................

45

FIGURA 34 - Chevrolet Vectra 1998....................................................................

46

FIGURA 35 - Chevrolet Monza 1994................................ ...................................

47

FIGURA 36 - Fiat Stilo 2009........................................................... ........................

48

FIGURA 37 - Chevrolet Astra 1999................... ......................................................

48

FIGURA 38 - Mercedes classe B 2012...................... ..............................................

50

FIGURA 39 - Honda Fit 2013................................................. .................................

50

FIGURA 40 - Caminho Mercedes L1620 2011...................................................

51

FIGURA 41 - Caminho Mercedes 1519 1978........................... ..........................

52

LISTA DE TABELAS

TABELA 1 - Componentes Sistema pinho e cremalheira ......................................

28

TABELA 2 - Componentes Sistema pinho e cremalheira........................ ..............

30

TABELA 3 - Componentes do Sistema Pinho e cremalheira com assistncia Eletrohidrulica.................................................................................. .................................

32

TABELA 4 - Sistema Pinho cremalheira assistncia Eletro-hidrulica..................

33

TABELA 5A - Analise e comparaes dos sistemas de direo................ ..............

55

TABELA 5B - Analise e comparaes dos sistemas de direo....................... .......

55

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ECU Unidade eletrnica de controle

EPAS Electric Power Assisted System (Sistema assistido eletricamente)
EPHS Electric Power Hydralic System (Sistema hidrulico eletricamente assistido)
HPS Hydraulic Power System (Mecanismo de direo hidrulica)
P&C Pinho e cremalheira
SAE Society of Automotive Engineers
EPS Electric power steering

SUMRIO

1 INTRODUO ....................................................................................................

15

1.1 HISTRICO ........................................................................................................

15

1.2 OBJETIVO ..........................................................................................................

16

1.3 JUSTIFICATIVA ................................................................................................

17

2 REVISES BIBLIOGRFICAS ........................................................................

18

2.1 SISTEMAS DE DIREES ...............................................................................

18

2.2 TIPOS DE SISTEMAS DE DIREO ..............................................................

20

2.2.1 DIREO MECNICA ..................................................................................

21

2.2.1.1 DIREO MECNICA COM SETOR E ROSCA SEM-FIM ...................

22

2.2.1.2 DIREO MECNICA DE ESFERAS RECIRCULANTES E ROSCA

SEM-FIM ................................................................................................................

24

2.2.1.3 SISTEMA DE DIREO PINHO & CREMALHEIRA ...........................

25

2.2.2 SISTEMA DE DIREO COM ASSISTNCIA ...........................................

28

2.2.2.1 SISTEMA PINHO E CREMALHEIRA COM ASSISTNCIA ................

28

2.2.2.2 SISTEMA DE DIREO HIDRAULICAMENTE ASSISTIDO

CONVENCIOANAL ................................................................................................

29

2.2.2.3 SISTEMA DE DIREO COM ASSISTNCIA

ELETRO-HIDRULICA..........................................................................................

31

2.2.2.4 SISTEMA DE DIREO ELTRICO-EPS ................................................

34

2.2.3 SISTEMA INTEGRAL DE DIREO HIDRULICA .................................

38

3 ANLISE E APLICAES ...............................................................................

41

3.1 ANLISE E APLICAES DOS SISTEMAS DE DIREO ........................

41

3.1.1 APLICAO DA DIREO COM SISTEMA DE ROSCA SEM-FIM .......

41

3.1.2 APLICAO DA DIREO DE ESFERAS RECIRCULANTES E ROSCA

SEM-FIM.............................. ....................................................................................

43

3.1.3 APLICAO DO SISTEMA PINHO E CREMALHEIRA........... ..............

44

3.1.4 APLICAO DO SISTEMA PINHO E CREMALHEIRA ASSISTIDO

HIDRAULICAMENTE.................................................................... ........................

46

3.1.5 APLICAO DO SISTEMA PINHO E CREMALHEIRA COM

ASSISTNCIA ELETRO-HIDRULICA.............................................. .................

48

3.1.6 APLICAO SISTEMA DE DIREO COM ASSISTNCIA

ELTRICA...................... ..........................................................................................

49

3.1.7 APLICAO DO SISTEMA INTEGRAL DE DIREO

HIDRULICA...................................... ....................................................................

51

4 DISCURSSO ....................................... .............................................................

53

5 CONCLUSO......................................................................................................

56

6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................. ............

57

1 - INTRODUO
1.1 Histrico
Um dos muitos mecanismos utilizados em veculos de locomoo o sistema de
direo. Este sistema mecnico responsvel por transmitir os comandos do motorista,
a fim de direcionar o veculo para sentido e local desejados. Quando os fabricantes de
novos automveis tiveram de projetar um sistema de direo para veculos, em um
primeiro momento, mantiveram-se o mais prximo possvel do mecanismo usado nas
carruagens. Isto explica a origem do "queue de vache" (rabo de vaca), como mostrado
na Figura 1, no qual uma barra de metal ou madeira, geralmente curva em duas
direes, atravs de uma simples conexo, variava o ngulo do eixo dianteiro para a
linha central do chassi.

