Instrumentacion Industrial PDF

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
ING. JORGE E. SOLANO RODRIGUEZ
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
POR
JORGE SOLANO
CETI - INGENIERIA COLOMOS
INDICE
Descripcin
Pgina
ndice
Captulo 1 GENERALIDADES DE INSTRUMENTOS
1.1 Sistema de Control

1.2 Error del Instrumento
1.3 Alcance (Span)
1.4 Incertidumbre
1.5 Repetibilidad
1.6 Presicin
7
8
9
9
9
9
1.7 Normas.
a. Resumen Norma ISA-S5.1
10
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Captulo 2. INSTRUMENTOS DE MEDICION

2.1 Tipos de instrumentos.
a. Segn la funcin
b. Segn la variable de proceso
c. Funcionamiento analgico y digital
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Captulo 3. MEDICION DE PRESION

3.1 Principios bsicos de la presin.
3.2 Tipos de instrumentos para medir presin.
a. Instrumentos mecnicos
b. Instrumentos electromecnicos y electrnicos
3.3 Descripcin de los instrumentos de medir presin.
a. Columnas de lquido
b. Instrumentos elsticos
c. instrumentos electrnicos
Captulo 4
4.1 Medicin de flujo.
4.2 Factores que afectan el flujo de un fluido.
a. Velocidad del fluido
b. Friccin del fluido en contacto con la tubera.
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c. Viscosidad del fluido

d. Densidad del fluido
e. Efectos de la presin y de la temperatura del fluido
4.3 Medidores de flujo diferenciales.
a. Placas orificio
b. Tubo Venturi
c. Tobera
d. Tubo Pitot
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4.5
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Medidores de flujo de desplazamiento positivo.

Medidores de flujo de rea variable.
Medidores de flujo de volumtricos.
Medidores de flujo de flujo msico.
a. Medidor trmico
b. Medidores de flujo tipo Coriolis
Captulo 5.
5.1 Medicin de nivel.
5.2 Tipos de instrumentos para medir nivel.
5.3 Mtodos visuales para medicin de nivel.
a. Tubos de vidrio
b. Cintas graduadas
5.4 Flotadores.
5.5 Desplazadores.
5.6 Instrumentos de nivel de tipo hidrosttico.
a. Aplicacin de transmisores de nivel
b. Otros mtodos hidrostticos
5.7 Mtodos electrnicos para medir nivel.
a. Sensores de nivel de tipo capacitivo
b. Sensores de nivel de tipo conductivo
5.8 Mtodos trmicos para medir nivel.
5.9 Sensores de nivel de tipo ultrasnico.
5.10 Sensores de nivel de tipo fotoelctrico.
5.11 Sensores de nivel de tipo radioactivo.
5.12 Sensores de nivel de tipo microondas.
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Captulo 6
6.1 Medicin de temperatura.
6.2 Tipos de instrumentos para medir temperaturas.
a. Termmetros de bulbo
b. Termmetros bimetlicos
c. Termopares
c.1 Leyes termoelctricas
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123
123
124
c.2 Conversin de voltaje a temperatura

c.3 Tipos de termopares
c.4 Termopozos
c.5 Instalacin de termopares
d. Termmetros de resistencia
e. Termistores
f. Pirmetros de radiacin
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Captulo 7 Elementos Finales de Control
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7.1 Vlvulas de control.

7.2 Caracteristicas de las vlvulas de control de flujo
a.1 Igual porcentaje
b.1 Lineal
c.1 Apertura rpida
141
142
142
142
142
7.3 Posicionador de vlvula de control.

7.4 Convertidor de Corriente a Presin I/P.
7.5 Clculo de Vlvulas de Control.
7.6 Aplicaciones
7.7 Velocidad de motores de corriente alterna.
7.8 Diagrama de Variadores de Velocidad.
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143
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Captulo 8 Controladores y PLC
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8.1 Controladores.
8.2 Seleccin de un PLC
A. Procesador
B. Chasis
C. Fuente de Poder
D. Tarjetas Digitales
E. Tarjetas Analogicas
F. Redes de Comunicacin
G. Resumen de Seleccin de PLC
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Captulo 9 Direcciones de Internet
170
Bibliografa
174
Captulo 1
Generalidades de Instrumentos
Captulo 1
ALTERACIONES
ENTRADA
DE ENERGIA
Y/O
MATERIAL
VARIABLE
CONTROLADA
PROCESO
ELEMENTO DE
CONTROL FINAL
INSTRUMENTO DE
MEDIDA
CONTROLADOR
VALOR DESEADO DE LA
VARIABLE CONTROLADA
(SET POINT)
Figura 1.1. Lazo cerrado de control.
1.1 Sistema de Control

El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse como aquel
que compara el valor de la variable o condicin a controlar con un valor deseado y toma una accin
de correccin de acuerdo con la desviacin existente sin que el operario intervenga en absoluto.
El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin sean
posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de control
y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de
bucle de control. El bucle puede ser abierto, tal como se ilustra en la figura 1.2, un ejemplo de
bucle abierto es el calentamiento de agua en un tanque mediante una resistencia elctrica
sumergida. El bucle puede ser cerrado, un bucle cerrado representativo lo constituye la regulacin
de temperatura en un intercambiador de calor, tal como se muestra en la figura 1.3.
Figura 1.2. Bucle abierto de regulacin
Figura 1.3. Bucle cerrado de regulacin

En ambos casos se observa que existen elementos definidos como el elemento de medida, el
transmisor, el controlador, el indicador, el registrador y el elemento final. Estos elementos y otros
adicionales se estudiarn en el resto del captulo, considerando las caractersticas propias del
instrumento y las clases de instrumentos que se emplean en los procesos industriales.
1.2 Error del instrumento

Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la
variable medida. Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente existe el llamado error
esttico. En condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que los instrumentos
tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos: absorben energa del proceso y esta
transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura
del aparato. Siempre que las condiciones sean dinmicas, existir en mayor o menor grado el
llamado error dinmico (diferencia entre el valor instantneo de la variable y el indicado por el
instrumento): su valor depende del tipo de fluido del proceso, de su velocidad, del elemento
primario (termopar, bulbo y capilar), de los medios de proteccin (vaina, pozo, casquillo), etc. El
error medio del instrumento es la media aritmtica de los errores en cada punto de la medida
determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida.
1.3 Alcance (span)
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento. En el instrumento de temperatura de la figura 4.3, su valor es de 200 C.
1.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty)

Son los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una magnitud, los cuales dan
valores inciertos (casuales o sistemticos), la incertidumbre es la dispersin de los valores que
pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida.
1.5 Repetibilidad (repeteability)

La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del ndice del
instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de
servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo. Se considera en general su
valor mximo (repetibilidad mxima) y se expresa en tanto por ciento del alcance; un valor
representativo es el de 0,1 %. Ntese que el trmino repetibilidad no incluye la histresis (figura
4.3b).
1.6 Precisin (accuracy)

La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento y define los lmites de los
errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Hay
varias formas para expresar la precisin:
a) Tanto por ciento del alcance. Ejemplo: en el instrumento de la figura 4.3, para una lectura de
150 C y una precisin de 0,5 % el valor real de la temperatura estar comprendido entre
150 0,5 X 200/100 = 150 1, es decir, entre 149 y 151 C;
b) Directamente, en unidades de la variable medida. Ejemplo: Precisin de 1C;
1.7 Normas
El proyecto de sistemas instrumentados de control de procesos requiere del auxilio de diagramas
del circuito de instrumentos donde se indique claramente los tipos de instrumentos, seales con las
que se comunicarn, ubicacin relativa de los elementos que conformarn el circuito, etc.. La
Sociedad de Instrumentacin de los Estados Unidos (ISA: Instrument Society of America) es una
de las organizaciones mas importantes que han dedicado esfuerzo en la normalizacin de este
campo de trabajo, ella tiene por objeto establecer sistemas de designacin (cdigo y smbolos) de
aplicacin a las industrias qumicas, petroqumica, aire acondicionado, etc.
A continuacin se presenta un resumen de las normas ISA-S5.1 de ANSI/ISA 1984, anteriormente
ANSI Y32.20, sobre instrumentacin de medicin y control, de ISA-S5.2 Binary Logic Diagrams for
Process Operations 1973 sobre smbolos de operaciones binarias de procesos, y de ISA-S5.3
Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer
Systems 1982, sobre smbolos de sistemas de microprocesadores con control compartido. Hay que
sealar que estas normas no son de uso obligatorio sino que constituyen una recomendacin a
seguir en la identificacin de los instrumentos en la industria.
Resumen Norma ISA-S5.1
Generalidades
A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente. Una
identificacin representativa es la siguiente:
TRC
2A
Primera
Letras
Nmero
Letra
sucesivas
del bucle
Sufijo
(No se usa
normalmente)
Identificacin
Identificacin
Funcional
del bucle
10
B) El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser mnimo, no excediendo de cuatro.
Para ello conviene:
a)
Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un transmisor registrador de relacin de

caudales con un interruptor de alarma de relacin de caudales puede identificarse con dos
crculos uno con FFRT-3 y el otro FFS-3.
b)
En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I
(indicacin).
c) Los bucles de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto deben identificarse
con una secuencia nica de nmeros. sta puede empezar con el nmero 1 o cualquier
otro nmero conveniente, tal como 301 o 1201 que puede incorporar informacin
codificada tal como rea de planta.
d) Si un bucle dado tiene ms de un instrumento con la misma identificacin
funcional, es preferible aadir un sufijo, ejemplo FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc. Estos sufijos pueden aadirse obedeciendo a las
siguientes reglas:
1.
Deben emplearse letras maysculas. A, B, C, etc.
2. En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto que imprime

nmeros para identificacin de los puntos, los elementos primarios pueden numerarse
TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etctera.
3. Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por sufijos formados por
letras y nmeros.
4. Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus
funciones. Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2 con pluma de presin PR-4 se
designa preferentemente FR-2/PR-4 o bien UR-7; un registrador de presin de dos
plumas como PR-7/8; y una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como
TAH/L-9.
5. Los
accesorios
para
instrumentos
tales
como
rotmetros
de
purga,
filtros
manorreductores y potes de sello que no estn representados explcitamente en un

diagrama de flujo, pero que necesitan una identificacin para otros usos deben tenerla
de acuerdo con su funcin y deben emplear el mismo nmero del bucle que el del
instrumento asociado. Alternativamente, los accesorios pueden emplear el mismo
nmero de identificacin que el de sus instrumentos asociados, pero con palabras
aclaratorias si ello es necesario. Por consiguiente, una brida para una placa-orificio FE-7
debe designarse como FX-7 o bien como FE-7 brida. Un rotmetro regulador de purga
asociado con un manmetro PI-8 debe identificarse como FIC-8, pero puede tambin
marcarse PI-8 purga. Una sonda empleada con un termmetro TI-9 ser TW-9, o bien,
TI-9 sonda.
11
TABLA 1.1. Letras de Identificacin
1 Letra
A
B
C
D
E
Letra de
Funcin de
Variable medida (3)
modificacin lectura pasiva
Anlisis (4)
. . . . . . . . . . Alarma
Llama (quemador)
. . . . . . . . . . Libre (1)
Conductividad
.......... ...........
Densidad o peso especfico Diferencial (3) . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . Elemento
Tensin (f.e.m.)
Letra de
modificacin
............. .............
Libre (1)
Libre (1)
Control
.............
............. .............
............. .............
.
.
.
.
primario
F Caudal
G Calibre
H Manual
I Corriente elctrica
J Potencia
K Tiempo
L Nivel
M Humedad
N
O
P
Q
R
S
Letras sucesivas
Funcin de salida
Libre (1)
Libre (1)
Presin o vaco
Cantidad
Radiactividad
Velocidad o frecuencia
T Temperatura
U Multivariable (5)
V Viscosidad
W Peso o Fuerza
X Sin clasificar (2)
Y Libre (1)
Z Posicin
Relacin
......
......
......
(3) . . . . . . . . . . .
. . . . Vidrio (8)
.... ...........
. . . . Indicacin (9)
o indicador
Exploracin (6) . . . . . . . . . . .
.......... ...........
..............
..............
Alto (6) (13) (14)
..............
............. ..............
Estacin de
..............
control
. . . . . . . . . . Luz piloto (10) . . . . . . . . . . . . . Bajo (6) (13) (14)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medio o intermedio
(6) (13)
. . . . . . . . . . Libre
Libre
Libre
. . . . . . . . . . Orificio
............. ..............
. . . . . . . . . . Punto de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integracin (3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . Registro
............. ..............
Seguridad (7) . . . . . . . . . . . Interruptor
..............
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transmisin
..............
o transmisor
..........
Multifuncin(11) Multifuncin(11)
Multifuncin(11)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vlvula
..............
. . . . . . . . . . Vaina
............. ..............
. . . . . . . . . . Sin clasificar
Sin clasificar
Sin clasificar
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rel o computador . . . . . . . . . . . . . .
(12)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elemento final de . . . . . . . . . . . . . .
control sin clasificar
Ver prxima pgina notas aclaratorias...........
.............
.............
.............
.............
12
1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un

proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera
letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra
el mdulo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio.
2. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilicen slo
una vez o un nmero limitado de veces. Se recomienda que su significado figure en el exterior
del crculo de identificacin del instrumento. Ejemplo: XR-3 registrador de vibracin.
3.
Cualquier letra primera si se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o
Q (integracin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar
una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y T miden dos variables
distintas: la temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente.
4.La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla 1.1, que no estn
cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el
diagrama de proceso.
5. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primeras letras, es
opcional.
6. El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y
exploracin, es preferible pero opcional.
7. El trmino seguridad, debe aplicarse slo a elementos primarios y a elementos finales de
control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el
personal). Por este motivo, una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de
salida de un sistema, mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser PCV, pero si
esta misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV.
La
designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones de
emergencia de presin sin tener en cuenta si las caractersticas de la vlvula y la forma de
trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio, o vlvula de
seguridad de alivio.
8. La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporcionan una visin
directa no calibrada del proceso.
9. La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso. No se aplica a la
escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta.
10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra
seguida de la letra sucesiva L. Por ejemplo, una luz piloto que indica un perodo de tiempo
terminado se designar KL. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle
de control, la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una
13
letra nica L. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor elctrico puede identificarse
EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin, o bien XL, suponiendo que la luz
es excitada por los contactos elctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente
L. La actuacin de la luz piloto puede ser acompaada por una seal audible.
11. El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras, es
opcional.
12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el
exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
13. Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable
medida, no a los de la serial a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de
nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse
LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo.
14. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura,
se definen como sigue:
Alto:
indica que la vlvula est, o se aproxima a la posicin de apertura completa.
Bajo:
denota que se acerca o est en la posicin completamente cerrada.
La figura 1.3 ilustra los smbolos a emplear en los planos y dibujos de representacin de
instrumentos en los procesos industriales.
Figura 1.3. Simbologa a emplear en planos y dibujos de representacin de instrumentos en

procesos industriales. (Ver Tabla 1.2, nota de llamada con *).
14
TABLA 1.2. Abreviaturas sugeridas para representar el tipo de alimentacin (o bien de purga de
fluidos)
AS
Alimentacin de aire
ES
Alimentacin elctrica
GS
Alimentacin de gas
HS
Alimentacin hidrulica
NS
Alimentacin de nitrgeno
SS
Alimentacin de vapor
WS
Alimentacin de agua
**
El smbolo se aplica tambin a cualquier seal que emplee gas como medio de transmisin.
Si se emplea un gas distinto del aire debe Identificarse con una nota al lado del smbolo o
bien de otro modo.
***
Los fenmenos electromagnticos incluyen calor, ondas de radio, radiacin nuclear y luz.
En las prximas pginas se mostrarn la representacin de los Smbolos generales, smbolos para
vlvulas de control, smbolos para actuadores, autorreguladores y muchos otros. Estos smbolos es
un resumen de la norma ISA.
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Esta norma lista los smbolos lgicos que representan operaciones de proceso binarias realizadas
por cualquier clase de hardware, sea elctrico, neumtico, hidrulico u otro.
La existencia de una seal lgica puede corresponder fsicamente a la existencia o no de una seal
de instrumentos, dependiendo del tipo particular del sistema de hardware y de la filosofa del
diseo del circuito. Por ejemplo, el proyectista puede disear una alarma de alto caudal para que
sea accionada por un interruptor elctrico en el que los contactos abran, o bien cierren, cuando el
caudal es alto. Por lo tanto, la condicin de caudal alto puede ser representada fsicamente por la
ausencia o por la presencia de una seal elctrica.
El flujo de informacin est representado por lneas que interconectan estados lgicos. La direccin
normal del flujo es de izquierda a derecha o de arriba abajo. Para mayor claridad del diagrama, y
siempre que sea necesario, pueden aadirse flechas a las lneas de flujo.
Es posible que una condicin lgica especfica no sea comprendida cuando trate a un aparato con
dos estados alternativos especficos. Por ejemplo, si una vlvula no est cerrada, puede ser debido
a que la vlvula est totalmente abierta, o bien a que la vlvula no est cerrada y est en una
posicin intermedia entre casi cerrada y totalmente abierta. La interpretacin literal del diagrama
indica que la segunda posibilidad es la correcta.
En las vlvulas todo-nada el diagrama debe especificar exactamente lo proyectado. De este modo,
si la vlvula debe estar abierta, as debe establecerse; no debe indicarse que la vlvula est no
cerrada.
En contraste, un dispositivo tal como una bomba accionada por un motor, siempre est
funcionando o parada salvo algunas situaciones especiales. El sealar que una bomba no est en
funcionamiento significa que est parada.
Las siguientes definiciones se aplican a los aparatos que tienen posiciones abiertas, cerradas o
intermedias:
x
Posicin abierta: Posicin que est 100 % abierta.
Posicin no abierta: Posicin que es menor de 100 % abierta.
Posicin cerrada: Posicin que es O % abierta.
Posicin no cerrada: Una posicin que es mayor que O % abierta.
29
Posicin intermedia: Una posicin especificada que es mayor de O % y menor de

100 % abierta.
Posicin no intermedia: Una posicin especificada que es superior o inferior a la

posicin intermedia especificada.
En un sistema lgico que tenga un estado de entrada derivado de modo inferencial o indirecto,
puede presentarse una condicin que conduzca a una conclusin errnea. Por ejemplo, la
suposicin de que existe caudal si una bomba est excitada, puede ser falsa porque una vlvula
puede estar cerrada, o porque el eje de la bomba est roto o por otra causa.
La prdida de alimentacin elctrica, neumtica u otra a memorias o a otros elementos lgicos,

puede afectar la operacin del proceso, por lo que la fuente de alimentacin o su prdida debe
entrarse como entrada lgica al sistema o a los elementos lgicos individuales. En las memorias, la
fuente de alimentacin puede entrarse como una entrada lgica o en la forma indicada en los
diagramas. Tambin puede ser necesario mostrar el efecto de la restauracin de la alimentacin.
Definiciones
En la tabla que aparece en las pginas anteriores se representan y definen los smbolos lgicos; los
smbolos con tres entradas A, B y C son tpicos de funciones lgicas con cualquier nmero de dos o
ms entradas. En las tablas de verdad, O indica la no existencia de la entrada lgica o de la seal
de salida o el estado dado en la cabecera de la columna. 1 indica la existencia de la seal o estado
de entrada lgica. D indica la existencia de la seal o estado de salida lgica como resultado de las
entradas lgicas apropiadas.

El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por ordenadores, controladores
programables, mini ordenadores y sistemas a microprocesador que disponen de control compartido,
visualizacin compartida y otras caractersticas de interfase. Los smbolos representan la interfase
con los equipos anteriores de la instrumentacin de campo, de la instrumentacin de la sala de
control y de otros tipos de hardware.
El tamao de los smbolos debe ser conforme a la norma ISA-S5.1, a la que complementa.
30
Smbolos de visualizacin del control distribuido /compartido

1. Accesible normalmente al operador-indicador /controlador /registrado o punto de alarma.
(1) Visualizacin compartida.
(2) Visualizacin y control compartidos.
(3) Acceso limitado a la red de comunicaciones.
(4) Interfase del operador en la red de comunicaciones.
2. Dispositivo de interfase auxiliar del operador.
(1) Montado en panel; cartula analgica; no est montado
normalmente en la consola principal del operador.
(2) Controlador de reserva o estacin manual.
(3) El acceso puede estar limitado a la red de
comunicaciones.
(4) Interfase del operador va la red de comunicaciones.
3. No accesible normalmente al
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
operador.
Controlador ciego compartido.
Visualizacin compartida instalada en campo.
Clculo, acondicionamiento de la seal en controlador
compartido.
Puede estar en la red de comunicaciones.
Normalmente operacin ciega.
Puede ser alterado por la configuracin.
Smbolos del ordenador

A utilizar cuando los sistemas incluyen componentes identificados como ordenadores,
diferentes de un procesador integral que excita las varias funciones de un sistema de
control distribuido. El componente ordenador puede ser integrado en el sistema, va la red
de datos, o puede ser un ordenador aislado.
4.
Normalmente accesible al operador-indicador / controlador / registrador o punto de
alarma. Utilizado usualmente para indicar la pantalla video.
5.
Normalmente no accesible al operador.

(1) Interfase entrada / salida.
(2) Clculo / acondicionamiento de seal dentro de un
ordenador.
(3) Puede usarse como controlador ciego o como mdulo de
clculo de software.
31
Smbolos de control lgico y secuencial

6.
Smbolo general. Para complejos no definidos interconectando control lgico
secuencial (ver ISA S5.1)
7.
Control distribuido interconectando controladores lgicos con funciones lgicas

binarias o secuenciales.
(1) Paquete de controlador lgico programable o
controladores lgicos digitales integrales con el equipo de
control distribuido.
(2) No accesible normalmente al operador.
8.
Control distribuido interconectando un controlador lgico con funciones lgicas

binarias o secuenciales.
(1) Paquete de controlador lgico programable o
controladores lgicos digitales integrales con el equipo de
control distribuido.
(2) Accesible normalmente al operador.
9.
Clculo / acondicionamiento de seal.

