Laboratorio de Control Automtico

PRCTICA DE LABORATORIO N9
LAZOS DE CONTROL DE CONTROL DE TEMPERATURA (MANUAL)
I.- OBJETIVO:
El objetivo de este experimento es el control de la temperatura en
un tanque de agua mediante un procedimiento manual.
Entendemos que el control manual funciona como:
Regulacin manual de la vlvula ajustable colocada debajo del
caudalmetro
de
rea.
Control manual de los elementos dispuestos en el equipo;
electrovlvula, rel de activacin / desactivacin de resistencia,
etc.

II.- MATERIAL REQUERIDO:

Para la realizacin de esta prctica se requiere:
UCP-L
Agua
Software SACED

III.- PROCEDIMIENTO:
1. Conecte la interface del equipo y ejecute el programa SACED UCPT.

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2. Dentro del programa, seleccione la opcin Configuracin y conecte

la bomba 1, (ver manual de software para detalle de
funcionamiento).

3. La regulacin de la temperatura de un tanque de agua puede

realizarse
mediante
dos
procedimientos
distintos
que
identificaremos como:
a) Esttico: Consiste en fijar un nivel de lquido superior
izquierdo por encima de la alarma de nivel.
b) Continuo o Dinmico: Consiste en fijar un nivel de lquido en
el tanque superior izquierdo, pero con entrada y salida de
agua constante. En este segundo procedimiento se requiere
que los caudales de agua entrante y saliente sean pequeos
para establecer un equilibrio trmico en el depsito. En estas
condiciones, tambin es necesario mantener el nivel del
lquido por encima de la alarma de nivel
4. En la regulacin manual (ausencia de controlador) la temperatura
puede regularse mediante el encendido y apagado de la
resistencia de inmersin colocada en el depsito.
5. Seleccione la opcin Control Manual del software suministrado
con el equipo.
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6. Conecte la bomba 1:
a) Llene el depsito
por encima de la alarma de nivel.
Desconecte la bomba 1 y cierre manualmente la vlvula
VR1.
b) Conecte la bomba 1 y llene el depsito hasta pasar la alarma
de nivel. Una vez rebasada esta, abra la AVS-1 y mediante la
VR! Fije un caudal constante de entrada y salida de agua en
el depsito.

7. Conecte en cualquier caso el agitador suministrado con el equipo.

8. Mediante la
temperatura
temperatura
abra o cierre

conexin y desconexin de la resistencia, fija una

para el agua. En el caso b, si es necesario, fije la
variando el caudal de entrada y de salida. Es decir,
las vlvulas VR! O la AVS-1

IV.- RESULTADOS:
1. Complete el siguiente cuadro, teniendo en cuenta la
condicin a) del procedimiento 6.
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Nivel del
tanque
(mm)

200

T agua (C)

Tiempo en aumentar la temperatura desde

que se prende la resistencia y el agitador
prendido

Temperatur
a de 1 en 1

30

1min 2min 3min 4min 5min

u
u
u
u
u
37s
37s
34s
27s
27s

6min
u
25s

2. Construya una curva de Temperatura Vs Tiempo.

Grfico: Temperatura vs Tiempo

35
34
33
TTemperatura (C)

32
31
30

tiempo (min)

3. Realice un diagrama de control de temperatura, e indique

el nombre de los elementos de control.

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4. Indicar
que
tipo
de
control
es:
Automtico,
Semiautomtico, Manual. Explique.
El tipo de control es Semiautomtico, porque podemos hacer
ambas cosas, controlarlo manualmente y tener un control
virtual a travs del programa SACED UCP-T.
5. Obtener los valores de

dT
dt .

-Para la Temperatura de 30C y 31C:

dT T 2 T 1 ( 3130 ) C
1C
=
=
=
dt
t 2 t 1 ( 1.370 ) min 1.37 min
-Para la Temperatura de 31C y 32C:
( 3231 ) C
dT T 2 T 1
1C
=
=
=
dt
t 2 t 1 ( 2.371.37 ) min 1.00 min
-Para la Temperatura de 32C y 33C:
( 3332 ) C
dT T 2 T 1
1 C
=
=
=
dt
t 2 t 1 ( 3.342.37 ) min 0.97 min
-Para la Temperatura de 33C y 34C:
( 3433 ) C
dT T 2 T 1
1C
=
=
=
dt
t 2 t 1 ( 4.273.34 ) min 0.93 min
-Para la Temperatura de 34C y 35C:
( 3534 ) C
dT T 2 T 1
1 C
=
=
=
dt
t 2 t 1 ( 5.274.27 ) min 1.00 min

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-Para la Temperatura de 35C y 36C:

( 3635 ) C
dT T 2 T 1
1C
=
=
=
dt
t 2 t 1 ( 6.255.27 ) min 0.98 min

6. Obtener un modelo matemtico del sistema de control.

dT
=Q
dt
7. Realice la condicin b) del procedimiento 6, complete el
siguiente cuadro.
Nivel del
tanque
(mm)

225mm

T agua (C)

31C

Tiempo en aumentar la temperatura desde

que se prende la resistencia y el agitador
prendido
0mi
n
31
C

1min

2min

3min

4min

5min

6min

31.5
C

32.2
C

32.8
C

33.4
C

33.9
C

34.3
C

8. De manera similar resuelva los procedimientos 10 y 13.

Grafica de Temperatura vs Tiempo

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Grfico2: Temperatura vs Tiempo

34.5
33.5
TTemperatura (C) 32.5
31.5
30.5

tiempo (min)

Obtener los valores de

dT
.
dt

-Para la Temperatura de 31C y 31.5C:

dT T 2 T 1 ( 31.531 ) C 0.5 C
=
=
=
dt
t 2 t 1 ( 1.000 ) min 1.0 min
-Para la Temperatura de 31.5C y 32.2C:
dT T 2 T 1 ( 32.231.5 ) C 0.7 C
=
=
=
dt
t 2 t 1
( 2.01.0 ) min 1.0 min

-Para la Temperatura de 32.2C y 32.8C:

dT T 2 T 1 ( 32.832.2 ) C 0.6 C
=
=
=
dt
t 2 t 1
( 3.02.0 ) min 1.0 min
-Para la Temperatura de 33.4C y 32.8C:
dT T 2 T 1 ( 33.432.8 ) C 0.6 C
=
=
=
dt
t 2 t 1
( 4.03.0 ) min 1.0 min
-Para la Temperatura de 33.4C y 33.9C:
dT T 2 T 1 ( 33.933.4 ) C 0.5 C
=
=
=
dt
t 2 t 1
(5.04.0 ) min 1.0 min

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-Para la Temperatura de 33.9C y 34.3C:

dT T 2 T 1 ( 34.333.9 ) C 0.4 C
=
=
=
dt
t 2 t 1
(6.05.0 ) min 1.0 min

V.- CONCLUSIONES:
Llegamos a controlar la temperatura en el tanque de agua
mediante un procedimiento manual.
Tambin llegamos a concluir que para el control de
temperatura, podemos elegir dos opciones una que es llenar
el depsito por encima de la alarma de nivel y otro hasta
pasar la alarma de nivel, donde podemos observar que el en
el control es ms exacto por el segunda opcin.

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