Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Popular para la Educacin Superior

Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario
Extensin Maturn

Prof.: Ing. Lorenzo Mantilla

Bachiller: Daz

Ana
C.I20.138125

Maturn, Mayo del 2.013

INDICE

INTRODUCCIN..1

CONTENIDO2 A LA 17

CONCLUSIN..18

INTRODUCCIN
La ingeniera civil es la ms antigua de todas las ingenieras es la
responsable de garantizar la infraestructura de todo pas, en la
cual se podr encontrar el anlisis y diseo estructural entre
otras especializaciones, uno de los objetivos fundamentales en la
formacin del ingeniero civil es el conocimiento y manejo de las
estructuras. Esta investigacin est enfocada en el estudio y la
solucin

de

las

estructuras

estticamente

indeterminadas,

simultneamente las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad de

deformaciones y las de relaciones de fuerza-desplazamiento.
Para las estructuras estticas los mtodos de encontrar las
deformaciones involucran la compatibilidad y las relaciones
fuerza-desplazamiento concluyendo que estas ecuaciones se
deben cumplir en todo tipo de estructura.

Estructuras Estticamente indeterminadas:

Estructura que necesita ms elementos de los necesarios para
mantenerse estable; la supresin de uno de ellos no conduce al
colapso, pero modifica sus condiciones de funcionamiento
esttico. Tambin llamada estructura hiperesttica.
Cuando se habla de solucionar una estructura hablamos de
encontrar las relaciones entre las fuerzas aplicadas y las fuerzas
de reaccin, las fuerzas internas en todos los puntos y las
deformaciones.
Para estructuras estticas solo es necesario plantear las
ecuaciones
de equilibrio para encontrar fuerzas de
reaccin ya que estas no sobrepasan en nmero a las ecuaciones
de equilibrio. Una vez tengamos las reacciones procedemos a
encontrar las fuerzas internas por equilibrio de secciones y de ah
encontramos las deformaciones por los mtodos de la doble
integracin o trabajo virtual.
Por ejemplo, en el mtodo de las fuerzas se plantea unas
ecuaciones de compatibilidad de deformaciones en el sentido de
las redundantes y despus reemplazamos en estas ecuaciones,
los desplazamientos en funcin de las fuerzas redundantes,
quedando como incgnitas a solucionar las fuerzas redundantes.
Aqu se ha resuelto parte de la estructura, o sea, solo la parte de
llevarla a ser estticamente determinada, de ah debemos
completar la solucin por medio de las ecuaciones de equilibrio
esttico. En conclusin, se plantean tantas ecuaciones como
redundantes halla, por lo tanto en este mtodo el nmero de
incgnitas es el nmero de redundantes, y las matrices a
resolver son de ese orden.
En cualquiera de los dos mtodos que se plantean se utiliza el
principio de superposicin, el cual se cumple para sistemas
lineales, elsticos y que experimenten desplazamientos
pequeos, o sea que las tangentes son iguales a los ngulos.
Para determinar si la estructura es estticamente determinada,
indeterminada o inestable debemos conocer los grados de
libertad que tenga la estructura el cual va a depender de si
existen nudos rgidos o articulados, los apoyos y las barras, es
decir, los vnculos internos y vnculos externos. Los grados de
libertad son el nmero de coordenadas libres que un cuerpo

posee y su nmero depende del sistema en que se est

trabajando. Al obtener el resultado de los grados de
indeterminacin se puede decidir porque mtodo se resolver la
estructura.
Si los grados de libertad son iguales a cero quiere decir que la
estructura es estticamente determinada o isosttica lo que
quiere decir que el numero de reacciones debe ser igual al
nmero de ecuaciones.
Si los grados de libertad son mayores a cero quiere decir que la
estructura es estticamente indeterminada o hiperesttica y el
numero de reacciones ser mayor al nmero de ecuaciones.
Y en el caso de ser los grados de libertad menores a cero la estructura es
inestable donde el nmero de reacciones es menor al nmero de
ecuaciones.
Otra forma de explicar lo que es una Estructuras
Estticamente indeterminadas es:
Se denomina de esta manera a una barra sujeta a carga lateral;
perpendicular a su eje longitudinal, en la que el nmero de
reacciones en los soportes superan al nmero de ecuaciones
disponibles del equilibrio esttico, esto es: el nmero de
incgnitas es mayor que:
FX 0
FY 0
M 0

La figura 1, muestra una viga de este tipo con un extremo simple

A y el otro empotrado B bajo una carga puntual P.
P

a
A

b
B

Fig. 1. Viga apoyada-empotrada.