Figura 1 Sistema queue de vache

Fonte: < http://www.carroantigo.com/portugues/conteudo/curio_volante.htm>

Esse sistema exigia uma grande fora do motorista para conseguir efetuar o
esteramento das rodas, as quais deveriam ter um dimetro muito pequeno para
diminuir um pouco o torque necessrio para estera-las. Naquela poca, como o sistema
de suspenso era muito rudimentar e estradas pavimentadas quase no existiam, era
necessrio que o dimetro das rodas fosse aumentado para que pudessem superar
melhor os obstculos. Assim, surgia a necessidade de um novo sistema de direo que
15

conseguisse efetuar o esteramento de rodas maiores. No h dados exatos, mas h

indcios de que ao final do sculo XIX surgiram os primeiros carros a usar o volante
como novo sistema de direo para os veculos automotores, uma vez que esse exigia
um menor esforo do motorista para conseguir efetuar as manobras necessrias. Uma
vez acionado, o movimento de rotao do volante transmitido por meio de um eixo,
que por sua vez transmite esses movimentos a uma caixa de direo, a qual pode ser
composta por vrios tipos de conjuntos mecnicos. A caixa de direo um mecanismo
desenvolvido para converter os movimentos de rotao do volante em movimentos
lineares, transmitidos atravs de barras articuladas para as rodas dianteiras. Em alguns
casos a caixa de direo poder contar com dispositivos de assistncia mecnica,
capazes de aumentar gradativamente o torque que foi aplicado pelo motorista ao
volante, proporcionando assim uma reduo nos esforo para efetuar o esteramento das
rodas dianteiras.
O mecanismo de direo deve trabalhar em harmonia com o sistema de
suspenso, de modo a evitar ao mximo que o motorista no sofra com as
irregularidades da pista. E tambm, de acordo com as diversas de condies de
dirigibilidade, fazer com que as rodas retornem posio paralela ao veculo, a fim de
reduzir os riscos de acidentes e tornar mais fcil as aes e reaes implicadas pelo
motorista.

1.2 OBJETIVO
O objetivo deste trabalho fazer uma anlise comparativa das configuraes e
aplicaes de sistemas de direo veicular, e desse modo definir qual seria o sistema de
direo mais adequado para aplicao em um veculo das competies da SAE(Society
of Automotive Engineers) na categoria BAJA off-road.

16

1.3 JUSTIFICATIVA
As competies da SAE visam proporcionar aos alunos de engenharia uma
oportunidade de idealizao, concepo, dimensionamento, anlises, simulaes,
fabricao, montagem e testes dos projetos mecnicos, alm de oferecer a oportunidade
de desenvolver a capacidade de trabalho em equipe. Logo este trabalho torna-se
relevante, pois demonstrar aos alunos que almejam participar de tais projetos a
importncia da escolha correta do sistema de direo a ser empregado, uma vez que esse
interfere diretamente no comportamento, na segurana e no custo final de um veculo.

17

2 - REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 SISTEMAS DE DIREES
Segundo LEAL (2008), as carruagens em meados dos sculos XVII XIX
possuam um sistema de direo, o qual era composto por um eixo pivotado na parte
dianteira do veculo, fixado em um ponto central, como mostrado na Figura 2. Desse
modo, as rodas permanecem paralelas entre si, mantendo uma trajetria perpendicular
ao raio de curvatura da converso. Para que o ngulo de esteramento seja satisfatrio,
esse sistema requer um grande espao vazio, entre o eixo e a estrutura do veculo, ao
redor do ponto de pivotamento do eixo. LEAL (2008) tambm afirma que Georges
Langensperger foi quem desenvolveu o conceito de pivotamento das rodas dianteiras,
conforme a Figura 3, levando a uma reduo do atrito entre as rodas e o piso, facilitando
o esteramento em manobras de baixa velocidade.

Figura 2 Sistema de pivotamento central do eixo

Fonte: < http://www.carroantigo.com/portugues/conteudo/curio_volante.htm>

18

Figura 3 Sistema de pivotamento das rodas

Fonte: GILLESPIE(1992)

Segundo GILLESPIE:
O sistema de direo dos veculos automotores possui grande importncia
no comportamento esttico e dinmico. A funo do sistema de direo
gerar ngulos nas rodas dianteiras e/ou traseiras em resposta s
necessidades impostas pelo condutor, para que ocorra o controle do veculo.
Contudo, os ngulos de esteramento efetivos so modificados pela
geometria do sistema de suspenso e pelas condies de tracionamento das
rodas, principalmente para os veculos de trao dianteira. (GILLESPIE
1992, apud ARRONILIAS, 2005, p. 2).

J, de acordo com FONTANA (2005), uma sensao agradvel de direo

proporcionada escolhendo-se um mecanismo cuja geometria no permita conflitos entre
os deslocamentos horizontais da direo e os movimentos verticais da suspenso. Para a
determinao de valores iniciais de projeto para a geometria de direo, usual
considerar o movimento do veculo em um plano horizontal somente, e para as curvas
um raio de curvatura constante. Isso permite uma condio de anlise da dirigibilidade
em regime permanente (steady state), com premissas simplificadas para a definio de
valores iniciais para as variveis geomtricas.