(1) Para identificacin de bloques consulte ISA-S5.1 tabla 2
Designaciones de funciones para rels.
(2) Para requerimientos de clculos amplios, use la
designacin C. Escriba aclaraciones en documentacin
suplementaria.
(3) Utilizado en combinacin con vlvulas de alivio segn ISAS5.1.
Smbolos comunes
10. Red del sistema.
(1) Usado para indicar una red de software, o conexiones
entre funciones suministradas en el sistema del
fabricante.
(2) Alternativamente, la red puede ser mostrada
implcitamente por smbolos contiguos.
(3) Puede utilizarse para indicar una red de comunicaciones a
opcin del usuario.
Registradores y otros sistemas de retencin de datos histricos
Los registradores convencionales, tales como los de grfico de banda, se mostrarn de
acuerdo con ISA-S5.1.
En los registradores asignables utilice el smbolo 1.
El almacenamiento en masa de largo plazo de una variable de proceso mediante
memorias digitales como cinta, disco, etc., debe representarse de acuerdo con los
smbolos de visualizacin de control distribuido / compartido o smbolos de
ordenador de esta norma, dependiendo de la localizacin del aparato.
32
Identificacin
Los cdigos de identificacin de esta norma deben cumplir con ISA-S5.1 con las siguientes
adiciones.
Alarmas de software
Las alarmas de software pueden ser identificadas situando letras de designacin de la
tabla 1.1 de ISA-S5.1 en las lneas de seal de entrada o de salida de los controladores, o
de otro componente especfico integral del sistema. Ver Alarmas que aparecen
posteriormente.
Contigidad de los smbolos
Pueden unirse dos o ms smbolos para expresar los significados siguientes, adems de los
mostrados en ISA-S5.1.
1.
Comunicacin entre los instrumentos asociados, por ejemplo, hilos de conexin,
redes internas del sistema, reserva.
2.
Instrumentos integrados con funciones mltiples, por ejemplo, registrador
multipunto, vlvula de control con controlador incorporado.
La aplicacin de smbolos contiguos es una opcin del usuario. Si su aplicacin no es
absolutamente clara, los smbolos contiguos no deben utilizarse.
33
34
Captulo 2
Instrumentos de medicin
35
Captulo 2
2.1 Tipos de instrumentos
Los instrumentos se pueden clasificar segn la funcin que realizan y segn la variable de proceso
que evaluarn, por lo tanto:
a.
x
Segn la funcin, los instrumentos se agrupan en:
Instrumentos ciegos: Estos son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable.
Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y
termostatos (interruptores de presin y temperatura respectivamente) que poseen una
escala exterior con un ndice de seleccin de la variable, ya que slo ajustan el punto de
disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son
tambin instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin
indicacin.
Instrumentos indicadores: Estos disponen de un ndice y de una escala graduada en la

que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en
indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran
la variable en forma numrica con dgitos.
Instrumentos registradores: Estos registran con trazo continuo o a puntos la variable, y

pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la forma del grfico.
Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24 horas
mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20
mm./hora.
Elementos primarios: Ellos estn en contacto con la variable y utilizan o absorben

energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta
a la variacin de la variable controlada. El efecto producido por el elemento primario puede
ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc. Por ejemplo: en los
elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la variacin de presin
del fluido que los llena y en los de termopar se presenta una variacin de fuerza
electromotriz.
Transmisores: Estos captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la

transmiten a distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por
36
pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua. La seal neumtica de

3 a 15 psi equivale a 0,206 - 1,033 bar (0,21 - 1,05 Kg./cm2) por lo cual, tambin se
emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1 bar (0,2 a 1 Kg./cm2). Asimismo, se emplean
seales electrnicas de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de O a 20 mA c.c., la seal
normalizada es de 4-20 mA c.c. La seal digital utilizada en algunos transmisores
inteligentes es apta directamente para ordenador. El elemento primario puede formar o no
parte integral del transmisor; el primer caso lo constituye un transmisor de temperatura de
bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa orificio como elemento
primario.
x
Transductores: Estos reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades

fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida. Son transductores, un rel, un
elemento primario, un transmisor, un convertidor PP/I (presin de proceso a intensidad),
un convertidor PP/P (presin de proceso a seal neumtica), etc.
Convertidores: Estos son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi)
o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y despus de modificarla envan
la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejemplo: un convertidor P/I (seal de
entrada neumtica a seal de salida electrnica, un convertidor I/P (seal de entrada
elctrica a seal de salida neumtica). Este ltimo trmino es general y no debe aplicarse a
un aparato que convierta una seal de instrumentos.
Receptores: Estos reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o
registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida normalizada a los
valores ya indicados 3-15 psi en seal neumtica, o 4-20 mA c.c. en seal electrnica, que
actan sobre el elemento final de control.
Controladores: Estos comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con

un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin. La variable
controlada
la
pueden
recibir
directamente,
como
controladores
locales
bien
indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente de un

transmisor.
x
Elemento final de control: Este recibe la seal del controlador y modifica el caudal del
fluido o agente de control. En el control neumtico, el elemento suele ser una vlvula
neumtica o un servomotor neumtico que efectan su carrera completa de 3 a 15 psi
(0,2-1 bar). En el control electrnico la vlvula o el servomotor anteriores son accionados a
travs de un convertidor de intensidad a presin (I/P) o seal digital a presin que
convierte la seal electrnica de 4 a 20 mA c.c. o digital a neumtica 3-15 psi. En el control
elctrico el elemento suele ser una vlvula motorizada que efecta su carrera completa
37
Captulo 3
Medicin de la presin
38
Captulo 3
3.1 Presin
La presin se define como fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de rea. En ingeniera, el
trmino presin se restringe generalmente a la fuerza ejercida por un fluido por unidad de rea de
la superficie que lo encierra. De esta manera, la presin (P) de una fuerza (F) distribuida sobre un
rea (A), se define como:
(3.1)
Existen muchas razones por las cuales en un determinado proceso se debe medir presin. Entre
estas se tienen:
9
Calidad del producto, la cual frecuentemente depende de ciertas presiones que se deben
mantener en un proceso.
Por seguridad, como por ejemplo, en recipientes presurizados donde la presin no debe
exceder un valor mximo dado por las especificaciones del diseo.
En aplicaciones de medicin de nivel.
En aplicaciones de medicin de flujo.
Figura 3.1. Tipos de presin
39
En el sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de presin es el Pascal (Pa), que se

define como la fuerza ejercida por un Newton (N) sobre un rea de un metro cuadrado (m2). O sea,
Pa = N/m2. Esta es una unidad de presin muy pequea, pero el kilo pascal (KPa), 1.000 Pa,
permite expresar fcilmente los rangos de presin comnmente ms usados en la industria
petrolera. Otras de las unidades utilizadas son el Kilogramo por centmetro cuadrado (Kg./cm2);
libras por pulgada cuadrada (Psi); bar, y otros.
En la tabla 3.1 se presentan los factores de conversin entre las unidades de presin ms comunes.
Tabla 3.1. Factores de conversin para unidades de presin.
Multiplique
Pulg.
Kg./cm2
Psi
Atmsfera
bar
Kg./cm2
1,0000
14,2200
0,9678
0,98067
28,9600
98,0670
Psi
0,0703
1,0000
0,06804
0,06895
2,0360
6,8450
Atmsfera
1,0332
14,6960
1,0000
1,01325
29,9200
101,3250
bar
1,0197
14,5030
0,98692
1,0000
29,5300
100,0000
0,0345
0,4912
0,03342
0,03386
1,0000
3,3864
0,0101
0,1450
0,00986
0,0100
0,2953
1,0000
por
Pulg.
Hg.
KILOPASCAL
Hg.
KILOPASCAL
En este captulo se estudiarn los principales mtodos o principios mecnicos y electromecnicos

utilizados en la medicin de presin. Tambin se har una breve descripcin sobre interruptores y
transmisores de presin.
3.2 Instrumentos para medicin de la presin
a. Instrumentos mecnicos
Los instrumentos mecnicos utilizados para medir presin cuyas caractersticas se resumen en la
tabla 3.2, pueden clasificarse en:
40
Columnas de Lquido:
Manmetro de Presin Absoluta.
Manmetro de Tubo en U.
Manmetro de Pozo.
Manmetro de Tubo Inclinado.
Manmetro Tipo Campana.
Instrumentos Elsticos:
Tubos Bourdon.
Fuelles.
Diafragmas.
b. Instrumentos electromecnicos y electrnicos
Los instrumentos electromecnicos y electrnicos utilizados para medir presin pueden clasificarse
en:
x
Medidores de Esfuerzo (Strain Gages)
Transductores de Presin Resistivos
Transductores de Presin Capacitivos
Transductores de Presin Magnticos
Transductores de Presin Piezoelctricos
41
Tabla 3.2. Principales caractersticas de los instrumentos para medir presin.

Campo de medida o Rango
Exactitud
ptimo
(%)
Tubo en U
20~120 cm H2O
0,5~1,0
Manmetro de pozo
10~300 cm H2O
0,5~1,0
Tubo inclinado
1~120 cm H2O
0,5~1,0
Manmetro campana
0,5~100 cm H2O
0,5~1,0
Tipo de instrumento
Bourdon simple
0,5~600 kg/cm
2,0
Bourdon espiral
0,5~2500 kg/cm
Bourdon helicoidal
Fuelle
0,5~5000 kg/cm
1,5
1,5
10 cm H2O~2 kg/cm
Diafragma
5 cm H2O~2 kg/cm
Transductor resistivo
0,5~350 kg/cm2
2,0
1,5
0,5
Transductor capacitivo
0~420 kg/cm
0,2
Transductor magntico
0~700 kg/cm2
0,2
0,2
Transductor piezoelctrico
0~350 kg/cm
3.3 Descripcin de los instrumentos de medir presin

a. Columnas de lquido
Estos instrumentos se conocen principalmente como Manmetros. En ellos la presin aplicada
se balancea contra una columna de lquido. La forma ms simple consiste de un tubo vertical
sellado en un extremo, que contiene lquido; por el otro extremo se aplica la presin que se quiere
medir. El lquido sube en el tubo hasta que el peso de la columna balancea la presin aplicada.
(a)
(b)
Figura 3.2. (a) Manmetro de presin absoluta, (b) Manmetro de tubo en U
42
Estos instrumentos encuentran su mayor aplicacin en laboratorios y como patrones para

calibracin de otros instrumentos de presin.
El lquido utilizado depende del rango de presin a medir, pero generalmente se emplea agua,
compuestos orgnicos y mercurio. A continuacin se mencionan varios tipos de medidores de
columnas de lquido:
x
Manmetro para medicin de Presin Absoluta: es simplemente un tubo en "U" que tiene
un extremo sellado y al vaco y el otro extremo abierto a la presin absoluta que se va a medir,
figura 7.2 (a). La ecuacin que permite calcular el balance esttico del instrumento es:
(3.2)
Donde:
P : Presin Absoluta
h : Diferencia de altura en los dos cuerpos del tubo
sg : Gravedad especfica del lquido
x
Manmetro de tubo en "U": se utiliza para medir presin diferencial. Consiste en un tubo en
forma de "U" lleno de lquido. En cada una de las ramas del tubo se aplica una presin. La
diferencia de altura del lquido en las dos ramas es proporcional a la diferencia de presiones. Un
esquema caracterstico puede verse en la figura 3.2 (b).
Manmetro de Pozo: en este tipo de manmetro una de las columnas del tubo en "U" ha
sido sustituida por un reservorio o pozo de gran dimetro, de forma tal que la presin
diferencial es indicada nicamente por la altura del lquido en la rama no eliminada del tubo
"U". Un ejemplo es mostrado en la figura 3.3 (a).
(a)
(b)
Figura 3.3. (a) Manmetro de pozo, (b) Manmetro de tubo inclinado
43
Manmetro de Tubo Inclinado: se utiliza para mediciones de presiones diferenciales

pequeas. En este tipo de manmetro, la rama del tubo de menor dimetro esta inclinada con
el objeto de obtener una escala mayor, ya que en este caso h = L sen , figura 3.3 (b).
b. Instrumentos elsticos
Existen tres tipos de instrumentos elsticos principales utilizados para medir presin. Ellos son:
x
Tubos Bourdon.
Fuelles.
Diafragmas.
Bsicamente estn diseados bajo el principio que establece la deflexin que sufre un elemento
elstico que es proporcional a la presin aplicada. En la tabla 3.2 se indican los diferentes tipos de
instrumentos elsticos, sus rangos ptimos de operacin y precisin.
x
Tubos Bourdon: Funcionan bajo el siguiente principio mecnico: un tubo enrollado, cerrado
por un extremo, tiende a enderezarse cuando por el otro extremo del tubo se le aplica un gas o
44
lquido bajo presin. Cuando el enrollado "Coil" se diserta correctamente y el material utilizado
tambin es el correcto, la deformacin que sufre el tubo, debido a la presin aplicada, es
altamente repetitiva, pudiendo el sensor ser calibrado para producir precisiones que en muchos
casos alcanzan 0,05% del span. Tal como se muestra en la figura 3.4, el movimiento del
extremo libre del tubo Bourdon se convierte, por medio de engranajes y eslabones, en un
movimiento proporcional de una aguja o una plumilla del indicador o registrador. El movimiento
de tubo Bourdon tambin puede ser acoplado electrnicamente a un transmisor o transductor.
Materiales de construccin: los tubos Bourdon pueden fabricarse de varios materiales, entre tos
cuales se tiene: acero inoxidable 316 y 403, Cobre Berilio, K Monel, Monel y Bronce Fosforado.
El material seleccionado determina tanto el rango como la resistencia del tubo a la corrosin.
Por ejemplo, un tubo espiral de bronce es adecuado para presiones hasta 300 psig, mientras
que uno de acero, puede manejar presiones de hasta 4.000 psig.
x
Tubo Bourdon tipo C: se utilizan principalmente para indicacin local en medidores de

presin, que estn conectados directamente sobre recipientes de proceso y tuberas.
Tubo Bourdon en Espiral: se construyen enrollando el tubo, de seccin transversal plana, en

una espiral de varias vueltas en vez de formar un arco de 270 como en el tipo C. Este
arreglo da al espiral un mayor grado de movimiento por unidad de cambio en la presin si se
compara con el tubo Bourdon tipo "C".
Tubo Bourdon Helicoidal: se construye de forma similar al tubo en espiral, pero enrollando
el tubo en forma helicoidal.
Figura 3.4. Principio de operacin del tubo Bourdon
45
Aplicaciones: los tubos Bourdon se utilizan como instrumentos de medicin directa y como
instrumentos de presin en ciertos tipos de controladores, transmisores y registradores.
El tipo de Bourdon utilizado se determina principalmente por el espacio disponible en la caja del
instrumento. Como una regla general, el tubo Bourdon tipo C, es el menos sensible y el espiral es
el ms sensible.
Ventajas y desventajas: entre las ventajas y desventajas de los medidores de presin de tubo
Bourdon se incluyen:
x Ventajas
Bajo costo.
Construccin simple.
Cobertura de rangos bajos y altos.
Una buena relacin precisin/costo.
Muchos aos de experiencia en su aplicacin.
x
Desventajas
Prdida de precisin por debajo de 50 psig.
Usualmente requieren amplificacin, la cual introduce histresis.
Fuelles: Un fuelle puede definirse como un tubo flexible, el cual cambia su longitud de acuerdo
a la presin aplicada. Este cambio de longitud es mucho mayor que el que se obtendra si se
utilizara un tubo Bourdon de las mismas caractersticas. En muchas aplicaciones el fuelle se
expande muy poco, pero la fuerza que produce es significativa. Esta tcnica se emplea
frecuentemente en mecanismos de balance de fuerzas. Para producir una relacin lineal entre
el desplazamiento del fuelle y la presin aplicada, es prctica comn colocar un resorte dentro
del fuelle, tal como se muestra en la figura 3.5. La utilizacin de un fuelle con un resorte tiene
varias ventajas: el procedimiento de calibracin se simplifica, ya que el ajuste se hace
nicamente sobre el resorte. Un resorte construido a partir de un material estable presentar
46
estabilidad por un largo tiempo, lo cual es esencial en cualquier componente. Cuando se

requiere medir presin absoluta o diferencial se utilizan mecanismos especiales formados por
dos fuelles, uno de los cuales acta como compensacin o referencia.
Figura 3.5. Manmetro de tiro del tipo de fuelle
Los fuelles pueden ser metlicos o no metlicos. Los rangos tpicos, cuando se utilizan fuelles de
bronce o de acero inoxidable, van desde 0-100 mm Hg. (abs.) hasta 0-60 in Hg. (abs.).
Aplicaciones: los fuelles se utilizan en aplicaciones de medicin de presin absoluta y medicin de

presin diferencial. Adems, son parte importante en instrumentos tales como transmisores,
controladores y registradores.
x
Diafragmas: El principio de operacin es similar al de los fuelles, pero su construccin es

diferente. El diafragma es un disco flexible generalmente con corrugaciones concntricas, tal
como se muestra en la figura 3.6.a. Los diafragmas pueden ser metlicos y no metlicos. Entre
los materiales comnmente ms utilizados se encuentran: bronce, cobre-berilio, acero
inoxidable,
Monel,
neopreno,
siliconas
tefln.
El
diafragma
puede
ser
utilizado
independientemente como un sensor de presin, pero tambin es componente bsico de un
47
elemento conocido como cpsula, figura 3.6.b. Una cpsula est formada por dos
diafragmas unidos alrededor de su periferia. Existen dos tipos de cpsulas: convexas en las
cuales la orientacin de las corrugaciones de los dos diafragmas es opuesta; y tipo nido
(nested) donde la orientacin de las corrugaciones coincide. La cpsula de diafragma es
utilizada por los transmisores neumticos y electrnicos de diferencial de presin.
(a)
(b)
Figura 3.6. Diafragmas
Aplicaciones: los diafragmas se emplean en medicin de bajas presiones y vaco; y en mediciones

de presin absoluta y diferencial.
c.
Instrumentos electrnicos
Una desventaja comn que presentan los instrumentos mecnicos, es el mtodo utilizado para
transmitir el movimiento del elemento de medicin de presin a un indicador, tal como un puntero
o una plumilla. Un eslabn mecnico, sufre de desgaste, tiene un alto grado de histresis, lo cual
limita la precisin, velocidad de respuesta y repetibilidad de la medicin. Los avances en la
tecnologa electrnica han dado la respuesta a este problema, sensando electrnicamente el
movimiento del elemento de medicin de presin. El resultado de esto es: respuesta mucho ms
rpida, menor desgaste e histresis, mejor compensacin de la temperatura, y una salida, la cul es
una seal elctrica proporcional al movimiento del elemento de presin. Esta seal puede ser
aplicada y condicionada luego para que rena los requerimientos del sistema de control.
La mayora de los instrumentos electromagnticos de presin, incorporan uno de los instrumentos
primarios de medicin de presin discutidos previamente (instrumentos elsticos). El hecho de que
48
la energa del proceso sea transformada en una seal elctrica, a partir de un movimiento
mecnico, hace que a estos instrumentos se les d el nombre de Transductores.
Entre estos instrumentos electromagnticos utilizados para medir presin se pueden mencionar:
x
Strain Gages o Estensmetros.
Transductores Resistivos.
Transductores Capacitivos.
Transductores Magnticos.
Transductores Piezoelctricos.
La mayora de los transductores de presin mencionados anteriormente, utilizan un circuito

elctrico bsico, conocido como circuito de puente Wheatstone. Algunas caractersticas de un
circuito de puente de Wheatstone son:
La figura 3.7 muestra un diagrama bsico de un circuito de un puente de Wheatstone. Los cuatro
elementos del puente pueden ser inductancias, capacitadores o resistencias. Para la medicin de
presin, generalmente se utilizan resistencias. En cualquiera de estos casos, un pequeo cambio en
una de las resistencias del puente produce un cambio instantneo del voltaje a travs de los
extremos del puente. De este modo, el voltaje de salida, es una funcin de voltaje de entrada y de
las resistencias del puente. Tomando como referencia la figura 7.7 se tiene:
(3.4)
Si las resistencias de los cuatro elementos del puente son afectadas por la temperatura en la misma
forma, cualquier cambio tiende a balancearlas evitando errores inducidos por variaciones en la
temperatura, los cuales, de otro modo, se detectaran como un cambio en la presin.
49
Figura 3.7. Puente de Wheatstone
Si la salida de un sensor de presin se transmite a una de las ramas del puente, el desbalance
resultante en el voltaje debido a una variacin de presin, puede ser amplificado, escalado y
calibrado en unidades de presin. Ciertos semiconductores, tales como la silicona, son
piezoresistivos (cambios en la resistencia debido a esfuerzo). De este modo las resistencias de un
circuito del puente de Wheatstone pueden ser implantadas, o "difundidas" en un circuito muy
pequeo (chip). Si esto se conecta apropiadamente a un sensor de presin tipo diafragma,
proporcionar una seal analgica repetitiva, proporcional a la presin aplicada al diafragma.
x
Strain Gage (Galgas Estensomtricas): los transductores de presin tipo Strain Gage
proporcionan un medio conveniente y confiable para medir presin de gases y lquidos. Son
especialmente adecuados para ser utilizados en sistemas viscosos y corrosivos.
Un Strain Gage (galga estensomtrica), es un mecanismo que utiliza el cambio de la resistencia

elctrica de un alambre o elemento semiconductor de resistencia, sometido a esfuerzo, para
medir presin. El Strain Gage cambia un movimiento mecnico en una seal elctrica cuando la
resistencia vara por compresin o tensin. El cambio en la resistencia es una medida de la
presin que produce la distorsin mecnica. La figura 3.8 ilustra el principio de operacin de un
Strain Gage.
50
(a)
(b)
Figura 3.8. Principio de operacin de un sensor con Strain gage.
Independientemente del tipo de Strain Gage utilizado, casi siempre se emplea un circuito
elctrico con un puente de Wheatstone. La variacin en la resistencia cambia el voltaje de salida
del puente. Esta seal frecuentemente requiere compensacin por cambios en la temperatura
del proceso. El mtodo ms comn para realizar esta compensacin, es utilizando una
resistencia de compensacin en el puente de Wheatstone.
Ventajas:
Muy buena exactitud (0,1 %).
51
No sensible a golpes y vibracin.

Rango entre 10 y 10.000 psi.
Excelente estabilidad.
Buena repetibilidad.
Efecto de temperatura despreciable si se compensa.
Desventajas:
Limitaciones por alta temperatura.
Requiere compensacin por temperatura.
Requiere fuente de poder externa.
Requiere conversin de seal.
x
Transductores resistivos: Estos transductores operan bajo el principio de que un cambio en

la presin produce un cambio en la resistencia del elemento sensor. Estn constituidos por un
elemento elstico (tubo Bourdon, fuelle, diafragma), el cual hace variar la resistencia de un
potencimetro en funcin de la presin. La figura 3.9 muestra dos tipos de transductores
resistivos. En uno de ellos el elemento sensor lo constituye un fuelle y el otro un diafragma. La
figura 3.10 muestra un tipo de transductor resistivo en el cual no se utiliza un elemento elstico
como sensor.
Figura 3.9. Transductores resistivos de fuelle y diafragma
52
Figura 3.10. Transductor resistivo de temperatura
En este caso, la variacin en la resistencia se produce por una variacin en la temperatura. El

principio de operacin es el siguiente: se hace pasar corriente elctrica a travs de un filamento
colocado en una cmara presurizada; por efecto de esta corriente el filamento se calienta. La
temperatura del filamento y por consiguiente su resistividad varan inversamente con la presin
del gas. El elemento sensor est constituido por dos bulbos o cmaras presurizadas: una de
medicin, y otra de referencia. El elemento resistivo est constituido por un filamento de platino
o tungsteno. Este tipo de medidor se puede utilizar para medir densidad, presin o velocidad de
gases. Su construccin es simple y no requiere de amplificacin.
x
Transductores Capacitivos: La figura 3.11 muestra un sensor de presin que utiliza

capacitancias en vez de resistencias como elementos del puente de Wheatstone. En este caso,
el elemento sensor es un diafragma que est en contacto con la presin del proceso. Cuando la
presin aplicada produce una deflexin en el diafragma, la capacitancia del elemento cambia en
proporcin a la presin aplicada; ya que la capacitancia es funcin del material dielctrico entre
las placas del capacitor y de las distancias entre las placas. Este cambio en la capacitancia
produce un cambio en la seal de voltaje d.c. del circuito del puente. Esta variacin de voltaje
se convierte en una seal estndar de 4-20 mA.
Estos transductores pueden censar presiones bajas, se usan frecuentemente en transmisores de

presin manomtrica as como diferencial y en aplicaciones de medicin de presin, flujo y nivel.
53
Ventajas
Muy buenos para medir presiones bajas.
:
Construccin rgida.
No es afectado por vibracin.
Desventajas
Sensibles a la temperatura.
Se requiere electrnica adicional para producir una seal de salida
estndar.
Requiere fuente de poder externa.
Figura 3.11. Transductor de presin capacitivo
54
Figura 3.12. Transductor de inductancia
Transductores magnticos: Existen dos tipos, los de inductancia variable y los de reluctancia
variable.
Transductores de Inductancia Variable: Utilizan una bobina con un ncleo magntico mvil. La
inductancia en la bobina vara proporcionalmente segn la posicin que ocupe el ncleo dentro
de la bobina. De este modo, variaciones de presin sobre el sensor producen cambios en la
posicin del ncleo, lo que a la vez origina un cambio en la inductancia (figura 3.12). Este tipo
de sensor ha venido siendo utilizado para detectar pequeos desplazamientos de cpsulas y
otros instrumentos.
Transductores de Reluctancia Variable: En este caso existe un electroimn que crea un campo
magntico dentro del cual se mueve una armadura de material magntico. El circuito magntico
se alimenta de una fuerza magnetomotriz constante, de este modo, al variar la presin en el
sensor, vara la posicin de la armadura producindose un cambio en la reluctancia y por lo
tanto el flujo magntico. Los dos tipos de transductores magnticos utilizan como sensor un
elemento elstico y circuitos elctricos constituidos por un puente de Wheatstone.
Aplicaciones: estos transductores se utilizan en algunos instrumentos para medicin de presin

absoluta, manomtrica y diferencial, y en aplicaciones de medicin, flujo y nivel. Tambin se
utilizan en ciertos convertidores presin/voltaje.
55
Figura 3.13. Transductor de reluctancia variable
Transductores piezoelctricos: La piezoelectricidad se define como la produccin de un
potencial elctrico debido a la presin sobre ciertas sustancias cristalinas como el cuarzo,
titanato de bario, etc. En un sensor piezoelctrico la presin aplicada sobre varios cristales
producen una deformacin elstica. Un semiconductor piezoresistivo se puede describir como un
elemento que produce un cambio en la resistencia, causado por un esfuerzo aplicado sobre un
diafragma. De esta manera, resistencias de estado slido se pueden utilizar como instrumentos
de presin, del mismo modo que los alambres de un Strain Gage, pero con varias ventajas. La
alta sensibilidad o factor de medida es aproximadamente 100 veces mayor que en los Strain
Gages de alambre. Las piezoresistencias estn difundidas en un medio homogneo de silicona
cristalino. De esta manera, las resistencias estn integradas al elemento sensor. La figura 3.14
muestra un corte transversal del elemento sensor con los cables soldados a los contactos
metlicos. El elemento sensor est formado por cuatro piezoresistencias iguales difundidas o
ensambladas en la superficie del diafragma delgado de silicona. Contactos de oro en la
superficie del diafragma de silicona proveen la conexin a las piezoresistencias. Un cambio en la
presin hace que el diafragma se deforme, induciendo un esfuerzo en l y tambin en la
resistencia. El valor de la resistencia cambiar dependiendo de la cantidad de presin aplicada al
diafragma.
56
Figura 3.14. Transductor piezoelctrico
Los transductores de presin estudiados anteriormente pueden ser utilizados para medir presiones
absolutas, diferenciales o manomtricas. En la tabla 3.2 se resumen los rangos de operacin y
exactitudes aproximadas para estos tipos de instrumentos.
Figura 3.15. Montaje tpico de un transmisor de presin
57
Figura 3.16. Cableado tpico de un transmisor de presin
Figura 3.17. Montaje de un transmisor de presin
58
Figura 3.18. Vista explotada de un transmisor de presin
59
Captulo 4
Medicin de flujo
60
Captulo 4
4.1 Medicin de flujo
La medicin de flujo es uno de los aspectos ms importantes en el control de procesos; de hecho,

bien puede ser la variable ms comnmente medida. Existen muchos mtodos confiables y precisos
para medir flujo. Algunos son aplicables solamente a lquidos, otros solamente a gases y vapores; y
otros a ambos. El fluido puede ser limpio o sucio, seco o hmedo, erosivo o corrosivo. Las
condiciones del proceso tales como presin, temperatura, densidad, viscosidad, etc., pueden variar.
Todos estos factores afectan la medicin y deben ser tomados en cuenta en el momento de
seleccionar un medidor de flujo. Es necesario por lo tanto, conocer el principio de operacin y
caractersticas de funcionamiento de los diferentes medidores de flujo disponibles. Sin tal
conocimiento, es difcil seleccionar el medidor ms apropiado para una determinada aplicacin.
De acuerdo al principio de operacin, los medidores de flujo pueden ser agrupados de la siguiente
manera:
x
Medidores diferenciales (Head Meters).
Medidores de desplazamiento positivo.
Medidores de rea variable.
Medidores volumtricos.
Medidores de flujo msico.
La Tabla 8.1 muestra las caractersticas principales de varios tipos de medidores de flujo utilizados
comnmente en la industria petrolera y la Tabla 8.2 los tipos de transductores.
4.2 Factores que afectan el flujo de un fluido a travs de una tubera
Los factores que mayormente afectan el flujo de un fluido a travs de una tubera son:
x
La velocidad.
La friccin del fluido en contacto con la tubera.
La viscosidad.
La densidad (gravedad especfica).
La temperatura.
La presin.
61
a.
Velocidad del fluido (V)
Un fluido en una tubera se puede mover de acuerdo a un patrn de flujo determinado,