A continuacin se muestra la viga indicando las reacciones en los

soportes. En el soporte A existe slo reaccin vertical puesto
que el rodillo no impide el desplazamiento horizontal. En el
empotramiento en B hay dos reacciones dado que este soporte
no permite ni desplazamientos ni rotaciones.
P
MB
VA

VB

Puesto que existen tres reacciones desconocidas; las fuerzas

cortantes VA y VB y el momento flexionante MB y slo se dispone
de dos ecuaciones de equilibrio; M
y
Fy, la viga es
estticamente indeterminada o hiperesttica pues no es posible
conocer las tres reacciones con solo dos ecuaciones. (Hay ms
incgnitas que ecuaciones).
Otro tipo de viga hiperesttica es aquella que tiene ms de dos
soportes, y que se denomina Viga Continua, como la que se
muestra en la figura 2.

L1
A

L2
B

L3
C

Fig. 2. Viga continua

Este caso corresponde a una barra mucho ms compleja de

analizar puesto que ahora existen cinco reacciones externas de
soporte; las fuerzas cortantes verticales y el momento
flexionante en el empotramiento ubicado en A.

MA
VA

VB

VC

VD

Para la solucin de estas vigas se requieren ecuaciones

adicionales a las del equilibrio esttico, un camino a seguir
consiste en hacer el anlisis de las deformaciones angulares o
rotaciones de los nodos cuando las barras se flexionan
(pandean), bajo el efecto de las cargas aplicadas. Este anlisis se
plantea ms adelante.
TIPOS DE APOYO, NUDOS O SOPORTES SE
IDENTIFICAR O CONSTRUIR UNA ESTRUCTURA

PUEDEN

Vigas simplemente apoyadas: las reacciones de la viga

ocurren en sus extremos.
Vigas en voladizo: un extremo de la viga esta fijo para
impedir la rotacin; tambin se conoce como un extremo
empotrado, debido a la clase de apoyo.
Vigas con voladizo: uno o ambos extremos de la viga
sobresalen de los apoyos.
Vigas continuas: una viga estticamente indeterminada
que se extiende sobre tres o ms apoyos.
Sin carga: la misma viga se considera sin peso (o al menos
muy pequeo con las dems fuerzas que se apliquen).
Carga concentrada: una carga aplicada sobre un rea
relativamente
pequea
(considerada
aqu
como
concentrada en un punto).
Carga uniformemente distribuida sobre una porcin de la
longitud de la viga.

EQUILIBRIO:
Un objeto est en equilibrio, cuando la suma de todas las fuerzas
que actan sobre l es cero, es decir, permanece en estado de
reposo ante la accin de unas fuerzas externas.
Un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico cuando El equilibrio
esttico se aplica al cuerpo en s como a cada una de las partes.
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinmico
cuando responde con un movimiento o vibracin (aceleracin)
controlada de sus partes (deformacin) mas no de su soportes,

ante la accin de las cargas generadas por sismo, viento,

motores y en general aquellas excitaciones dinmicas producidas
por la carga viva.

