XII Simposio Iberoamericano sobre planificacin de sistemas de abastecimiento y drenaje

DISEO PTIMO DE CMARAS DE AIRE PARA MITIGAR LOS

EFECTOS DE LOS TRANSITORIOS GENERADOS POR PARO DE EQUIPO
DE BOMBEO EN ACUEDUCTOS
Martn Rubn Jimnez Magaa (1), Sonia Paulina Espinosa Peralta (2), Katya Rodrguez
Vzquez (3), Mario Sosa Rodrguez (4)
(1) (2) (4) Facultad de Estudios Superiores Aragn, UNAM, Av. Rancho Seco s/n, Col. Impulsora,
Nezahualcyotl, Estado de Mxico. C.P. 57130, Tel. +52 55 5623 1090 Ext. 39221,
mrjm.unam.mx@hotmail.com
(3) Instituto de Investigaciones en Matemticas Aplicadas y en Sistemas, UNAM, Circuito Escolar s/n,
Ciudad Universitaria, Delegacin Coyoacn, Mxico D.F., CP 04510, Tel. +52 55 5622 3623,
katya.rodriguez@ iimas.unam.mx

RESUMEN
En este trabajo se presenta una metodologa para determinar las dimensiones ptimas de una cmara de aire
cuyo objetivo es disminuir los efectos del transitorio producido por el paro repentino de los equipos de
bombeo. La optimizacin se lleva a cabo mediante el empleo de algoritmos genticos (AG), una herramienta
del cmputo evolutivo ampliamente utilizada en ingeniera, en conjunto con TRANS, un software de
modelacin numrica de fenmenos transitorios y estructuras hidrulicas tales como cmaras de aire, pozos
de oscilacin, tanques unidireccionales y vlvulas de admisin y expulsin de aire, desarrollado en el
Instituto de Ingeniera de la UNAM, dicho software utiliza el mtodo de las caractersticas para determinar
las envolventes de presin mximas y mnimas, as como otras variables propias del fenmeno transitorio en
cuestin. Aqu se presenta la implementacin del AG para determinar las dimensiones ms adecuadas de la
cmara de aire que minimicen la carga mxima presentada durante el transitorio y maximicen la carga
mnima, todo esto con el menor costo posible de inversin en la estructura hidrulica.
Palabras claves: Cruce de tuberas, Coeficiente de prdida local, Redes de tuberas.
ABSTRACT
This paper describes a methodology to set optimal dimension of air chambers in order to decrease effects of
hydraulic transients produced by suddenly pumping stop. Optimal solution is sought using genetic algorithm,
this optimization technique is inspired by natural evolution and adaptation and has been used widely in
engineering, joined with TRANS, a software of hydraulic transient simulator based on the method of
characteristics. In this exploratory study the goal is to minimize the maximum head, to maximize the
minimum head and minimize the air chamber volume.

Key words: Genetic Algorithms, Air chamber, transient.

SOBRE EL AUTOR PRINCIPAL

Profesor de Carrera en la Facultad de Estudios Superiores Aragn. Maestro en Ingeniera por la UNAM. El
presente artculo es parte del trabajo de Tesis para obtener el grado de Ingeniero Civil de la alumna Paulina
Espinosa.

INTRODUCCIN
De los transitorios que se pueden presentar en una
conduccin por bombeo, el ms desfavorable es el
caso del paro repentino de los equipos de bombeo
cuando se presenta un corte en el suministro de
energa elctrica.
Para garantizar la seguridad de la lnea de
conduccin, resulta necesario analizar los
transitorios que pueden presentarse y determinar si
existe algn peligro derivado de sus efectos, y en
consecuencia tomar medidas para proteger la lnea
de conduccin, si as resulta necesario.
Algunas de las medidas pueden ser las siguientes:
usar tubera y accesorios que soporten sin problema
las sobre presiones y depresiones que pudieran
presentarse durante el fenmeno transitorio; forzar a
que los transitorios sean menos bruscos, por ejemplo
haciendo el paro de los equipos o el cierre de
vlvulas ms lento; instalar equipos variadores de
velocidad para propiciar una rampa en el arranque
de los equipos de bombeo; realizar maniobras de
apertura muy lentas; disear estructuras especiales
que reduzcan los efectos negativos de los
transitorios.
En la mayora de los casos resulta ms conveniente,
desde el punto de vista tcnico y econmico el
diseo, construccin y operacin de estructuras
mitigadoras del fenmeno. Algunas de ellas son por
ejemplo:
torres
de
oscilacin,
tanques
unidireccionales y cmaras de aire.
Generalmente la proteccin contra el golpe de ariete
puede lograrse de diferentes formas y con diferentes
estructuras o combinacin de ellas. El objetivo es
seleccionar la estructura ms conveniente, el criterio
determinante ms frecuente es el econmico, se
busca tener la mejor proteccin posible con el
mnimo de inversin inicial, mantenimiento y gastos
complementarios como energa elctrica.
Uno de los dispositivos ms empleados para el
control de transitorios, particularmente para proteger
estaciones de bombeo, producidos por fallo en el
suministro elctrico, es la cmara de aire. Figura 1.
Es un depsito cerrado, conectado a la tubera
teniendo en la parte superior un volumen de aire
comprimido. Durante la operacin normal, en
rgimen permanente, el aire est comprimido a una
presin igual a la existente en la lnea de
conduccin, no habiendo flujo entre la cmara y la
tubera.