dependiendo en alto grado, de su velocidad. Estos patrones de flujo se conocen como laminar y
turbulento. El flujo laminar es referido, algunas veces, como un flujo viscoso que se distingue por
que las molculas del fluido siguen trayectorias paralelas cuando el fluido se mueve a travs de la
tubera, tal como se muestra en la figura 4.1. El flujo turbulento, por otra parte, se caracteriza por
patrones errticos debido a que la turbulencia crea remolinos que mueven las molculas del fluido a
lo largo de trayectorias irregulares, tal como se muestra en la figura 8.1. El trmino de velocidad,
cuando se aplica al flujo de fluido en tuberas se refiere a la velocidad promedio del mismo fluido.
Se debe utilizar la velocidad promedio ya que la velocidad del fluido vara a travs de la seccin
transversal de la tubera.
Tabla 4.1. Caractersticas de los medidores de flujo
62
Tabla 4.2. Tipos de transductores
63
Figura 4.1. Tipos de flujo en una tubera
b. Friccin del fluido en contacto con la tubera
La friccin de la tubera reduce la velocidad del fluido, por lo tanto, se considera un factor negativo.
Debido a esta friccin, la velocidad del fluido es menor cerca de la pared que en el centro de la
tubera, mientras ms lisa es la tubera, menor es el efecto de la friccin sobre la velocidad del
fluido.
La ecuacin de Darcy permite calcular la prdida por friccin en pie de fluido.
(4.1)
Donde:
D : Dimetro de la tubera (pies).
L : Longitud de la tubera (pies).
V : Velocidad del fluido (pies/seg.).
f : Factor de friccin de Fanny.
g : Constante de la gravedad (32,17 pies/seg2 9,8 m./seg2).
64
El factor de friccin f es una funcin del nmero de Reynolds y de la rugosidad de la tubera.
c. Viscosidad del fluido ()
Otro factor que afecta la velocidad de un fluido es la viscosidad (). La viscosidad es una medida
cuantitativa de la tendencia del fluido a resistir la deformacin. Los fluidos que fluyen libremente
tienen viscosidades bajas; los fluidos que parecen resistir a fluir libremente tienen viscosidades
altas. La viscosidad se mide en unidades de centipoise, (cp = grs. / cm. seg.) la cual es referida
como una unidad de viscosidad absoluta.
Otro tipo de viscosidad llamada viscosidad cinemtica se expresa en unidades de centistokes. Se

obtiene dividiendo los centipoises por la gravedad especfica del fluido.
Algunos medidores de flujo se calibran para un valor de la viscosidad del fluido que pasa por el
medidor. Si la viscosidad cambia, tambin lo hace el factor de calibracin, afectando la exactitud de
la medicin.
Otros medidores de flujo, como los medidores que utilizan el principio de diferencial, tienen
limitaciones de viscosidad. Esto se debe a que por encima de ciertos valores de viscosidad, los
factores de flujo que intervienen en la ecuacin del medidor, ya no pueden ser considerados
constantes.
La viscosidad de un lquido depende principalmente de su temperatura y en menor grado de su
presin. La viscosidad de los lquidos generalmente disminuye al aumentar la temperatura y la
viscosidad de los gases normalmente aumenta al aumentar la temperatura. La presin tiene muy
poco efecto sobre la viscosidad de los lquidos. Su efecto sobre la viscosidad de gases solamente es
significativo a altas presiones.
d. Densidad del fluido (Gravedad especfica)
La densidad de una sustancia se define como su peso por unidad de volumen. La densidad de los
lquidos cambia considerablemente con la temperatura, mientras que los cambios por variaciones
en la presin son despreciables. La densidad de los gases y vapores es mayormente afectada por
los cambios en la presin y la temperatura. Muchas mediciones de flujo se realizan sobre la base de
mediciones de volumen, de modo que la densidad del fluido debe ser conocida o medida para
determinar la verdadera masa de flujo.
65
La gravedad especfica (Sg) de un fluido es la relacin de su densidad con respecto a una densidad
patrn. El patrn para lquidos es el agua (
el aire (
= 1 gr./cm3 a 4 C y 1 atm). El patrn para gases es
= 1,29 gr./ lt a 0C y 1 atm).
Se ha determinado que los factores de flujo ms importantes pueden ser correlacionados juntos en
un factor adimensional llamado el Nmero de Reynolds, el cual describe el flujo para todas las
velocidades, viscosidades y dimetros de tubera. En general, el Nmero de Reynolds define la
relacin de la velocidad del fluido en funcin de su viscosidad. El nmero de Reynolds se expresa a
travs de la siguiente ecuacin:
(4.2)
Donde:
Re : Nmero de Reynolds
D : Dimetro interno de la tubera
: Densidad del fluido
: Viscosidad del fluido
A bajas velocidades o altas viscosidades, Re es bajo y el fluido fluye en forma de suaves capas o
lminas, con la velocidad ms alta en el centro de la tubera y velocidades bajas cerca de la pared
de la tubera donde las fuerzas viscosas lo retienen. Este tipo de flujo es llamado flujo laminar y
est representado por Nmeros de Reynolds (Re) menores que 2.000. Una caracterstica
significativa del flujo laminar es la forma parablica de su perfil de velocidad como puede verse en
la figura 4.2.
Figura 4.2. Caractersticas de la velocidad del fluido
66
A altas velocidades o bajas viscosidades el fluido se descompone en turbulentos remolinos con la

misma velocidad promedio en toda la tubera. En este fluido turbulento el perfil de velocidad tiene
una forma mucho ms uniforme. El flujo turbulento est representado por Nmeros de Reynolds
mayores que 4.000. En la zona de transicin con Nmero de Reynolds entre 2.000 y 4.000 el flujo
puede ser laminar o turbulento.
e. Efectos de la presin y de la temperatura del fluido
Los efectos de la presin y la temperatura ya han sido descritos en el anlisis que se hizo sobre la
densidad y la viscosidad. El mtodo ms comn de medicin de flujo, es decir, el mtodo de
diferencial de presin, supone que tanto la presin como la temperatura permanecen constantes.
En algunas aplicaciones esta suposicin es vlida. En otras es necesario hacer compensacin por
cambios en la presin y/o temperatura del fluido.
4.3 Medidores de flujo diferenciales
Los medidores de flujo de tipo diferenciales son los ms comnmente utilizados. Entre ellos pueden
mencionarse: la placa de orificio, el tubo Venturi, el tubo Pitot, la tobera y el medidor de impacto
(Target). Estos miden el flujo de un fluido indirectamente, creando y midiendo una presin
diferencial por medio de una obstruccin al flujo. El principio de operacin se basa en medir la
cada de presin que se produce a travs de una restriccin que se coloca en la lnea de un fluido
en movimiento, esta cada de presin es proporcional al flujo. La proporcionalidad es una relacin
de raz cuadrada, en la cual el flujo es proporcional a la raz cuadrada del diferencial de presin.
Esta relacin hace que la medicin de flujos menores del 30% del flujo mximo, no sea prctica
debido a la prdida de precisin.
Los medidores de flujo de tipo diferencial generalmente estn constituidos por dos componentes: el
elemento primario y el elemento secundario. El elemento primario es el dispositivo que se coloca en
la tubera para obstruir el flujo y generar una cada de presin. El elemento secundario mide la
cada de presin y proporciona una indicacin o seal de transmisin a un sistema de indicacin o
control. El elemento primario se calcula y se selecciona de acuerdo al fluido y las
caractersticas del proceso. Se han desarrollado ecuaciones que toman en cuenta casi todos los
factores que afectan la medicin de flujo a travs de una restriccin. La ecuacin bsica a partir de
la cual fueron desarrolladas estas ecuaciones, es la ecuacin de Bernoulli.
67
Figura 4.3. Cada de presin a travs de una restriccin

Tomando como referencia la figura 4.3; si P1, Pc, V1, Vc son las presiones absolutas y velocidades
en la zona antes de la restriccin y en la vena contracta respectivamente; y si A y a son el rea
transversal de la tubera y de la restriccin respectivamente; al aplicar la ecuacin de Bernoulli
entre estos dos puntos, resulta:
(4.3)
Reordenando trminos, queda la ecuacin 8.4
(4.4)
Si se hace a Hw: el diferencial de presin efectiva medida en unidades de altura (mm H2O, pulgadas
H2O, etc.), entonces:
(4.5)
68
(4.6)
Como el flujo Q1 es igual al flujo a travs de la restriccin, entonces Q1= Qc, con lo cual se tiene:
(4.7)
Reemplazando en la ecuacin 8.6 el valor de V1, entonces:
(4.8)
De la ecuacin 8.8 se despeja a Vc, quedando:
(4.9)
(4.10)
Donde:
d : Dimetro del orificio
D : Dimetro de la tubera
Para expresar el flujo en unidades de volumen o peso, se supone que el rea a la cual la velocidad
es igual a Vc es el rea de la restriccin del elemento primario de medicin.
(4.11)
69
Donde:
Qt : Flujo terico
: Relacin de dimetros d/D
En trminos del flujo msico se puede escribir la ecuacin siguiente:
(4.12)
Para corregir las ecuaciones 4.11 y 4.12 y expresar el flujo como flujo real y no como flujo terico,
se debe introducir un factor de correccin basado en datos experimentales conocido como
coeficiente de descarga C
(4.13)
Al introducir el coeficiente de descarga en las ecuaciones 4.11 y 4.12 se obtienen:
(4.14)
(4.15)
Como C y
son constantes para un mismo conjunto de condiciones, pueden agruparse como:
(4.16)
Donde K es el coeficiente de descarga, incluyendo el factor de aproximacin de velocidad. El

trmino
se conoce comnmente como factor de aproximacin.
Reemplazando el valor de K en las ecuaciones 4.14 y 4.15, resultan:

(4.17)
(4.18)
70
Las ecuaciones 4.17 y 4.18 se aplican bsicamente para cualquier restriccin, pero estn limitados
a flujos incomprensibles. Al emplear unidades consistentes estas ecuaciones se convierten en:
(4.19)
(4.20)
Donde:
Hw : Diferencial de presin efectiva en pulgadas de H2O
d
: Dimetro del orificio en pulgadas

: Densidad del fluido en lb./pie3
Correccin para gases y vapores: cuando la medicin se hace para gases o vapores, otro factor
de correccin "Y" debe ser aplicado para corregir la ecuacin del fluido al pasar desde una regin
de alta presin, a una de baja presin. En placas de orificio el factor de expansin se determina en
forma experimental. La ecuacin de flujo para gases y vapores es:
(4.21)
Las ecuaciones 4.14, 4.15 y 4.21 se aplican para cualquier tipo de restriccin. La aplicacin de estas
ecuaciones para medidores de flujo comerciales requiere factores de correccin adicionales.
Actualmente existe una gran variedad de programas de computacin que permiten calcular el flujo
o las dimensiones de la restriccin, en base a las caractersticas del fluido y las condiciones de
proceso suministradas por el usuario del programa; y en los cuales se incorporan los factores de
correccin mencionados anteriormente.
La instalacin correcta de todos los medidores de flujo diferenciales, requiere la existencia de

tramos rectos de tubera aguas arriba y aguas abajo del medidor con el fin de garantizar un perfil
simtrico o uniforme de velocidad antes de la restriccin. En la figura 4.4 se indican los
requerimientos de tubera recta, aguas arriba y aguas abajo del medidor, en funcin de la
configuracin de la instalacin.
71
Figura 4.4. Requerimientos mnimos de tubera recta para colocar placas orificio
Para el clculo de placas orificios (diafragmas) se recomiendan como referencia obligatoria las
Normas:
5167-1980 Medida del flujo de fluidos por medio de placas-orificio, toberas o tubos
Venturi, insertados en conductos de seccin circular.

International Organization for Standardization, Ginebra, Suiza.
ASME 19.5 Flowmeter Computation Handbook.
American Society for Mechanical Engineers, New York, 1971

A. P. I. 2530 Septiembre 1985 para gas natural.
Principle and Practice of Flow Meter Engineering. L. K. Spink (1978)
Normas AGA-3 y AGA-7 Gas Measurement Committee Report American Gas

Association, Cleveland, Ohio.
La referencia [Creus S., Antonio. INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL] en la pgina 124 muestra

el listado de un programa Basic para el clculo de elementos diprimgenos segn la Norma ISO
5167-1980 el cual se recomienda como parte de las herramientas tcnicas que debe tener un
Ingeniero Mecnico, algunos proveedores suministran programas para clculos hidrulicos como
apoyo a sus productos.
a. Placas orificio
La placa de orificio esta constituida por una placa delgada perforada, la cual se instala en la tubera
utilizando bridas especiales, las placas orificio se muestran en la figura 8.5.
72
Figura 4.5. Tipos de placas orificios (diafragmas)
Generalmente se construye de acero inoxidable con un espesor que oscila entre 1/8 y 1/2 pulgada.
Otros tipos de materiales tales como Monel, nquel, Hastelloy, se utilizan cuando se necesita
prevenir la corrosin o contaminacin. Dos tomas de presin colocadas antes y despus de la placa,
captan la presin diferencial producida por la placa de orificio. La disposicin de las tomas de
presin puede verse en la figura 4.6 (a), (b) y (c). Los tipos de tomas de presin comnmente ms
utilizados son:
Tomas sobre la brida: es el tipo ms comnmente utilizado, figura 4.6 (a). En este caso las
tomas estn taladradas sobre las bridas que soportan la placa y estn situadas a una distancia
de 1 pulgada de la misma. Este tipo de tomas no se recomienda para dimetros de tubera
menores de dos pulgadas (2), debido a que la vena contracta puede estar a menos de 1
pulgada de la placa de orificio.
Figura 4.6 (a) Disposicin de las tomas de presin diferencial con tomas en la brida
73
Tomas en la vena contracta: localizados a una distancia de 1 D (D = dimetro nominal de la

tubera) aguas arriba de la placa, y 1/2 D aguas abajo de la placa, o sea sobre la vena
contracta, figura 4.6 (b). Sin embargo, el punto de la vena contracta vara con la relacin de
dimetros d/D, producindose errores en la medicin si se cambia el dimetro del orificio.
Figura 4.6 (b) Disposicin de las tomas de presin diferencial en la vena contracta
x
Tomas en la tubera: estn localizadas a una distancia de 2 1/2 D aguas arriba y 8 D aguas
abajo de la placa, figura 4.6 (c). Miden la prdida de presin permanente a travs de un
orificio. Este tipo de tomas requiere mayor cantidad de tramos rectos de tuberas.
Figura 4.6 (c) Disposicin de las tomas de presin diferencial en la tubera
El orificio de la placa puede ser de tres tipos, figura 4.5: concntrico, excntrico y segmental. Las
placas de orificio de tipo excntrico y segmental se utilizan principalmente en aplicaciones de
fluidos que contienen materiales en suspensin o condensado de vapor. Las placas de orificio de
tipo concntrico se recomiendan para aplicaciones de lquidos limpios, de baja viscosidad; para la
mayora de los gases; y vapor a baja velocidad.
La relacin del dimetro del orificio con respecto al dimetro interno de la tubera se llama relacin
beta (
= d/D). Para la mayora de las aplicaciones, esta relacin debe estar entre 0,20 y 0,70.
74
Los valores ptimos de
estn entre 0,4 y 0,6. Para una misma velocidad de flujo una alta
relacin beta produce menor cada de presin que una baja relacin.
La prctica normal en el diseo de una placa de orificio es la de suponer un diferencial de presin
(Hw) estndar (Ejemplo: 100 pulgadas de columna de agua), y luego calcular el dimetro del orificio
para la mxima tasa de flujo. Todas las placas del orificio pueden ser diseadas para que
produzcan un Hw estndar.
Esto permite que el mismo transmisor o elemento secundario pueda ser utilizado con todas las
placas de la planta. A pesar de ser simple, la placa de orificio es un elemento de precisin. La
exactitud depende de la uniformidad y del espesor de la placa, y del maquinado del orificio. La
calidad de la instalacin tambin afecta la exactitud. Las conexiones, vlvulas y otros elementos
distorsionantes del flujo pueden cambiar el perfil de velocidad creando remolinos que afectan la
medicin, las longitudes rectas de tubera aguas arriba y aguas abajo de la placa, se establecen
como normas para garantizar la calidad de la medicin. Las longitudes de los tramos rectos de
tubera antes y despus de la placa dependen del tipo de instalacin.
b. Tubo Venturi
El tubo Venturi clsico est caracterizado por su entrada convergente y salida divergente, tal como
se muestra en la figura 4.7.

Figura 4.7. Tubo Venturi
La presin interna se mide en su seccin de entrada, la cual tiene el mismo dimetro que la tubera.
Luego sigue una seccin de transicin, en la cual el dimetro interno se reduce hasta el dimetro
75
de la seccin de la garganta. La presin esttica se mide en la seccin de la garganta, la cual se

dimensiona para producir un diferencial de presin deseado a una determinada tasa de flujo. En la
seccin de salida del tubo Venturi, el dimetro de la garganta incrementa gradualmente hasta
hacerse igual al dimetro de la tubera. El tubo Venturi se utiliza para medir flujo de lquidos y
gases, cuando se quiere minimizar la prdida de presin. Su medidor puede manejar entre un 25 y
50% mayor flujo que una placa de orificio, para dimetros de tubera y prdidas de presin
comparables.
No tiene partes mviles y no existe la posibilidad de que se puedan acumular partculas en la
garganta; esto trae como consecuencia un bajo mantenimiento, lo que lo hace atractivo para
manejar flujos viscosos o lodos. El coeficiente de descarga para el tubo Venturi clsico oscila entre
0,984 y 0,985. La relacin de dimetro recomendable es 0,4 <
< 0,75. Para fluidos compresibles
se tiene la siguiente limitacin.
(4.22)
Existen modificaciones del diseo del tubo Venturi clsico, la seleccin del modelo correcto se debe
realizar con el auxilio de las Normas previamente mencionadas.
Figura 4.8. Tobera
76
c. Tobera
La tobera pude considerarse como una variacin del tubo Venturi. La abertura de la tobera es una
restriccin elptica tal como se muestra en la figura 4.8.
Las tomas de presin se localizan aproximadamente D aguas abajo y 1 D aguas arriba; donde D
es el dimetro de la tubera. La tobera se utiliza principalmente cuando la turbulencia es alta (Re >
50.000), tal como flujo de vapor a altas temperaturas. La cada de presin que se produce en la
tobera es mayor que en un tubo Venturi pero menor que en una placa de orificio.
d. Tubo Pitot
Un tubo Pitot mide dos presiones simultneamente: presin de impacto (Pt ) y presin esttica (Ps).
La unidad para medir la presin de impacto es un tubo con el extremo doblado en ngulo recto
hacia la direccin del flujo. El extremo del tubo que mide presin esttica es cerrado pero tiene una
pequea ranura en un lado. Los tubos se pueden montar separados o en una sola unidad. En la
figura 4.9 se muestra un esquema de un tubo Pitot.
Figura 4.9. Tubo Pitot
77
La presin diferencial medida a travs del tubo Pitot puede calcularse utilizando la ecuacin de
Bernoulli, y resulta ser proporcional al cuadrado de la velocidad del fluido:
(4.23)
(4.24)
Cambios en los perfiles de velocidad del flujo pueden causar errores significativos. Por esta razn
los tubos Pitot se utilizan principalmente para medir flujo de gases, ya que en este caso, los
cambios en la velocidad del flujo no representan un inconveniente serio. Los tubos Pitot tienen
limitada aplicacin industrial debido a que pueden obstruirse fcilmente con las partculas que
pueda tener el fluido.
4.4 Medidores de flujo de desplazamiento positivo
Los medidores de desplazamiento positivo son dispositivos que separan la corriente de flujo en
segmentos volumtricos individuales. Un volumen conocido de fluido se asla mecnicamente en el
elemento del medidor, y es pasado desde la entrada de este hasta su salida, llenando y vaciando
alternadamente los compartimientos o cmara del medidor, (figura 4.11). Las partes mecnicas del
medidor se mueven aprovechando la energa del fluido. El volumen total de fluido que pasa a
travs del medidor en un perodo de tiempo dado, es el producto del volumen de la muestra por el
nmero de muestras. Los medidores de flujo de desplazamiento positivo frecuentemente totalizan
directamente el flujo en un contador integral, pero tambin pueden generar una salida de pulso
que puede ser leda localmente o transmitida a una sala de control.
78
Figura 4.11. Medidor de disco oscilante
Los medidores de desplazamiento positivo se adaptan excelentemente a aplicaciones de procesos

discontinuos y a aquellos que requieren una totalizacin del volumen que pasa a travs del
medidor.
En la instalacin de un medidor de desplazamiento positivo se recomienda instalar un retenedor o

filtro, aguas arriba, para evitar que partculas extraas entren en la cmara del medidor. Tambin
se recomienda un mecanismo para eliminar las burbujas de aire presentes en el lquido, ya que el
medidor registrar el volumen de aire con el lquido. Los medidores de flujo de desplazamiento
positivo son sensibles a los cambios de viscosidad. Para viscosidades por debajo de 100 centistokes
el medidor debera ser calibrado para el fluido especfico. Por encima de este valor, cambios en la
viscosidad no afectan el funcionamiento. Los medidores de desplazamiento positivo pueden
clasificarse, de acuerdo al movimiento del elemento de medicin, en:
x
Disco oscilante
Pistn oscilante
Tipo rotacin
Pistn reciprocante
La mayora de estos medidores se utilizan en aplicaciones para lquidos, sin embargo, existen
algunas versiones disponibles para gases. La configuracin interna de estos medidores puede tomar
79
diferentes formas, pero solamente dos tipos, el de disco oscilante y el de engranaje tipo valo
sern descritos en estos apuntes.
El medidor de disco oscilante utiliza una cmara de medicin cilndrica dentro de la cual se produce
el movimiento oscilante (o tipo bamboleo) del disco al pasar el flujo, permitiendo la rotacin del eje.
El movimiento del eje es transmitido a un magneto el cual se usa para mover una magneto externa
al medidor. Esta rotacin puede utilizarse para conducir el mecanismo de un registrador o un
transmisor. La operacin de este tipo de medidor se muestra en la figura 4.11.
Como este medidor atrapa o encierra una cantidad fija de flujo cada vez que el eje rota, entonces
el caudal es proporcional a la velocidad de rotacin del mismo.
Este tipo de medidor encuentra su mayor aplicacin en agua y en servicios donde la precisin no es
de mayor importancia.
El medidor de engranaje tipo valo encuentra su mayor aplicacin en el manejo de fluidos viscosos,
donde a menudo se hace difcil la aplicacin de otros medidores debido a limitaciones del nmero
de Reynolds. Su diseo tolera en menor grado el manejo de lquidos con slidos en suspensin; sin
embargo, ello podra ocasionar daos en los dientes de los engranajes afectando su precisin.
El diferencial de presin a travs del medidor de flujo, origina las fuerzas que actan sobre el par
de engranajes y los hace rotar (figura 4.12).
Figura 4.12. Principio de operacin del medidor de engranaje tipo ovalo

4.5 Medidores de flujo de rea variable
Mientras que la placa de orificio mantiene una restriccin constante al flujo, y la cada de presin
resultante aumenta al aumentar el flujo, el rotmetro vara el rea de la restriccin para mantener
una cada de presin constante.
Un rotmetro esta constituido por un tubo vertical de rea interna variable, a travs del cual se
mueve el flujo en sentido ascendente, figura 8.13. Un flotador, bien sea esfrico o cnico, que tiene
80
una densidad mayor que la del fluido, crea un pasaje anular entre su mxima circunferencia y el
interior del tubo. En un rotmetro clsico el flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo dentro del
tubo, el cual se encuentra graduado para indicar la tasa de flujo a la posicin del flotador. Si el tubo
no es transparente (por ejemplo metlico), la posicin del flotador puede indicarse elctrica o
neumticamente. La exactitud de un rotmetro puede variar entre 0,5 y 5% de la tasa de flujo. El
rango puede variar desde una fraccin de cm./min. hasta 3.000 gpm. Puede medir flujo de lquidos,
gases y vapores, y es insensible a las configuraciones de tubera aguas arriba.
Los rotmetros se encuentran disponibles en una amplia variedad de estilos. Los materiales del
tubo, la forma y materiales del flotador, el tipo de conexiones, las longitudes de escala, la presin y
la temperatura a las que puede operar, varan para cubrir un amplio rango de condiciones de
servicio.
Figura 4.13. Principio de operacin del rotmetro

La capacidad de un rotmetro se calcula en base al flujo de aire equivalente para servicios de gas o
vapor; y en base al flujo de agua equivalente para servicios de lquido. Los fabricantes proporcionan
las tablas de capacidad para varios dimetros de tubos y para diferentes tipos de flotador, basados
en flujos de agua y aire a condiciones estndar. El flujo actual del fluido a ser medido con el
rotmetro, debe convertirse a gpm de agua equivalente o a scfm de aire equivalente para poder
utilizar las tablas de capacidad dadas por el fabricante, y as seleccionar el tamao correcto del
rotmetro. Para hacer esta conversin deben utilizarse las siguientes ecuaciones:
Para lquidos (4.26)
Para gas (4.27)
81
Donde:
SG : Gravedad especfica del gas a condiciones estndar
Top : Temperatura absoluta a condiciones de operacin, R
Pop : Presin absoluta a condiciones de operacin, psia
3
: Densidad del fluido a condiciones de operacin, gr./cm
F
: Densidad del flotador requerido
4.6 Medidores de flujo volumtricos