ECUACIONES BSICAS DE EQUILIBRIO:

Las ecuaciones que describen el equilibrio esttico son
planteadas en la primera ley de Newton y controlan los
movimientos del cuerpo en traslacin y rotacin.
F0

y M 0

Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones

escalares, tres de traslacin y tres de rotacin.
Fx 0; Fy 0; Fz 0, estas tres corresponden a tres
posibles formas de desplazamiento, es decir, tres grados de
libertad del cuerpo y Mx 0;
My 0;
Mz
0 corresponden a tres grados de libertad de rotacin.
En total representan seis formas de moverse, seis grados de
libertad para todo cuerpo en el espacio.
Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que
representen los tres grados de libertad del cuerpo, dos
desplazamientos y una rotacin:
Fx 0; Fy 0; Mo 0

ECUACIONES ALTERNAS DE EQUILIBRIO:

En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos
ecuaciones de momento y una de fuerzas o por medio de 3
ecuaciones de momento:

a)

Una ecuacin de traslacin y dos momentos: Fx 0;

Ma 0; y Mb 0 siempre y cuando se cumpla que los
puntos a y b no coincidan ambos con el eje Y o en una lnea
paralela a Y.
Si colocamos a a y b sobre Y en ninguna de las
ecuaciones estaramos involucrando las fuerzas paralelas o
coincidentes con Y.

b)

Tres ecuaciones de momento: Ma 0; Mb 0; Mc

0.
Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los
puntos a, b y c no pueden ser colineales.

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un

diagrama de cuerpo libre de la estructura, en el cual se
representen todas las fuerzas externas aplicadas a ella.
Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que
las cargas varan, pero para el anlisis, consideraremos los
apoyos rgidos e infinitamente resistentes. Cabe aclarar que los
apoyos pueden ser elsticos, esto es, apoyos que se pueden
modelar como resortes, cuyas reacciones son proporcionales a
los desplazamientos o rotaciones sufridas.
Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones,
una para el cuerpo en general que corresponde al equilibrio
externo, y otra para cada una de sus partes que corresponde al
equilibrio interno sin tener en cuenta los apoyos (estabilidad
interna).
CONDICIONES DE EQUILIBRIO Y DETERMINACIN EN
ESTRUCTURAS PLANAS:
Si # reacciones = # ecuaciones estticas ms ecuaciones de
condicin; hay estabilidad.
Si # reacciones < # ecuaciones; es inestable.
Si # reacciones > # ecuaciones; es estticamente indeterminado
o hiperesttico y su grado de indeterminacin esttica externa se
determina por:

GI externo = # reacciones - # ecuaciones

APLICACIN DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Determinacin de reacciones por proporciones:
Para determinar las reacciones en vigas sometidas a cargas
puntuales podemos aplicar la siguiente regla:
Siempre la reaccin de un lado ser igual a la carga puntual
multiplicada por la distancia de la carga al apoyo contrario
dividido la longitud del elemento.

Para determinar las reacciones debidas a momentos siempre

aplicamos que el momento externo debe ser compensado por un
par de fuerzas en los apoyos, cuya magnitud es el momento
externo dividido por la separacin entre las fuerzas y su direccin
es tal que produzca un momento contrario al aplicado
externamente. Estas dos reacciones cumplen con la ecuacin de
sumatoria de fuerzas verticales igual a cero.

Estas dos reglitas junto con el principio de superposicin nos

ayudarn bastante en la determinacin de las reacciones en
vigas simplemente apoyadas.
Para el anlisis de arcos triarticulados con sus apoyos al mismo
nivel se recomienda partir el arco por la articulacin y tomar
momentos de las fuerzas internas de la articulacin con respecto
a los apoyos. En este caso obtendremos un sistema de 2
ecuaciones con 2 incgnitas. Si los apoyos estn a diferentes
niveles se toma el arco como un todo y toma momentos con
respecto a uno de los apoyos, por ejemplo el apoyo A, despus
parte el arco por la articulacin y toma momentos de la parte

que incluye el apoyo B con respecto a la articulacin y queda un

sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.

COMPATIBILIDAD:

Este principio supone que la deformacin y consecuentemente el

desplazamiento, de cualquier punto particular de la estructura es continuo
y tiene un solo valor. Normalmente esta condicin se emplea, al igual que
las condiciones de equilibrio, para satisfacer que los desplazamientos
sean nicos en los extremos de los elementos que concurren a un nudo.
Supongamos que unos pocos elementos estn rgidamente unidos entre
s en el nudo i como se muestra en la figura anterior se desplaza una
i
cantidad
. La condicin de compatibilidad requiere que

Donde

ij

representa el desplazamiento del extremo i del elemento i-j.