Figura 1. Cmara de aire

Cuando se presenta el fallo en el suministro elctrico
la presin dentro de la tubera comienza a bajar por
lo tanto se presenta un flujo de la cmara hacia la
tubera, tratando as, de suministrar el flujo que ha
dejado de impulsar la bomba, reduciendo las
depresiones generadas por el transitorio. El volumen
de aire dentro de la cmara se expande y su presin
disminuye generando ahora un flujo hacia la cmara.
El gasto que fluye hacia la cmara disminuye las
sobrepresiones en la tubera, el aire en la cmara
disminuye su volumen y la presin aumenta. El flujo
en la tubera se reduce de una manera controlada y
ms lenta de lo que se presentara si no existiera la
cmara de aire.
La localizacin ideal de la cmara es lo ms cerca
posible de los equipos de bombeo, con el objeto de
que lo ms rpido posible se proporcione el flujo que
la bomba ha dejado de dar. Se busca siempre que la
conexin entre la cmara y la tubera oponga poca
resistencia al flujo de agua cmara-tubera, por el
contrario, se pretende que el flujo tubera-cmara
tenga ciertas prdidas para tener un mejor
amortiguamiento del fenmeno transitorio.
El diseo de una cmara de aire contempla
determinar las siguientes variables: 1) Volumen de
aire, Wo, que hay que mantener constante durante la
operacin a flujo permanente, 2) Volumen mximo
de aire, Wmx, que se alcanza durante el transitorio
al final de la fase de vaciado, 3) Volumen total de la
cmara, Wt, 4) Coeficientes de prdidas de carga
Kout y Kin, para el flujo cmara-tubera-cmara,
respectivamente. Todo lo anterior con el objeto de
que no existan depresiones en la tubera, reducir las
presiones mximas por debajo de las presiones de
trabajo de la tubera y que el volumen de la cmara
sea el mnimo posible, as la inversin en su
construccin, ser la mnima tambin.
El diseo de una cmara de aire se vuelve entonces
un problema de optimizacin, en el cual se busca
minimizar el volumen de la cmara, determinar el

volumen ptimo inicial de aire en la misma y

optimizar el coeficiente de prdidas Kin.
Existen varios mtodos para el predimensionamiento
de cmaras de aire, algunos de ellos basados en
nomogramas y grficos. En el caso particular de las
cmaras de aire se cuenta con los bacos de
Parmakian (1963), Graze y Horlacher (1986 y 1989)
y los de Russ E. (Chaudhry(1979)), Mancebo (1987)
con base a la solucin de ecuaciones diferenciales
establecidas para sistemas hidrulicos con friccin,
obtuvo unas cartas mediante las cuales se puede
predimensionar una torre de oscilacin as como
tambin una cmara de aire.
Zarco (2000), presenta un mtodo simplificado para
el predimensionamiento de cmaras de aire,
Carmona et al (2002) hace uso de un modelo
paramtrico para calcular las dimensiones de
cmaras de aire.Ramalingam (2007) presenta unas
ayudas de diseo para cmaras de aire para proteger
redes de tuberas de los transitorios hidrulicos,
basado en tcnicas de parametrizacin.
En este trabajo se presentan los avances de una
metodologa basada en el empleo de los algoritmos
genticos para minimizar el efecto del transitorio
generado por el paro de equipos de bombeo, en esta
primera parte la metodologa se centra en determinar
el volumen mnimo de la cmara de aire, as como el
volumen mnimo de aire al inicio del transitorio para
mitigar los efectos del mismo; minimizando la carga
mxima y maximizando la carga mnima
presentadas durante el fenmeno transitorio.
El Algoritomo Gentico es una tcnica de
optimizacin (Holland,1975) basada en la
supervivencia del ms apto, tcnica ampliamente
utilizada hoy da en la optimizacin en diversos
problemas de ingeniera.
Se hace uso de un programa de cmputo (TRANS),
desarrollado en el Instituto de Ingeniera de la
UNAM, para la modelacin del transitorio, el
programa hace uso del mtodo de las caractersticas
para resolver las ecuaciones de continuidad y
movimiento.