19

2.2 TIPOS DE SISTEMAS DE DIREO

A maioria dos sistemas de direo so compostos por alguns elementos em
comum. Os elementos mais conhecidos so o volante e a caixa de direo, sendo que o
volante o componente do sistema que interage diretamente com o motorista. Ele
geralmente possui forma circular ou semelhante, como representado na Figura 4. Para
promover o esteramento das rodas, conforme a vontade do motorista, necessria a
aplicao de uma fora resultante ao volante, de modo que este realize movimentos de
rotao em torno do seu centro.

Figura 4 Volante

A coluna de direo o elemento do mecanismo responsvel por fazer a

conexo entre o volante e a caixa de direo. Na maioria das vezes, a coluna possui um
sistema articulado, como exemplificado na Figura 5, embora em alguns casos
particulares no possua. O sistema articulado utilizado quando, em funo do projeto,
no se consegue uma ligao em linha reta entre o volante e a caixa de direo.

20

Figura 5 rvore de direo

Fonte: <http://www.portalsaofrancisco.com.br/alfa/direcao>

Os sistemas de direo possuem diversas configuraes de mecanismos, dessas

as mais comumente utilizadas so: (i) sistema de direo mecnica; (ii) sistema pinho e
cremalheira e; (iii) sistema integral de direo hidrulica. As configuraes citadas
sero mais bem detalhadas nas sees seguintes.

2.2.1 DIREO MECNICA

O Sistema da direo mecnica trabalha usando uma caixa de direo que

auxilia o condutor reduzindo os esforos necessrios empregados ao volante para o
esteramento das rodas. Como se trata de um sistema exclusivamente mecnico, quando
comparado aos demais sistemas de direo ele leva um pouco de desvantagem por
exigir um esforo mais elevado por parte do condutor, assim se necessrio o uso de
uma relao de direo mais alta. So utilizados trs grupos de sistema com caixa de
direo: rosca sem-fim, rosca sem-fim com esferas recirculantes e pinho e cremalheira.

21

2.2.1.1 DIREO MECNICA COM SETOR E ROSCA SEM-FIM

O m ecani sm o do si st em a de di re o co m post o por set or e rosca

s em -fi m possui a cai x a de di reo com p ost a por um eix o de ent rada ao
qual na su a ex t rem i dade est a copl ad o o vol ant e , onde o condut or
i m pl i ca o t orque necessri o , e na out ra ex t rem i dade est um s i st em a de
ros ca s em -fi m en gr enado no rol et e que pert ence ao ei x o de sa da no
s et or de di re o, co m o ex em pl i fi cado na Fi gura 6 .

Figura 6 - Vista em corte de um mecanismo Rolete & Sem-Fim

Fonte: GILLESPIE (1992)

Quando o condutor rotacionar o volante, automaticamente a rosca sem-fim

recebe e transmite o movimento para o setor, ocasionando assim o deslocamento
angular do eixo de sada ao qual est acoplado o brao da direo (brao de
pitman)(Figura 7). Na extremidade do Pitman esto acopladas as barras de direo que
possuem a funo de efetuar a transmisso do movimento para as mangas de eixo
fixadas nas rodas fazendo com que as mesmas estercem.
22

Caixa de direo: o volante aciona um sem-fim e role ou sem-fim e porca que faz girar
um brao de Pitman ligado s rodas atravs de barras de direo e de um brao auxiliar.

Figura 7 Sistema de direo mecnica com setor e rosca sem-fim

Fonte: TARCILA (2010)

Um rolete cnico que se move ao longo de uma forma modificada de sem-fim,

existente na extremidade do eixo da direo, move o brao de acionamento como
exemplificado na Figura 8.

Figura 8 Sem-fim e Rolete.

Fonte: TARCILA (2010)

23

2.2.1.2 DIREO MECNICA DE ESFERAS RECIRCULANTES E ROSCA

SEM-FIM

O mecanismo dos Sistemas de direo mecnica de esferas recirculantes e rosca

sem-fim possuem o mesmo princpio de trabalho da direo mecnica com setor e rosca
sem-fim. O volante fica acoplado a uma das extremidades da rvore de direo e na
outra est o sem-fim dentro de um bloco de metal (cremalheira de esferas) com furo
rosqueado. Fica acoplado no bloco de metal e engrenado ao sem-fim dentes de
engrenagem que se movem com a rotao do mesmo, fazendo com que o brao de
pitman se movimente e acione os braos de direo ligados a manga de eixo das rodas.
O sem-fim e a porca (bloco de metal) utilizam uma srie de esferas circulantes no
sistema para conseguir a reduo de folga e de atrito entre o sem-fim e a porca, a qual se
move ao longo do corpo do eixo de rosca sem-fim, como exemplificado na Figura 9.

Figura 9 Sem-fim com esferas recirculantes.

Fonte: TARCILA (2010)

24

A rosca sem-fim no faz contato direto com a rosca da porca, devido

ao

alojamento de esferas

em todos os filetes,

exemplificado

na

F i gu r a 1 0 .

Figura 10 Viso em corte do Sem-fim com esferas recirculantes.

