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parte
dos
requisitos
necessrios
Rio de Janeiro
Maro de 2011
Examinada por:
________________________________________________
Prof. Carlos Magluta, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Ney Roitman, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Breno Pinheiro Jacob, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Gilberto Bruno Ellwanger, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Paulo de Tarso Themistocles Esperana, D.Sc.
________________________________________________
Dr. Ricardo Franciss, D.Sc.
Modelo
Estruturas
Reduzido.
Offshore.
I.
2.
Anlise
Magluta,
Acoplada.
Carlos et
al.
3.
II.
iii
iv
AGRADECIMENTOS
Maro/2011
vi
March/2011
vii
NDICE
14
14
14
16
16
17
17
18
18
18
19
3.2.3 - Riser Hbrido Auto-Sustentado (Free Standing Hybrid Riser FSHR) ........................................................................................................
25
26
32
37
37
38
40
44
45
viii
48
48
50
52
52
56
60
62
63
64
66
67
68
70
74
74
75
89
101
101
102
103
106
107
109
111
114
119
122
ix
126
135
161
CAPTULO 1
INTRODUO
1.1 - Motivao
A crescente demanda internacional e nacional por petrleo tem contribudo
com grandes investimentos em projetos e pesquisas tecnolgicas inovadoras. Cada
vez mais novas metodologias numricas so desenvolvidas e aprimoradas, tornando
as simulaes do comportamento estrutural e hidrodinmico mais prximas do
comportamento real. Porm, estas metodologias devem ser testadas para que os
projetistas possam realizar suas anlises com a mxima confiabilidade, assim,
atingindo o objetivo final que a extrao de hidrocarboneto com segurana e
lucratividade.
Uma das formas de avaliar uma metodologia numrica aplicada a estruturas
offshore executar experimentos em tanques para modelos reduzidos e correlacionar
os resultados numricos aos experimentais. O presente trabalho tem como principal
objetivo realizar um estudo numrico-experimental para avaliar o comportamento de
uma unidade flutuante utilizada para instalar um tanque de flutuao. Neste estudo,
foram utilizados os dados do tanque de flutuao que compe o sistema do FSHR
(Free Standing Hybrid Riser) da plataforma P52. Atravs deste estudo, foi aferida a
eficincia das modelagens numricas normalmente utilizadas para representar o
acoplamento entre os movimentos de uma unidade flutuante e um tanque de
flutuao.
No atual trabalho, foi utilizado o sistema computacional PROSIM [1], que
possibilitou a modelagem numrica de parte do prottipo do FSHR e da plataforma
P23, e dos seus respectivos modelos reduzidos. Atualmente, existe um programa
computacional, SITUA, que responsvel pela interface de pr e ps-processamento
dos clculos estruturais e hidrodinmicos desenvolvidos no PROSIM [1], sendo assim,
a partir deste ponto o sistema ser tratado como SITUA-PROSIM.
Este sistema computacional destinado anlise de risers, linhas de
ancoragem, monobias e unidades flutuantes. A formulao deste programa baseia-se
na anlise acoplada dos movimentos da(s) unidade(s) flutuante(s) com os movimentos
dos demais sistemas presentes (linhas de ancoragem e/ou risers).
A anlise acoplada no SITUA-PROSIM permite que os efeitos no-lineares
presentes na interao entre a unidade flutuante, as linhas de ancoragem e os risers
sejam considerados simultaneamente. Os movimentos do casco da unidade flutuante
1
Riser Flexvel
Tanque de Flutuao
Riser Rgido
possvel simular situaes crticas do processo de instalao do FSHR, o que pode ser
extremamente vantajoso com relao preveno de acidentes que na maioria das
vezes provocam danos ao ambiente, prejuzos financeiros ou at mesmo perdas
humanas.
CAPTULO 2
dinmico,
sob
condies
de
instalao,
compatvel
com
que utilizaram esta tcnica e que podem ser destacados so o de ROITMAN [20],
MAGLUTA [21] e VIERO [22]. O objetivo da utilizao do Teorema de Buckingham Pi
determinar os nmeros adimensionais envolvidos no problema que deseja-se
analisar, pois posteriormente cada nmero deve ser igualado entre o modelo e o
prottipo, assim finalmente obtendo as escalas das grandezas analisadas. Por
exemplo, a escala que relaciona as grandezas geomtricas do modelo com as do
prottipo expressa por:
Lm = Lp/O
(2.1)
Onde:
Lm Comprimento caracterstico no modelo;
Lp Comprimento caracterstico no prottipo;
O Fator de escala geomtrica.
S1
Tw
E
.
Ls Us
S2
Uw
Us
Tw
Ts
(2.2)
(2.3)
S3
L s .u w .U w
P
S4
u w .Tw
Ls
S5
S6
L s .u w
X
L s .H w
(nmero de Reynolds)
Tw .X
Hw
(nmero de Keulegan-Carpenter)
Ls
g
Hw
(2.5)
(2.6)
1 2 2
.L s .u w .U w
2
Tw .
(2.4)
(nmero de Froude)
(2.7)
S6
u2
g.L
(2.8)
S7
(2.9)
Onde:
L Dimenso representativa;
E Mdulo de elasticidade;
U Massa especfica;
T Perodo;
X Viscosidade cinemtica do fluido;
Hw Altura de onda;
g Acelerao da gravidade;
F Fora;
[ Taxa de amortecimento;
u Velocidade;
w e s Subscritos que representam as grandezas do fluido e da estrutura,
respectivamente.