Un medidor de velocidad, utilizado para medir flujo volumtrico, puede definirse como un medidor
en el cual la seal del elemento primario es proporcional a la velocidad del fluido. Utilizando la
ecuacin:
(4.28)
Donde:
Q : Tasa de flujo.
V : Velocidad del fluido.
A : rea transversal de la tubera.
Puede observarse que la seal generada es lineal con respecto al flujo volumtrico. Los medidores
de tipo volumtricos son menos sensibles a las variaciones en el perfil de velocidad del fluido,
cuando se les compara con los medidores de flujo de tipo diferencial. Debido a que existe una
relacin lineal con respecto al flujo, no existe una relacin de raz cuadrada como en el caso de los
medidores diferenciales; lo cual explica su mayor relacin de flujo mximo a flujo mnimo. Los
medidores de flujo de tipo volumtrico descritos a continuacin tienen una amplia aplicacin en la
industria petrolera.
x
Medidores tipo turbina: Un medidor tipo turbina esta constituido por un rotor con aspas o
hlices instalado dentro de un tramo recto de tubera, axialmente en la direccin del flujo, tal
como se muestra en la figura 4.14. El rotor generalmente est soportado por cojinetes para
reducir la friccin mecnica y alargar la vida de las partes mviles. A medida que el fluido pasa
a travs del tubo, el rotor gira a una velocidad proporcional a la velocidad del fluido. En la
mayora de los medidores, un dispositivo de bobina magntica, colocado fuera de la tubera,
detecta la rotacin de las aspas del rotor. A medida que cada aspa del rotor pasa por la bobina,
82
se genera un pulso de voltaje en la bobina. El nmero total de pulsos es proporcional a la

cantidad total de fluido que pasa a travs del rotor, mientras que la frecuencia de los pulsos es
proporcional a la tasa de flujo.
Figura 4.14. Medidor de flujo, tipo turbina

Tambin se utilizan detectores de radio frecuencia para sealar el movimiento de las aspas. En
este caso, una seal de alta frecuencia es aplicada sobre ia bobina. A medida que las aspas
rotan, la seal de alta frecuencia es modulada, amplificada y retransmitida. Un detector de alta
frecuencia tiene la ventaja de que no obstaculiza el rotor como lo hace el detector magntico. La
fibra ptica tambin ha sido utilizada para detectar la rotacin de las aspas. Este sistema opera
por medio de la luz reflectada de las aspas del rotor.
El medidor tipo turbina es adecuado para medir flujos de lquidos, gases y vapores y es
especialmente til en sistemas de mezclas en la industria del petrleo. Es uno de los medidores
ms exactos para servicio de lquidos. Los tamaos van hasta 24 pulgadas y el rango puede ir
desde 0,001 hasta 40.000 gpm en lquidos; y hasta 10.000.000 scfm de gases. Cada medidor se
calibra para determinar el coeficiente de flujo o factor K, que representa el nmero de pulsos
generados por unidad de volumen del fluido. Su exactitud, por lo tanto, es la exactitud del tren
de pulsos y oscila entre +0,15% y +1% de la lectura. El factor K se representa por la ecuacin:
(4.29)
Donde:
f : Nmero de pulsos por segundo
Q : Tasa de flujo en gpm.
K : Pulsos por galn
83
En la seleccin de un medidor tipo turbina se debe tener en cuenta el tipo de fluido ya que los
agentes corrosivos, sucio, slidos y la accin erosiva del fluido puede daar el mecanismo del
medidor. As, estos medidores son limitados a fluidos limpios hacindose obligatorio el uso de
coladores y de una instalacin apropiada.
x
Medidor de Flujo de Tipo Electromagntico: El medidor de flujo magntico, figura 4.15,

representa uno de los medidores de flujo ms flexibles y aplicables. Proporciona una medicin
sin obstruir el flujo, es prcticamente insensible a las propiedades del fluido, y es capaz de
medir los fluidos ms erosivos.
Se instala igual que un segmento convencional de tubera, y la cada de presin que produce no
es mayor que la producida por un tramo recto de tubera de longitud equivalente. Los medidores
de flujo magnticos son por lo tanto muy adecuados para medir qumicos, lodos, slidos en
suspensin y otros fluidos extremadamente difciles de medir. Su principio de medicin
proporciona una medicin de flujo con una seal inherentemente lineal al flujo volumtrico
independientemente de la temperatura, presin, densidad, viscosidad o direccin del fluido. La
nica limitacin que tienen es que el fluido debe ser elctricamente conductor y no magntico.
El principio de operacin de un medidor de flujo magntico est basado en la Ley de Faraday
que establece que cuando un conductor se mueve a travs de un campo magntico, se produce
un voltaje inducido, cuya magnitud es directamente proporcional a la velocidad del conductor, a
la longitud del mismo y al campo magntico. Cuando las bobinas electromagnticas que rodean
al tubo se energizan, generan un campo magntico dentro de l.
El fluido del proceso que pasa a travs del campo magntico funciona como un conductor en
movimiento induciendo un voltaje en el fluido. Los electrodos colocados en el interior de la
tubera establecen una conexin elctrica con el fluido del proceso, captando el voltaje que sta
presenta. V es la velocidad de un fluido conductor en una tubera no-conductora, el cual fluye a
travs de un rea de campo magntico B, y con electrodos espaciados una distancia D. La
velocidad del fluido conductor, los electrodos y el campo magntico se encuentran formando
ngulos rectos uno al otro. Bajo estas condiciones la Ley de Faraday puede escribirse como:
(4.30)
Donde:
E : Fuerza electromotriz (Fem.) resultante, voltios
K : Constante de proporcionalidad
D : Distancia entre electrodos
V : Velocidad del fluido
84
Figura 4.15 Medidor de flujo tipo Electromagntico
La velocidad lineal se reemplaza por el flujo volumtrico (Q) para hacerla ms til en
aplicaciones de medicin de flujo. Q = A. V, donde A es el rea transversal de la tubera.
Sustituyendo en la ecuacin anterior resulta:
(4.31)
Esta ecuacin demuestra la relacin lineal que existe entre el voltaje inducido y el flujo. La
limitacin que tienen los medidores de flujo magntico es que el fluido debe ser conductor y nomagntico. La unidad para medir conductividad es el micro siemens por centmetro S/cm. Los
requerimientos mnimos de conductividad pueden diferir de un fabricante a otro pero 2 S/cm.
85
es aproximadamente el valor mnimo de conductividad. Por debajo del lmite mnimo de

conductividad, la resistencia del electrodo puede producir un error en la seal del flujo.
Medidor de flujo de tipo ultrasnico: Los medidores de flujo de tipo ultrasnico utilizan
ondas de sonido para determinar el flujo de un fluido. Un transductor piezoelctrico genera
pulsos de ondas, los cuales viajan a la velocidad del sonido, a travs del fluido en
movimiento, proporcionando una indicacin de la velocidad del fluido. Este principio se
utiliza en dos mtodos diferentes; existiendo por lo tanto dos tipos de medidores de flujo
de tipo ultrasnico.
a. Medidor ultrasnico de flujo que mide el tiempo de viaje de la onda ultrasnica:

este tipo de medidor ultrasnico utiliza el mtodo de medicin del tiempo de viaje de la onda de
sonido. El medidor opera de la siguiente manera: se colocan dos transductores en posicin
opuesta, de modo que las ondas de sonido que viajan entre ellos forman un ngulo de 45 con
la direccin del flujo en la tubera, figura 4.16 .
Figura 4.16. Medidor de flujo tipo ultrasnico
La velocidad del sonido desde el transductor colocado aguas arriba (A) hasta el transductor
colocado aguas abajo (B) representa la velocidad inherente del sonido en el lquido, ms una
contribucin debido a la velocidad del fluido. De una manera similar, la velocidad medida en la
direccin opuesta B a A representa la velocidad inherente del sonido en el lquido, menos la
contribucin debido a la velocidad del fluido. La diferencia entre estos dos valores se determina
electrnicamente y representa la velocidad del fluido, la cual es directamente proporcional al
86
flujo del mismo fluido. El flujo se determina a partir del tiempo medido, expresado por la
ecuacin:
(4.32)
Donde:
t
: Tiempo de viaje de la onda de sonido
Co : Velocidad del sonido en el fluido (en agua Co = 1.481 m/s a 20C)

: ngulo entre la direccin del flujo y la direccin de la onda de sonido
L
: Distancia entre el transmisor y el receptor
Despejando la velocidad, se obtiene:
(4.33)
Como la velocidad del sonido en el fluido puede variar con la temperatura y la densidad del
fluido, normalmente se emplean dos series de pulsos de frecuencia conocida. La serie aguas
arriba se resta de la serie aguas abajo. La diferencia de frecuencias medidas (Df) es una funcin
directa de la velocidad del fluido, y es independiente de la velocidad del sonido.
Los transductores pueden estar incorporados en un tramo recto de tubera, o pueden colocarse
exteriormente sobre la tubera existente. Este tipo de medidor se utiliza principalmente en
fluidos limpios ya que es recomendable que el fluido este libre de partculas que pueden
producir la dispersin de las ondas de sonido. La exactitud de estos medidores esta entre +1%
y +5% del flujo. Burbujas de aire o turbulencia en la corriente del fluido, causada por
conexiones o accesorios aguas arriba, pueden dispersar las ondas de sonido provocando
inexactitud en la medicin.
87
Figura 4.17. Medidor de flujo tipo ultrasnico tipo Doppler

b.- Medidor ultrasnico tipo Doppler. Este tipo de medidor tambin utiliza dos
transductores. En este caso estn montados en un mismo compartimiento sobre un lado de la
tubera tal como se muestra en la figura 4.17. Una onda ultrasnica de frecuencia constante se
transmite al fluido por medio de uno de los elementos. Partculas slidas o burbujas presentes
en el fluido reflectan la onda de sonido hacia el elemento receptor.
El principio Doppler establece que se produce un cambio en la frecuencia o longitud de onda
cuando existe un movimiento relativo entre el transmisor y el receptor. En el medidor Doppler el
movimiento relativo de las partculas en suspensin que posee el fluido, tienden a comprimir el
sonido en una longitud de onda ms corta (mayor frecuencia). Esta nueva frecuencia se mide en
el elemento receptor y se compara electrnicamente con la frecuencia emitida. El cambio de
frecuencia es directamente proporcional a la velocidad del flujo en la tubera.
Estos medidores normalmente no se utilizan en fluidos limpios, ya que se requiere que una
mnima cantidad de partculas o burbujas de gas estn presentes en la corriente del fluido. El
medidor Doppler Clsico requiere un mximo de 25 ppm de slidos suspendidos en la corriente
del fluido, o burbujas de por lo menos 30 micrones. La exactitud de estos medidores
generalmente es de +2% a +5% del valor medido. Debido a que las ondas ultrasnicas pierden
energa cuando se transmiten a travs de la pared de la tubera, estos medidores no deben ser
utilizados con materiales tales como concretos que impiden que la onda atraviese la pared de la
tubera.
88
Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex): Bsicamente este tipo de medidor esta
constituido por un objeto en forma de barra que se coloca dentro de la tubera para obstruir el
flujo, figura 4.18, lo que hace que se produzcan torbellinos o remolinos aguas abajo de la
obstruccin.
Figura 4.18. Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex)
La zona de remolinos es donde el fluido se mueve a mayor velocidad si se compara con el resto
de la corriente del fluido que la rodea. Debido a esto, se trata de una zona de baja presin. Los
remolinos generados aguas abajo del objeto que produce la obstruccin, crean una zona de baja
presin en la corriente del fluido. La frecuencia de estos remolinos (vrtices), es directamente
proporcional a la velocidad del fluido. Cerca del cuerpo que produce la obstruccin, se colocan
sensores sensibles a las fluctuaciones de presin que miden esta frecuencia; la cual es
independiente de las propiedades del fluido; teniendo como nica limitacin un valor mnimo del
nmero de Reynolds. La tasa de flujo se determina a partir de esta medicin.
Diferentes tipos de sensores han sido utilizados para detectar la frecuencia de los remolinos,
entre stos se incluyen: transductores piezoelctricos, transductores magnticos, transductores
snicos y fibra ptica. Un diseo mejorado utiliza sensores de tipo capacitivo, los cuales son
inmunes a las vibraciones y son compatibles con la mayora de los fluidos. Los medidores de
flujo de tipo torbellino pueden ser utilizados para medir flujo de lquidos, gases o vapores,
requieren tramos rectos de tubera similares a los requeridos por una placa de orificio con una
relacin
igual a 0,70. Bajo condiciones similares producen una cada de presin que es
aproximadamente igual a 0,56 0,66 veces a la producida por una placa de orificio. El
89
comportamiento oscilatorio descrito arriba puede comprenderse a travs del concepto de la

relacin complementaria entre un avin impulsado por motores jet y su estela.
Estos resultados experimentales y un anlisis dimensional confirman la linealidad de la relacin
entre la frecuencia y el flujo volumtrico dentro del rango del nmero de Reynolds, donde el
nmero de Strouhal (S) puede ser considerado constante, las ecuaciones siguientes demuestran
la relacin entre la frecuencia de oscilacin f, la velocidad del fluido y el nmero de Strouhal.
(4.34)
(4.35)
(4.36)
(4.37)
(4.38)
4.7 Medidores de flujo msico

La necesidad de tener medidores de flujo ms precisos en procesos de transferencia de masa, ha
incentivado el desarrollo de medidores de flujo de masa. Existen dos tipos principales de medidores
de flujo que determinan directamente el flujo msico. Estos medidores son el Medidor Trmico y el
Medidor Coriolis. A continuacin se describe el principio de operacin y sus caractersticas:
a. Medidor trmico:
Estos medidores generalmente son de dos tipos: unos que miden la velocidad de prdida de calor
de un cuerpo caliente debido al paso de una corriente de fluido a travs de l; y otros que miden el
incremento de temperatura de una corriente de fluido a medida que pasa sobre o a travs de un
cuerpo caliente. En ambos casos el flujo de masa se determina a partir de las propiedades fsicas
del fluido tales como conductividad y calor especfico, los cuales, dentro de ciertos lmites, son
independientes de la temperatura y presin. Si las propiedades trmicas del fluido que estn siendo
90
medidas son constantes y se conocen, la diferencia entre dos lecturas de temperatura es

proporcional al flujo msico. Si la absorcin de calor en el lado de la pared de la tubera es
despreciable, el balance de energa del fluido se expresa por la siguiente ecuacin:
(4.39)
Donde:
Q : Potencia trmica.
M : Flujo msico.
cp : Calor especfico a presin constante.
Ta : Temperatura del fluido despus del calentador.
Tb : Temperatura del fluido antes del calentador.
R : Resistencia del calentador.
I : Corriente elctrica.
La figura 4.19 muestra los componentes de un sensor trmico utilizado para medir flujo msico. En
este diseo se colocan dos detectores de temperatura (RTD de platino), exactamente iguales, un
compensador y un elemento de calentamiento dentro de la cpsula del sensor.
Figura 4.19. Medidor de flujo msico tipo trmico
El elemento de calentamiento aumenta la temperatura en uno de los RTD producindose una

diferencia de temperatura entre los RTD, la cual es mayor a cero flujo, y disminuye a medida que el
91
fluido pasa a travs del sensor enfriando la RTD calentada. Los cambios en el flujo afectan
directamente la disipacin de calor y consecuentemente, la diferencia de temperatura entre los dos
RTD. Esta diferencia se convierte electrnicamente en una seal de salida linealizada,
proporcionando una medicin del flujo msico, exacta y repetitiva. El compensador instalado en el
sensor asegura que los cambios en la temperatura del medio afecten de la misma forma al
elemento de calentamiento , y a las dos RTD. Esto permite mantener la exactitud del medidor, aun
en presencia de fluctuaciones en la temperatura del medio.
Estos medidores deben ser calibrados para un fluido especfico, debido a que el calor especfico
vara de acuerdo al tipo de fluido. Generalmente se utilizan para medir flujo de gas. Su exactitud es
de aproximadamente +1% del flujo.
b. Medidor de flujo tipo Coriolis:
Un objeto que se mueve en un sistema de coordenadas que rota con una velocidad angular,
experimentar una fuerza de Coriolis proporcional a la masa, a la velocidad del objeto y a la
velocidad angular del sistema. Esta fuerza es perpendicular a la velocidad del objeto y a la
velocidad angular del sistema de coordenadas.
En la nueva generacin de los medidores de Coriolis, comercialmente disponibles, el fluido a la

entrada del medidor se divide entre dos tubos en forma de U, los cuales tienen un dimetro menor
que el de la tubera del proceso. El flujo sigue la trayectoria curva de los tubos, y converge a la
salida del medidor. Estos tubos se hacen vibrar a su frecuencia natural por medio de un mecanismo
magntico. Si en vez de hacerlos rotar continuamente los tubos vibran, la magnitud y direccin de
la velocidad angular es alternada. Esto crea una fuerza Coriolis alterna. Si los tubos en forma de U
son suficientemente elsticos, las fuerzas de Coriolis inducidas por la masa del fluido producen una
pequea deformacin elstica. A partir de ella se mide y calcula el flujo de masa.
La figura 4.20 muestra la configuracin de un medidor tipo Coriolis; debido a que la masa no
cambia, el medidor es lineal y no tiene que ser ajustado para variaciones en las propiedades del
lquido. Tambin elimina la necesidad de compensar por variaciones en la presin y temperatura.
Este medidor es til especialmente para lquidos cuya viscosidad vara con la velocidad. La exactitud
tpica de estos medidores est entre un +0,20% a +0,40% del valor mximo del flujo de diseo.
Generalmente se emplean con fluidos lquidos, aunque tambin puede utilizarse con gases secos y
vapor sobrecalentado.
92
La limitacin principal del uso de estos medidores est en su alto costo, el cual independientemente
de sus bondades (gran precisin), puede hacer su adquisicin no atractiva.
Figura 4.20. Medidor de flujo Coriolis
93
Captulo 5
Medicin de nivel
94
Captulo 5
5.1Medicin de nivel
La medicin del nivel puede definirse como la determinacin de la posicin de una interfase que
existe entre dos medios separados por la gravedad, con respecto a una lnea de referencia. Tal
interfase puede existir entre un lquido y un gas, entre dos lquidos, entre un slido granulado o
slido fluidizado y un gas, o entre un lquido y su vapor. Existen muchas situaciones en la industria
petrolera donde estas interfases deben ser establecidas dentro de lmites especficos, por razones
de control del proceso o de la calidad del producto. Hay una gran variedad de tcnicas por medio
de las cuales se puede medir el nivel de lquidos o slidos en equipos de procesos. La seleccin de
la instrumentacin adecuada depende de la naturaleza del proceso; del grado de exactitud y control
requeridos y del aspecto econmico. Es muy importante que el usuario conozca los diferentes
medidores disponibles, para que as pueda hacer una seleccin apropiada. A continuacin se
describen los principales mtodos e instrumentos utilizados en la medicin de nivel.
5.2Tipos de instrumentos para medir nivel
Al igual que otras variables de proceso, el nivel puede ser medido por mtodos directos o mtodos
indirectos. Los mtodos e instrumentos utilizados para medicin de nivel pueden clasificarse de la
siguiente manera:
Mtodos visuales.
Instrumentos actuados por flotadores.
Desplazadores.
Instrumentos de nivel de tipo hidrostticos.
Mtodos electrnicos.
Mtodos trmicos.
Mtodos snicos.
Instrumentos fotoelctricos.
Instrumentos radioactivos.
La referencia [Creus, Antonio. INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL] plantea que los instrumentos de

medicin directa se dividen en:
Sonda
Cinta y plomada
Nivel de cristal
Instrumentos de flotador
95
Mientras que los instrumentos que miden el nivel aprovechando la presin hidrosttica se dividen
en:
Medidor manomtrico
Medidor de tipo burbujeo
Medidor de membrana
Medidor de presin diferencial de diafragma
La citada referencia clasifica tambin a los instrumentos de medicin de nivel segn las
caractersticas elctricas del fluido en:
Medidor resistivo
Medidor capacitivo
Medidor de radiacin
Medidor conductivo
Medidor ultrasnico
Medidor de lser
En las tablas 5.1 y 5.2 se presentan
cuadros comparativos que sirven como una gua para la
seleccin de medidores de nivel.

Tabla 5.1 Medidores de nivel de lquidos
Instrumento
Campo de Precisin
fluido en C
0,5 mm
atm
60
150
200
Sin transmisin
0 ~ 10 m.
1~2%
400
250
Posible agarrotamiento
Sonda
Limitado
Cristal
Flotador
Burbujeo
Desventajas
mxima del
bar
% escala
Membrana
Temperatura
mxima,
medida
Manomtrico
Presin
Altura
tanque
0 ~25 m.
Altura
tanque
Manual, sin olas.

Tanques abiertos
Tanques abiertos,
1%
atm
60
1%
60
1%
400
200
150
200
Posible agarrotamiento
fluidos limpios
Tanques abiertos
Mantenimiento,
contaminacin lquido
Ventajas
Barato, preciso
Seguro, preciso
Simple, independiente,
naturaleza lquida
Barato
Barato
Barato, verstil
0,15%
Presin diferencial
0,3 m.
Interfase lquido
0,5%
Desplazamiento
0 ~25 m.
0,5%
100
170
Expuesto a corrosin
Conductivo
Ilimitado
80
200
Lquido conductor
Recubrimiento
Capacitivo
0,6 m.
1%
80~250
200~400
Ultrasnico
0,3 m.
1%
400
200
Sensible a densidad
Radiacin
0~2,5 m.
150
Fuente radiactiva
electrodo
0,5%
~
Resistencia corrosin
Todo tipo de tanques y
lquidos
lquidos y sin contacto

-
1500
2,0%
Verstil
lquido
0,5%
0~2,0 m.
interfases
2,0%
Lser
Fcil limpieza, robusto,
Lser
lquidos y sin contacto

lquido
96
Tabla 5.2 Caractersticas de los medidores de nivel de slidos
5.3 Mtodos visuales para medicin de nivel
Los mtodos visuales para medicin de nivel son las ms antiguas y simples. No tienen partes
mviles, por lo tanto no estn sujetas a fallas mecnicas. Entre estos tipos de medidores se pueden
mencionar: los tubos de vidrio y las cintas graduadas.
97
a. Tubos de vidrio
Los medidores o tubos de vidrio pueden ser considerados como manmetros en los cuales el nivel
alcanza la misma posicin que el nivel dentro del envase. La simplicidad de este instrumento lo
hace popular en aquellas aplicaciones donde se requiere una indicacin local del nivel. Existen dos
tipos de medidores: el tubo transparente y el de reflexin. El transparente se utiliza en servicios
donde el material dentro del recipiente tiene color o es viscoso, para deteccin de interfase o
cuando el fluido es corrosivo. En la figura 5.1 se muestra un medidor de este tipo.
Figura 5.1. Tubo de vidrio transparente para indicacin de nivel
El tubo tipo reflexin utiliza el fenmeno ptico de la refraccin de la luz, que cambia la reflexin en
el ngulo crtico de los rayos incidentes, figura 5.2. Cuando el tubo de reflexin est vaco, la luz
incidente es reflejada desde las superficies prismticas, haciendo que el vidrio tenga una apariencia
plateada; a medida que el lquido sube en el vidrio, el ngulo crtico cambia debido a que el ndice
de refraccin del lquido que sube, es diferente a la de los vapores encima de l. La luz visible es
refractada en el fluido, haciendo que el vidrio se vea oscuro en la zona cubierta por el lquido. De
98
esta manera, un tubo de reflexin que contiene lquido muestra una clara demarcacin entre el
rea oscura del lquido y el rea plateada del vapor encima del lquido.
Figura 5.2. Fenmeno de refraccin y reflexin y tubo de vidrio tipo reflexin

La figura 5.2 muestra un tubo de vidrio tipo reflexin. Estos medidores vienen en longitudes
estndares. La mxima longitud est limitada a 1,8 m. (6 pies). Los tubos de vidrio tipo reflexin se
utilizan principalmente para lquidos incoloros y no viscosos.
b.
Cintas graduadas
Este mtodo para medicin de nivel consiste en una cinta graduada con una pesa que tiene una
gravedad especfica mayor que la del fluido que est siendo medido. La cinta se hace descender en
el tanque que contiene el fluido y la superficie mojada de la cinta provee una indicacin del nivel
del lquido. Su aplicacin est limitada a tanques abiertos a la atmsfera.
5.4 Flotadores
Los instrumentos de medicin de nivel constituidos por flotadores, operan por el movimiento del
flotador. El principio bsico de flotacin establece que un cuerpo (flotador), sumergido en un
99
lquido es empujado hacia arriba por una fuerza que es igual al peso del lquido desplazado, la
ecuacin utilizada para determinar la fuerza de flotacin disponible es:
(5.1)
Donde:
Fb : Fuerza de flotacin.
Vf : Volumen del flotador.
Sg : Gravedad especfica del lquido.
El flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo con los cambios en el nivel del lquido. Este
movimiento del flotador puede ser transformado por diversos medios en una accin de indicacin,
registro o control. Generalmente son utilizados para medir interfases lquido-gas y lquido-lquido.
Comercialmente existe una gran variedad de estos instrumentos utilizados en aplicaciones de nivel
de lquido. Los ms comunes son los flotadores horizontales y los flotadores verticales.
El diseo mostrado en la figura 5.3 permite que el movimiento del flotador pueda ser usado para
operar un interruptor (switch) neumtico o elctrico.
Figura 5.3. Instrumento de medicin de nivel de tipo flotador
100
Figura 5.4. Interruptor magntico activado por flotador