Fonte: TARCILA (2010)

2.2.1.3 SISTEMA DE DIREO PINHO & CREMALHEIRA

O mecanismo consiste no engrenamento de um pinho uma cremalheira, as
Figura 11, 12, 13 e 14 ilustram o dispositivo. O pinho est fixado na rvore de direo
e quando o volante girado causa o movimento de todo o conjunto. A cremalheira da
caixa de direo tem movimentos horizontais e em suas extremidades esto localizados
barras laterais biarticulas que esto conectadas as mangas de eixo, ocorrendo assim o
esteramento das rodas. O sistema consegue proporcionar a reduo por engrenagens, o
que faz com que o esforo para a realizao de manobras tenha menor gasto de energia
do condutor. Alguns sistemas no to comuns, podem contar com um conjunto pinho e
cremalheira com dentes de passo(nmero de dentes por centmetro) diferente no centro
e na extremidade. Esse sistema faz com que o carro tenha uma resposta mais rpida no
inicio das curvas e um menor esforo no volante quando necessrio atingir o limite de
esteramento das rodas.

25

Figura 11 Sistema Pinho e cremalheira com corte transversal

Fonte: GILLESPIE (1992)

Figura 12 Sistema Pinho e cremalheira

Fonte: GILLESPIE (1992)

26

Figura 13 Sistemas Pinho e cremalheira

Fonte: GILLESPIE (1992)

Figura 14 Vista explodida do Sistema pinho e cremalheira

Fonte: GILLESPIE (1992)

27

Tabela 1 Componentes Sistema pinho e cremalheira da Figura 14

Fonte: GILLESPIE (1992)

2.2.2 SISTEMA DE DIREO COM ASSISTNCIA

Em alguns carros observa-se que o esforo necessrio para girar o volante
muito menor do que em outros. Geralmente esses veculos so equipados com sistemas
de direes que contam com algum tipo de assistncia que reduz o esforo necessrio do
condutor para efetuar as manobras. Os tipos mais comuns desses sistemas de direo
com assistncia so descritos logo a seguir.

2.2.2.1 SISTEMA PINHO E CREMALHEIRA COM ASSISTNCIA

Esse sistema muito utilizado devido ao seu simples mtodo de funcionamento.
Ele consiste basicamente em um conjunto mecnico que faz a reduo do torque
necessrio para girar o volante, sendo muito utilizado em veculos de pequeno e mdio
porte.

28

2.2.2.2

SISTEMA

DE

DIREO

HIDRAULICAMENTE

ASSISTIDO

CONVENCIONAL
Basicamente o funcionamento desse sistema muito semelhante ao
convencional embora esse possua a necessidade de um torque menor para efetuar-se o
esteramento das rodas. O mecanismo possui um tubo de presso ao qual fica sujeito
variao do curso do leo, este que est pressurizado por uma bomba conectada ao
motor.
A caixa de direo possui uma cremalheira acoplada a um pinho que est
alocado numa rvore de direo e quando o condutor efetua o giro do volante ele aciona
uma vlvula que orienta o curso do leo em dois diferentes possveis compartimentos
que esto divididos no tubo de presso. O mecanismo ilustrado nas Figuras 15 e 16,
quando se quer efetuar o esteramento das rodas para o lado direito a presso do leo
aumentada do lado direito do tubo de presso e quando se quer efetuar o esteramento
das rodas para o lado esquerdo aumenta-se a presso do leo do lado esquerdo do tubo
de presso.

Figura 15 Sistema Pinho cremalheira assistncia hidrulica

Fonte: GILLESPIE (1992)

29

Figura 16 Viso explodida do Sistema Pinho e cremalheira com assistncia

hidrulica
Fonte: GILLESPIE (1992)

Tabela 2 Componentes Sistema pinho e cremalheira referentes a figura 16

Fonte: GILLESPIE (1992)

30

2.2.2.3 SISTEMA DE DIREO COM ASSISTNCIA ELETRO-HIDRULICA

O sistema de direo pinho cremalheira com assitncia eletro-hidrulica (EHPS

Direo com Assistncia Eletro-Hidrulica) surgiu em meados da decda de 1990
sendo considerado o segundo estgio do sitema de direo pinho e cremalheira com
assitncia. Este sistema muito semelhante ao com assistncia hidrulica, pois os dois
possuem a maioria das peas em comum, sendo que o sistema EHPS consiste de uma
bomba hidrulica convencional movimentada por um motor eltrico de corrente
contnua controlado eletronicamente, substituindo a necessidade do uso de um conjunto
de polia e correia acoplado ao motor de combusto para movimentar a bomba hidrulica
para a pressurizao do leo. O motor eltrico acionado assim que dada a partida no
veculo, um sinal enviado da ECU(unidade eletrnica de controle) para efetuar a
ignio. Como o sistema independente das rotaes do motor de combusto ele pode
trabalhar em diferentes modos distintos selecionados automaticamente pela ECU. O
sistema consegue alternar as rotaes do motor fazendo com que quando o veculo
esteja em linha reta ele abaixe a rotao e quando o condutor aplicar algum torque no
volante rapidamente a ECU detecta um sinal e aciona o motor fazendo com que sua
rotao aumente novamente, ganhando assim ainda mais em economia de energia. Se
por algum motivo houver pane eltrica no veculo o condutor no ir perder o controle
da direo o que ocorrer que a mesma ir progressivamente endurecer, mas
possibilitando a manobra do veculo at um ponto seguro.