(S 4 ) p
(S 4 ) m
(H w ) p
(L s ) p
(H w ) p
(H w ) m
(L s ) m
(H w ) m
(L s ) p
(L s ) m
(S 2 ) p
(2.10)
(2.11)
(2.12)
Onde:
up Velocidade no prottipo;
um Velocidade no modelo.
A partir do nmero S5, que consiste na relao entre as foras externas e
internas na estrutura, chega-se a:
10
Fp / (1/2).Lp2.up2.Up = Fm / (1/2).Lm2.um2.Um
(2.13)
(2.14)
(2.15)
A escala dos perodos naturais tambm pode ser determinada pelo nmero de
Froude, nmero S6 (Equao 2.7), conforme mostrado a seguir:
Tp . (gp / Lp)1/2 = Tm . (gm / Lm)1/2 Tp / Tm = (gm / gp)1/2 . (Lp / Lm)1/2 = 1 . O1/2
Tp = O1/2. Tm
(2.16)
A escala dos mdulos de elasticidade pode ser obtida pela substituio das
escalas dos perodos naturais (Equao 2.16), das massas especficas (Equao
2.10) e geomtrica (Equao 2.1) na igualdade (S1)p = (S1)m. Isto pode ser verificado a
seguir:
Twp
L sp
Ep
U sp
Ep
Twm E m
.
L sm U sm
Em
U sp Twp
.
U sm Twm
2
L sp
.
L
sm
Ep = (Up / Um) . O . Em
(2.17)
(2.18)
Onde:
DE Dimetro externo;
DI Dimetro interno.
(Ep / Em). (Ip / Im) = (Up / Um) . O . O4
(EI)p = (Up / Um) . O5. (EI)m
(2.19)
Caso a rigidez axial (EA) seja importante no prottipo, que o caso dos
sistemas com linhas de ancoragem e risers flexveis, ento a escala desta rigidez pode
ser determinada da seguinte maneira:
(Ep / Em). (Ap / Am) = (Up / Um) . O . O2
(EA)p = (Up / Um) . O3. (EA)m
(2.20)
12
(2.21)
(EA)p / Mp = (EA)m / Mm
(2.22)
L p .u p
Xp
Xp
Xp
L m .u m
Xm
Xm
L p up
.
L m um
O.O1/ 2
O3 / 2 .X m
(2.23)
13
14
15
CAPTULO 3
dados empricos.
17
19
20
17
18
16
15
13
14
9
12
22
10
11
8
25
20
19
26
Z
21
X
3
Figura 3.3 - Modelo Numrico do Casco da Plataforma P23.
Parmetro
Valor
Deslocamento
29.196 toneladas
Calado de Projeto
20,5 m
0m
0m
21,9 m
29,1 m
28,8 m
33,5 m
21
Comprimento (m)
Semi-Eixo (m)
1e2
68,4
20,11 x 7,55
3, 4, 5 e 6
6,08
12,37 x 7,55
Comprimento (m)
Dimetro (m)
Cilindro
7, 8, 9 e 10
8,88
12,84
11, 12, 13 e 14
15,32
15, 16, 17 e 18
15,62
12,93
19 e 20
41,79
2,06
21, 22, 23 e 24
3,05
7,24
25 e 26
60,80
4,55
Membro
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
CDy
CDz
0,72
0,72
0,72
0,72
0,72
0,72
0,682
0,682
0,682
0,682
0,65
0,65
0,65
0,65
0,682
0,682
0,682
0,682
0,32
0,32
0,45
0,45
0,45
0,45
0,46
0,46
0,65
0,65
0,72
0,72
0,72
0,72
0,682
0,682
0,682
0,682
0,65
0,65
0,65
0,65
0,682
0,682
0,682
0,682
0,32
0,32
0,45
0,45
0,45
0,45
0,63
0,63
Cay
Caz
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
CDx1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0,72
0,72
0,72
0,72
0,682
0,682
0,682
0,682
0,65
0,65
0,65
0,65
0,682
0,682
0,682
0,682
0,51
0,51
0,72
0,72
0,72
0,72
0,63
0,63
CDx2
0
0
0,72
0,72
0,72
0,72
0,682
0,682
0,682
0,682
0,65
0,65
0,65
0,65
0,682
0,682
0,682
0,682
0,51
0,51
0,72
0,72
0,72
0,72
0,63
0,63
Cax1
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Cax2
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
23
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
3
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
27
29
31
2,1
1,8
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
0
3
11
13
15
17
19
21
23
25
24
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
3
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
25
(Riser Flexvel)
Riser Rgido
na Vertical
26
Extremidade
Superior do
Tanque
Offtake Spool
P23
27
28
Figura 3.13 - Conexo da Lower Cross Over Joint aos Equipamentos Pr-instalados [10].
Figura 3.14 - Descida do Tanque de Flutuao com a Lower Cross Over Joint [10].
29
Figura 3.16 - Elevao do Tanque de Flutuao para Instalao do Load Monitoring Spool [10].
30
31
Por fim, a outra extremidade do riser flexvel instalada na plataforma P52 por
intermdio da unidade flutuante de lanamento de linha, conforme indicado na Figura
3.19.
A etapa da instalao do FSHR escolhida para ser estudada foi aquela onde o
tanque de flutuao se aproxima do deck inferior, conforme mostrado na Figura 3.12.
Para analisar esta situao, foi elaborado um modelo numrico da plataforma P23 com
o tanque de flutuao. A Figura 3.20 mostra o modelo numrico da plataforma P23
com o tanque de flutuao elaborado no SITUA-PROSIM.
32
Tanque de Flutuao
33
(1,95;-2,61;24,4)
Cabo fixado
na plataforma
Barra super
(0,76;-1,01;12,02)
rgida
Tanque de
Flutuao
Figura 3.21 - Modelo Numrico do Tanque de Flutuao.
