Curvas y Superficies.

Segundo examen parcial

Grado en Matematicas
Curso 2014/15
Nombre:
1. A elegir s
olo uno de los dos apartados siguientes:
(a) Se considera el hiperboloide de dos hojas S = {(x, y, z) : x2 + y 2 z 2 = 1}. Probar
que es una superficie. Probar que X(u, v) = (sinh u cos v, sinh u sin v, cosh u) es una
parametrizaci
on suya. Estudiar si S es orientable.
(b) Dos puntos p(t) y q(t) se mueven a la misma velocidad, p(t) empezando en (0, 0, 0)
y moviendose a lo largo del eje z y q(t) empezando en (a, 0, 0), a 6= 0, y moviendose
paralelamente al eje y. Demostrar que la recta que pasa por p(t) y q(t) describe un
conjunto en R3 dado por y(x a) + zx = 0 y que es una superficie. Estudiar cuando
p Tp S, p S.
2. Sea S una superficie y P un plano. Si S se encuentra a un lado de P , es decir, en la
adherencia de una de las dos componentes conexas de R3 P , probar que P es el plano
tangente a S en todos los puntos de P S.
3. Sea f : S2 R una funci
on diferenciable, f > 0, y la superficie S(f ) = {f (p)p : p S2 }.
2
Probar que : S S(f ) definida por (p) = f (p)p es un difeomorfismo. Probar que
q 6 Tq S(f ) para todo q S(f ).
4. Sea S una superficie y V1 , V2 S dos abiertos suyos orientables tales que S = V1 V2 y
V1 V2 es conexo. Probar que S es orientable.
Importante: razonar todas las respuestas

Soluciones
1. Se define f : R3 R dado por f (x, y, z) = x2 + y 2 z 2 . Como f = (2x, 2y, 2z), el
u
nico punto crtico es (0, 0, 0), cuya imagen por f es 0. Por tanto, 1 es un valor regular
de f , probando que S es una superficie.
Definimos U = (0, ) (0, /2) y V = X(U ). Veamos que V es abierto. En tal caso,
sinh(u) cos(v), sinh(u) sin(v), cosh(u) > 0, probando que V O := {(x, y, z) : x > 0, y >
0, z > 0} y as V S O. Para la otra inclusion, sea (x, y, z) S O y resolvemos
sinh(u) cos(v) = x, sinh(u) sin(v) = y, cosh(u) = z.
Entonces, u = arc cosh(z) pues cosh(z) : (0, ) [1, ) es biyectiva.. Por otro lado,
y/x = tan(v), luego v = arc tan(y/x). La aplicacion inversa es
X 1 (x, y, z) = (arc cosh(z), arc tan(y/x)).
Tanto X como X 1 son continuas ya que al componer con las funciones coordenadas de
S, nos quedan funciones que son restricciones de funciones continuas definidas en O.
Por la misma raz
on X es diferenciable con
Xu = (cosh(u) cos(v), cosh(u) sin(v), sinh(u)), Xv = ( sinh(u) sin(v), sinh(u) cos(v), 0).
Entonces
Xu Xv = ( sinh(u)2 cos(v), sinh(u)2 sin(v), sinh(u) cosh(u)).
Si fuera cero, de las dos primeras coordenadas, ya que el seno y el coseno no se anulan
simult
aneamente, se deduce que sinh(u) = 0: contradiccion pues u R+ .
Para una superficie de este tipo, la aplicacion
N=

f
|f |

es diferenciable y perpendicular al plano tangente ya que Tp S =< f > . Esto prueba

que S es orientable.
2. En el eje z parametrizamos como (0, 0, t) y en el eje y, (a, t, 0). Entonces el conjunto que
nos dan es
S = {(1 s)(0, 0, t) + s(a, t, 0) = (as, st, (1 s)t) : s, t R}.

Es evidente que dichos puntos satisfacen la ecuacion y(x a) + zx = 0 pues

(st)(as a) + (1 s)tas = as2 t ast + tas stas = 0.
Para el recproco, sea (x, y, z) satisfaciendo la ecuacion, e igualamos:
as = x, st = y, (1 s)t = z
y ponemos s y t en funci
on de (x, y, z). Entonces s = x/a y sumando las dos u
ltimas
ecuaciones, t = y + z. Queda por probar que as se satisface la segunda ecuacion, pero
entonces st = x(y + z)/a = y porque y(x a) + zx = 0. Esto prueba que S = {(x, y, z) :
y(x a) + zx = 0}.
Una vez probada la igualdad, para probar que es una superficie basta con ver que es
la imagen inversa de un valor regular. Para ello, se define f : R3 R, f (x, y, z) =
y(x a) + zx. Entonces f = (y + z, x a, x), que no puede ser (0, 0, 0) ya que las dos
u
ltimas coordenadas diran a = 0. Luego todo n
umero es valor regular, en particular, 0, y
la imagen inversa es S.
(Tambien se podra considerar X : R2 S, con X(s, t) = (as, st, (1 s)t) y probar que es
una parametrizaci
on que recubre toda la superficie).
Hallamos el plano tangente en cada punto (x0 , y0 , z0 ). Como es perpendicular a f (x0 , y0 , z0 ),
entonces la ecuaci
on del plano es (y0 +z0 )x+(x0 a)y+x0 z = 0. El punto estara en el plano
tangente si al sustituir satisface la ecuacion, es decir, (y0 + z0 )x0 + (x0 a)y0 + x0 z0 = 0.
Usando que y0 (x0 a) + z0 x0 = 0, concluimos que el punto se encuentra en el plano tangente si x0 (y0 + z0 ) = 0. Si x0 = 0, entonces y0 = 0. Si (y0 + z0 ) = 0, sustituyendo en la
ecuaci
on, y0 = 0, luego z0 = 0. Luego los u
nicos puntos que satisfacen la propiedad son
los del eje z y los del eje x.
3. (primera forma) Suponemos despues de un movimiento rgido que P es el plano de ecuaci
on
z = 0: un movimiento rgido lleva planos en planos y permanece la propiedad de estar a
un lado (estar incluido en una componente conexa). As, suponemos que S se encuentra
en P + = {(x, y, z) : z 0}. Sea v Tp S y probamos que v P .
Se define la aplicaci
on f : S R, f (x, y, z) = z y hallamos la diferencia de dicha aplicacion.
Sea v Tp S y : I S una curva con (0) = p y 0 (0) = v. Escribimos (t) =
(x(t), y(t), z(t)). Entonces
dfp (v) =