31

Figura 17 Sistema Pinho cremalheira assistncia Eletro-hidrulica

Fonte: TARCILA (2010)

Tabela 3 Componentes Sistema Pinho cremalheira assistncia Eletro-hidrulica

referentes Figura 17
Itens

COMPONENTES

Velocmetro eletrnico do sistema

Unidade Eletrnica de Controle

Transdutor eletro-hidrulico

Mecanismo de direo eletro-assistido

Bomba da direo

Reservatrio

Mangueira expansvel anti-vibrao

Coluna de direo ajustvel manualmente

Fonte: TARCILA (2010)

32

Figura 18 Sistema Pinho cremalheira assistncia Eletro-hidrulica

Fonte: GILLESPIE (1992)

Tabela 4 Sistema Pinho cremalheira assistncia Eletro-hidrulica

Fonte: GILLESPIE (1992)

33

2.2.2.4 SISTEMA DE DIREO ELTRICO EPS

O terceiro estgio dos Sistemas pinho e cremalheira so os com assistncia

eltrica,

embora

um

pouco mais

recente

sua aplicao

vem

aumentando

demasiadamente nos ltimos anos. Muito semelhante aos sistemas anteriores possui a
maioria das peas em comum com os sistemas de assistncia eletro-hidrulico e
hidrulica. Mas, possuindo a diferena de que o EPS(Electric Power Steering) no
utiliza bomba hidrulica em seu mecanismo. Tambm considerado o mais
ecologicamente correto por no ser necessrio o uso de leos lubrificantes e de ser o que
mais apresenta a melhor eficincia para flexibilidade em adaptaes de projetos e
tambm m a i o r e c o n o m i a d e

combustvel,

graas reduo das

perdas de potncia do motor.

O EPS classificado em trs famlias diferentes: coluna de direo eltrica ou
Column Drive, a famlia da cremalheira eltrica ou Rack Drive e a famlia do pinho
eltrico ou Pinion Drive. O sistema da famlia da Coluna de direo eltrica possui um
motor eltrico acoplado a um sem-fim engrenado a uma coroa solidria ao eixo da
rvore de direo. Um sensor eltrico posto solidariamente com a coluna de direo
para detectar o torque e a direo exercidos pelo condutor no volante, e assim enviar um
sinal a ECU para acionar o motor eltrico que aplica a potncia necessria para o
esteramento das rodas para tornar o volante mais leve ou mais rgido dependendo das
condies de dirigibilidade. Esse sistema considerado do tipo progressivo, onde a
atuao varia de acordo coma a velocidade do veculo. Em manobras de
estacionamento, por exemplo, o motor eltrico atua mais intensamente, j quando o
automvel trafega em velocidade mais elevada o motor fornece menor assistncia.
.

34

Figura 19 Sistema pinho cremalheira assistncia com Eltrica

(Famlia coluna de direo eltrica)
Fonte: TARCILA (2010)

Figura 20 Sistema pinho cremalheira assistncia com Eltrica

Fonte: GILLESPIE (1992)

35

A Figura 21 demonstra o conjunto mecnico utilizado no sistema EPS do grupo

de coluna de direo eltrica, demonstrando o engrenamento da coroa que solidria ao
eixo da coluna de direo e o sem-fim.

Fonte: GILLESPIE (1992)

Figura 21 Viso com corte transversal do Sistema pinho cremalheira assistncia

com Eltrica (Famlia coluna de direo eltrica)

Os sistemas dos mecanismos das outras famlias so semelhantes ao da famlia

da coluna de direo eltrica, pois tambm consistem em assistncia por um motor
eltrico. Logo, a diferena que na famlia da cremalheira eltrica (Figura 22) a
assistncia efetuada por um sistema de esferas recirculantes na cremalheira do
mecanismo de direo, e na famlia do pinho eltrico (Figura 23) o torque de
assistncia gerado por um motor eltrico acoplado ao pinho.

36

Figura 22 Sistema pinho cremalheira assistncia com Eltrica

(Famlia da cremalheira eltrica)
Fonte: GILLESPIE (1992)

Figura 23 Sistema pinho cremalheira assistncia com Eltrica

(Famlia do pinho eltrico)
Fonte: GILLESPIE (1992)

37

2.2.3 SISTEMA INTEGRAL DE DIREO HIDRULICA

Desenvolvido para facilitar a dirigibilidade em veculos de grande porte por ser

necessrio um esforo maior para girar o volante em manobras de baixa e mdia
velocidade o sistema integrado de direo hidrulica tambm utilizado em veculos de
luxo onde o que mais se importa o conforto do condutor. Um sistema com leo sobre
presso exerce a maior parte do esforo necessrio para esterar as rodas. A presso do
leo aplicada pelo sistema, justamente no instante em que o motorista gira o volante.
No sistema integral de direo hidrulica o volante acoplado na extremidade
superior da arvore de direo enquanto que na outra extremidade incorporado uma
vlvula e um sem-fim que se acoplam ao pisto da cremalheira por meio de um
engrenamento de esferas recirculantes, (Figura 24).