Componente
Dimetro (m)
Cabo
Barra
0,08
0,15
Massa
Especfica
(kg/m3)
1,14 x 103
0,102
34
Rigidez Axial
(kN/m)
3,9 x 104
2,92 x 108
Rigidez
Flexional
(kN.m2)
189
5,22 x 105
Nmero
Comprimento Comprimento
de
do
do
Segmento (m) Elemento (m) Elementos
Componente
8,57
11,59
14,10
12,09
1,27
1 Tanque de Flutuao
2 Cabo
3 Barra
0,5
0,5
0,5
0,8
0,5
17
23
28
15
3
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
3
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
Figura 3.22 - Resposta da Plataforma P23 com e sem o Tanque de Flutuao em Surge.
35
3
2,7
RAO em Heave (m/m)
2,4
2,1
1,8
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
0
3
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
Figura 3.23 - Resposta da Plataforma P23 com e sem o Tanque de Flutuao em Heave.
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
3
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
Figura 3.24 - Resposta da Plataforma P23 com e sem o Tanque de Flutuao em Pitch.
36
31
CAPTULO 4
encontrar
comercialmente
materiais
com
caractersticas
fsicas
com
materiais
encontrados
comercialmente,
conseqentemente,
38
Parmetro
Valor
Deslocamento
29,196 kg
Calado de Projeto
20,50 cm
0 cm
0 cm
21,90 cm
29,10 cm
28,80 cm
33,50 cm
Membro
CDy
CDz
Cay
Caz
CDx1
CDx2
Cax1
Cax2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,117
1,117
1,117
1,117
1,123
1,123
1,123
1,123
1,116
1,116
1,116
1,116
0,959
0,959
0,966
0,966
0,966
0,966
1,2
1,2
1,125
1,125
1,1
1,1
1,1
1,1
1,117
1,117
1,117
1,117
1,123
1,123
1,123
1,123
1,116
1,116
1,116
1,116
0,959
0,959
0,966
0,966
0,966
0,966
1,002
1,002
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1,125
1,125
1,1
1,1
1,1
1,1
1,117
1,117
1,117
1,117
1,123
1,123
1,123
1,123
1,116
1,116
1,116
1,116
1,199
1,199
1,096
1,096
1,096
1,096
1,002
1,002
1,125
1,125
1,1
1,1
1,1
1,1
1,117
1,117
1,117
1,117
1,123
1,123
1,123
1,123
1,116
1,116
1,116
1,116
1,199
1,199
1,096
1,096
1,096
1,096
1,002
1,002
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
39
Etapa 1:
40
Dimetro
(mm)
0,80
Material
Massa Especfica
(kg/m3)
Nylon
(poliamida)
1,14 x 103
940 x 106
Y
Linha de Ancoragem 1
30 m
Linha de Ancoragem 4
Linha de Ancoragem 3
40 m
Figura 4.1 - Vista Superior da Simulao do Modelo Reduzido do Casco da P23 no Tanque
Ocenico da COPPE.
2,9 cm
Linha dgua
Figura 4.2 - Vista Lateral da Simulao do Modelo Reduzido do Casco da P23 no Tanque
Ocenico da COPPE.
41
Tabela 4.4 - Principais Informaes da Anlise para Ajuste do Modelo Reduzido da P23.
Parmetro
Lmina d'gua (1800 m no prottipo)
Tipo de onda
Altura da onda (2 m no prottipo)
Perodo (9,32 s no prottipo)
Direo de ataque da onda a partir do X global
Aproamento da plataforma a partir do X global
Nmero de elementos finitos de cada linha
Comprimento de cada elemento finito
Comprimento de cada linha
Valor
18 m
Regular
0,02 m
0,93 s
0o
0o
50
0,5 m
24,8 m
Etapa 2:
1,4
RAO em Surge(m/m)
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
3
11
13
15
17
19
21
23
25
Perodo de Onda(s)
Anlise 3
Anlise 2
Anlise 1
42
27
29
31
2,4
RAO em Heave(m/m)
2,1
1,8
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
0
3
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
27
29
31
Perodo de Onda(s)
Anlise 3
Anlise 2
Anlise 1
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
3
11
13
15
17
19
21
23
25
Perodo de Onda(s)
Anlise 3
Anlise 2
Anlise 1
43
Tracionador 3
Tracionador 4
Tracionador 2
Tracionador 1
1,09
0,99
y = 1,188x + 0,157
0,89
Fora (N)
0,79
0,69
0,59
0,49
0,39
0,29
0,19
0,04
0,14
0,24
0,34
0,44
0,54
0,64
0,74
Deslocamento (m)
45
Onde:
Up Massa especfica equivalente no prottipo, considerando tanque mais tubo
Onde:
Ep Massa de gua deslocada no prottipo;
UguaMar Massa especfica da gua do mar (1.025 kg/m3);
Compartimento 1
8,57 m
12,01 m
Compartimento 2
Compartimento 3
Compartimento 4
Y1 = 17,13 m
X1
H = 25,69 m
X2
Y2 = 12,84 m
hsubTanq = 22,25 m
Cp = 34,26
Nvel do Mar
48
Figura 4.9 - Principais Peas que Compem o Modelo Reduzido da Plataforma P23.
Dimetro Externo
(cm)
Dimetro Interno
(cm)
Altura (cm)
5,5
5,47
34,75
5,5
5,22
34,60
0,9144
0,8636
36,50
1,50
1,15
36,50
50
Tanque
de
Flutuao
(Carcaa
Externa)
Parafuso
de
Fixao
51
CAPTULO 5
ENSAIOS
adicionar 11,841 kg, conduzindo assim, a uma massa final do modelo de 29,196 kg
(massa do prottipo 29.196.000 kg).