Los ejemplos anteriores utilizan un mecanismo de multiplicacin de la fuerza (palanca), de esta
manera, un flotador pequeo puede ser utilizado en aplicaciones de baja gravedad especfica.
Cambiando o ajustando la longitud de la palanca, se regula el rango de medicin.
La figura 5.3 muestra un instrumento constituido por un flotador y una cinta que acciona un
indicador y un contador. Un motor mantiene una tensin constante sobre la cinta. Este mecanismo
puede ser equipado con interruptores por alto y bajo nivel para activar alarmas, reguladores
(rels), vlvulas, solenoides y otros equipos.
Existen otros sistemas como el mostrado en la figura 5.3 en el cual se hace uso de fuerzas
magnticas para detectar la posicin del flotador.
Como se muestra en la figura 5.3 un flotador posiciona un pistn magntico conectado al brazo del
flotador. Fuera de la cmara donde se mueve el flotador existe un imn permanente conectado a
un brazo pivote montado con un interruptor. El movimiento del flotador hace que el pistn
magntico pueda abrir y cerrar el interruptor, ya que este se mueve por la accin del pistn
magntico sobre el imn. Este tipo de instrumento se utiliza en aplicaciones del nivel lmite de
lquidos, para producir seales de alarma, o control del tipo ON-OFF.
Estos flotadores de movimiento vertical, prcticamente se mueven la misma distancia que se mueve
el nivel del lquido. Debido a esto normalmente se emplean en aplicaciones de alarmas por alto o
bajo nivel.
El montaje de este tipo de sensor puede hacerse directamente sobre el recipiente o utilizando una
jaula o cmara, en el cual se encuentra el flotador, y que puede ser conectada al recipiente por
medio de bridas. La figura 5.4 muestra diferentes esquemas de conexin.
101
Los interruptores de nivel activados por flotadores son los dispositivos electromecnicos ms
ampliamente utilizados en la deteccin de nivel de lquido. El mantenimiento de estos equipos es
sencillo, son altamente confiables y utilizan una propiedad del lquido que generalmente es
constante en la mayora de las aplicaciones.
Ventajas y desventajas: la aplicacin de flotadores para medicin y control de nivel del lquido
presenta algunas ventajas y desventajas, mencionadas a continuacin:
x
Ventajas:
Fcil instalacin.
Mtodo de medicin probado y confiable.
No requiere calibracin.
Adecuado para aplicaciones en altas temperaturas, hasta 530 C.
Adecuado para aplicaciones de altas presiones, hasta 5.000 psig.
Turbulencia y espuma en la superficie del lquido no afectan de manera significativa la
medicin.
Desventajas:
El encostramiento o depsitos de materiales sobre el flotador pueden impedir la operacin
de algunos flotadores.
La exactitud normalmente esta limitada a 1.
No son adecuados para aplicaciones de lquidos viscosos.
Las partes mviles estn sujetas a desgastes requiriendo mantenimiento frecuente.
5.5 Desplazadores
La operacin del desplazador est basada en el principio de Arqumedes, el cual establece que un
cuerpo sumergido en un lquido ser empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del lquido
que l desplaza.
Cuando aumenta el nivel del lquido en el recipiente, el desplazador pierde peso (este peso es igual
al peso del lquido desplazado). Para relacionar la prdida de peso del desplazador con el nivel del
lquido en el recipiente, normalmente se utilizan dos tipos de mecanismos. Uno de ellos utiliza una
barra de torsin sobre la cual est soportado el desplazador. La prdida de peso del desplazador,
por efecto del aumento del nivel en el recipiente, hace que vare la fuerza ejercida sobre la barra de
102
torsin, producindose en esta un movimiento de rotacin proporcional al cambio, en el nivel de

lquido. La conversin del movimiento de rotacin en la barra de torsin, en una seal proporcional
a la variacin del nivel, puede hacerse neumtica o electrnicamente.
El otro mecanismo utiliza un resorte sobre el cual est soportado el desplazador. A medida que el
desplazador pierde peso, la fuerza ejercida sobre el resorte disminuye haciendo que este se mueva.
Tal movimiento se utiliza para producir una seal proporcional al nivel o para activar un interruptor.
La frmula utilizada para determinar el alcance (span) de la fuerza de flotacin para aplicaciones de
nivel de lquido es:
(5.2)
Donde:
Fb : Alcance (Span) de la Fuerza de Flotacin (Ibf o Newton)
V : Volumen total del desplazador (pulg3 o cm3)
Lw : Longitud de trabajo del desplazador (pulgadas o mm)
L : Longitud total del desplazador (pulgadas o mm)
B : Constante (0,036 Ibf/pulg. 09.8x10-3 N/cm3 )
Sg : Gravedad especfica del fluido
Los desplazadores se diferencian de los flotadores, debido a que en lugar de flotar sobre la
superficie del lquido, estn soportados por brazos que les permiten muy poco movimiento vertical
a medida que el nivel cambia.
Todas las mediciones de nivel que utilizan desplazadores son de interfase, ya que la variable
medida es el nivel entre dos medios que tienen diferente gravedad especfica. La magnitud del
movimiento del desplazador depende del cambio de interfase y de la diferencia de gravedad
especfica entre el medio superior e inferior.
En aplicaciones de nivel de lquido, la medicin se realiza a medida que el lquido vara sobre la
longitud total del desplazador. Las longitudes estndares de desplazadores van desde 0,3 hasta 3
metros (11,8 hasta 118 pulgadas). En aplicaciones de nivel de interfase, la medicin se realiza a
medida que el nivel de interfase entre dos lquidos inmiscibles de diferente gravedad especfica,
vara a lo largo de la longitud total del desplazador. Los desplazadores tambin pueden ser
103
utilizados para medir densidad de lquidos; en este caso la medicin se realiza con el desplazador
completamente sumergido.
Figura 5.5. Interruptor de nivel tipo desplazador
Al igual que los flotadores, los desplazadores tambin se utilizan en aplicaciones de alarmas o
control ON-OFF. En vez de un flotador que activa un interruptor en respuesta a un cambio en el
nivel de lquido, los desplazadores se conectan a un resorte por medio de un cable de suspensin,
tal como se muestra en la figura 5.5. El cambio en la fuerza ejercida sobre el resorte, debido a la
prdida de peso del desplazador, activa un interruptor; el cual a la vez activa una alarma o arranca
o para una bomba. Tambin existen configuraciones de interruptores dobles o triples con los cuales
se pueden controlar ms de una bomba o configurar ms de un punto de alarma.
Los sensores de nivel de tipo desplazador pueden ser instalados directamente sobre el recipiente,
o en forma lateral utilizando una jaula o cmara dentro de la cual se coloca el desplazador. Esta
jaula se conecta, por medio de bridas, al tanque en forma similar como el caso de los flotadores.
Ventajas y desventajas: las ventajas y desventajas en la aplicacin de desplazadores para

medicin de nivel son las siguientes:
104
Ventajas:
Instalacin sencilla.
Principio de operacin confiable y probado.
Calibracin ajustable en campo.
Permite medicin continua.
Capacidad para trabajar a altas presiones y temperaturas (5.000 psig/540C).
No lo afectan la turbulencia ni la espuma.
Desventajas:
Es afectado por depsitos de materiales sobre el desplazador.

La exactitud normalmente est limitada a 1/4.
No es apropiado para lquidos viscosos.
Partes mviles sujetas a desgastes.
La medicin es afectada por los cambios en la gravedad especifica del fluido.
Aplicaciones:
Medicin de nivel de lquidos de gravedad especfica constante.

Medicin de interfase lquido-lquido.
Control de bombas.
Interruptores para seal de alarma.
La figura 5.6 se muestra algunas aplicaciones de los desplazadores.
5.6 Instrumentos de nivel de tipo hidrosttico
En los instrumentos de nivel de tipo hidrosttico, el nivel se mide por medio del peso que ejerce
una columna de lquido sobre el sensor de presin. La siguiente relacin define la medicin de
presin debido a una columna de lquido, la cual puede ser convertida a altura del nivel sobre una
lnea de referencia determinada:
(5.3)
Donde:
P : Presin debido a la columna de lquido.
Sg : Gravedad especfica del lquido.
H : Altura del nivel.
105
Figura 5.6. Aplicaciones de uso de los desplazadores
En este caso se supone que la densidad del lquido es constante, sin embargo, las variaciones en la
temperatura pueden afectar considerablemente la densidad del lquido afectando la exactitud de la
medicin.
El mtodo ms comn para medir nivel con sensores de tipo hidrosttico, es utilizando transmisores
de diferencial de presin (D/P cell), o transmisores de presin manomtrica (gage). En los de
diferencial de presin, la presin ejercida por la columna de lquido acta sobre una celda de
diferencial de presin, cuyo movimiento es utilizado para transmitir una seal neumtica o
electrnica proporcional a la altura del nivel. En la figura 5.7 se muestran unas celdas de diferencial
de presin. stos transmisores tienen precisiones que van de +0,2% a +0,25% del alcance (span).
Se utilizan diferentes mtodos para convertir la seal de presin hidrosttica en una seal
electrnica proporcional al nivel en el recipiente. En el ejemplo de la figura 5.8, se utiliza una celda
de capacitancia que detecta los cambios en la presin hidrosttica producidos por cambios en el
nivel del recipiente.
106
Figura 5.7. Aplicaciones de uso de los transmisores de presin diferencial
Figura 5.8. Corte de un mdulo sensor (celda de presin diferencial)
107
Figura 5.9. Arquitectura de un sistema de medicin de un tanque
a. Aplicacin de transmisores de nivel
Los transmisores de presin manomtrica o diferencial, utilizados para medir nivel de lquido, miden
la presin hidrosttica. Esta presin es igual a la altura del lquido sobre la conexin o toma
multiplicada por la gravedad especfica del lquido y es independiente del volumen o forma del
recipiente.
x
Aplicacin para Tanques Abiertos:
En tanques abiertos, un transmisor de presin instalado cerca del fondo del tanque medir la
presin correspondiente a la altura del lquido sobre l. La conexin se hace en el lado de alta
presin del transmisor. El lado de baja presin del transmisor se ventea a la atmsfera. Si el
transmisor est por debajo del valor inferior del rango del nivel deseado; entonces debe hacerse
una supresin de cero.
108
Aplicacin para Tanques Cerrados:

En tanques cerrados, la presin encima del lquido afecta la presin medida en el fondo. La
presin en el fondo del tanque es igual a la altura del lquido multiplicada por su gravedad
especfica, ms la presin en el tanque. Para medir el nivel real, la presin del tanque debe
restrsele a la medicin. Esto se hace colocando una toma de presin en el tope del tanque y
conectndola al lado de baja presin del transmisor. De este modo, la presin del tanque se
aplica igualmente en los lados de alta y baja presin del transmisor. La presin diferencial
resultante es proporcional a la altura del lquido multiplicada por la gravedad especfica.
Cuando el gas que est sobre el lquido en el recipiente, puede condensar a la temperatura y
presin de operacin,
en la tubera de la toma de baja presin el transmisor se llenar
lentamente de lquido, produciendo un error en la medicin. Para eliminar este error potencial,
la tubera se llena con un fluido de referencia. El fluido de referencia producir una presin
sobre el lado de baja presin del transmisor, haciendo necesario realizar una elevacin de cero.
Figura 5.10. Mtodo de burbujeo para medicin de nivel

b. Otros mtodos hidrostticos
El Mtodo de Burbujeo utiliza la variacin de presin hidrosttica causada por la columna de lquido.
Dentro del recipiente cuyo nivel se quiere medir, se instala una tubera vertical. El extremo abierto
de la tubera se hace coincidir con el punto de nivel cero, tal como se muestra en la figura 5.10.
El otro extremo de la tubera se conecta a una fuente de aire regulada y a un medidor de presin.
Cuando se va a realizar una medicin de nivel, el aire de alimentacin se ajusta de modo que la
109
presin sea ligeramente superior que la presin ejercida por la columna de lquido. Esto se consigue
regulando la presin del aire hasta que se observan burbujas saliendo del extremo de la tubera
colocado dentro del recipiente. La presin indicada por el medidor est relacionada con el nivel a
travs de la ecuacin 5.3. El mtodo de burbujeo es til en aquellas aplicaciones donde los lquidos
son corrosivos o tienen slidos suspendidos. Provee indicacin local, es fcil de instalar y
econmico. Debe ser utilizado en aplicaciones de lquidos de gravedad especfica constante y donde
no se requiera una gran exactitud.
Figura 5.11. Componentes de un sensor capacitivo

5.7 Mtodos electrnicos para medir nivel
Las tcnicas electrnicas para medicin de nivel estn basadas en los principios de capacitancia,
conductividad y resistencia.
Estos principios pueden ser aplicados para medir nivel de lquidos o slidos. La seleccin del
principio de medicin depende del medio a ser medido, de las condiciones de operacin, de la
configuracin del recipiente y del tipo de funcionamiento requerido (control, alarma, indicacin).
a. Sensores de nivel de tipo capacitivo
La base de este mtodo de medicin radica en las caractersticas fsicas de un condensador. La
capacitancia de un condensador depende de la separacin entre los electrodos o placas "d"; de su
superficie "A" y de la constante dielctrica del material entre las placas "E".
(5.4)
110
Un sensor de nivel tipo capacitivo sirve para medir el nivel de la mayora de los lquidos y slidos. El
sensor est constituido por un electrodo o probeta de capacitancia que se introduce en el tanque.
El cambio en la capacitancia, producido por un aumento o disminucin del nivel en el recipiente, se
mide utilizando la probeta de capacitancia, la cual est conectada a un circuito electrnico, que
puede ser un interruptor de nivel para control ON-OFF, o un transmisor de nivel para medicin de
nivel continuo. Si el lquido es no conductor, el capacitor est formado por la probeta de
capacitancia (electrodo primario) y la pared del tanque, los cuales conforman las placas del
capacitor.
El lquido cuyo nivel se quiere medir acta como el dielctrico. A medida que el lquido sube entre el
espacio de las dos placas, se produce una variacin en la capacitancia la cual se monitorea y se
utiliza para dar una seal proporcional al nivel. En esta aplicacin de lquidos no conductores la
probeta de capacitancia debe estar aislada elctricamente del tanque.
Si el lquido es conductor, la probeta de capacitancia o electrodo primario se asla elctricamente

del tanque y del lquido, generalmente se utiliza una cubierta de tefln sobre el electrodo. En este
caso, el lquido acta como la segunda placa del capacitor y el aislante sobre el electrodo primario
acta como el dielctrico.
Los problemas ms comunes que se presentan con este tipo de medidores son: instalacin
incorrecta, encostramiento de la probeta, prdida del aislante y falsa seal causada por espuma.
La figura 5.11 muestra los componentes y algunas aplicaciones de los sensores de nivel capacitivo.
Ventajas y desventajas: las ventajas y desventajas ms importantes en la aplicacin de sensores

de nivel Capacitivos son:
Ventajas:
Requieren mnimo mantenimiento.

Pueden ser utilizados para medicin continua o puntual.
Valor deseado o Set Point ajustable.
Compatible con gran cantidad de lquidos, polvos, slidos, lodos; materiales conductivos y
no conductivos.
Resistente a la corrosin con la probeta adecuada.
Se ajustan a cualquier tipo de recipiente.
111
Desventajas:
Cambios en la constante dielctrica del material, causan errores en la seal.

Normalmente requieren calibracin en campo.
Depsito de materiales altamente conductores sobre la probeta, pueden afectar la exactitud
y la repetibilidad.
b. Sensores de nivel de tipo conductivo
Los sensores de nivel de tipo conductivo pueden ser utilizados para dar seales de alarma por alto
y bajo nivel. Su aplicacin est limitada a lquidos altamente conductores tales como materiales a
base de agua.
La figura 5.12 ilustra la aplicacin de un sensor de nivel de tipo conductivo. El sistema consiste en
instalar electrodos en el tanque en los puntos de deteccin de nivel, pero aislados elctricamente
del tanque y alimentados con una fuente de bajo voltaje. Cuando el lquido en el recipiente se pone
en contacto con el electrodo, fluye una corriente de bajo voltaje entre ste y la pared del tanque.
La resistencia elctrica se mide utilizando un puente de Wheatstone. La resistencia es alta (> 1 M
ohm) cuando el tanque est vaco, pero tan pronto como el lquido conductor toca la probeta, la
resistencia disminuye. Este cambio en la resistencia se amplifica y se utiliza para operar un rel.
Figura 5.12. Sensor de nivel de tipo conductivo
112
Los sensores de nivel de tipo conductivo tambin pueden aplicarse para medir el nivel de interfase
entre dos lquidos, uno de los cuales debe ser conductor. Ejemplo: Interfase aceite - agua.
5.8 Mtodos trmicos para medir nivel
Los sensores que utilizan este mtodo estn basados en la diferencia entre las caractersticas
trmicas de los fluidos. Se utilizan como detectores de nivel lmite de lquidos y slidos.
Generalmente consisten en un termistor calentado elctricamente, instalado en el tanque. La

temperatura del termistor y consecuentemente su resistencia elctrica, incrementa a medida que la
conductividad trmica del fluido, en el cual esta sumergido, disminuye. Pueden ser utilizados para
detectar interfases lquido-vapor, debido a que la conductividad trmica de los lquidos es mucho
mayor que la de los vapores y estn sujetos al encostramiento.
5.9 Sensores de nivel de tipo ultrasnico

La figura 5.13 muestra el principio de operacin de un sensor de nivel de tipo ultrasnico no
intrusivo para aplicaciones de nivel continuo. En estos sensores, se mide el tiempo empleado por el
sonido en su trayecto desde un emisor hasta un receptor. El instrumento tiene un emisor que
proporciona breves impulsos snicos. Estos impulsos son reflejados por la superficie del material en
el recipiente y llegan de nuevo al emisor, que acta ahora como receptor. El tiempo transcurrido es
una medida de la distancia entre el material y el emisor-receptor. Un convertidor electrnico
proporciona la medida del nivel. El instrumento puede incluir un sensor de temperatura para
compensar los cambios en la temperatura del aire.
Para aplicaciones de nivel puntual (control ON-OFF, alarma), se utilizan interruptores de tipo
intrusivo, el principio de operacin de estos interruptores es transmitir una onda ultrasnica desde
un cristal piezoelctrico a travs de un espacio (gap), de aproximadamente hasta un cristal
receptor. Cuando este espacio del sensor se llena con el lquido, la seal se transmite. Cuando el
espacio est lleno de aire o de un vapor, la serial no se transmite. Cuando la seal transmitida se
recibe, el circuito se completa y el amplificador entra en oscilacin.
Para aplicaciones de alto nivel se utiliza un sensor especial que oscila mientras est seco. Este
sensor utiliza la misma tcnica de dos cristales, pero la diferencia consiste en que cuando el lquido
comienza a cubrir el sensor, la energa ultrasnica es absorbida por el lquido y la oscilacin del
sensor cesa.
113
Figura 5.13. Principio de operacin de un sensor de nivel ultrasnico
Ventajas y desventajas: algunas de las ventajas y desventajas en la aplicacin de sensores

ultrasnicos son los siguientes:
Ventajas:
Disponibilidad de sensores no intrusivos para evitar problemas de corrosin y

contaminacin.
Medicin continua y puntual.
No posee partes mviles. Menor mantenimiento.
Se utiliza para lquidos y slidos, conductivos y no conductivos.
Desventajas:
La medicin puede ser afectada por el movimiento del material en el tanque.

La espuma del lquido puede absorber la seal transmitida.
La presencia de partculas o vapor en el aire puede interferir la seal de los sensores de
tipo no intrusivo.
5.10 Sensores de nivel de tipo fotoelctrico
La deteccin del nivel est basada en el cambio de refraccin que ocurre cuando el extremo cnico
de un conductor lumnico de cuarzo es sumergido en el lquido. La luz infrarroja desde un diodo
emisor de luz (L) pasa a travs de un conductor de luz (Q) y es reflectado por su extremo cnico si
114
est
rodeado de aire, gas, o vapor. La luz reflectada es detectada por un fototransistor (P).
Cuando el conductor de luz es sumergido en el lquido, la refraccin en el extremo cambia y la luz

es dispersada en el lquido. De esta forma, el fotorreceptor P, no recibe luz producindose un
cambio en la resistencia del circuito, la cual es utilizada para dar una seal del nivel.
Estos sensores son capaces de operar en casi todos los lquidos. La medicin no es afectada por
cambios en la viscosidad, densidad, conductividad o color. Se utilizan en tanques de
almacenamiento a baja presin, tanques de buques con petrleo, qumicos, gases licuados, tanques
de combustible, etc.
5.11 Sensores de nivel de tipo radioactivo
En este tipo de sensores, una fuente radioactiva emite un haz de rayos (gamma, alfa, etc.) que
viaja a travs del tanque y de su contenido, hasta un detector ubicado en el lado opuesto. En el
detector existe un contador Geiger que produce un impulso elctrico en respuesta a cada fotn que
llega al detector. Estos pulsos son integrados y transformados en una seal de corriente directa
proporcional a la radiacin recibida en el contador. Si el nivel del material en el envase est por
debajo del haz de rayos, la radiacin recibida en el contador es mayor que cuando el material est
en la trayectoria del rayo.
Los sensores de nivel de tipo radioactivo pueden ser utilizados para medir niveles lmites o nivel
continuo. Pueden ser utilizados para detectar el nivel de casi cualquier lquido, slido o material
viscoso almacenado en un recipiente. Todos los elementos del sensor son externos al recipiente; de
modo que la presin, el vaco, la temperatura, o materiales altamente viscosos, corrosivos,
abrasivos o muy pesados; no afectan al sistema de medicin.
El material radioactivo del sensor est contenido en una doble cpsula de acero inoxidable soldada,
de modo que en ningn caso hay peligro de que pueda escapar dicho material. Debido a que el
material radioactivo irradia en todas las direcciones, se le coloca en el interior de un cabezal
protector que permite la salida de radiacin por un solo lado, precisamente slo en la direccin
donde esta situado el detector.
5.12 Sensores de nivel de tipo microondas (radar)

Un sensor de nivel de tipo microondas es un sensor no intrusivo. El sistema de medicin est
formado principalmente por un mdulo electrnico de microondas, una antena, sensores
adicionales (principalmente sensores de temperatura), y una unidad local o remota de indicacin. El
115
principio de operacin est basado en el cambio de frecuencia de la seal de radar emitida hacia la
superficie del lquido. La seal reflectada por la superficie del lquido en el recipiente tiene una
frecuencia diferente a la de la seal transmitida. Esta diferencia de frecuencia es proporcional a la
distancia que existe entre el transmisor y la superficie del lquido.
La seal de microondas es emitida por una antena la cual direcciona la seal perpendicularmente
hacia la superficie del lquido. Existen dos tipos principales de antena: la antena parablica y la
antena tipo corneta.
Algunas aplicaciones incluyen: medicin de nivel de productos de hidrocarburos / petrleo, asfalto,

qumicos, gas natural licuado (GNL), tambin se puede medir el nivel de slidos. Una aplicacin
muy comn es la medicin de nivel en tanques de techo fijo y tanques de techo flotante, en la
industria petrolera y petroqumica.
116
Captulo 6
Medicin de temperatura
117
Captulo 6
6.1 Medicin de temperatura
El crdito de la invencin del termmetro se atribuye a Galileo en el ao 1592. Mejoras al diseo

del termmetro de Galileo fueron introducidas por otros investigadores utilizando diversas escalas
termomtricas, todas ellas basadas en dos o ms puntos fijos. No fue sino hasta el ao 1700,
cuando Gabriel Fahrenheit produjo termmetros repetitivos y exactos. Fahrenheit utiliz una mezcla
de agua y sal. Esta fue la temperatura ms baja que pudo reproducir, y la llam cero grados.
Para la temperatura ms alta de su escala, utiliz la temperatura del cuerpo humano y la llam 96
grados. Esta escala de Fahrenheit gan popularidad principalmente por la calidad y repetibilidad de
los termmetros construidos por l. Cerca de 1742 Anders Celsius propuso que el punto de fusin
del hielo y el punto de ebullicin del agua fuesen utilizados como puntos iniciales y finales de la
escala de temperatura, de esta manera el cero grado fue seleccionado como punto de fusin del
hielo y 100 grados como punto de ebullicin del agua. Esta escala denominada Celsius, se le dio
oficialmente el nombre en el ao 1948. Otras escalas de temperatura llamadas Kelvin y Rankine,
introducen el concepto del cero absoluto y se utilizan como estndares en la termometra.
6.2 Tipos de instrumentos para medir temperaturas
Existen diferentes sensores que se utilizan en la industria de procesos para medir la temperatura,
entre los que se pueden mencionar:
Termmetro de bulbo (lquido, gas y vapor).