Figura 24. Vista translcida do setor de direo hidrulica

38

O pisto cremalheira engrenado no eixo sem-fim do setor e quando aplicado

o torque ao volante uma pequena parcela inicial do esforo puramente mecnica e esta
posteriormente amplificada pelo sistema de redues do engrenamento de esferas
recirculantes e o denteado do pisto cremalheira e eixo setor. O restante do esforo
necessrio fica por conta da presso gerada pelo leo quando a vlvula libera o mesmo
nas cmaras. O eixo setor possui um brao Pitman, vide Figura 25, que se liga a uma
das mangas de eixo atravs de uma barra de direo. O movimento transmitido para a
outra roda atravs de uma segunda barra denominada barra de ligao.

Figura 25 - Vista em corte de dois mecanismos

O sistema montado de maneira tal que, mesmo em casos de acidente e perda de

leo, a direo passar a funcionar manualmente como os sistemas comuns de direo
mecnica. Todos os sistemas hidrulicos, em caso de acidente, se transformam em
sistemas convencionais e o veculo pode continuar a trafegar at que se possa par-lo
para o conserto.

39

Figura 26 - Desenho 3D de um mecanismo sem o brao pitman

Figura 27 Sistema de direo em caminhes

40

3 ANLISE E APLICAES

3.1 ANLISE E APLICAES DOS SISTEMAS DE DIREO

Para o melhor entendimento e compreenso das analises das aplicaes dos
sistemas que sero expostas a seguir vale a penar relembrar que as mesmas foram feitas
com o pensamento de uma possvel aplicao para um veculo das competies da SAE
na modalidade BAJA off-road.

3.1.1 APLICAO DA DIREO COM SISTEMA DE ROSCA SEM-FIM

Este sistema de direo possui um mecanismo de rosca sem fim acoplado na
extremidade oposta do volante na rvore de direo atuando como um redutor para
auxiliar nos esforos necessrios para o esteramento das rodas. M a s p o r s e t r a t a r
de um sistema totalmente mecnico, quando comparado aos demais
sistemas de direo existentes ele acarreta em um esforo maior por
parte do condutor. As Figuras 28 e 29 mostram alguns veculos que
utilizam este sistema.

Figura 28 - Fusca 1936

41

Figura 29 - Kombi 1966

Vantagens
.No rouba potncia do motor;
.No causa grandes vazamentos no sistema;
.Fcil manuteno;
Desvantagens
.Necessita de um grande esforo do condutor para o giro do volante;
.Peas de reposio de difcil acesso;
.Fabricao complexa;
.Pesado;
.Grande porte;

42

3.1.2 APLICAO DA DIREO DE ESFERAS RECIRCULANTES E ROSCA

SEM-FIM
Este tipo de sistema de direo muito utilizado em caminhes e utilitrios
esportivos atualmente, pois possui em seu mecanismo um sistema de esferas
recirculantes que tem a funo de reduzir o atrito entre as peas e diminuir a folga do
sistema. considerado a evoluo do sistema de rosca sem-fim. As Figuras 30 e 31
mostram alguns veculos que utilizam esse tipo de mecanismo.

Figura 30 Maverick - 1976

Figura 31 Ford mustang-1965

43

Vantagens
.No rouba potncia do motor;
.Menos esforo necessrio para giro do volante que o sistema de rosca sem-fim
convencional;
.Fcil manuteno;
.No causa grandes vazamentos no sistema;

Desvantagens
.Ainda sim necessita de um esforo maior do condutor para o giro do volante;
.Peas de reposio de difcil acesso;
.Fabricao complexa;
.Pesado;
.Grande porte;

3.1.3 APLICAO DO SISTEMA PINHO E CREMALHEIRA

Esse sistema possui na extremidade da rvore de direo um pinho engrenado a
uma c r e m a l h e i r a , s e n d o c o m q u e a r o t a o d o v o l a n t e r e s u l t a n o
m e s m o m o v i m e n t o d e r o t a o d o pinho que transformado em movimento de
translao da cremalheira que est conectada a barras de direo, e as mesmas as
mangas das rodas que giram para a mudana de direo do veculo. As Figuras 32 e 33
mostram alguns veculos que utilizam esse tipo de mecanismo.

44

Figura 32 Ford Ka 2008

Figura 33 Fiat Plio 2007

Vantagens
.No rouba potncia do motor;
.Menos esforo necessrio para giro do volante se comparado aos outros sistemas de
direo mecnica;
.Fcil manuteno;

45

.No causa grandes vazamentos no sistema;

.Fabricao simples;
.Fcil acesso para aquisio de peas de reposio;
.Leve;
.Pequeno;
Desvantagens
.Ainda sim necessita de um esforo maior do condutor para o giro do volante;

3.1.4 APLICAO DO SISTEMA PINHO E CREMALHEIRA ASSISTIDO

HIDRAULICAMENTE
Este tipo sistema de direo assistido de tal forma que conta com a
assistncia de um fludo que est sobre presso para auxiliar no deslocamento dos
componentes de direo ligados s rodas. O sistema composto por: mecanismo de
direo, bomba hidrulica, reservatrio de leo e tubulaes de alta e baixa
presso onde circula o fludo. As Figuras 34 e 35 mostram alguns veculos que utilizam
esse tipo de mecanismo.