A massa extra de 11,841 kg foi distribuda no modelo reduzido de modo a
ajustar o centro de gravidade da plataforma, assim como, os momentos de inrcia.
Para que isto ocorresse, foi desenvolvido um estudo que resultou no projeto de peas
de chumbo (Figura 5.2) com as caractersticas mostradas nas Tabelas 5.1 e 5.2. Os
resultados do estudo para o centro de gravidade e raios de girao podem ser
observados na Tabela 5.3. Comparando estes resultados com os valores do modelo
ideal, tambm indicados na Tabela 5.3, verifica-se uma proximidade satisfatria.
Pea
A1
A2
A3
A4
Comprimento
Largura
Altura
(cm)
(cm)
(cm)
8,304
8,304
8,304
8,304
3,85
3,85
3,85
3,85
1,7
1,7
1,7
1,7
Coordenadas do CG
Localizao
(cm) - origem na
quilha meia-nau
Deck
Deck
Deck
Deck
53
(20,775 ; 0 ; 43,45)
(0 ; 20,775 ; 43,45)
(-20,775 ; 0 ; 43,45)
(0 ; -20,775 ; 43,45)
Massa
(g)
560,30
560,30
560,30
560,30
Pea
Dimetro
Externo (cm)
Dimetro
Interno
(cm)
Altura
(cm)
B1
8,3
2,2
4,203
B2
8,3
2,2
4,203
B3
8,3
2,2
4,203
B4
8,3
2,2
4,203
Coordenadas do CG
Localizao
Interior da
coluna 1
Interior da
coluna 2
Interior da
coluna 3
Interior da
coluna 4
Massa
(g)
2.400
2.400
2.400
2.400
Pea A3
Pea B3
X
Figura 5.2 - Esquema do Modelo Reduzido da Plataforma P23 com as Peas de
Chumbo A3 e B3.
54
CGY (cm)
CGZ (cm)
RXX (cm)
RYY (cm)
RZZ (cm)
Estudo
21,91
29,384
28,179
35,408
Modelo Ideal
21,90
29,1
28,8
33,5
0,046
0,98
2,16
5,7
Diferena %
(em relao
ao modelo
ideal)
Cabo Fixado na
Barra de
Sustentao
Balana de
Trao
Barra de
Sustentao
Figura 5.3 - Sistema para Estimar a Massa do Modelo Reduzido da Plataforma P23.
55
Cabo de
Sustentao
Balana de
CG
PPlat
Apoio 1
Trao
Cabo de
CGY
Sustentao
(RTot - Rmesa)
Mesa de Sustentao
L
56
Mesa de
sustentao
Calo para
apoio da mesa
de sustentao
CGX (cm)
CGY (cm)
CGZ (cm)
Apoio 1 - Experimental
57,48
57,39
49,12
-0,027
-0,119
22,07
57,51
57,51
48,95
21,90
0,05
0,21
0,35
57
Z
Y
X
Figura 5.6 - Ensaio para Estimativa do Centro de Gravidade do Modelo Reduzido da
Plataforma P23 na Direo X.
58
X
Z
Y
Figura 5.8 - Ensaio para Estimativa do Centro de Gravidade do Modelo Reduzido da
Plataforma P23 na Direo Z.
X
Y
Figura 5.9 - Estimativa do Centro de Gravidade do Modelo Reduzido da Plataforma
P23 na Direo Z - Vista do Fundo.
59
Ig
W
T
2
.W .d cg .d cg
g
2.S
(5.1)
Onde:
Ig Momento de inrcia em relao ao centro de gravidade;
T Perodo natural;
W Peso da estrutura;
dcg Distncia do centro de gravidade ao ponto de rotao;
g Acelerao da gravidade.
Os resultados em termos dos raios de girao foram: RXX = 29,02 cm, RYY =
27,95 cm e RZZ = 33,72 cm. Comparando estes resultados com os do modelo ideal
(RXX = 29,1 cm, RYY = 28,8 cm e RZZ = 33,5 cm), verifica-se uma proximidade
satisfatria.
60
Estrutura de
Alumnio
Apoio
Mesa
X
61
X
Z
Figura 5.11 - Ensaio para Determinao do Raio de Girao em Relao ao Eixo Z.
62
Isopor
Isopor
(a)
(b)
Figura 5.12 - Distribuio de Isopor no Pontoon - (a) Vista Superior, (b) Vista Inferior.
Onde:
Em Massa de gua deslocada no modelo;
Ugua Massa especfica da gua (1.000 kg/m3);
Am rea externa da seo transversal no modelo;
hsubTanq Altura submersa do tanque no prottipo (22,25 m).
63
Onde:
MTanqNagua Massa do tanque no prottipo na gua.
CG
(RTot - Rcalo)
CGZ
PTanq
Tanque
Apoio 1
Calo
Apoio 2
Balana
64
Balana Convencional
Calo do
Apoio 2
Figura 5.14 - Aparato para Estimativa do Centro de Gravidade do Modelo Reduzido do
Tanque de Flutuao (Vista Superior).
Apoio 1
65
Coluna 4
Coluna 3
Massa
Coluna 1
Coluna 2
Inclinmetro
Z
Y
X
Figura 5.17 - Ensaio de Inclinao da Plataforma P23.