La ecuacin mostrada es vlida siempre y cuando los elementos estn

unidos entre s rgidamente y no se produzca fluencia o falla en el nudo.
Si los elementos estn unidos entre s por uniones semirrgidas o por
articulaciones sin rozamiento, entonces algunas de las componentes de la
condicin de compatibilidad dadas en la ecuacin anterior no se
cumplirn.
Por ejemplo, si suponemos que la unin en el nudo i est construida de tal
manera que el elemento i-b esta unido a los otros por una articulacin sin
rozamiento mientras que los elementos i-j e i-a permanecen rgidamente
unidos, la compatibilidad rotacional del elemento i-b no se cumple; esto
es:

Sin embargo la ecuacin (1.4.5-1) se mantiene an para todas

las otras componentes de los desplazamientos.
RELACIN FUERZA-DESPLAZAMIENTO:

En la relacin mixta fuerza-desplazamiento se definen vectores quienes

contienen simultneamente fuerzas y desplazamientos. Si las fuerzas y
los correspondientes grados de libertad de un elemento se dividen en dos
grupos, representados por subndices s y f, para los apoyos o soportes y
los restantes grados de libertad respectivamente, la forma general de una
representacin mixta puede escribirse como:

(2.7)
Una forma de la relacin mixta fuerza-desplazamiento es la matriz de
transferencia, en la cual las fuerzas y los desplazamientos en el extremo
de un miembro {Ff, Df} se transfieren al extremo opuesto {Fs, Ds}
mediante la matriz [].
Es posible pasar de una formulacin en fuerza a una de desplazamiento o
a una mixta. Considrese por ejemplo la transformacin de rigidez a
flexibilidad (Fig. siguiente a y b). Para construir la matriz de flexibilidad
se requiere que la estructura sea estticamente determinada y estable.
Rearreglando el sistema de acuerdo con la expresin, la matriz de rigidez
puede partiese en:

(2.8)
Donde, de acuerdo a las condiciones mostradas en la figura 2.3b) cada
submatriz k es de orden 3x3, y adems:

(2.9)
Debido a las condiciones de borde, {s} = 0,

(2.10)
Las ecuaciones sobre la lnea de particin son ecuaciones independientes
quienes relacionan las fuerzas externas {Ff} con los desplazamientos
permisibles en los nudos. Resolviendo para ellos por inversin queda :
{f} = [ f ] {Ff}

(2.11)

Donde:
(2.12)
La matriz [f ] resulta por definicin en los coeficientes de flexibilidad
deseados. As, las flexibilidades se derivan de la rigidez definiendo
simplemente un sistema estticamente determinado y estable, eliminando
de la matriz de rigidez las filas y columnas correspondientes a los
soportes e invirtiendo la parte restante. Para invertir el proceso, es decir,
para desarrollar completamente la matriz de rigidez a partir de la matriz de
flexibilidad, se puede iniciar invirtiendo la matriz de flexibilidad:
(2.13)

En vista de las condiciones de estabilidad y determinacin esttica

representadas por la matriz de flexibilidad, la relacin entre las fuerzas
externas y los soportes se establece aplicando condiciones de equilibrio
esttico. Esto se expresa como:
(2.14)
Donde [R] se deriva de las relaciones del equilibrio esttico del elemento.
Substituyendo en la ecuacin 2.13 se tiene:
(2.15)
Y por lo tanto:
(2.16)
Para calcular los otros trminos de la matriz de rigidez, se puede
examinar en forma anticipada los resultados de la ecuacin. 2.8). El
trabajo hecho por las fuerzas {Ff} externas actuando en sus respectivos
desplazamientos {f} debe ser igual al trabajo hecho por las fuerzas
restantes actuando en sus desplazamientos asociados bajo la
circunstancia de la inversin en las condiciones de apoyo (es decir, las
fuerzas {Ff} se transforman en soportes de raccin). En forma matricial
queda:

(2.17)
Y por la transpuesta de la ecuacin 2.15,
se puede escribir como:

(2.18)
Por lo que:
(2.19)
Por lo tanto de la ecuacin 2.16:
(2.20)

la ecuacin 2.17

Nuevamente observando la forma de la matriz de rigidez ecuacin 2.8,

por equilibrio se puede escribir la misma relacin como la dada por la
ecuacin 2.14. Substituyendo la ecuacin 2.19 en la ecuacin 2.14 y
usando el resultado de la ecuacin 2.20, se tiene:
(2.21)
La matriz de rigidez asume la forma:

(2.22)
Esta ecuacin representa una forma general para la transformacin de
flexibilidad a rigidez incluyendo grados de libertad de movimiento de
cuerpo rgido. El nmero de soportes s est determinado por los
requisitos de estabilidad y determinacin esttica, pero no hay lmite en el
nmero f de fuerzas externas.
Como ejemplo considrese una viga cantiliver (Figura viga siguiente) en
donde {Ff Df} = {F1 M1 v1 1} y {Fs Ds} = {F2 M2 v2 2}. Los coeficientes
de la matriz [] pueden construirse en este caso usando las ecuaciones
de equilibrio esttico del elemento y por la matriz de flexibilidad [ f ]. La
matriz de flexibilidad para el cantiliver es:

(2.23)

Obsrvese que igualmente puede definirse la matriz de flexibilidad para

una viga simplemente apoyada, ya que sta tambin representa una

estructura estable e isosttica, en ese caso los grados de libertad seran

los giros en los extremos, y la matriz de flexibilidad sera:

(2.24)
Para el caso del cantiliver, la relacin entre fuerzas y reacciones est
dada por:

(2.25)
En forma compacta:
(2.26)
Donde es [ R ] la matriz de equilibrio, entonces:
(2.27)
Expresando en forma de ecuacin la parte superior de la ecuacin 2.8 y
usando los resultados de la ecuacin 2.22 por la particin superior queda:
(2.28)
Resolviendo para { f }
(2.29)

Y substituyendo la ecuacin 2.27 por { Ff }

(2.30)
Y formando un arreglo con ambas ecuaciones 2.27 y 2.30, se tiene:

Donde la matriz cuadrada es de la forma de la matriz [ ]. Otras formas

de ecuaciones mixtas fuerza-desplazamientos pueden derivarse

directamente de la aplicacin de los conceptos bsicos de la formulacin

variacional. La formulacin mixta contiene campos de desplazamiento y
fuerza mezclados como incgnitas (e.g. energa de Reissner, principios
energticos mixtos, etc).
Los principios variacionales multicampo conducen directamente
a formulaciones mixtas. El mtodo de fuerza o de
desplazamiento pueden tambin formularse por principios de la
energa potencial, energa complementaria. Estos conceptos slo
se aplicarn a la formulacin en desplazamientos. Por otro lado la
formulacin mixta no ser ms tratada, ya que no es frecuente
en el anlisis de estructuras convencionales (e.g. armaduras,
marcos, parrillas) y generalmente se presenta en textos sobre el
mtodo de los elementos finitos.
Incgnitas hiperestticas requiere en primer lugar que liberemos
6 grados de libertad para conseguir una estructura isosttica
bien concebida.
Elegimos liberar los tres GDL del apoyo derecho, y
cortar una de las barras horizontales, con lo que se
permite el giro, desplazamiento horizontal, y desplazamiento vertical relativos entre las secciones a ambos lados del
corte (en la figura se ha exagerado el corte por claridad,
suprimiendo un trozo apreciable de barra, pero debe
interpretarse que habramos suprimido nicamente un
diferencial de barra, de manera que fuese posible
restablecer su continuidad sin introducir esfuerzos adicionales
por ello).
El empotramiento que hemos suprimido poda realizar fuerza
horizontal A, fuerza vertical B, y momento C sobre la
barra. Ponemos esas acciones en sustitucin del empotramiento como se indica. Por otro lado, en la barra que hemos
cortado, la parte izquierda de la seccin poda ejercer sobre la
parte derecha una fuerza horizontal D, una vertical E, y un
momento
F.
Nuevamente
ponemos
estas
acciones
desconocidas en sustitucin de la continuidad de la barra que
hemos interrumpido. En la parte izquierda del corte,
actan acciones iguales y contrarias a las anteriores como
se indica.