d
d
|t=0 f ((t)) = |t=0 z(t) = z 0 (0).
dt
dt

Por otro lado, la funci

on tiene un mnimo en p S P , luego dfp = 0, en particular,
z 0 (0) = 0, es decir, v = (x0 (0), y 0 (0), 0) P . Esto quiere decir que Tp S P , y como ambos
3

son espacios vectoriales de dimension 2, Tp S = P . Se sabe que el plano tangente a P es P

por ser P un plano vectorial, luego Tp S = Tp P , probando el resultado.
(segunda manera) El plano P viene dado por P = {q R3 : hq p0 , ai} con p0 P . Decir
que S est
a a un lado de P es lo mismo que hp p0 , ai 0 (o 0) para todo p S. Se
define la funci
on diferenciable
f : S R, f (p) = hp p0 , ai.
Por hip
otesis, f tiene un extremo relativo en cada punto p S P y as dfp = 0. Hallamos
dicha diferencial: si v Tp S y : I S una curva con (0) = p y 0 (0) = v, entonces
dfp (v) =

d
d
|t=0 f ((t)) = |t=0 h(t) p0 , ai = h0 (0), ai = hv, ai.
dt
dt

Por tanto, hv, ai = 0 para todo v Tp S, probando que a es perpendicular a Tp S, es decir,

Tp S hai . Como tienen la misma dimension, son iguales. Pero por la ecuacion que
define P , el plano de direcci
on asociado es P~ =< a > , y se sabe que Tp P = P~ , probando
que Tp S = Tp P .
4. Primero probamos que es biyectiva. Para ello construimos la inversa. Sea 1 (q) = q/|q|.
Entonces
q
q q
(1 (q)) = ( ) = f ( ) .
|q|
|q| |q|
Como q = f (p)p para alg
un p, entonces
q
f (p)p
=
= f (p)p,
|q|
|f (p)||p|
quedando pues
(1 (q)) = (

q
q
) = f (p) .
|q|
|q|

Probamos que la aplicaci

on es diferenciable. La aplicacion f : S2 R es diferenciable
por hip
otesis; la aplicaci
on inclusion i : S2 R3 es diferenciable por ser la restriccion de la
identidad a S2 . Entonces el producto de ambas es diferenciable, es decir, g = f i : S2 R3 .
Pero como Im(g) S(f ), entonces la restriccion g : S2 S(f ) es diferenciable: esta
funcion es .
La aplicaci
on h : R3 {(0, 0, 0)} R3 , h(p) = p/|p| es diferenciable, luego la restricci
on
a S(f ) tambien lo es, es decir, h|S(f ) : S(f ) R3 . Como Im(h|S(f ) ) R2 , entonces
h|S(f ) : S(f ) S2 es diferenciable: esta funcion es 1 .

Para la segunda parte del ejercicio, hallamos la diferencial de . Si v Tp S2 y una curva

que lo representa,
(d)p (v) =

d
|t=0 f ((t))(t)) = dfp (v)p + f (p)v.
dt

Como es difeomorfismo, (d)p es un isomorfismo, luego T(p) S(f ) = (dp )(Tp S2 ). Si q =

(p) Tq S(f ) es porque existe v Tp S2 tal que q = dfp (v)p + f (p)v. Multiplicando por p
y teniendo en cuenta que hp, vi = 0 (Tp S2 =< p > ), entonces hq, pi = dfp (v)|p|2 = dfp (v).
Como hq, pi = f (p), entonces f (p) = dfp (v). Por tanto
q = f (p)p + f (p)v = q + f (p)v f (p)v = 0 v = 0 f (p) = dfp (v) = 0!!!.
5. Como V1 y V2 son orientables, existen aplicaciones de Gauss Ni de Vi , i = 1, 2. En
particular, N1 |V1 V2 , N2 |V1 V2 : V1 V2 R3 son aplicaciones diferenciables, de modulo 1
y que son perpendiculares en los puntos de V1 V2 . Esto significa que N1 |V1 V2 y N2 |V1 V2
son orientaciones. Como V1 V2 es conexo, se sabe que solo hay dos orientaciones, luego
N1 |V1 V2 = N2 |V1 V2
o N1 |V1 V2 = N2 |V1 V2 .
(a) Caso N1 |V1 V2 = N2 |V1 V2 . Se define

N=

N1 en V1
N2 en V2

La aplicaci
on est
a bien definida, es de modulo 1, y en cada punto es perpendicular
al plano tangente por serlo N1 o N2 . Por otro lado es diferenciable, ya que N al
restringir a Vi es Ni , son diferenciables.
(b) Caso N1 |V1 V2 = N2 |V1 V2 . Se define

N=

N1
en V1
N2 en V2

La aplicaci
on est
a bien definida, es de modulo 1, y en cada punto es perpendicular
al plano tangente por serlo N1 o N2 . Por otro lado es diferenciable, ya que N al
restringir a V1 es N1 y a V2 es N2 , que son diferenciables.