Para a realizao dos ensaios, foi posicionada uma massa de 226,8 g no deck
da plataforma, conforme ilustrado na Figura 5.17. Para a verificao de roll, a massa
foi posicionada entre as colunas 1 e 4, e entre as colunas 2 e 3, enquanto para pitch,
esta foi posicionada entre as colunas 1 e 2, e entre as colunas 3 e 4. Estes ensaios
foram realizados sem e com a presena do tanque de flutuao. Cabe destacar que
para a situao na qual a plataforma foi ensaiada sozinha, a massa foi posicionada
aproximadamente a 1 cm da borda do deck, enquanto no caso que esta foi ensaiada
juntamente com o tanque a massa foi posicionada a 2,5 cm da borda do deck. Isto
ocorreu para que a massa do ensaio no atingisse o sistema dos tracionadores da
plataforma.
66
1e4
2e3
Mdia
Desvio
Mdia
Desvio
5,01
0,05
5,05
0,06
4,97
0,04
5,21
0,09
1e2
3e4
Mdia
Desvio
Mdia
Desvio
4,27
0,11
4,30
0,05
4,21
0,05
4,43
0,04
67
Massa
Acelermetro
68
Mdia
Desvio
Mdia
Desvio
Sem o tanque
2,13
0,76
0,05
Com o tanque
2,04
0,62
0,05
Coluna 4
Coluna 3
Inclinmetro
Massa
Coluna 1
Coluna 2
69
Mdia
Desvio
Mdia
Desvio
Sem o tanque
5,26
1,75
0,06
Com o tanque
5,18
0,06
1,82
0,08
Mdia
Desvio
Mdia
Desvio
Sem o tanque
3,85
1,01
0,06
Com o tanque
3,90
0,04
1,19
0,14
70
Y
Linha de Ancoragem 4
30 m
Linha de Ancoragem 1
Linha de Ancoragem 2
Linha de Ancoragem 3
28,04 m
Sala de Controle
Figura 5.20 - Vista Superior da Ancoragem da Plataforma P23.
1m
Z
Linha dgua
71
Emissores de sinais
infravermelhos
Para realizao dos ensaios em surge foi amarrada uma linha de nylon nas
colunas 3 e 4 e em sway nas colunas 2 e 3, sendo estas linhas tracionadas at atingir
um deslocamento inicial prximo de 0,5 m. Aps a plataforma atingir o equilbrio
hidrosttico, a linha foi liberada, permitindo que a plataforma oscilasse livremente.
Para os ensaios em yaw, as linhas das colunas 2 e 4 foram tracionadas em
sentidos opostos, levando a plataforma a girar em yaw. Aps o sistema ficar em
equilbrio, as linhas foram liberadas simultaneamente obtendo-se a resposta da
plataforma predominantemente em yaw.
Para os ensaios em heave, seguiu-se uma metodologia semelhante descrita
no item 5.8.1, utilizando-se uma massa posicionada no topo da torre e aps a
plataforma
atingir
equilbrio
massa
foi
retirada,
forando
resposta
72
0,15
0,05
Surge (m)
-0,05
-0,15
-0,25
-0,35
-0,45
-0,55
0
40
80
120
160
200
Tempo (s)
P23 ancorada
Mdia
Desvio
Mdia
Desvio
Surge
25,00
Sway
33,30
Heave
2,13
2,10
0,02
Roll
5,26
5,00
Pitch
3,85
3,66
0,06
Yaw
10,00
73
P23 ancorada
Mdia
Desvio
Mdia
Desvio
Surge
6,15
0,04
Sway
7,54
0,12
Heave
0,76
0,05
1,06
0,01
Roll
1,75
0,06
2,22
0,08
Pitch
1,01
0,06
2,12
0,01
Yaw
3,31
0,07
5.9 - Ondas
Os ensaios com ondas foram divididos em trs etapas: Na primeira, foi
realizada a calibrao das ondas; na segunda, o sistema foi submetido a ondas
regulares com incidncia a 0o e 45o; e na ltima, o sistema foi submetido a ondas
irregulares com ngulo de incidncia a 0o. Nos ensaios com incidncia de onda a 45,
as ondas foram incididas na parede do tanque de ondas e posteriormente refletidas no
modelo da plataforma com incidncia de 45.
Nos ensaios, as ondas foram monitoradas utilizando-se wave probes do tipo
capacitivos com hastes de aproximadamente 60 cm, e para monitorar os
deslocamentos da plataforma foi utilizado o sistema NYPOS. Alm disso, foram
monitorados os deslocamentos do tanque de flutuao. Para isto, foi utilizada uma
cmera fixada no topo da torre da plataforma para filmar os deslocamentos em surge e
sway.
probe 2 foram utilizadas para a determinao dos RAOs. A Tabela 5.12 apresenta as
mdias e os desvios padro do perodo de excitao e da resposta da elevao da
onda, para trs ondas regulares programadas nos ensaios. Estes ensaios foram
conduzidos com a plataforma P23 e com incidncia de onda a 0o. As informaes da
Tabela 5.12 foram obtidas dos dados medidos pelo wave probe 2.
Depois das ondas calibradas, o modelo da plataforma foi instalado no tanque e
a ancoragem foi ajustada para que a plataforma ficasse posicionada no centro do
tanque. Este posicionamento marcou a origem de todos os movimentos da plataforma.
Gerador de Ondas
20 m
10 m
Wave Probe 1
Wave Probe 2
Wave Probe 4
15 m
15 m
Wave Probe 3
10 m
7,5 m
Sala de Controle
Perodo (s)
Mdia e desvio padro
Mdia
Desvio
Mdia
Desvio
Onda 1
1,1
0,03
4,94
0,09
Onda 2
1,5
0,03
5,33
0,09
Onda 3
2,2
0,05
5,36
0,09
0,03
0,02
0,01
0
-0,01
-0,02
-0,03
0
25
50
75
100
125
150
175
200
Tempo (s)
76
0,03
0,02
0,01
0
-0,01
-0,02
-0,03
100
108
116
124
132
140
Tempo (s)
0,012
0,002
-0,008
-0,018
-0,028
-0,038
0
25
50
75
100
125
150
175
Tempo (s)
Figura 5.26 - Resposta em Surge.