Termmetros bimetlicos.
Termopares.
Termmetros de resistencia.
Termstores.
Pirmetros de radiacin.
La seleccin y especificacin apropiada de un instrumento de temperatura, depende mucho del

conocimiento de los diferentes tipos de sensores disponibles, de sus limitaciones y de
consideraciones prcticas.
118
A continuacin se describen los principales tipos de sensores utilizados en la industria petrolera

para la medicin de temperatura. En esta descripcin se incluyen aspectos tales como: principio de
funcionamiento, caractersticas y aplicaciones.
a.
Termmetros de bulbo
Los Termmetros de Bulbo de uso industrial estn diseados para proveer una indicacin o registro
de la temperatura a distancia del punto de medicin. El sistema generalmente est formado por un
elemento sensitivo a la temperatura (Bulbo); un elemento sensitivo a los cambios de presin o
volumen (Bourdon, Fuelle, Diafragma); un medio para conectar estos elementos (tubo capilar); y
un mecanismo para indicar, registrar o transmitir la seal relacionada con la temperatura. La figura
10.1 muestra un termmetro de bulbo con un sistema para indicacin local. Dependiendo del fluido
que est dentro del bulbo, estos termmetros se clasifican de la siguiente manera:
Sistema Clase I (bulbo lleno de lquido, excluyendo mercurio).
Sistema Clase II (bulbo lleno de vapor).
Sistema Clase III (bulbo lleno de gas).
Sistema Clase V (bulbo lleno de mercurio).
Observacin: Actualmente no est permitido el uso de Sistema Clase V en la industria petrolera
por ser el mercurio
altamente contaminante.
Figura 6.1. Elementos de un termmetro de bulbo
Los sistemas clase I y V operan bajo el principio de expansin volumtrica del lquido con la
temperatura y dan una respuesta aproximadamente lineal frente a los cambios de temperatura.
119
Entre los lquidos utilizados se encuentran mercurio, ter, xileno y alcohol. El rango de medicin
oscila entre -75 C y 650 C y depende del lquido utilizado. La figura 6.2 muestra un termmetro
de bulbo clase I con un sistema de compensacin, la cual se requiere cuando la longitud del capilar
excede los 6 u ocho metros.
Figura 6.2. Termmetro clase I con sistema de compensacin
Los sistemas de Clase II (bulbo lleno de vapor) operan bajo el principio del cambio en la presin de
vapor de un lquido voltil con la temperatura; dando una relacin no lineal entre la presin de
vapor y la temperatura. El rango de medicin oscila entre -254 C y 315 C y depende del fluido
utilizado. Estos sistemas a su vez se clasifican en sistemas Clase IIA, IIB, IIC, IID dependiendo de
la temperatura a la cual operan. Los sistemas Clase IIA estn diseados para operar con la
temperatura medida mayor que la del resto del sistema trmico. Debido a que el vapor condensa
en la parte ms fra, el capilar y el tubo Bourdon deben ser llenados con el lquido, figura 6.3 (a).
(a)
(b)
Figura 6.3. (a) Sistema Clase IIA, utilizado para medir temperatura mayor que la temperatura
ambiente, (b) Sistema Clase IIB, utilizado para medir temperatura menor que la temperatura
ambiente
120
De esta forma el nivel de interfase permanece en el bulbo. Los sistemas Clase IIB estn diseados
para operar con la temperatura medida menor que la del resto del sistema trmico. El vapor en
este caso tiende a condensar en el bulbo; por lo tanto el capilar y el Bourdon no deben tener
lquido. El Bulbo debe estar lleno hasta la mitad a temperatura ambiente, figura 6.3 (b).
Los sistemas Clase IIC estn diseados para operar a una temperatura mayor o menor que la del
resto del sistema trmico. Es una combinacin de los sistemas IIA y IIB. La figura 6.4 (a) muestra
un termmetro de este tipo. Los Sistemas Clase IID estn diseados para operar a una
temperatura mayor, menor o igual a la del resto del sistema trmico. El lquido voltil es confinado
en el bulbo por un lquido transmisor no voltil el cual llena el capilar y el Bourdon, figura 6.4 (b).
(a)
(b)
Figura 6.4. (a) Sistema Clase IIC, (b) Sistema Clase IID
Los sistemas Clase III (bulbo lleno de gas), operan bajo el principio del cambio en la presin del
gas con la temperatura. Tienen una relacin no lineal ya que puede aplicarse la Ley de los Gases
Ideales para relacionar la temperatura con la presin. El rango de medicin depende del gas
utilizado y va desde 270 C hasta 760 C. En la figura 6.5 se muestran los diferentes componentes
de un termmetro de gas.
121
Figura 6.5. Termmetro de gas Clase III
Tabla 6.1 Caractersticas principales de los termmetros de bulbo
TIPO
LQUIDO
VAPOR
GAS
Principio de operacin
Cambio en el volumen
Cambio en la presin
Cambio en la presin
Clase
II
III
Fluido
Lquidos orgnicos
Lquidos orgnicos, agua
Gases puros
Rango
-130 C ~ +135 C
-254 C ~ +315 C
-270 C ~ +760 C
25 C ~ 330 C
40 C ~ 215 C
70 C ~ 550 C
Tamao del sensor
Mas pequeo
Mediano
Mayor
Efecto de elevacin
Ninguno
Clase IIA
Ninguno
Escala
Uniforme
No Uniforme
Uniforme
Precisin
0,5 ~ 1% de Span
0,5 ~ 1% de Span
0,5 ~ 1% de Span
Velocidad de respuesta
Mas lento
Costo comparativo
Mayor
Alcance (span)
Mn ~ Mx
Aplicacin tpica
Mas rpido (Clase IIA)

Moderada (Clase IIB)
Menor
Procesos de lotes
Almacenamiento de
(Batch), secadores,
productos, tuberas
criognia
122
Moderada
Moderado
Ductos de aire, vapor,
hornos
b.
Termmetros bimetlicos
Todos los metales se dilatan cuando son calentados y la cantidad de dilatacin depende de la
temperatura y del coeficiente de dilatacin de cada metal. Si dos lminas de metal con coeficientes
de dilatacin diferentes se funden la una a la otra, ocurre una distorsin al ser calentados ya que
uno de los metales tratar de dilatarse ms que el otro. Este es el principio de operacin de los
termmetros bimetlicos.
Para uso industrial como indicador de temperatura, la cinta bimetlica generalmente se dobla en
forma helicoidal, un extremo del cual es fijo, de modo que al calentarse se produce un movimiento
de rotacin, el cual se utiliza para mover una aguja de indicacin sobre una escala. La figura 6.6
muestra los componentes de un termmetro bimetlico. Tanto la longitud del vstago como el
dimetro de la caja mostrados en la figura 6.6 pueden ser seleccionados de acuerdo a las
necesidades de la aplicacin. Segn la Norma SAMA las longitudes de los vstagos van desde 2
hasta 60. Los rangos ptimos de medicin van desde aproximadamente -50 C hasta +425 C.
Figura 6.6. Elementos de un termmetro bimetlico

c.
Termopares
El termopar es uno de los sensores ms comunes y simples usados para determinar la temperatura
de los procesos. Bsicamente, un termopar est constituido por dos metales diferentes tales como
alambres de hierro y Constantan.
En 1821 T. J. Seebeck descubri que cuando se aplica calor a la unin de dos metales diferentes,
se genera una fuerza electromotriz (Fem.), la cual puede ser medida en el otro extremo de estos
123
dos metales (conductores). Este es el principio en el cual se basa la medicin de temperatura

utilizando termopares, figura 6.7.
La Junta de Medicin o junta Caliente es el extremo que se coloca en el medio cuya
temperatura se quiere medir. La junta de Referencia o junta Fra es el extremo del termopar
que se conecta a los terminales del instrumento de medicin.
Los conductores de un termopar forman un circuito elctrico, por el cual fluye la corriente como
resultado de la Fem. generada. Esta Fem. es proporcional a la diferencia de temperatura entre las
dos juntas. La corriente fluir en el circuito siempre y cuando T1 sea distinto de T2.
Figura 6.7. Esquema de un termopar

c.1 Leyes termoelctricas
A continuacin se describen varios fenmenos que se conocen como leyes de termopares, las
cuales son tiles para comprender los circuitos de los termopares:
Ley de Metales Intermedios: la incorporacin de un metal homogneo al circuito de un

termopar no cambia la Fem. desarrollada.
124
Ley de Temperaturas Interiores: cuando las juntas de dos metales homogneos diferentes, se
mantienen a diferentes temperaturas, no es afectada por los gradientes de temperatura a lo
largo de los conductores.
Ley de Metales Interiores: en un circuito formado por dos metales homogneos diferentes, que
tienen las dos juntas a diferentes temperaturas, la Fem. desarrollada no es afectada cuando un
tercer metal homogneo se agrega al circuito, siempre y cuando las temperaturas de sus dos
juntas sea la misma.
Figura 6.8. (a) Ley de los metales intermedios, (b) Ley de temperaturas interiores y (c) Ley de
metales interiores
c.2 Conversin de voltaje a temperatura

La figura 6.9 muestra la relacin entre el voltaje de salida versus temperatura para los termopares
ms comunes. Se puede observar que no se mantiene una relacin lineal entre la temperatura y el
voltaje. La conversin de este voltaje a temperatura se explica a continuacin.
125
El voltaje generado por un termopar no puede medirse directamente, ya que primero debe
conectarse un voltmetro al termopar, y los cables del voltmetro crean ellos mismos un nuevo
circuito termoelctrico (termopar). Considere un voltmetro conectado a un termopar cobreConstantan (Tipo T), como se muestra en la figura 6.10. Lo que se quiere es que el voltmetro
indique solamente el voltaje V1, que es el voltaje de salida de la Junta J1; pero al conectar el
voltmetro al termopar, se formaron dos juntas metlicas adicionales J2 Y J3.
Debido a que J3 es una junta cobre-cobre, no se crea una Fem. en esta junta (\/3 = 0); pero J2 es
una junta cobre-Constantan, la cual desarrolla una Fem. (V2) en oposicin a V1. La lectura
resultante en el voltmetro ser la diferencia de temperaturas entre J1 y J2. Por lo tanto, la
temperatura de J1 no puede conseguirse a menos que primero conozcamos la temperatura de J2.
Un medio para determinar la temperatura de J es el de colocar la junta J2 en un bao de hielo

como se muestra en la figura 6.11, haciendo que su temperatura sea 0C y estableciendo J como
la Junta de Referencia. Ahora, la lectura del voltmetro ser:
(6.1)
(6.2)
(6.3)
(6.4)
(6.5)
Sumando el voltaje de la junta de referencia se ha referido la lectura V a 0C. El punto de hielo o

punto de referencia a 0 C es utilizado por el National Bureau of Standards (NBS) como el punto de
referencia fundamental para sus tablas de termopares. De este modo, se pueden utilizar las tablas
NBS y convertir directamente el voltaje V a la temperatura Tj1.
Casi en la totalidad de los casos la medicin del voltaje generado por un termopar, se realiza a una
temperatura Tref diferente a la de la temperatura de referencia de 0 C. En este caso, al voltaje
ledo en el voltmetro habr que sumarle el voltaje que generara un termopar similar desde la Tref
hasta la temperatura de referencia de 0 C. De este modo se traslada la junta de referencia
desde Tref hasta Tref = 0 C, pudindose entonces utilizar las tablas NBS de termopares, las cuales
como se dijo anteriormente estn basadas en Tref = 0 C
126
Figura 6.9. Relacin de voltaje contra temperatura para los termopares mas comunes
No siempre es posible mantener la junta de referencia a la temperatura deseada; pero si la

temperatura de la junta de referencia se mide o se conoce, entonces es posible aplicar correcciones
a la Fem. obtenida. Para asegurar una lectura precisa, muchas termopares son instaladas con
instrumentos que proveen compensacin automtica de la junta de referencia. En muchos
instrumentos, esto se realiza haciendo pasar corriente a travs de una resistencia sensible a la
temperatura, la cual mide las variaciones en la temperatura de referencia y automticamente
provee la Fem. necesaria para la compensacin.
127
Figura 6.10. Utilizacin de un voltmetro para medir la Fem. en un termopar
Figura 6.11. Junta de referencia externa
128
c.3 Tipos de termopares

La tabla 6.2 muestra los tipos de termopares comnmente ms utilizados en la industria de
procesos. El rango indicado en la tabla se refiere al rango recomendable. Es decir, el rango sobre el
cual existe una relacin aproximadamente lineal entre la temperatura y la Fem. generada. Los
materiales constituyentes de cada tipo de termopar tambin se indican en la tabla 6.2. Los cables
de los termopares han sido codificados con colores para evitar errores en las conexiones. La tabla
6.2 muestra la codificacin de colores para cables de termopares recomendados por la Instrument
Society of Amrica (ISA) (ANSI C96-1 -1964). El cable negativo siempre es de color rojo. Otra
forma de clasificar los termopares es segn el tipo de junta. La junta de un termopar, figura 6.12
puede ser:
Expuesta (a)
Sin aterrar (b)
Aterrada (c)
Figura 6.12. Tipos de juntas de un termopar
Tabla 6.2. Tipos de termopares
Tipos de
termocuplas
E
Metales
Chromel
Cable de termocupla
Rango en
Color del aislante
(+)
Morado
Constantan (-)
J
Hierro
Rojo
(+)
Blanco
Constantan (-)
K
Rojo
Chromel
(+)
Amarillo
Alumel
(-)
Rojo
129
-100~1000
0~760
0~1360
Tipos de
Metales
termocuplas
R
Rango en
Color del aislante
Platino-13% Radio (+)
Negro
Platino (-)
Rojo
Platino-10% Radio (+)
Negro
Platino (-)
Rojo
Cobre (+)
Azul
Constantan (-)
Rojo
Cable de termocupla
0~1000
0~1750
-160~400
Junta Expuesta: un termopar con junta expuesta es aquel en la cual la junta de medicin est
expuesta al medio cuya temperatura se quiere medir. Este tipo de junta es recomendable para
medir temperaturas de gases no corrosivos, donde se requiere una respuesta rpida. La junta se
extiende fuera de la proteccin metlica para dar una respuesta rpida. La proteccin metlica
se sella en el punto donde se extiende la junta, para evitar la penetracin de humedad o gas
que puedan producir error.
Junta sin aterrar: un termopar con junta sin aterrar es aquel en la cual la junta de medicin est
aislada elctricamente de la proteccin metlica. Esto es recomendable cuando se mide

temperatura en reas donde existe ruido elctrico. El protector metlico debe estar aterrado
elctricamente.
Junta Aterrada: la junta aterrada combina las ventajas de un tiempo de respuesta excelente con
la proteccin que le brinda un protector sellado. Este tipo de junta se recomienda para medicin
de temperaturas de gases y lquidos y para aplicaciones de alta presin. La junta de un
termopar aterrada est soldada al protector metlico, permitiendo una respuesta ms rpida
que en el caso de la junta sin aterrar.
c.4 Termopozos
En la mayora de las aplicaciones de medicin de temperatura no es recomendable exponer el

elemento sensor al fluido del proceso. La utilizacin de un termopozo, a pesar de que introduce
retardos en la medicin, es recomendable para proteger al elemento sensor de la corrosin, erosin
y altas presiones adems de permitir su remocin o cambio mientras la planta o el proceso est en
operacin. El termopozo puede tener varias configuraciones y formas para su montaje, tal como se
muestra en la figura 6.14. El termopozo puede ser de forma recta, cnica o escalonada. La forma
de conexin al proceso puede ser roscada o por medio de bridas.
130
La longitud de insercin U de un termopozo, es la distancia desde el extremo libre del termopozo

hasta, pero no incluyendo, la rosca externa u otro medio de conexin al recipiente o tubera, figura
6.14. La longitud de inmersin R, es la distancia desde el extremo libre del termopozo hasta el
punto de inmersin en el medio cuya temperatura est siendo medida. La longitud de inmersin
requerida para obtener una exactitud y tiempo de respuesta ptimos es una funcin de factores
mecnicos tales como: tipo de elemento sensor, espacio disponible y diseo de la conexin del
termopozo al recipiente o tubera. La inmersin ptima tambin depende de las consideraciones de
transferencia de calor determinadas por las propiedades fsicas del fluido, tales como su velocidad,
entre otras.
Figura 6.13. Insercin e inmersin de un termopozo
c.5 Instalacin de termopares
Las instalaciones industriales de termopares generalmente estn constituidas por el termopar con
su termopozo, nivel de extensin, cabeza de conexin, figura 6.15. Se requiere tambin una
longitud de cable de extensin y un instrumento indicador, registrador o controlador con
compensacin automtica de la junta de referencia. Los cables de extensin son generalmente del
mismo material de los elementos del termopar, o pueden ser de otros materiales los cuales generen
esencialmente el mismo milivoltaje que el termopar.
131
Figura 6.14. Tipos de Termopozos
Figura 6.15. Termopar con cabezal de conexin
132
A los efectos de realizar una buena instalacin del termopar, se debe tener en cuenta los factores
siguientes:
Conexin de la junta
Descalibracin
Ruido
Medicin de temperaturas promedio y diferencias de temperaturas
Conexin de la Junta:
Existen varias formas de conectar dos cables de termopar: soldadura de plata y soldadura
elctrica. Las termopares comerciales son soldadas con equipos especiales para garantizar
uniformidad en la soldadura. Una mala soldadura puede resultar en un circuito abierto.
Descalibracin:
La descalibracin es el proceso de alteracin de las caractersticas fsicas del cable de termopar,

de modo que no reproduce los valores dados por la NBS dentro de lmites especificados. La
descalibracin puede producirse por la difusin de partculas atmosfricas dentro del metal
causada por haber sometido el termopar a temperaturas extremas o por trabajo en fro del
metal (un efecto que puede ocurrir cuando el cable es estirado a travs de un conduit o
sometido a esfuerzo por manejo inadecuado o vibracin).
Ruido:
Los circuitos de termopares estn sujetos a tres. tipos principales de ruido: esttico, magntico
y comn. El ruido esttico es causado por un campo elctrico radiado por una fuente de voltaje
que est siendo acoplada capacitivamente en el circuito del termopar. La mejor forma para
evitar el ruido esttico es colocando el circuito dentro de una pantalla, la cual asla el par de
cables del termopar de la influencia exterior. La pantalla debe ser aterrada. El ruido magntico
es producido por corrientes que fluyen a travs de conductores y piezas de equipos elctricos,
tales como motores, generadores, etc. La mejor forma de reducir este tipo de ruido es utilizando
cables trenzados. Los cables trenzados hacen que el ruido se cancele en secciones adyacentes
del cable. El ruido comn es un problema que se presenta cuando hay dos tierras diferentes en
un circuito con corriente fluyendo a travs de ellas. La mayora de los termopares utilizadas son
del tipo aterrados; esto es, la junta de medicin est conectada fsica y elctricamente al
termopozo en el cual est instalada. Cuando el circuito de tierra (o pantalla) de un termopar (o
cualquier objeto metlico cercano tal como el conduit, bandeja, etc.); est a un potencial
133
diferente del de la junta de medicin, fluyen corrientes en el cable de extensin producindose

interferencias en la seal del termopar. El mtodo comn para evitar problemas de ruido comn
es aterrando el circuito de tierra del cable de extensin en la junta de medicin.
Medicin de Temperaturas Promedio y Diferencias de Temperaturas:
Para medir la temperatura promedio de un proceso o equipo se pueden usar termopares

conectados en paralelo. El voltaje en el instrumento es el promedio de los voltajes generados
por cada uno de los termopares conectados en paralelo. Este voltaje es la suma de los voltajes
individuales dividido por el nmero de termopares. Todos los termopares deben ser del mismo
tipo y deben ser conectados utilizando los cables de extensin apropiados. Para evitar un flujo
de corriente a travs del circuito de tierra, los termopares no deben aterrarse. Para minimizar el
efecto de resistencias no deseadas en los termopares y en sus cables de extensin en el punto
de conexin paralela, se utiliza una resistencia en serie con cada termopar. Esta resistencia
previene el flujo de corriente entre los termopares, lo cual podra inducir errores de medicin. El
valor de esta resistencia debera ser alto comparado con la resistencia total del circuito. Una
resistencia de 1.500 Ohms, generalmente trabaja bien.
Dos termopares pueden ser utilizados para medir la diferencia de temperatura entre dos puntos.
Los termopares deben ser similares y se conectan utilizando cables de extensin del mismo
material del termopar. La conexin debe hacerse de forma tal que los voltajes generados se
opongan uno al otro. Al igual que en el caso de termopares en paralelo, los termopares no
deben aterrarse.
d.
Termmetros de resistencia (RTD)
El principio de operacin de los detectores de temperatura tipo resistencia (RTD), est basado en el
hecho de que la resistencia elctrica de los metales vara directamente con la temperatura. La
magnitud de este cambio frente a 1 C de cambio en la temperatura, se conoce como el
coeficiente de resistencia de temperatura (a). Para la mayora de los metales puros, este
coeficiente es constante dentro de un rango de temperatura.
El cambio en la resistencia es una funcin del coeficiente de resistencia de temperatura y puede ser
expresado por la ecuacin:
(6.6)
Donde:
134
Rt : Resistencia en Ohms a la temperatura T.

RO : Resistencia en Ohms a la temperatura de referencia (generalmente 0 C).
: Coeficiente de resistencia de temperatura.
Los metales comnmente utilizados en el diseo de detectores de resistencia son: platino el cual
tiene un coeficiente de 0,00392 Ohms/ Ohms C y se utiliza para medir temperaturas en el rango
de -263 C a + 545 C, y nquel, el cual tiene un coeficiente de 0,0063 Ohms/ Ohms C, utilizado
para medir temperaturas en el rango de -190 C a + 310 C. Otros materiales utilizados son: plata,
tungsteno, cobre y oro. Las caractersticas principales de los elementos utilizados como detectores
de resistencia, estn listados en la tabla 6.3.
Tabla 6.3 Caractersticas de los elementos ms utilizados como RTD
Coeficiente de
Material
Temperatura (a)
Resistividad a 0C
entre 0 y 100 C
Ohms cm.
Ohms/Ohms C
Rango til de
Temperatura
C
Platino (Pt)
0,00392
9,81
-220 ~ +850
Cobre (Cu)
0,0043
1,529
- 70 ~ +150
Niquel (Ni)
0,00681
5,91
-100 ~ +300
La construccin industrial del RTD es prcticamente idntica a la de los termopares, en su

apariencia externa generalmente no existe diferencia fsica. Los RTD se construyen de varios tipos:
En un circuito bsico de dos cables se utiliza principalmente el tipo de conexin de dos hilos, con
una conexin a cada terminal de la RTD. En este diseo, la resistencia de los cables de
conexin, as como tambin las variaciones de resistencia por cambios en la temperatura
ambiente, se incluyen en la medicin de la resistencia de la RTD. Este tipo de configuracin
puede ser utilizado cuando los cables de conexin son cortos, de tal manera que su resistencia
total sea despreciable, por ejemplo en transmisores-RTD integrados.
El tipo de 3-hilos es el normalizado. Los cables que conectan el RTD al circuito de medicin
tienen resistencias cuyos efectos ya mencionados, tienden a cancelarse.
La configuracin de 4-hilos, es decir, dos hilos ms lazo de compensacin, proporciona mayor
exactitud en la medicin que las configuraciones anteriores.
135
Si los cuatro hilos son del mismo dimetro, longitud y material, y estn sujetos a los mismos
cambios de temperatura ambiente, y los dos pares de hilos estn en pares opuestos del circuito
del puente de Wheatstone, la resistencia de los cables no tiene ningn efecto sobre la medicin
de la resistencia del RTD. En este tipo de configuracin, los cuatro hilos estn conectados al
RTD, dos en cada extremo. Una corriente constante se suministra al RTD a travs de los cables
externos, y el voltaje del RTD se mide por medio de un voltmetro de alta impedancia, colocado
en los dos hilos internos.
De las configuraciones descritas, la ms usada es la 3 hilos, ya que proporciona suficiente exactitud

para la mayora de las mediciones industriales.
Los detectores de resistencia proporcionan una medicin ms exacta que la que es posible lograr
cuando se utilizan termopares. Por lo tanto, los detectores de resistencia se utilizan en aquellas
instalaciones donde se desea una gran exactitud.
e.
Termistores
Los Termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura de resistencia

negativo de valor elevado, por lo que presentan unas variaciones rpidas y extremadamente
grandes para los cambios relativamente pequeos en la temperatura. Los Termistores se fabrican
con xidos de nquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre, magnesio, titanio y otros metales, y estn
encapsulados.
La relacin entre la resistencia del termistor y la temperatura viene dada por la expresin:
(6.7)
Donde:
Rt : Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta Tt
RO : Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia TO
: Constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas
As como el RTD, el termistor es tambin una resistencia sensible a la temperatura, mientras que el
termopar es el transductor de temperatura ms verstil; y el RTD es el ms estable, el termistor es
el ms sensible. Los Termistores generalmente estn constituidos de materiales semiconductores.
La mayora de los Termistores tienen un coeficiente de temperatura negativo; esto es, su
136
resistencia disminuye al aumentar la temperatura. La mayora de los Termistores exhiben grandes

coeficientes de temperatura (lo que les permite detectar cambios mnimos en la temperatura), y
una respuesta altamente no lineal.
La figura 6.16 muestra la variacin del voltaje o la resistencia en funcin de la temperatura para
termopares, RTD y Termistores. En esta figura puede notarse que mientras el termopar y el RTD
exhiben una respuesta ms o menos lineal, los Termistores producen una respuesta no lineal.
Figura 6.16. Comparacin de variacin de voltaje o resistencia contra temperatura

Otro tipo de configuracin de 4 hilos se utiliza para mediciones de alta precisin. En este tipo de
circuito, los cuatro hilos conectan al sensor (dos en cada extremo). A travs de los dos hilos
externos se suministra una corriente constante al RTD. El voltaje a travs del RTD se mide con un
voltmetro de alta impedancia conectado a travs de los dos hilos internos. Debido a que los
Termistores estn constituidos por semiconductores, son ms susceptibles a descalibrarse a altas
temperaturas, si se les compara con los termopares o los RTD. El uso de los Termistores
generalmente est limitado a rangos de temperatura de 100 a 400 C aproximadamente. En la
tabla 10.4 se presenta un cuadro comparativo entre termopares, RTD y Termistores.
f.
Pirmetros de radiacin
La mayora de las mediciones de temperatura se realizan colocando el sensor dentro de un

termopozo en contacto con el medio cuya temperatura se quiere medir. Sin embargo, el contacto
del sensor con el medio es difcil o imprctico cuando el objeto se est moviendo, el ambiente es
corrosivo, abrasivo, est a una temperatura extremadamente alta, o el objeto es muy pequeo,
muy largo, o muy frgil, est inaccesible o la medicin est siendo realizada al vaco. Bajo estas
137
condiciones es ms conveniente utilizar un sensor que no entra en contacto con el objeto o el

medio. Estos sensores son los Pirmetros de Radiacin.
Tabla 6.4 Comparacin entre elementos de medida de temperatura
INSTRUMENTO
VENTAJAS
TERMOPAR
RTD
Simple
Robusta
Econmica
Diferentes formas
Rangos altos de
temperatura
No requiere fuente
de poder
DESVENTAJAS
TERMISTOR
Mas exacta
Seal de salida alta
Ms estable
Rpido
Mas lineal que las
Medicin a dos hilos
termocuplas
Mas sensible
No lineal
Costosa
Bajo voltaje (seal)
Lenta
Requiere referencia
Menos estable
Menos sensible
No lineal
Temperatura
limitada
Requiere fuente
Frgil
de poder
Poca variacin en Requiere fuente de
la resistencia
poder
Resistencia
Auto calentamiento
absoluta baja
Auto
calentamiento
Los pirmetros de radiacin permiten medir temperatura sin contacto fsico con el medio. Esto es
posible debido a que todos los objetos emiten energa radiante, siendo la intensidad de esta
radiacin proporcional a la temperatura. La medicin de temperatura utilizando pirmetros de
radiacin est basada en la ley que establece que: entre dos cuerpos que estn a diferentes
temperaturas, existe una transferencia neta de energa radiante desde el cuerpo ms caliente hacia
el cuerpo ms fro. Esta ley tambin establece que la cantidad de energa transferida por unidad
de tiempo es proporcional a la cuarta potencia de la diferencia de temperatura entre los dos
cuerpos, esta ley se conoce como la Ley de Stefan-Boltzmann y viene dada por la siguiente
ecuacin:
(6.8)
138
Donde:
K : Constante de Boltzmann : 5,57 x 10-5 erg / seg / cm2 K4.
Tb : Temperatura del cuerpo caliente K.
Ta : Temperatura del cuerpo fro K.
La radiacin es un fenmeno ondulatorio anlogo a la luz y ocupa un lugar definido en el espectro.