46

Figura 34 Chevrolet Vectra 1998

Figura 35 Chevrolet Monza 1994

Vantagens
.Menos esforo necessrio para giro do volante;
.Fcil acesso para aquisio de peas de reposio;

Desvantagens
.Custo elevado;
.Rouba potncia do motor;
.Pesado;
.Difcil manuteno;
.Fabricao complexa;
.Grande porte;
.Causar grandes vazamentos no sistema;

47

3.1.5 APLICAO DO SISTEMA PINHO E CREMALHEIRA COM

ASSISTNCIA ELETRO-HIDRULICA
E s t e s i s t e m a o p e r a b a s i c a m e n t e d o m e s m o m o d o d e t r a b a l h o do
sistema de direo pinho e cremalheira com assistncia hidrulica, sendo
que o que diferencia os dois o fato do acionamento da bomba hidrulica no
mecanismo com assistncia eletro-hidrulica ser realizado por meio de um motor
eltrico, c o n t r o l a d o e l e t r o n i c a m e n t e . As Figuras 36 e 37 mostram alguns
veculos que utilizam esse tipo de mecanismo.

Figura 36 Fiat Stilo 2009

Figura 37 Chevrolet Astra 1999

48

Vantagens
.Menos esforo necessrio para giro do volante;
.Fcil acesso para aquisio de peas de reposio;
.No rouba potncia do motor;

Desvantagens
.Necessidade de cosumo elevado de energia eltrica (necessidade de um sistema de
alimentao);
.Custo elevado;
.Pesado;
.Difcil manuteno;
.Fabricao complexa;
.Grande porte;
.Pode causar grandes vazamentos no sistema;

3.1.6 APLICAO DO SISTEMA DE DIREO COM ASSISTNCIA

ELTRICA
E s t e s i s t e m a n o f a z o u s o d e b o m b a s o u m a n gu e i r a s , p o i s n o
utiliza qualquer tipo de fluido para exercer presso para assistir a
d i r e o . Lo g o n o n e c e s s r i o u t i l i z a o d a b o m b a h i d r u l i c a , o
que acarreta a melhoria do desempenho e proporciona economia de
combustvel.

Sendo

assim

considerado

mais

e c o l o gi c a m e n t e

c o r r e t o . As Figuras 38 e 39 mostram alguns veculos que utilizam esse tipo de

mecanismo.
49

Figura 38 Mercedes classe B 2012

Figura 39 Honda Fit 2013

Vantagens
.Menos esforo necessrio para giro do volante;
.Fcil acesso para aquisio de peas de reposio;
.No rouba potncia do motor;
.No causa grandes vazamentos no sistema;

50

Desvantagens
.Necessidade de cosumo elevado de energia eltrica;
.Custo elevado;
.Pesado;
.Difcil manuteno;
.Fabricao complexa;
.Grande porte;
3.1.7 APLICAO DO SISTEMA INTEGRAL DE DIREO HIDRULICA

Este sistema capaz de reduzir em at cerca de 70% a 80% do esforo que o

condutor faz por causa da resistncia das rodas ao esteramento, esteja o carro parado
ou em movimento. Ele , portanto, varivel, dependendo do esforo que as rodas
transmitem ao volante. Com este sistema, o motorista sente, uma pequena parcela do
esforo exercido sobre as rodas dianteiras. Isso permite avaliar facilmente os esforos
que possam colocar o veculo e o prprio condutor em perigo. As Figuras 40 e 41
mostram alguns veculos que utilizam esse tipo de mecanismo.

Figura 40 Caminho Mercedes L1620 2011

51

Figura 41 Caminho Mercedes 1519 1978

Vantagens
.Menos esforo necessrio para giro do volante;
.Fcil acesso para aquisio de peas de reposio;

Desvantagens
.Custo elevado;
.Rouba potncia do motor;
.Pesado;
.Pode causar grandes vazamentos no sistema;
.Difcil manuteno;
.Fabricao complexa;
.Grande porte;

52

4 - DISCUSSO
Neste trabalho foram realizados os estudos e analises tcnicas sobre os mais
variados e utilizados tipos de sistemas de direes veiculares existentes, com o objetivo
de pr determinar qual sria a melhor opo para uma possvel aplicao em um veculo
das competies da SAE na modalidade Baja off-road. Atravs do estudo feito, pde-se
chegar concluso de que o sistema de direo veicular um fator que deve ser
considerado em diversos projetos de diferentes reas das engenharias que envolvam
automobilstica. Pois o mesmo o mais, ou seno um dos mais importantes quesitos a
serem avaliados no desenvolvimento e construo do projeto de um veculo, j que um
dos principais responsveis diretos pelo o comportamento dinmico do mesmo.
Foram utilizados conceitos de forma que se pudesse analisar e comparar os
vrios tipos de sistemas de direo uns aos outros na tentativa de encontrar-se o sistema
que mais se adeque as caractersticas do veculo, sendo elas:
Fabricao: A grande preferncia optar por um sistema em que se possa desenvolver
e conseguir efetuar a execuo, pois isso proporcionar aos alunos a oportunidade de
aprender e acompanhar todo o processo de realizao de um projeto de engenharia.
Tamanho: O tamanho do sistema torna-se relevante uma vez que o Baja um veculo
monoposto com pouco espao para a anexao de componentes, sendo o melhor sistema
aquele que consiga adaptar-se melhor as dimenses do veculo.
Peso: O peso do sistema de direo influncia diretamente no comportamento dinmico
do veculo, pois o Baja trata-se de veculo de competio onde a velocidade e
resistncia so os fatores que fazem a diferena.
Montagem: A complexidade na montagem do sistema ser de vital importncia, pois a
manuteno e construo do veculo devem ser feitas apenas pelos alunos, e como a
grande maioria nunca trabalhou em oficinas mecnicas fica evidente que no ser fcil
execuo da parte pratica da montagem do sistema, logo necessrio optar-se por um
mecanismo que seja menos complexo para a sua construo.
Manuteno: Os sistemas de direo so compostos por mecanismos de materiais que
esto sujeitos a desgaste e fadiga, assim possuem um determinado ciclo de vida til.