77
0,012
0,002
-0,008
-0,018
-0,028
100
108
116
124
132
140
Tempo (s)
Figura 5.26 A - Detalhe Ampliado da Figura 5.26.
0,05
0,03
0,01
-0,01
-0,03
-0,05
0
25
50
75
100
125
150
175
Tempo (s)
Figura 5.27 - Resposta em Heave.
78
0,05
0,03
0,01
-0,01
-0,03
-0,05
100
108
116
124
132
140
Tempo (s)
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
0
25
50
75
100
125
150
175
Tempo (s)
Figura 5.28 - Resposta em Pitch.
79
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
100
108
116
124
132
140
Tempo (s)
0,85
0,80
0,75
0,70
0,65
0,60
0,55
0,50
0,45
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,1
2,2
Perodo (s)
Plataforma P23 com o Tanque
Figura 5.29 - RAO em Surge da Plataforma P23 com e sem o Tanque de Flutuao.
80
2,3
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,1
2,2
2,3
Perodo (s)
Plataforma P23 com o Tanque
Figura 5.30 - RAO em Heave da Plataforma P23 com e sem o Tanque de Flutuao.
40,1
RAO em Pitch (Graus/m)
35,1
30,1
25,1
20,1
15,1
10,1
5,1
0,1
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,1
2,2
2,3
Perodo (s)
Plataforma P23 com o Tanque
Figura 5.31 - RAO em Pitch da Plataforma P23 com e sem o Tanque de Flutuao.
81
0,03
0,02
0,01
0
-0,01
-0,02
-0,03
0
25
50
75
100
125
150
175
Tempo (s)
0 Graus
45 Graus
Atravs dos dados da Figura 5.32, para a seqncia de valores com incidncia
de onda a 45o, obteve-se a mdia aritmtica e o desvio padro da altura de onda com
valores de 5,02 cm e 0,06 cm, respectivamente. Tambm foi extrada a mdia do
perodo com valor de 2,20 s com desvio padro de 0,06 s. Comparando a mdia da
altura de onda com incidncia a 45o (5,02 cm) com a de incidncia a 0o (5,36 cm),
constata-se que as ondas com incidncia a 45o apresentaram respostas ligeiramente
menores.
82
0,03
0,02
0,01
0
-0,01
-0,02
-0,03
100
108
116
124
132
140
Tempo (s)
0 Graus
45 Graus
0,012
0,002
-0,008
-0,018
-0,028
-0,038
0
25
50
75
100
125
Tempo (s)
0 Graus
45 Graus
83
150
175
0,012
0,002
-0,008
-0,018
-0,028
-0,038
100
108
116
124
132
140
Tempo (s)
0 Graus
45 Graus
0,05
0,03
0,01
-0,01
-0,03
-0,05
0
25
50
75
100
125
Tempo (s)
0 Graus
45 Graus
84
150
175
0,05
0,03
0,01
-0,01
-0,03
-0,05
100
125
Tempo (s)
0 Graus
45 Graus
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
0
25
50
75
100
125
Tempo (s)
0 Graus
45 Graus
85
150
175
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
100
108
116
124
132
140
Tempo (s)
0 Graus
45 Graus
86
1,1
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
1
1,15
1,3
1,45
1,6
1,75
1,9
2,05
2,2
Perodo (s)
0 Graus
45 Graus
2,05
1,85
1,65
1,45
1,25
1,05
0,85
0,65
0,45
0,25
1
1,15
1,3
1,45
1,6
1,75
1,9
2,05
2,2
Perodo (s)
0 Graus
45 Graus
87
38
33
28
23
18
13
8
1
1,15
1,3
1,45
1,6
1,75
1,9
2,05
2,2
Perodo (s)
0 Graus
45 Graus
Analisando as Figuras 5.36, 5.37 e 5.38, percebe-se que nos trs graus de
liberdade, de uma forma geral, a resposta foi menor no caso da incidncia de onda a
45o.
Alm do estudo com os RAOs da plataforma P23, tambm foram analisados os
RAOs do tanque de flutuao com incidncia de onda a 0o, os quais so apresentados
nas Figuras 5.39 e 5.40.
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
1
1,2
1,4
1,6
1,8
2,2
Perodo (s)
88
2,4
1,8
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
1,2
1,4
1,6
1,8
2,2
2,4
Perodo (s)
89
90
1,2E-05
Espectro de Onda (m)
1,1E-05
9,0E-06
7,5E-06
6,0E-06
4,5E-06
3,0E-06
1,5E-06
0,0E+00
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
2,2
2,4
Freqncia (Hz)
91
7,0E-06
6,0E-06
5,0E-06
4,0E-06
3,0E-06
2,0E-06
1,0E-06
0,0E+00
0,5
0,7
0,9
1,1
1,3
1,5
1,7
1,9
2,1
2,3
Freqncia (Hz)
8,0E-06
Espectro em Heave (m)
7,0E-06
6,0E-06
5,0E-06
4,0E-06
3,0E-06
2,0E-06
1,0E-06
0,0E+00
0,2
0,35
0,5
0,65
0,8
0,95
1,1
1,25
1,4
1,55
Freqncia (Hz)
92
4,8E-04
4,0E-04
3,2E-04
2,4E-04
1,6E-04
8,0E-05
0,0E+00
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
Freqncia (Hz)
Observando a Figura 5.48, constata-se mais uma vez excitaes com maiores
amplitudes em freqncias prximas de 0,91 Hz (perodo de 1,1 s), alm de
excitaes em freqncias prximas da freqncia natural de 0,27 Hz (perodo natural
de 3,66 s).