En este momento tenemos una estructura isosttica, que en

principio sabramos resolver. Dicha resolucin quedara en
funcin de las fuerzas y momentos desconocidos A, B, C, D, E, F,
as como de las cargas conocidas. Como parte de la resolucin,
obtendramos los giros y desplazamientos en toda la estructura, en
particular en la seccin donde actan A,B , y C, y en las dos
secciones de la barra donde actan D, E, y F.
El ltimo paso de la aplicacin del mtodo consiste en restituir
las condiciones que se daban en la estructura original. Se habla
de restablecer la compatibilidad con las condiciones de contorno
originales. El mtodo toma su nombre (de compatibilidad) de
esta ltima operacin. En este caso plantearamos las siguientes
ecuaciones escalares:
Movimiento horizontal del empotramiento original =0.
Movimiento vertical del empotramiento original =0.
Giro del empotramiento original =0.
Movimiento horizontal del mismo valor para ambas secciones de
la barra.
Movimiento vertical del mismo valor para ambas secciones de la
barra.
Giro del mismo valor para ambas secciones de la barra. Son en
total 6 ecuaciones, justamente las necesarias para calcular las 6
incgnitas A, B, C, D, E, F. Calculadas stas, sustituiramos su
valor en la solucin de la estructura isosttica que habamos
resuelto previamente, obteniendo as la solucin de la estructura
hiperesttica original.
MTODOS
GENERALES
DE
ANLISIS
ESTRUCTURAL
ESTATICAMENTE INDETERMINADAS:
Existen dos grandes mtodos generales para solucionar el
problema fundamental del anlisis estructural: el mtodo de Las
fuerzas y el de los desplazamientos. En cada uno de ellos la
solucin se logra satisfaciendo las condiciones de equilibrio entre
las cargas Q y las fuerzas P as como la compatibilidad entre los
desplazamientos o coordenadas q y las deformaciones p.
MTODO DE LAS FUERZAS:

El mtodo de las fuerzas tambin se conoce con el nombre de

mtodo de flexibilidad porque se basa en el clculo de la matriz
de flexibilidad; las coordenadas q se determinan mediante la
ecuacin:
q = FQ
Las coordenadas importantes en este mtodo son las
coordenadas de fuerza de estticas, Q. el mtodo de las fuerzas
consiste en una superposicin de los estados de cara elemental,
por lo cual el equilibrio entre las coordenadas Q y P se satisface
en todas las etapas del proceso de clculo; la compatibilidad de
las coordenadas q y p est representada por la ecuacin q = FQ
por ello el mtodo de las fuerzas tambin se conoce con el
nombre de mtodo de la compatibilidad.
En vista de que en el mtodo de las fuerzas se trabaja con la
matriz de flexibilidad, los conceptos de isostaticidad e
hiperasticidad son importantes. Una estructura de barras es
isosttica o estticamente determinada cuando es posible
determinar las reacciones y fuerzas de seccin, correspondientes
a cualquier estado de carga, usando slo las ecuaciones de
equilibrio esttico; una estructura isosttica no posee vnculos
superfluos, es decir, todos los vnculos tanto internos como
externos, son indispensables para la estabilidad geomtrica de la
estructura. Por el contrario, una estructura de barras es
hiperesttica o estticamente indeterminada si las ecuaciones de
estatice no son suficientes para determinar todas las reacciones
y fuerzas de seccin de todas las barras para cualquier estado de
cargas; la hiperastaticidad lleva consigo la existencia de vnculos
superfluos, que no son estrictamente necesarios para lograr la
estabilidad geomtrica de la estructura.
A continuacin se indica un modo de cmo reconocer la
isostaticidad o hiperasticidad de una estructura: supongamos
que la estructura en consideracin tiene las siguientes
caractersticas: posee B barras o elementos de dos juntas, J
juntas rgidas, R componentes de reacciones externas y L
liberaciones y una en los elementos. El numero de ecuaciones de
esttica es tres en cada junta, tres en cada elemento y una por
cada liberacin, es decir, 3J + 3B + L; el numero de incgnitas es
seis por cada elemento y una por cada componente de las
reacciones, es decir, 6B + R; si llamamos N la diferencia entre el
numero de incgnitas y el numero de ecuaciones, se tiene:

N = 3B + R 3 J L
Si N = 0 y no hay vnculos aparentes, la estructura es isosttica;
si N > 0 y la estructura es geomtricamente estable, es
hiperesttica y N es su grado de hiperacticidad; si no se cumple
ninguna de las dos condiciones anteriores, la estructura es un
mecanismo. La ecuacin N = 3B + R 3J L es de uso universal y
su aplicacin requiere que todas las juntas sean rgidas; existen
tambin formulas ms sencillas para determinar el grado de
hiperasticidad, pero que son aplicables solo en estructuras
particulares.

MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS:

El mtodo de los desplazamientos tambin se conoce con el
nombre de mtodo de la rigidez porque se basa en el clculo de
la matriz de rigidez y la expresin de las cargas generalizadas Q
mediante la ecuacin:
Q=Kq
Las coordenadas importantes del mtodo de los desplazamientos
son las coordenadas geomtricas o de desplazamientos, q. este
mtodo consiste en una superposicin de los estados de
desplazamiento elemental, por lo cual la compatibilidad entre las
coordenadas q y q se satisface en todas las etapas del proceso
de clculo; el equilibrio entre las coordenadas Q y P est
representado por la ecuacin Q = K q por ello el mtodo de los
desplazamientos tambin se conoce con el nombre de mtodo
del equilibrio.
El nmero de grados de libertad as como los conceptos de
determinacin e indeterminacin cinemtica son importantes en
el mtodo de los desplazamientos; estos conceptos, como hemos
visto antes no son propios de la estructura, sino que dependen
del punto de vista del analista, de cmo concibe la estructura,
cules son sus juntas; a continuacin se deducir una expresin
para calcular el nmero de grados de libertad de un sistema
estructural, que consideramos sincretizado a travs de las
funciones de forma de sus elementos. Los grados de libertad del
subsistema de junas asumen el papel d grados de libertad del
sistema estructural; si la estructura posee J juntas, las cuales
siempre suponeos rgida, sus desplazamientos presentan 3J

componentes; si existen L liberaciones en los elementos, el

nmero total de componentes de desplazamiento ser 3J + L.
Para saber el nmero de componentes independientes le
restamos el nmero de restricciones a los desplazamientos, el
cual est compuesto por las restricciones propias de los vnculos
externos, las impuestas por los elementos y las existentes en las
juntas complejas; si llamamos R al nmero total de restricciones
efectivas y n al nmero de grados de libertad, este se calculara
por la ecuacin.
n = 3J + L - R

CONCLUSIN

 Estructuras estticas solo es necesario plantear las

ecuaciones
de equilibrio para encontrar fuerzas de
reaccin ya que estas no sobrepasan en nmero a las
ecuaciones de equilibrio.
Para
la
solucin
de
estructuras
estticamente
indeterminadas es necesario Identificar los grados de
libertad libres en los nudos.
Es necesario conocer los diferentes tipos de apoyo, nudos o
soportes se pueden identificar o construir una estructura.
As
como
tambin
condiciones
determinacin de la estructura.

de

equilibrio

Plantear
las
ecuaciones
de
compatibilidad
de
deformaciones, esto es, expresar las deformaciones
internas de los
elementos
en funcin de los
desplazamientos externos de la estructura.
Plantear las ecuaciones de las leyes constitutivas del
material, relaciones fuerza desplazamientos.
Se debe seguir una serie de pasos que nos permitirn
realizar un buen anlisis estructural y obtener cual sera el
mtodo ms factible a la hora de solucionar una estructura
estticamente indeterminada.