Actionneurs lectriques

2. Circuits magntiques
Master Spcialis 1
Mcatronique
Facult des Sciences de Ttouan
Jaouad Diouri

Circuits magntiques
En prsence dun matriau
ferromagntique : Les lignes
dinduction se dforment, elles
sont aspires par le fer.
Un ferro est un bon conducteur
du flux. Il se comporte comme
un tube de champ

En appliquant le thorme
dAmpre sur un contour passant
par le matriau et dans lair :

air =

fer

fer

air

Exemple
En appliquant le thorme
dAmpre
H f ( L e ) + eH e = NI
0 NI
Be B f =
L e
+e

Si on nglige le flux de fuite (forte permabilit et e<<L), le champ

dinduction est presque le mme dans le matriau et dans lentrefer
(conservation du flux), le champ dexcitation est alors presque
exclusivement localis dans lentrefer :

H e = r H fer

Toute lnergie magntique est

localise dans lentrefer :

B2
B2
w=
>>
20
2

Rluctance

Loi de Hopkinson

reprsente la rsistance au passage du flux travers la matire :

grande permabilit, faible rsistance

Analogie avec le circuit lectrique

Calcul dun circuit magntique

http://www.gel.usherbrooke.ca/leroux/projet/data/Moteur

Aimants
Matriaux durs : cycle large,
Nouvelles volutions :
NdFeB (Nodyme Fer Bore)
Modlisation linaire:

Ba H a

=1
Br H c

Zone utile, le
systme fournit
lnergie, BH<0

Hc
Hc

Ba = J + 0 H a = 0 M + 0 H a
do :

0 M = Br = Cte

Schma quivalent

Ba = Br + 0 H a = J(H a ) + 0 H a

Aimant dans un circuit magntique

Point de fonctionnement

Calcul du point de fonctionnement

quation de la partie linaire :

Ha
) = Br + 0 H a
Hc
eH e + ea H a + H f e f = 0 ; Ba S a = Be S e = 0 H e S e
Ba = Br ( 1+

Conservation du flux et Ampre

e S
(Hfer=0, pas de courant et cycle
Ba = 0 H a a e
troit)
e Sa
Ba =

En liminant Ha

S
Br
= Be e
e Sa
Sa
1 + a
ea S e

nergie stocke dans lentrefer :

B.H
B2
W( Joules ) =

V 4.105 B 2 (Tesla)V(m3 ).
2 0 2 0

Force sur une armature mobile (force

portante):

F(N) =

dW
4.105 B 2 (Tesla)S(m 2 )
dx

(Wildi, p194)

Exemple : systmes rluctance variable

Laimant cre un flux,
qui dpend de la
rluctance du circuit. Si
le circuit contient des
pices mobiles, le
mouvement se fait dans
le sens qui rduite la
rluctance du circuit :
aligner les lignes de
champ, minimiser la
rluctance.

e
0 S

Fa

Wildi, p 223

Electric Machines and Electromechanics,

Shaum, p47

Exemple : Disjoncteur diffrentiel

Lorsque les courant dans
le neutre et dans la
phase sont gaux, les 2
bobines sont parcourues
par le mme courant et
leurs champs se
compensent.
Lorsquil y a un dfaut (If
non nul), la bobine de
dtection est excite,
llectroaimant est
aliment et son plongeur
dclenche le bouton

Exemples et exercices

aimant

Moteur rluctant oscillant, pour rasoirs

lectriques
Rf. ELEC.H Buyse, UCLouvain

Equations ?
Electric Machines and Electromechanics,
Shaum, p50

Exercice dapplication

Remarque : Le couple est

donn par

Te =

Rponses

Wm
1
; Wm = Lij I i I j ; (i, j ) = (1,2)

Rf. Electric Machines and Electromechanics, Shaum, p57