Para estimar os RAOs a partir de dados dos ensaios com ondas irregulares foi
utilizada a tcnica de estimativa conhecida como Hv, descrita em detalhes em [43].
Neste trabalho, os RAOs foram estimados com nmero de janelas retangulares igual a
88, resultando em 2.160 mdias com 67 % de superposio entre as janelas. No
Anexo C apresentada uma planilha de clculo desenvolvida para a estimativa do
RAO em surge. Os resultados em surge, heave e pitch so apresentados nas Figuras
5.49, 5.50 e 5.51 em conjunto com os RAOs obtidos dos dados dos ensaios com
ondas regulares.
93
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,5
0,7
0,8
1,0
1,1
1,3
1,4
1,6
1,7
1,9
2,0
2,2
Perodo (s)
Onda Irregular
Onda Regular
1,8
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
0,0
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
Perodo (s)
Onda Irregular
Onda Regular
94
2,0
2,2
2,3
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
2,2
Perodo (s)
Onda Irregular
Onda Regular
Analisando as Figuras 5.49, 5.50 e 5.51, na faixa de perodos entre 0,5 e 1,8
(faixa do espectro de ondas onde as maiores amplitudes se concentram), verifica-se
que em surge somente no perodo de 1,1 s as respostas foram prximas. Em heave,
as respostas se aproximaram nos perodos de 1,1 s e 1,5 s. E em pitch, os RAOs
obtidos com os dados das ondas regulares apresentaram valores bem menores.
Apresentam-se nas Figuras 5.52, 5.53 e 5.54 os espectros das respostas
(surge, heave e pitch) da plataforma com o tanque de flutuao.
7,0E-06
6,0E-06
5,0E-06
4,0E-06
3,0E-06
2,0E-06
1,0E-06
0,0E+00
0,5
0,7
0,9
1,1
1,3
1,5
1,7
Freqncia (Hz)
95
1,9
2,1
2,3
6,0E-06
5,0E-06
4,0E-06
3,0E-06
2,0E-06
1,0E-06
0,0E+00
0,2
0,35
0,5
0,65
0,8
0,95
1,1
1,25
1,4
1,55
Freqncia (Hz)
4,8E-04
4,0E-04
3,2E-04
2,4E-04
1,6E-04
8,0E-05
0,0E+00
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
Freqncia (Hz)
As Figuras 5.53 e 5.54 mostram que a plataforma alm de ter sido excitada em
freqncias prximas de 0,91 Hz, tambm foi excitada em freqncias prximas das
freqncias naturais.
96
As Figuras 5.55, 5.56 e 5.57 mostram os RAOs obtidos dos dados das ondas
regulares e irregulares do modelo ensaiado da plataforma P23 com o tanque de
flutuao com incidncia de onda a 0o.
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0,5
0,7
0,9
1,1
1,3
1,5
1,7
1,9
2,1
2,3
2,1
2,3
Perodo (s)
Onda Irregular
Onda Regular
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,5
0,7
0,9
1,1
1,3
1,5
1,7
1,9
Perodo (s)
Onda Irregular
Onda Regular
97
200
RAO em Pitch (Graus/m)
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
2,2
Perodo (s)
Onda Irregular
Onda Regular
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0,5
0,7
0,8
1,0
1,1
1,3
1,4
1,6
1,7
Perodo (s)
Sem Tanque
Com Tanque
Figura 5.58 - RAO em Surge da Plataforma P23 com e sem o Tanque de Flutuao.
98
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0,4
0,6
0,7
0,9
1,0
1,2
1,3
1,5
1,6
1,8
1,9
Perodo (s)
Sem Tanque
Com Tanque
Figura 5.59 - RAO em Heave da Plataforma P23 com e sem o Tanque de Flutuao.
200
RAO em Pitch (Graus/m)
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0,4
0,6
0,7
0,9
1,0
1,2
1,3
1,5
1,6
1,8
Perodo (s)
Sem Tanque
Com Tanque
Figura 5.60 - RAO em Pitch da Plataforma P23 com e sem o Tanque de Flutuao.
Pela anlise das Figuras 5.58, 5.59 e 5.60, constata-se que os RAOs
determinados com os dados das ondas irregulares, tambm mostram que a presena
do tanque de flutuao na plataforma P23 no influencia de forma significante os
movimentos da plataforma. Em surge e heave houve uma sutil tendncia de RAOs
com valores menores, com a presena do tanque. A presena do tanque tende a
aumentar a inrcia do sistema plataforma mais tanque, desta forma, dificultando os
movimentos da plataforma, ou seja, o amortecimento do sistema tende a aumentar
com o aumento da massa do sistema. Em pitch, ocorreram valores maiores em
perodos entre 0,9 s e 1,2 s, com a presena do tanque, mostrando acoplamento entre
o tanque e a plataforma.
99
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
2,2
2,0
2,2
Perodo (s)
Onda Irregular
Onda Regular
2,1
1,8
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
0,0
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
Perodo (s)
Onda Irregular
Onda Regular
Analisando as Figuras 5.61 e 5.62, nota-se que, na faixa de perodos entre 0,5
e 1,8 (faixa do espectro de ondas onde as maiores amplitudes se concentram), os
RAOs obtidos dos dados das ondas regulares e irregulares so bem prximos em
sway. Em surge, somente no perodo de 1,1 s as respostas se aproximaram.