METODOLOGA
La metodologa presentada, en esta primera etapa, se
enfoca en la determinacin del volumen mnimo de
la cmara de aire, para que la inversin en ella, sea
mnima tambin. En una segunda parte, se abordar

la optimizacin de las prdidas por entrada y salida

as como la longitud ptima de conexin (dimetro y
longitud) entre la cmara y la lnea de conduccin.
Se utiliz un algoritmo gentico de triple
cromosoma, el primer cromosoma representa el
volumen total de la cmara de aire, el segundo, el
volumen inicial de aire, como un porcentaje del
volumen total, y el tercer cromosoma determina la
altura de la cmara. Una vez simulado cada
individuo con el programa TRANS, se determina el
factor de aptitud de cada individuo con la ecuacin
1.

(1)
Donde Cu representa el costo, en pesos mexicanos,
de construir e instalar una cmara de aire de un
cierto volumen, refirindose al total aire-agua.
pmx y pmnson, respectivamente, la variacin
mxima del promedio de la envolvente de sobre
presiones y depresiones con respecto a la
piezomtrica de operacin normal. Y Kp representa
un factor de penalizacin para aquellas envolventes,
ya sean mximas o mnimas que estn ms lejos
de parecerse a la piezomtrica de operacin normal.
El programa TRANS requiere de los siguientes datos
para poder modelar la cmara de aire:
1) Coeficiente de prdida de una vlvula de
salida de la cmara (s2/m5)
2) Volumen de aire inicial en la cmara (m3)
3) rea de la cmara (m2)
4) Cota del agua en la cmara (msnm)
5) Coeficiente de prdida de una vlvula de
entrada a la cmara (s2/m5)
6) Longitud de la tubera de conexin cmaraconduccin (m)
7) Dimetro de la tubera de conexin cmaraconduccin (m)
8) Nmero de tramo siguiente (un nmero
entero)
El procedimiento de clculo es el que se describe a
continuacin:
1) Se debe contar con los datos siguientes:
a. Perfil topogrfico de la lnea de
conduccin, dimetro, material,
espesor, y presin de trabajo de la
tubera
b. Niveles de agua en la toma y
descarga de la bomba
c. Momento de inercia del conjunto
motor-bomba

d. Gasto de diseo y punto de

operacin a flujo permanente
2) La conduccin se analiza para flujo
permanente con el objeto de definir las
condiciones iniciales para el anlisis del
transitorio y poder determinar la situacin
ms desfavorable
3) Se hace un primer anlisis del transitorio sin
medios de control.
4) Damos por hecho que en la metodologa
establecida se requiere de una cmara de
aire como estructura mitigadora de los
efectos del transitorio generado por paro de
equipo de bombeo, aunque se sabe que cada
lnea de conduccin merece un estudio
particular.
5) Se genera la poblacin inicial con el
cromosoma triple. Cada uno de los
individuos generados, que representa una
opcin diferente de cmara de aire, se
simula en TRANS, obtenindose de l,
envolventes de presiones mximas y
mnimas, variacin de nivel en la cmara de
aire, flujo de entrada y salida, evolucin de
la velocidad de giro de las bombas una vez
que se ha dado el corte en el suministro
elctrico y la evolucin en el tiempo del
flujo descargado por las bombas.
6) Con base en los resultados obtenidos se
determina un factor de aptitud con la
ecuacin1.
7) Se utiliza la tcnica de la ruleta para realizar
la seleccin de los individuos que sern
cruzados y pasarn a la siguiente
generacin.
8) Se realiza la cruza en un solo punto con una
probabilidad de 0.7
9) El operador de mutacin se aplica con una
probabilidad de 0.05
10) Se repite el ciclo por un nmero de
generaciones especificado por el usuario.