Los pirmetros que responden a todas las longitudes de onda y por lo tanto operan bajo la
ecuacin de Stefan-Boltzmann, se denominan Pirmetros de Radiacin Total. Otra clase de
pirmetros que utilizan solamente bandas angostas de longitud de onda en el espectro visible, se
conocen con el nombre de Pirmetros pticos. Por lo tanto un pirmetro de radiacin total es no
selectivo, mientras que un pirmetro ptico es selectivo. Otro tipo de pirmetro que es
parcialmente selectivo se denomina Pirmetro de Radiacin Parcial.
139
Captulo 7
Elementos Finales de Control
140
Components
Figura 7.1: Mark One Control Valve
141
Flow Characteristics, Trim Types

Equal Percentage
TIC
% Flow
Equal percentage is the characteristic most commonly used in

process control. The change in flow per unit of valve stroke is
directly proportional to the flow occurring just before the change
is made. While the flow characteristic of the valve may be equal
percentage, most control loops produce an installed characteristic, which approaches linear when the overall system pressure
drop is large relative to that across the valve.
100
IS
ER
CT
A
R
HA
IC
DC
ST
LLE
A
T
S
ERI
N
T
I
C
L
A
R
ICA
CHA
TYP
ENT
INHER
50
Equal
Percentage
50
% Valve Stroke
100
50
Linear
TY
PI
CA
L
% Flow
Linear inherent characteristic produces equal changes in flow per

unit of valve stroke regardless of plug position. Linear plugs are
used on those systems where the valve pressure drop is a major
portion of the total system pressure drop.
100
% Flow
Quick-open
50
% Valve Stroke
100
RISTIC
RACTE
T CHA
N
E
R
E
INH
Quick-open
Quick-open plugs are used for on-off service and are primarily
designed to produce maximum flow quickly.
C
RISTI
ACTE
HAR
C
ED
IC
LL
IST
TA
ER
T
C
RA
HA
TC
N
E
ER
INH
IN
S
Linear
100
50
50
% Valve Stroke
100
Figura 7.2: Flow Characteristics
Trim Types
Three trim types are available. Standard full-area trim provides
maximum CV. Reduced trim is available in a wide variety of sizes
when lower CV values and large bodies are required. Integral trim
uses a special seat machined into the body and an oversized plug
to provide additional CV beyond the capabilities of full-area trim.
Mark One valves can be converted from one trim type to another
since all seat rings and plugs with a given size and pressure
class are completely interchangeable. Integral trim is available by
removing the seat ring and by changing the plug.
Full Area
Reduced
Figura 7.3: Typical Trim Types
142
Integral
Follower Arm
Stem Clamp
Take-off Arm
Figura 7.4: Positioner Mounted on Mark One with Linear Actuator
Zero Adjustment Knob
Zero Arm
Range Arm
Zero Adjustment Locking
Range Adjustment
Locking Screw
Zero Adjustment
Cam
Span Adjustment
Minimum Pressure
Cutoff Adjustment
Range
Adjustment
Gear
Vent Screen
Current Loop
Termination (+)
Spool Valve
Current Loop
Termination (-)
Feedback Spring
Grounding Screw
Neumatic Relay
Figura 7.5: Positioner with I/P transducer

143
Figure 6: Intrinsically Safe Installation Schematic
Figure 7: Positioner Schematic for Air-to-Open (Retract)

144
Para corriente de entrada compuesta de lquido

Cv = f
Gf
p v
(12.14)
Para corriente de entrada compuesta de lquido y gas no condensable
Cv =
w
44.8 pv ( w1 + w2 )
(12.16)
Para corriente de entrada compuesta de lquido y su vapor
Cv =
Siendo,
w
63.3 pv w1
w, flujo en lb/h
pv, cada de presin en psi
w1,peso especfico corriente de entrada, lb/pie3
w2,peso especfico corriente de salida, lb/pie3
(12.17)
100%
/2
0.50
0.38
0.31
0.25A
0.25B
0.12A
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.50
0.91
0.87
0.89
0.88
0.88
0.89
/4
0.72
0.62
0.50
0.38
0.31
0.25A
0.25B
0.12A
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.50
0.81
0.72
0.62
0.50
0.38
0.31
0.25A
0.25B
0.12A
Flow Direction: Flow Under
CV at Percent Open
FL @
Stroke
(in.)
Trim
No.
Valve Type: Mark One, Unbalanced

Body Rating: Class 150-600
Trim Characteristics: Equal Percentage
Note: All Cv values are shown at 100%

open. For each valve size below, the full
area values are shaded. Reduced trim
values follow, in descending order.
FLOW UNDER
Valve
Size
(in.)
90
80
70
60
50
40
4.9
3.5
2.6
1.78
1.33
0.44
4.7
3.1
2.3
1.57
1.31
0.43
3.9
2.3
1.68
1.03
0.91
0.41
2.3
1.5
1.10
0.67
0.56
0.25
1.64
1.00
0.72
0.43
0.37
0.160
1.07
0.68
0.47
0.27
0.22
0.100
0.85
0.90
0.91
0.88
0.89
0.89
0.88
0.88
9.5
8.6
6.0
3.8
2.7
1.90
1.23
0.46
8.9
8.5
5.7
3.5
2.4
1.82
1.22
0.46
7.5
6.4
4.7
2.7
1.63
1.28
0.79
0.45
5.5
4.4
2.9
1.75
1.09
0.84
0.52
0.27
3.2
2.8
1.85
1.12
0.69
0.48
0.33
0.159
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.50
0.89
0.90
0.91
0.89
0.92
0.89
0.91
0.92
0.91
13.4
12.2
9.7
6.5
3.9
2.8
1.84
1.20
0.51
12.2
11.3
9.0
5.9
3.4
2.4
1.61
1.06
0.50
9.2
8.0
6.1
4.5
2.3
1.61
1.16
0.74
0.33
6.6
5.6
3.9
2.7
1.50
1.06
0.72
0.47
0.196
4.1
3.5
2.5
1.79
0.99
0.71
0.47
0.32
0.127
11/2
1.25
1.00
0.81
0.62
0.38
1.00
0.75
0.75
0.75
0.75
0.89
0.92
0.91
0.88
0.90
30
22
15.9
10.1
3.7
28
22
13.8
8.3
3.2
24
16.6
9.4
6.3
1.95
15.9
10.8
6.1
5.3
1.31
1.62
1.25
1.00
0.81
0.62
0.38
1.50
1.00
0.75
0.75
0.75
0.75
0.91
0.89
0.92
0.91
0.90
0.90
47
30
23
16.0
10.0
3.0
45
29
22
15.7
9.0
2.9
41
24
17.9
11.5
6.7
2.6
2.62
2.00
1.62
1.25
2.00
1.50
1.50
1.00
0.89
0.90
0.92
0.88
108
82
49
32
101
77
47
31
92
71
42
25
3.50
2.62
2.25
1.62
2.50
2.00
2.00
1.50
0.91
0.90
0.89
0.90
195
133
98
56
183
123
90
52
168
111
81
42
5.00
3.50
3.00
2.62
3.00
2.50
2.00
2.00
0.90
0.89
0.91
0.90
400
224
170
130
374
202
153
119
6.25
5.00
3.50
2.62
4.00
3.00
2.50
2.00
0.91
0.89
0.90
0.90
691
457
245
143
8.00
6.25
5.00
4.00
4.00
3.00
0.90
0.89
0.91
9.50
7.38
6.25
4.00
4.00
4.00
11.00
8.00
6.25
4.00
4.00
4.00
10
12
14
100
30
20
0.72
0.41
0.29
0.178
0.151
0.067
0.45
0.27
0.21
0.109
0.104
0.044
0.30
0.178
0.152
0.075
0.077
0.029
0.20
0.130
0.108
0.049
0.066
0.017
0.165
0.11
0.086
0.037
0.056
0.015
2.2
1.80
1.19
0.71
0.45
0.31
0.192
0.092
1.39
1.24
0.76
0.43
0.26
0.195
0.117
0.057
0.94
0.76
0.47
0.27
0.180
0.125
0.067
0.034
0.67
0.46
0.30
0.163
0.125
0.080
0.036
0.015
0.43
0.27
0.181
0.098
0.080
0.052
0.014
0.004
0.34
0.23
0.144
0.084
0.061
0.038
0.007
0.003
2.8
2.3
1.68
1.18
0.66
0.47
0.30
0.180
0.086
1.86
1.54
1.10
0.77
0.43
0.26
0.190
0.118
0.062
1.28
1.03
0.70
0.47
0.29
0.176
0.140
0.084
0.040
0.94
0.69
0.45
0.29
0.194
0.123
0.084
0.049
0.025
0.66
0.46
0.29
0.194
0.130
0.079
0.059
0.033
0.014
0.56
0.42
0.25
0.167
0.113
0.062
0.047
0.023
0.012
10.7
6.6
4.5
3.2
0.88
6.8
4.5
2.6
1.92
0.60
4.4
3.0
1.59
1.09
0.36
2.9
1.89
0.93
0.78
0.23
1.87
1.31
0.59
0.43
0.142
1.27
0.90
0.33
0.27
0.088
1.09
0.78
0.24
0.173
0.071
30
15.5
11.6
7.2
4.5
1.92
16.3
10.0
6.8
4.7
2.7
1.22
10.5
6.4
4.7
3.0
1.79
0.80
7.0
4.3
3.0
1.94
1.15
0.49
4.6
2.8
1.91
1.24
0.74
0.32
3.1
1.85
1.29
0.85
0.44
0.21
2.2
1.24
0.89
0.56
0.28
0.145
1.89
1.07
0.76
0.49
0.23
0.126
88
63
28
16.1
71
43
17.4
10.5
36
25
11.4
6.9
21
13.6
7.4
4.4
12.8
8.7
4.8
2.9
7.8
5.2
3.2
1.88
4.5
3.3
2.2
1.27
3.2
2.6
1.79
1.11
156
100
67
28
114
67
41
17.4
57
42
26
11.4
36
27
16.5
7.4
24
17.4
10.4
4.8
15.3
10.4
6.3
3.2
10.6
6.8
4.2
2.2
339
176
134
106
297
152
115
93
249
114
73
68
148
65
37
37
62
41
25
23
35
26
17.0
15.0
18.3
16.4
11.0
8.9
13.7
10.8
7.8
5.6
13.2
8.5
5.0
4.6
643
412
220
132
589
359
196
117
497
298
161
100
334
212
114
68
184
134
65
37
115
65
41
23
76
36
26
15.0
46
19.0
16.0
8.7
28
14.0
11.0
6.0
24
13.0
9.0
5.0
1013
672
482
921
606
434
817
528
378
723
456
298
603
334
212
424
184
134
191
115
65
112
76
36
70
46
19.0
41
28
14.0
32
24
13.0
0.90
0.89
0.91
1410
935
750
1290
858
683
1140
756
612
960
637
508
766
480
334
534
267
184
269
142
115
158
97
76
99
65
46
58
44
28
45
36
24
0.90
0.89
0.91
1790
1150
800
1700
1040
720
1540
921
629
1340
789
525
1100
643
334
840
424
184
529
191
115
295
112
76
145
70
46
98
41
28
81
32
24
145
10
8.4
5.5
3.5
1.80
Applications
A 4-inch Mark One with side-mounted handwheel operates a

boiler feedwater system at a pulp plant.
This cryogenic Mark One is used for

aerospace testing as an O2 vent.
This 2-inch Guardian II operates in a chemical plant.
This 8-inch back-pressure control valve

operates in a liquid hydrocarbon plant with
a 580 psi/40 bar upstream pressure
(Right) A liquid
nitrogen loading facility
in Australia uses two
Mark One valves for its
emergency fire water
system.
(Left) Mark One valves

used to operate a PSA
skid.
flowserve.com
146
Para calcular las RPM en un motor
Donde
f
Frecuencia
No de polos
Por lo tanto para un motor que esta a 60 Hertz

su velocidad nominal sera
147
Control Terminal Block

(1) Important: I/O Terminal 01 is
always a coast to stop input except

when P036 [Start Source] is set to
3-Wire control. In three wire
control, I/O Terminal 01 is controlled
by P037 [Stop Mode]. All other stop
sources are controlled by P037
[Stop Mode].
Stop
Keypad
Per P037
Coast
3-Wire
Per P037
Per P037
2-Wire
Per P037
Coast
RS485 Port
Per P037
Coast
01
Important: The drive is shipped with

a jumper installed between I/O
Terminals 01 and 11. Remove this
jumper when using I/O Terminal 01
as a stop or enable input.
02
03
SNK
SRC
04
05
(2)
Two wire control shown. For

three wire control use a momentary
input
on I/O Terminal 02 to
command a start. Use a maintained
input
for I/O Terminal 03 to
change direction.
Relay N.O.
Relay Common
Relay N.C.
Refer to the PowerFlex 4

User Manual for more
information.
I/O Terminal 01
Stop
P036
[Start Source]
06
+24V
11
+10V
12
13
R1
14
R2
15
R3
16
Typical
Typical
SRC Wiring SNK Wiring
Stop (1)
Start/Run FWD
(2)
Direction/Run REV
Digital Common
Digital Input 1
Digital Input 2
+24V DC
+10V DC
0-10V In
Analog Common
4-20mA In
RS485 Shield
Potentiometer
must be
1-10k ohm
2 Watt Min.
01 02 03 04 05 06
R1 R2 R3
30V DC 125V AC 240V AC
Resistive
3.0A
3.0A
3.0A
Inductive
0.5A
0.5A
0.5A
SNK
SRC
11
12 13 14 15 16
(1)
RS485
(DSI)
8 1
No. Signal
Default
Description
Param.
R1
R2
R3
Fault
Fault
Normally open contact for output relay.

Common for output relay.
Normally closed contact for output relay.
A055
Source (SRC)
Inputs can be wired as Sink (SNK) or Source (SRC) via DIP Switch setting.
Coast
The factory installed jumper or a normally closed input

must be present for the drive to start.
Relay N.O.
Relay Common
Relay N.C.
Sink/Source DIP Switch

01
Stop(1)
02
Start/Run FWD
Not Active
03
Direction/Run REV
Not Active
04
Digital Common
05
06
Digital Input 1
Digital Input 2
Preset Freq
Preset Freq
11
+24V DC
12
+10V DC
13
0-10V In(3)
Not Active
14
Analog Common
15
4-20mA In(3)
Not Active
16
RS485 (DSI) Shield
(3)
A055
P036(1)
P036, P037
Command comes from the integral keypad by default. To
disable reverse operation, see A095 [Reverse Disable]. P036, P037,
A095
For digital inputs. Electronically isolated with digital inputs
from analog I/O.
Program with A051 [Digital In1 Sel].
A051
Program with A052 [Digital In2 Sel].
A052
Drive supplied power for digital inputs.
Maximum output current is 100mA.
Drive supplied power for 0-10V external potentiometer.
P038
Maximum output current is 15mA.
For external 0-10V input supply
P038
(input impedance = 100k ohm) or potentiometer wiper.
For 0-10V In or 4-20mA In. Electronically isolated with
analog inputs from digital I/O.
For external 4-20mA input supply
P038
(input impedance = 250 ohm).
Terminal should be connected to safety ground - PE when
using the RS485 (DSI) communications port.
Only one analog frequency source may be connected at a time. If more than one reference is connected at the same
time, an undetermined frequency reference will result.
148
Integral Keypad
RUN
FWD
REV
PROGRAM
Menu
VOLTS
AMPS
HERTZ
Display Group (View Only)

Consists of commonly viewed drive operating
conditions.
FAULT
Basic Program Group

Consists of most commonly used
programmable functions.
Description
Advanced Program Group

Consists of remaining programmable functions.
Fault Designator
Consists of list of codes for specific fault
conditions. Displayed only when fault is present.
No. LED
Run/Direction
Status
LED State
Steady Red
Flashing Red
Alphanumeric
Display
Steady Red
Flashing Red
Displayed Units
Steady Red
Description
Indicates drive is running and commanded motor direction.
Drive has been commanded to change direction. Indicates
actual motor direction while decelerating to zero.
Indicates parameter number, parameter value, or fault code.
Single digit flashing indicates that digit can be edited.
All digits flashing indicates a fault condition.
Indicates the units of the parameter value being displayed.
Program Status
Steady Red
Indicates parameter value can be changed.
Fault Status
Flashing Red
Indicates drive is faulted.
Pot Status
Steady Green
Indicates potentiometer on Integral Keypad is active.
Start Key Status Steady Green
No. Key
Name
Escape
Select
Up Arrow
Down Arrow
Enter
Potentiometer
Start
Reverse
Stop
Indicates Start key on Integral Keypad is active.

The Reverse key is also active unless disabled by A095
[Reverse Disable].
Description
Back one step in programming menu.
Cancel a change to a parameter value and exit Program
Mode.
Advance one step in programming menu.
Select a digit when viewing parameter value.
Scroll through groups and parameters.
Increase/decrease the value of a flashing digit.
Advance one step in programming menu.
Save a change to a parameter value.
Used to control speed of drive. Default is active.
Controlled by parameter P038.
Used to start the drive. Default is active.
Used to reverse direction of the drive. Default is active.
Controlled by parameters P036 and A095.
Used to stop the drive or clear a fault.
This key is always active.
149
Captulo 8
Controladores
Y
Controladores Logicos
Programables
PLC
150
Figure 8-1. 53SL6000 Controller
151
Set Point Remoto
Control
Salida
Entrada Variable del Proceso
Selector Setpoint
Local
LR Remoto
Set Point Local

SP/L
Selector Man/Auto
SP/R
SP/R
Salida Manual
Set Point Remoto
Control
Salida
SP
Entrada Variable del Proceso
P.V.
PV
PID
Lazo de Control
PID SALIDA
Lazo cerrado de Control
D ( PV )
1
Output = KC ( E ) + ----- ( E ) dt + T D ----------------df
TI
Figure 8-2. Single Loop Signals
152
OP1
Proportional (P): Pb = (100Tp)/A.
Proportional and integral (PI): Pb =

(100Tp)/A; tr = 3Wp.
P ropor tional, integral, and derivative

(PID): Pb = (80Tp)/A; tr = 2Wp; td =
0.5Wp.
also made as the process step response curve

decays after the second step change is removed.
The values for Tp, Wp, and Kp, are then applied to
the ITAE (Integral Time Absolute Error) equations
given in Table 8-1. The equation results can be
previewed or allowed to be automatically entered
into the tuning constants P, I, D for the selected
loop. Values entered into the tuning constants are
limited to controller specifications as follows:
Proportional (EPb)
Integral (Etr)
Derivative (Etd)
1000 - 2
200 - 0.02, 0 (off)
8 - 0.01, 0 (off)
Before executing Easy-Tune the following must be

considered:
1.
2.
3.
4.
5.
Figure 8-3. Typical Step Response Record
6.
For slow processes, be sure the process variable is steady before executing Easy-Tune.
Disturbance of the process during Easy-Tune
execution may result in a false process characterization.
Feed forward control must be OFF.
If the ratio of process dead-time Wp and the
process time lag Tp is greater than 0.5, it is
recommended that the PID control mode be
used (e.g., cM = PID in Table 8-2).
Processes that act as pure integrators can not
be tuned by Easy-Tune because those processes have no self regulation, as only one
value of the controller output is able to cause a
steady state process.
In rare cases, a process response may not be
satisfactorily approximated as a first order time
lag with gain and dead-time.
Table 8-2. ITAE Equations

Mode
Action
P
PB in %
8.3 Easy-Tune
The Easy-Tune algorithm approximates a first order time lag with gain and dead-time to determine
the optimal PID characteristic constants. The
Easy-Tune sequence is graphically illustrated in
Figure 8-3. In the figure, the first step change is
used to calculate a preliminary estimate of the first
order time lag (Tp) and the dead-time (Wp) by
building an approximated process step response
curve model. Detailed illustrations of this approximation are shown in Figures 8-3 The
second step change, shown in Figure 8-3, is used
to calculate the process gain (Kp) measured as the
proportionality between the output step change and
process response. Using the same techniques illustrated in Figures 8-3 , the final estimates
for the time lag (Tp) and dead-time (Wp) values are
153
PI
TR (Min)
TD (Min)
PB in %
TR (Min)
PID
PD*
TD (Min)
PB in %
Equation
204K p
( WTpp ) 1.084
0
0
116.4 Kp
Tp
40.44
( WT p ) 0.977
p
( WT p ) 0.68
p
0
73.69 Kp
( WT p ) 0.947
p
TR (Min)
Tp
51.02
( WT p ) 0.738
TD (Min)
Tp
157.5
( WT p ) 0.995
PB in %
TR (Min)
TD (Min)
54.38 Kp
( WT p ) 0.947
p
0
Tp
157.5
( WT p ) 0.995
p
*Empirical estimates not based on ITAE method.
Step 1 - Select:
processor - based on memory, I/O,
speed, communications, and
programming requirements
memory modules
Selecting an SLC 500 Processor

With SLC 500 Modular Hardware Style controllers, you select the processor, power
supply, and I/O modules to fit your application. Modular style chassis are available in
4, 7, 10, and 13-slot versions. See Selecting an SLC 500 Chassis on page 64 for details.
adapter sockets
battery assembly
SLC 5/01
SLC 5/02
SLC 5/03
SLC 5/04
SLC 5/05
SLC 5/01
This processor offers a basic set of 51 instructions with the choice of 1K or 4K of

memory in a modular hardware configuration. Modular I/O systems that include an
SLC 5/01 processor can be configured with a maximum of three chassis (30 total
slots) and from 4 I/O points to a maximum of 3940 I/O points.
SLC 5/02
This processor offers additional complex instructions, enhanced communications,

faster scan times than the SLC 5/01, and extensive diagnostics that allow it to function
in more complex applications. Modular I/O systems can be configured with a maximum
of 3 chassis (30 total slots) and from 4 I/O points to a maximum of 4096 I/O points.
SLC 5/03
This processor provides 8 K, 16 K, or 32 K of memory. A built-in RS-232 channel gives

you the flexibility to connect to external intelligent devices without the need for
additional modules. Modular I/O systems can be configured with a maximum of 3
chassis (30 total slots) and from 4 I/O points to a maximum of 4096 I/O points.
SLC 5/04
The standard DH-485 port has been replaced with a DH+ port, providing high-speed
SLC 5/04-to-SLC 5/04 communications and direct connection to PLC-5 controllers.
Modular I/O systems can be configured with a maximum of 3 chassis (30 total slots)
and from 4 I/O points to a maximum of 4096 I/O points. The available memory
options are 16 K, 32 K, or 64 K. In addition, there is an SLC 5/04P option, which is
designed specifically for the Plastics Industry and contains ERC2 algorithms for
Plastics Machinery Control.
SLC 5/05
The SLC 5/05 processor provides the same functionality as the SLC 5/04 processor
with standard Ethernet communications rather than DH+ communications. Ethernet
communication occurs at 10 Mbps or 100 Mbps, providing a high performance
network for program upload/download, online editing, and peer-to-peer messaging.
Modular I/O systems can be configured with a maximum of 3 chassis (30 total slots)
and from 4 I/O points to a maximum of 4096 I/O points.
154
Controller Specifications
SLC 500 Modular Controllers Specifications
Specification
SLC 5/01
SLC 5/02
SLC 5/03
Cat. No. 1747-
L511
L514
L524
L531
L532
L533
L541
L542
L543
L551
L552
L553
Memory Size (Words)
1K
4K
4K
8K
16 K
32 K
16 K
32 K
64 K
16 K
32 K
64 K
Backplane Current (mA) at 5V
90 mA
Backplane Current (mA) at 24V 0 mA

Digital I/O, Max.
7880
Max. Local Chassis/Slots
3/30
On-Board Communications
DH-485 Slave
Optional Memory Module
EEPROM
1000 mA
1000 mA
175 mA
200 mA
200 mA
DH-485 and RS-232
DH+ and RS-232
Ethernet and RS-232
8192
DH-485
flash EEPROM
RSLogix 500
Programming Instructions
52
71
107
4.8 ms/K
1 ms/K
Typical Scan Time
8 ms/K
Program Scan Hold-up Time