53

Com o tempo necessrio a pratica da manuteno como reposio (considerando a

dificuldade para encontrar os componentes) e retifica das peas.
Vazamentos: Alguns sistemas de direo utilizam leo sobre alta presso para auxiliar
no esteramento das rodas. Estes sistemas esto sujeitos a vazamentos do leo em suas
juntas e conexes, o que pode acarretar no mau funcionamento do mecanismo alm de
poluir o meio ambiente.
Economia: Para efetuar-se a pressurizao do leo alguns sistemas fazem o uso de uma
bomba hidrulica que trabalha pela rotao do motor atravs de polias e correias. Este
tipo de mecanismo rouba um pouco da potncia do motor o que acaba sendo refletido
no aumento do consumo de combustvel.
Conforto: Uma grande preocupao e muito importante no desenvolvimento do projeto
de um veculo a situao de conforto em que o condutor exposto, afinal ele vai ficar
por horas dentro do mesmo. Logo quanto menos esforo for necessrio para girar o
volante melhor, desde que o condutor seja capaz de sentir as reaes do comportamento
do veculo para conduzi-lo com segurana.
Todos os mecanismos de direo estudados neste trabalho foram analisados de
forma que se realizaram comparaes entre si onde cada um recebeu um conceito nas
caractersticas citadas acima. Sendo que o conceito mximo foi de valor igual a 5 para
aquele que melhor desempenha a caracterstica analisada, e o de conceito mnimo foi
igual a 1 para o que obteve o menor desempenho. As Tabelas 5A e 5B a seguir
demonstram os resultados das analises e comparaes.

54

Tabela 5A Analise e comparaes dos sistemas de direo

Itens

Setor e rosca
sem-fim

Setor e roca semfim com esferas

recirculantes

Sistema integral
hidrulico

Fabricao

Tamanho

Peso

Montagem

Manuteno

Vazamentos

Economia

Conforto

Total

30

29

19

Fonte: FERNANDES, M. O.

Tabela 5B Analise e comparaes dos sistemas de direo

P&C com
assist.
Hidraulica

P&C com
assist.

P&C com

Eletro-

assist.

hidrulica

Eltrica

Itens

P&C

Fabricao

Tamanho

Peso

Montagem

Manuteno

Vazamentos

Economia

Conforto

Total

37

23

21

26

55

5 CONCLUSO

Com os dados e a reviso apresentada, foi possvel determinar ao final deste

trabalho que o sistema de direo pinho e cremalheira a melhor opo para a
aplicao em um veculo das competies da SAE na modalidade Baja off-road. Pois
ele apresentou o sistema que obteve o melhor conceito nos quesitos avaliados, sendo um
mecanismo de possvel fabricao, montagem e manuteno pelos prprios alunos
devido a seu baixo nvel de complexidade de funcionamento. Alm de adaptar-se
perfeitamente as dimenses do veculo devido ao seu pequeno tamanho, outras
caractersticas que tambm influenciaram na escolha foi as de que no necessrio o
uso de um sistema hidrulico ou de alimentao eltrica o que eventualmente implicar
diretamente na reduo de peso, vazamento de fluidos e economia de combustvel.
Deste modo sendo perfeitamente adequado como a melhor opo para a aplicao no
projeto de um veculo das competies da SAE na modalidade Baja off-road.

56

6 REFERNCIAS
ARRONILIAS, F. Estudo em sistemas de direo veicular. 2005. 81f. Dissertao(
Mestrado em Engenharia Automotiva). Politcnica da USP. So Paulo.
Gillespie, T. D, Fundamentals of Vehicle Dynamics. Warrendale, PA. London:
Society of Automotive Engineers, 1992.
FONTANA, R. Estudo das caractersticas dinmicas de um veiculo 4x4. 2005. 91f.
Dissertao(Mestrado em Engenharia Automotiva). Politcnica da USP. So Paulo.
LEAL, A. T. J. de C. Estudo do efeito da reduo da rigidez dos pneumticos sobre
a estabilidade dos veculos. 2008. 65 f. Dissertao(Mestrado em Engenharia
Mecnica). Escola de Engenharia de So Carlos. So Paulo.
NICOLAZZI,L. Dinmica veicular : Curso de especializao em
automotiva. Universidade Federal Santa Cantarina. Santa Cantarina.

engenharia

Dixon, J. C. Tires, Suspension, and Handling. Warrendale, PA. London : Society of

Automotive Engineers: Arnold, 1996.
TARCILA, M. M. R. Sistema de direo: Curso de aprendizagem Industrial
Mecnica de automveis. SENAI Hortotec/CA, 2010.

57