Figura 2. Perfil topogrfico de la lnea de

conduccin.
En la figura nmero 3 se presenta el punto de
operacin para 1, 2, 3 y 4 equipos de bombeo, as
como la curva del sistema.

Figura 3. Puntos de operacin y curva del

sistema.

Se realiz una primera simulacin con TRANS para

determinar el funcionamiento sin elementos de
proteccin, mostrndose los resultados en la figura
4.

EJEMPLO DE APLICACIN
Con el propsito de mostrar la bondad de la
metodologa, se aplic a una lnea de conduccin
cuya estacin de bombeo cuenta con tres bombas de
15 HP cada una, se debe suministrar un caudal de 39
l/s existiendo un desnivel topogrfico de 40 m. En
los primeros 30 metros la tubera es de acero con un
dimetro de 6 pulgadas, los siguientes 570 metros
son de tubera de polietileno de alta densidad con el
mismo dimetro de 6 pulgadas. En la figura 2 se
muestra el perfil de la lnea de conduccin.

Figura 4. Envolventes de presin, sin

elementos de proteccin.
La lnea verde representa la envolvente de presiones
mximas, la lnea azul, la envolvente de presiones
mnimas, la lnea roja es la piezomtrica de
operacin a flujo establecido y la lnea caf
representa el perfil topogrfico de la lnea de

conduccin. Desde el cadenamiento 0+040 en

adelante se puede presentar colapso de tubera e
incluso separacin de columna por lo tanto se opt
por colocar una cmara de aire lo ms cerca posible
de la estacin de bombeo.

resultados, ingenierilmente realizables, en periodos

relativamente cortos de tiempo pues el algoritmo
gentico permite analizar cientos de opciones en
periodos de tiempo que de otra forma seran
impensables.

BIBLIOGRAFA

Figura 5. Envolventes de presin con una

cmara de aire
La cmara de aire resultante de haber optimizado
utilizando el algoritmo gentico en conjunto con el
programa TRANS debe tener un volumen de 1.5 m3,
con un volumen inicial de aire del 33% de ese
volumen, esto es, 0.5 m3, con una altura de 2m y un
dimetro de 97 cm. Con ella se mitiga claramente el
efecto del transitorio generado por el paro de los
equipos de bombeo. Ya no se tiene el riesgo de
colapso por depresin ni la separacin de columna
adems de que la envolvente de presiones mximas
disminuye considerablemente si se compara con la
envolvente sin elementos de proteccin contra el
transitorio generado por el paro de equipos de
bombeo.

CONCLUSIONES
La metodologa aqu presentada puede ser una
herramienta til en la toma de decisiones pues no se
requiere tener experiencia previa, en cuanto a las
dimensiones de la cmara de aire, sin embargo el
algoritmo lleva a buenos resultados minimizando los
efectos del golpe de ariete y con la menor inversin
posible en la construccin de la estructura
hidrulica. Se contina trabajando en el desarrollo
del programa para que ste minimice no slo el
volumen de la cmara de aire sino tambin, optimice
los coeficientes de prdida por entrada y salida que
hagan ms eficiente el funcionamiento de la cmara.
La metodologa puede ser aplicable al diseo de
otras estructuras de proteccin como son la torre de
oscilacin y el tanque unidireccional, tambin se
est trabajando en ello.
El hecho de contar con una metodologa nos permite
ahorrar, no slo en el aspecto financiero, sino tener

Parmakian (1963). Waterhammer analysis.

Editorial Dover INC, New York.
Chaudhry, A. (1979). Applied hydraulic
transients. Van Nostrand Reinhold, New
York.
Mancebo (1987). Teora del golpe de ariete y sus
aplicaciones en ingeniera hidrulica.
Editorial Limusa, Mxico.
Zarco (2000). Mtodo simplificado para el
predimensionamiento de cmaras de aire.
Tesis, Facultad de Ingeniera, UNAM.
Carmona (2002). Modelo paramtrico para calcular
dimensiones de tanques de oscilacin y de
cmaras de aire en sistemas a bombeo. XX
Congreso Latinoamericano de Hidrulica:
La Habana, Cuba.
Ramalingan (2007). Design aids for air vessels for
transient protection of large pipe networks-a
framework based on parameterization of
knowledge- based derived from optimized
network models. University of Kentucky,
Doctoral Dissertation.