After Loss of Power
20 ms3 s (dependent on power supply loading)
Bit Execution (XIC)
4 s
N/A
SLC 5/05
500 mA
Programming
Clock/Calendar Accuracy
SLC 5/04
2.4 s
0.9 ms/K
0.44 s
0.37 s
54 seconds/month @ 25 C (77 F)
81 seconds/month @ 60 C (140F)
The scan times are typical for a 1K ladder logic program consisting of simple ladder logic and communication servicing. Actual scan times depend on your program size, instructions used, and
the communication protocol.
SLC 5/04 processors manufactured prior to April 2002 draw 200 mA @ 24V dc. Check the label to verify your processor's current draw.
The 5/05 Series C processors can communicate to 100 Mbps and support increased connections: 1747-L551 = 32 connections; 1747-L552 = 48 connections; 1747-L553 = 64 connections.
155
Step 2 - Select:
chassis with sufficient slots
(consider possible expansion)
Selecting an SLC 500 Chassis
card slot fillers for open slots

interconnect cables
4-Slot Chassis
7-Slot Chassis
13-Slot Chassis
SLC modular chassis provide flexibility in system configuration. Four chassis sizes are
available to suit your application needs. Choose from 4-slot, 7-slot, 10-slot, and 13slot chassis based on your modular hardware component requirements. The SLC 1746
modular chassis houses the processor or I/O adapter module and the I/O modules.
Each chassis requires its own power supply, which mounts on the left side of the
chassis. A maximum of 3 chassis can be connected with chassis interconnect cables
(not included). If an interconnect cable is required, select a chassis interconnect
cable from the following table.
Chassis and Cable Descriptions
Cat. No.
Description
1746-A4
4-Slot Chassis
1746-A7
7-Slot Chassis
1746-A10
10-Slot Chassis
1746-A13
13-Slot Chassis
1746-C7
Chassis Interconnect Cable ribbon cable used when linking modular style chassis up to 152.4 mm (6 in.) apart in
an enclosure.
1746-C9
Chassis Interconnect Cable used when linking modular style chassis from 152.4 mm (6 in.) up to 914.4 mm
(36 in.) apart in an enclosure.
1746-C16
Chassis Interconnect Cable used when linking modular style chassis from 0.914 m (36 in.) up to 1.27 m (50 in.)
apart in an enclosure.
1746-N2 Card Slot Filler

Use the 1746-N2 card slot filler to protect unused slots in the chassis from dust
and debris.
156
Step 3 - Select:
one power supply for each chassis
(Consider power supply loading of
the entire system and capacity for
system expansion.)
Selecting SLC 500 Power Supplies
When configuring a modular system, you must have a power supply for each chassis.
Careful system configuration will result in optimal system performance. Excessive
loading of the power supply outputs can cause a power supply shutdown or
premature failure.
See the power supply selection example in the next section and use the blank
worksheet provided at the end of this guide to determine which power supply is
appropriate for your system. You need one worksheet for each chassis.
TIP: Consider future system expansion when choosing power supplies.
The SLC system features three AC power supplies and four DC power supplies. The
power supply mounts on the left side of the chassis with two screws. For AC power
supplies, 120/240 volt selection is made by placing the jumper to match the input
voltage. SLC power supplies have an LED that illuminates when the power supply is
functioning properly.
Power supplies are designed to withstand brief power losses. Power loss does not
affect system operation for a period between 20 ms and 3 s, depending on the load.
157
Step 4 - Select:
Digital I/O Module Overview
Cat. No.
Voltage Category
I/O Points Description
For Detailed Specifications, See
DC Modules
1746-IB8
24V dc
Current Sinking DC Input Module
1746-IB16
24V dc
16
1746-IB32
24V dc
32
1746-ITB16
24V dc
16
Fast Response DC Sinking Input Module
1746-IC16
48V dc
16
1746-IH16
125V dc
16
1746-IV8
24V dc
Current Sourcing DC Input Module
1746-IV16
24V dc
16
1746-IV32
24V dc
32
1746-ITV16
24V dc
16
Fast Response DC Sourcing Input Module
1746-IG16
5V dc
16
Current Sourcing TTL Input Module
Electronically Protected Isolated Sourcing DC Output

Module
1746-OB6EI
24V dc
1746-OB8
24V dc
Current Sourcing DC Output Module
1746-OB16
24V dc
16
1746-OB16E
24V dc
16
Electronically Protected Current Sourcing DC Output

Module
1746-OB32
24V dc
32
1746-OB32E
24V dc
32
Electronically Protected Current Sourcing DC Output

Module
1746-OBP8
24V dc
High Current Sourcing DC Output Module
1746-OBP16
24V dc
16
High Current Sourcing DC Output Module
1746-OV8
24V dc
Current Sinking DC Output Module
1746-OV16
24V dc
16
1746-OV32
24V dc
32
1746-OVP16
24V dc
16
High Current Sinking DC Output Module
1746-OG16
5V dc
16
Current Sinking TTL Output Module

120V ac Input Module
page 10
Sinking DC Input Modules
page 10
Sourcing DC Input Modules
page 11
Sourcing DC Output Modules
page 11
Sinking DC Output Modules
AC Modules
1746-IA4
100/120V ac
1746-IA8
100/120V ac
1746-IA16
100/120V ac
16
1746-IM4
200/240V ac
1746-IM8
200/240V ac
1746-IM16
200/240V ac
16
1746-OA8
120/240V ac
120/240V ac Output Module
1746-OA16
120/240V ac
16
120/240V ac Output Module
1746-OAP12
120/240V ac
12
High Current 120/240V ac Output Module
24V ac/dc
16
24V ac/dc Input Module
page 12
AC Input Modules
page 12
AC Output Modules
AC/DC Modules
1746-IN16
1746-OW4
ac/dc Relay
Relay (Hard Contact) Output Module
1746-OW8
ac/dc Relay
1746-OW16
ac/dc Relay
16
1746-OX8
ac/dc Relay
Isolated Relay Output Module
1746-IO4
120V ac (Inputs)
100/120V ac (Relay Contact Outputs)
2 In
2 Out
Combination Input/Output Module
1746-IO8
120V ac (Inputs)
4 In
4 Out
1746-IO12
120V ac (Inputs)
6 In
6 Out
1746-IO12DC
24V dc (Inputs)
6 In
6 Out
Certified for Class 1, Division 2 hazardous location by C-UL only.

Not CE marked.
158
page 12
AC Input Modules
page 13
Relay Output Modules
page 14
Combination I/O Modules
Analog I/O Module Overview

Cat. No.
Description
Voltage Category
For Specifications, See
1746-NI4
High Resolution (4) Analog Input Module
-20+20 mA (or) -10+10V dc
page 16: General Input Specifications

page 16: Current Loop Input Specifications
page 17: Voltage Input Specifications
1746-NI8
-20+20 mA (or) -10+10V dc

page 18: Input Step Response
page 19: Current Loop Input Specifications
1746-NI16I
-20+20 mA

page 22: Module Update Times
1746-NI16V
-10+10V dc

page 22: Module Update Times
1746-NIO4I
High Resolution (2) Analog Input, (2) Analog Current

Output Module
-20+20 mA (or) -10+10V dc (Inputs)

020 mA (Outputs)

page 16: Current Loop Specifications
page 17: Output Specifications
1746-NIO4V
High Resolution (2) Analog Input, (2) Analog Voltage

Output Module
20+20 mA (or) -10+10V dc (Inputs)

-10+10V dc (Outputs)

1746-FIO4I
(2) Fast Analog Input, (2) Analog Current Output Module
020 mA (or) 010V dc (Inputs)

020 mA (Outputs)

page 16: Current Loop Specifications
1746-FIO4V
(2) Fast Analog Input, (2) Analog Voltage Output Module
020 mA (or) 010V dc (Inputs)

-10+10V dc (Outputs)

1746-NO4I
(4) Analog Current Output Module
020 mA
1746-NO4V
(4) Analog Voltage Output Module
-10+10V dc
1746-NO8I
(8) Analog Current Output Module
020 mA
1746-NO8V
(8) Analog Voltage Output Module
-10+10V dc
Single-ended connections only.
159
Step 5 - Select:
Selecting a Network
You can configure your system for information exchange between a range of devices
and computing platforms, and operation systems. Use the table below to help you
select a network.
Network Selection Criteria

If your application requires
Choose this network
Select this communication module/device
- High-speed data transfer between information systems and/or a large quantity

of controllers
EtherNet/IP
- Internet/Intranet connection
- Program maintenance
- SLC 5/05 Processor, or

- 1761-NET-ENI EtherNet Interface
- 1761-NET-ENIW Web-Enabled EtherNet Interface
- High-speed transfer of time-critical data between controllers and I/O devices

- Deterministic and repeatable data delivery
- Program maintenance
- Media redundancy or intrinsic safety options
ControlNet
- 1747-KFC15 ControlNet Messaging Module

- 1747-SCNR ControlNet Scanner Module
- 1747-ACN15 and -ACNR15 ControlNet Adapter Modules
- Connections of low-level devices directly to plant floor controllers,

without the need to interface through I/O devices
- More diagnostics for improved data collection and fault detection
- Less wiring and reduced startup time than traditional, hard-wired systems
DeviceNet
- 1747-SDN DeviceNet Scanner Module

- 1761-NET-DNI DeviceNet Interface Module
Data Highway Plus (DH+)
- SLC 5/04 Processor
DH-485
- 1747-KE DH-485/RS-232C Interface

- SLC 5/01, 5/02 or 5/03 Processor with a 1747-AIC Isolated Link Coupler
- SLC 5/01, 5/02 or 5/03 Processor with a 1761-NET-AIC Advanced Interface Converter
- 1747-UIC USB to DH-485 Interface Converter
Universal Remote I/O
- 1747-SN Remote I/O Scanner

- 1747-BSN Backup Remote I/O Scanner
- 1747-ASB Remote I/O Adapter
- 1747-DCM Direct Communication Module
- Plant-wide and cell-level data sharing with program maintenance
- Connections between controllers and I/O adapters

- Distributed controllers so that each has its own I/O communications with a
supervisory controller

- SLC 5/01, 5/02, or 5/03 Processor with a 1747-KE DH-485/RS-232C Interface
- Modems
- Messages that send and receive ASCII characters to/from devices such as
Serial
ASCII terminals, bar code readers, message displays, weight scales, or printers
160
Ethernet Network
The TCP/IP Ethernet network is a local-area network designed for the high-speed
exchange of information between computers and related devices. With its high
bandwidth (10 Mbps to 100 Mbps), an Ethernet network allows many computers,
controllers, and other devices to communicate over vast distances. An Ethernet
network provides enterprise-wide systems access to plant-floor data. With an Ethernet
network, you can maximize communication between a wide variety of equipment.
SLC 5/05 Controller
MicroLogix 1500 Controller
Ethernet
Hub/Switch
ETHERNET
RS232
FAULT
NET
TX/RX
TX/RX
IP
1761-NET-ENI
Module
PWR
CABLE
EXTERNAL
PC Ethernet
Interface Card
PC with
RSLogix 500
and RSLinx
Ethernet connectivity for SLC 500 is provided for the following:

SLC 5/05 processor
1761-NET-ENI/1761-NET-ENIW
MicroLogix 1000 controllers may be used with the 1761-NET-ENI, or -ENIW, however
some features are not supported:
Email (ENI/ENIW)
Controller store/download of device configuration (ENI/ENIW)
Floating point value display (ENIW)
Floating point value write from the device to the controller (ENIW)
Integer value write from the device to the controller (ENIW)
String file display (ENIW)
161
ControlNet Network
PC with RSLogix 500
Networx for
ControlNet, RSLinx
and 1784
ControlNet PC Card
1747-SCNR Scanner
ControlNet Network
1747-ACN15 Adapter
PanelView
Terminal
ControlLogix
Controller
ControlNet network connectivity for SLC 500 is provided by the following:

1747-KFC15 ControlNet Messaging Module
1747-SCNR ControlNet Scanner
1747-ACN15 and 1747-ACNR15 ControlNet Adapters
ControlNet Messaging Module

The 1747-KFC15 module provides the capability for an SLC 5/03, 5/04, and 5/05
processor to send or receive unscheduled ControlNet messages. With unscheduled
messaging, the SLC controller program can send peer-to-peer messages or be
accessed and edited over the ControlNet network using RSLogix 500 software. The
1747-KFC15 consumes 0.640 A at 5V dc.
The ControlNet Messaging Module features:
4-digit, 7-segment display for node address and module status.
RS-232 KFC to SLC cable (included).
media redundancy via dual BNC connectors.
power from the SLC chassis backplane.
ability to upgrade firmware via ControlFlash.
162
DeviceNet Network
The DeviceNet network is an open, low-level communication link that provides

connections between simple industrial devices like sensors and actuators to high-level
devices like controllers. Based on standard Controller Area Network (CAN)
technology, this open network offers inter-operability between like devices from
multiple vendors. A DeviceNet network reduces installation costs, startup/commissioning time, and system or machine downtime.
The DeviceNet network provides:
inter-operability - simple devices from multiple vendors that meet DeviceNet
standards are interchangeable.
Common network - an open network provides common end-user solutions and
reduces the need to support a wide variety of device networks.
Lower maintenance costs - replace devices without disrupting other devices.
Cost-effective wiring - one wire supplies communications and 24V dc power.
PC with RSNetworx
for DeviceNet Software
1747-SDN Scanner
1770-KFD
Module
DeviceNet Network
1761-NET-DNI
Module
MicroLogix 1000
Controller
RediSTATION
1305 Drive
DeviceNet connectivity for SLC 500 is provided by the following:

1747-SDN DeviceNet Scanner Module
1761-NET-DNI DeviceNet Interface
163
Data Highway Plus

(DH+) Network
The DH+ network is a local area network designed to support remote programming
and data acquisition for factory-floor applications. You can also use DH+
communication modules to implement a peer-to-peer network.
The DH+ network supports daisy-chain and trunkline-dropline configurations. The
number of supported devices on a DH+ link and the maximum length of the cable
depends on the communication rate.
The table below shows the maximum cable lengths, communication rates and
associated termination resistor sizes for the DH+ network.
DH+ Network Specifications
Baud Rate
57.6 K baud
115 K baud
230.4 K baud
Maximum Cable Distance

3048 m (10,000 ft)
1542 m (5000 ft)
762 m (2500 ft)
Terminating Resistor Size

150
150
82
PLC-5 Controller
PC with 1784-PKTX
or -PKTXD
DH+ Network
SLC 5/04
PLC-5 Controller
with 1785-KA5
1747-NET-AIC
Module
1747-AIC Module
SLC 5/02 Controller
1747-AIC
Module
SLC 5/03 Controller
Data Highway Plus connectivity for the SLC 500 is provided by the SLC 5/04 processor.
See page 63 for more information on the SLC 5/04.
164
DH-485 Network
The DH-485 communication network allows devices on the plant floor to share
information. Via the network, application programs can:
monitor process and device parameters and status, including fault and
alarm detection.
perform data acquisition.
perform supervisory control functions.
upload/download PLC programs over the network.
The network offers connection to up to 32 nodes, token passing access control, and
the ability to add or remove nodes without disrupting the network. DH-485 supports
slave devices and features multiple-master capability.
PC with USB Port
SLC 5/03 Controller or higher
1747-UIC
Module
PC
1747-NET-AIC Module
1747-AIC
Module
1747-AIC Module
24V dc
User Power
PanelView
Terminal
SLC 5/02 Controller
The SLC 500 family includes the following DH-485 devices:

1747-KE DH-485/RS-232C Interface Module
1761-NET-AIC Advanced Interface Converter
1747-AIC Isolated Link Coupler
1747-UIC USB to DH-485 Converter
165
Universal Remote
I/O (RIO) Network
The strength and versatility of the Universal Remote I/O network comes from the
breadth of products it supports. In addition to 1746 I/O, the Universal Remote I/O
network supports many Allen-Bradley and third-party devices.
Typical applications range from simple I/O links with controllers and I/O, to links with
a wide variety of other types of devices. You connect devices through remote I/O
adapter modules or built-in remote I/O adapters. Using the Universal RIO Network
instead of direct-wiring a device over a long distance to a local I/O chassis reduces
installation, start-up, and maintenance costs by placing the I/O closer to the sensors
and actuators.
SLC 5/03, 5/04, and 5/05 processors support pass-thru which lets you configure RIO
devices remotely from an Ethernet, DH+, or DH-485/DF1 network, as well as block
transfer instructions for faster reading and writing of I/O data.
SLC 5/03 Controller
SLC 5/04 Controller
SLC 5/02 Controller
1747-SN Module
1747-ASB
Module
Remote I/O Network

1747-DCM
Module
Block I/O
PanelView Terminal
Universal Remote I/O Connectivity for SLC 500 is provided by the following interfaces:
1747-SN Remote I/O Scanner
1747-BSN Backup Remote I/O Scanner
1747-ASB Remote I/O Adapter
1747-DCM Direct Communication Module
166
Summary
Sample System
Spreadsheet
Use a spreadsheet to record the amount and type of devices your SLC 500 system
requires. For example, this sample system:
could result in this spreadsheet:

Device
I/O Points Needed
Cat. No.
I/O Points per Module
Number of Modules
120V ac Digital Inputs
73
1746-IA8
10
120V ac Digital Outputs
25
1746-OA8
24V dc Digital Inputs
43
1746-IB16
16
24V dc Digital Outputs
17
1746-OB16
16
Isolated Relay Outputs
11
1746-OX8
420 mA Analog Inputs 7
1746-NI8
Remote I/O Scanner
N/A
1747-SN
N/A
Power Supply
N/A
1746-Px
N/A
SLC 500 Processor
N/A
1746-L5xx
N/A
Card Slot Fillers
N/A
1746-N2
N/A
SLC 500 Chassis
N/A
PanelView Terminal
N/A
1746-A7
N/A
1746-A10
2711 series
N/A
167
1
2
N/A
System Selection
Checklist
Steps for Specifying an SLC 500 System
Remember to consider
Select I/O Modules
module current and voltage considerations, electronic

protection, input/output isolation
IFMs or pre-wired cables
Select Communication Modules/Devices
network communication requirements

appropriate communication cables
software requirements (i.e. RSNetWorx)
Select an SLC 500 Processor
memory, I/O, speed, and programming requirements

memory modules
adapter sockets
Select an SLC 500 Chassis
chassis with slots for required modules, and for additional

modules to support future growth
card slot fillers (1746-N2) for open slots
interconnect cables
Select an SLC 500 Power Supply
power supply loading of the entire system

additional capacity for system expansion
Select Programming Software
most appropriate package for your application needs

PC requirements for RSLogix 500 Programming Software
168
Captulo 9
DIRECCIONES DE INTERNET
169
Captulo 9
9.1 Direcciones de Internet
El campo de la medicin de variables est ntimamente ligado con la Instrumentacin y Sistemas de
Control, por lo que se mencionan cierta cantidad de PAGINAS relacionadas con el tema en la Tabla
9.1.
Tabla 9.1 Direcciones de Internet
Campo de accin Sitio y/o direccin electrnica
Transmisores de posicin: www.m-system.com
info@m-system.com
www.ktekcorp.com
www.novus.com.br
Varios: www.wika.com
marketing@wika.com.br
yokogawa-ysa.com.br
dicom@yokogawa-ysa.com.br
www.yca.com
www.transcat.com
www.dasieee.com
www.omega.com
das@omega.com
info@omega.com
www.omegadyne.com
www.redlion-controls.com
www.ab.com
170
Vlvulas de control: www.dresser.com/instruments

masoleilan.br@dresser.com
www.limitorque.com
www.abb-controlvalves.com
Actuadores de vlvulas: www.rotork.com
info@rotork.com
Presin absoluta: www.foxboro.com/measurements
mcostain@foxboro.com
Vlvulas de control micro-flow: www.samson-usa.com
samson@samson-usa.com
Catlogo de controladores: www.ttiglobal.com
sales@ttiglogal.com
Transmisores: www.moore-solutions.com
Transmisores de nivel: www.drexelbrook.com
deinfo@drexelbrook.com
www.consiliumus.com
www.binmaster.com
info@magnetron.com
Sensores e instrumentos: www.sense.com.br
vendas@sense.com.br
Medidores de presin (pressure gauge): www.ametekusg.com
Switches y transmisores: www.ueonline.com
Vlvulas: www.ascovalve.com
Vlvulas y accesorios (valves & fittings): results@ham-let.co.il
Vlvulas solenoides: www.plastomatic.com
info@plastomatic.com
www.parker.com/instrumentation
Sensores de efecto Hall: www.melexis.com
Transmisores y transductores: www.noshok.com
www.circle-seal.com
Controladores de vlvulas: www.valtek.com
www.flowserve.com
www.topworx.com
Transmisores de presin de cermica: www.endress.com
Sensores de desplazamiento lser: www.acuityresearch.com
171
Actuadores: consulta@coaster.com.br
Controladores / calibracin: www.druck.com
Posicionadores de vlvulas: www.br.pepperl-fuchs.com
Medicin y almacenaje (measure and record): www.acrsystems.com
Industrias Moore: www.monet.com
Medicin de temperatura y control: www.vanzetti.com
info@vanzetti.com
Catlogo de instrumentacin: www.omega.com
info@omega.com
Catlogo de instrumentacin: www.omegadyne.com
info@omegadyne.com
Catlogo de instrumentacin: www.newportinc.com
info@newportinc.com
Catlogo de instrumentacin: www.vanzetti.com
info@vanzetti.com
Catlogo de medicin y automatizacin: www.ni.com
www.instrument.com
sales@instrument.com
American National Standards Institute (ANSI): www.ansi.org
ISAs Standards Department: www.isa.org/standards
Lista extensa con sitios de inters: www.isa.org/techtalk.html
American Society for Testing Materials (ASTM): www.astm.org/
IEEE Instrument and Measurement Society: www.ieee.org/im/im.html
Driver para trabajar con el puerto paralelo de la
PC (INPOUT.DLL) que debe bajarse de: www.driverguide.com/winfiles.com/drivers/
Datos sobre interfases de la PC: www.geocities.com/SiliconValley/Bay/8302/
www.lvr.com
172
Bibliografa
173
Bibliografa
Luyben, W. L. (1990). PROCESS MODELING, SIMULATION AND CONTROL FOR CHEMICAL

ENGINEERS. McGraw-Hill. USA.
Considine. D. M., Ross, S. D. (1971). MANUAL DE INSTRUMENTACIN APLICADA. Editorial
Continental, S. A. Mxico.
Felder, R. M., Rousseau, R. W. (1991). PRINCIPIOS ELEMENTALES DE LOS PROCESOS
QUMICOS. Editorial Addison Wesley Iberoamericana. USA.
Creus A. (1989). INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL. Editorial Alfa Omega, S. A. Mxico.
Palls A. R. (1987). TRANSDUCTORES Y ACONDICIONADORES DE SEAL. Editorial
Marcombo Boixareu. Espaa.
Doebelin, E. O. (1980). DISEO Y APLICACIN DE SISTEMAS DE MEDICIN. Editorial Diana.
Mxico.
Micro Motion Power CD (2000). Catlogo y tutor para seleccin de instrumentos marca FisherRosemount.
Rosemount. (1996). COMPREHENSIVE PRODUCT CATALOG.
American National Standard. (1992)
SYMBOLS AND IDENTIFICATION.
ANSI/ISA.S5.1-1984
(R1992).
INSTRUMENTATION
Mendoza, W. J. (1999). DISEO DE LA AUTOMATIZACIN EN LAS ESTACIONES DE

DESCARGA DE LOS CAMPOS DE LEONA Y ORITUPANO. Tesis de grado. UDO.
Artculos Tcnicos y minicursos de la revista ISATECH de la ISA.
174

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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

ING. JORGE E. SOLANO RODRIGUEZ

CETI - INGENIERIA COLOMOS

ING. JORGE E. SOLANO RODRIGUEZ

Captulo 1 GENERALIDADES DE INSTRUMENTOS

1.1 Sistema de Control

Captulo 2. INSTRUMENTOS DE MEDICION

Captulo 3. MEDICION DE PRESION

ING. JORGE E. SOLANO RODRIGUEZ

c. Viscosidad del fluido

Medidores de flujo de desplazamiento positivo.

CETI - INGENIERIA COLOMOS

ING. JORGE E. SOLANO RODRIGUEZ

c.2 Conversin de voltaje a temperatura

Captulo 7 Elementos Finales de Control

7.1 Vlvulas de control.

7.3 Posicionador de vlvula de control.

Captulo 8 Controladores y PLC

Captulo 9 Direcciones de Internet

CETI - INGENIERIA COLOMOS

ING. JORGE E. SOLANO RODRIGUEZ

CETI - INGENIERIA COLOMOS

ING. JORGE E. SOLANO RODRIGUEZ

Figura 1.1. Lazo cerrado de control.

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1.1 Sistema de Control

Figura 1.2. Bucle abierto de regulacin

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Figura 1.3. Bucle cerrado de regulacin

1.2 Error del instrumento

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1.3 Alcance (span)

1.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty)

1.5 Repetibilidad (repeteability)

1.6 Precisin (accuracy)

b) Directamente, en unidades de la variable medida. Ejemplo: Precisin de 1C;

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Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un transmisor registrador de relacin de

Deben emplearse letras maysculas. A, B, C, etc.

2. En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto que imprime

manorreductores y potes de sello que no estn representados explcitamente en un

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TABLA 1.1. Letras de Identificacin

Ver prxima pgina notas aclaratorias...........

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1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un

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indica que la vlvula est, o se aproxima a la posicin de apertura completa.

denota que se acerca o est en la posicin completamente cerrada.

Figura 1.3. Simbologa a emplear en planos y dibujos de representacin de instrumentos en

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