100
CAPTULO 6
CORRELAO NUMRICO-EXPERIMENTAL
Calado
Centro de
Empuxo
Altura
Altura
Metacntrica
Metacntrica
Longitudinal
Transversal
20,88
6,96
4,13
3,54
20,50
7,19
4,21
3,67
1,85
3,2
1,90
3,54
101
Experimental
Mdia e desvio padro
Numrico
Mdia
Desvio
5,03
0,02
3,49
5,09
0,12
3,47
4,28
0,02
3,49
4,32
0,11
3,49
102
103
0,014
Heave (m)
0,01
0,006
0,002
-0,002
-0,006
0
10
20
30
40
50
60
Tempo (s)
Figura 6.2 - Teste de Decaimento em Heave da Plataforma P23.
Roll (Graus)
0,8
0,3
-0,2
-0,7
-1,2
0
20
40
60
80
Tempo (s)
Figura 6.3 - Teste de Decaimento em Roll da Plataforma P23.
104
100
1,7
Pitch (Graus)
1,2
0,7
0,2
-0,3
-0,8
-1,3
-1,8
0
20
40
60
80
100
Tempo (s)
Figura 6.4 - Teste de Decaimento em Pitch da Plataforma P23.
Mdia
Desvio
Mdia
Desvio
Heave - Experimental
2,13
0,76
0,05
Heave - Numrico
2,10
0,76
Roll - Experimental
5,26
1,75
0,06
Roll - Numrico
4,60
1,73
Pitch - Experimental
3,85
1,01
0,06
Pitch - Numrico
4,00
0,98
Mdia
Desvio
Mdia
Desvio
Heave - Experimental
2,04
0,62
0,05
Heave - Numrico
2,30
0,75
Roll - Experimental
5,18
0,06
1,82
0,08
Roll - Numrico
4,77
1,76
Pitch - Experimental
3,90
0,04
1,19
0,14
Pitch - Numrico
4,11
1,13
105
Mdia
Desvio
Mdia
Desvio
Surge - Experimental
25,00
6,15
0,04
Surge - Numrico
99,40
5,82
Sway - Experimental
33,3
7,54
0,12
106,10
5,84
Heave - Experimental
2,10
0,021
1,06
0,01
Heave - Numrico
2,10
0,90
Roll - Experimental
5,00
2,22
0,08
Roll - Numrico
4,60
1,76
Pitch - Experimental
3,66
0,062
2,12
0,01
Pitch - Numrico
4,00
1,60
Yaw - Experimental
10,00
3,31
0,07
Yaw - Numrico
53,20
2,90
Sway - Numrico
106
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,4
0,58
0,76
0,94
1,12
1,3
1,48
1,66
1,84
2,02
2,2
Perodo (s)
SITUA-PROSIM
Experimental
Experimental - Irregular
107
2,1
1,8
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
0,0
0,4
0,55
0,7
0,85
1,15
1,3
1,45
1,6
1,75
1,9
2,05
2,2
Perodo (s)
SITUA-PROSIM
Experimental
Experimental - Irregular
regulares.
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
2,2
Perodo (s)
SITUA-PROSIM
Experimental
Experimental - Irregular
Observando a Figura 6.7, pode-se concluir que o modelo elaborado no SITUAPROSIM apresenta respostas menos amortecidas do que o modelo ensaiado (RAOs
obtidos das ondas regulares). Alm disso, verificou-se que os resultados do modelo
numrico se aproximam dos resultados do modelo ensaiado (faixa de perodo entre
0,6 a 1,6 s), que teve os RAOs obtidos das ondas irregulares.
108
0,70
RAO em Surge (m/m)
0,65
0,60
0,55
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,1
2,2
2,3
2,2
2,3
Perodo (s)
Numrico
Experimental
0,65
RAO em Sway (m/m)
0,60
0,55
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,1
Perodo (s)
Numrico
Experimental
109
2,2
2,0
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,1
2,2
2,3
2,1
2,2
2,3
Perodo (s)
Numrico
Experimental
60
50
40
30
20
10
0
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
Perodo (s)
Numrico
Experimental
110
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,1
2,2
2,3
Perodo (s)
Numrico
Experimental
111
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,1
2,2
2,3
2,1
2,2
2,3
Perodo (s)
Numrico
Experimental
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
Perodo (s)
Numrico
Experimental
112
70,10
60,10
50,10
40,10
30,10
20,10
10,10
0,10
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,1
2,2
2,3
Perodo (s)
Numrico
Experimental
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
1,2
1,4
1,6
1,8
Perodo (s)
Experimental
Numrico
113
2,2
2,4
Pela anlise da Figura 6.16, verifica-se que nos perodos de 1,1 s e 1,5 s a
resposta numrica se aproxima da experimental, o que no ocorre no perodo de 2,2 s.
1,8E-05
1,5E-05
1,3E-05
1,0E-05
7,5E-06
5,0E-06
2,5E-06
0,0E+00
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
Freqncia (Hz)
Numrico
Experimental
114
1,8
2,2
2,4
Pela Figura 6.17, verifica-se que existe uma diferena entre os espectros de
onda numrico e experimental, mas de uma forma geral houve coerncia entre os
espectros.
7,0E-06
6,0E-06
5,0E-06
4,0E-06
3,0E-06
2,0E-06
1,0E-06
0,0E+00
0,5
0,9
1,3
1,7
2,1
2,5
2,9
Freqncia (Hz)
Numrico
Experimental
8,0E-06
7,0E-06
6,0E-06
5,0E-06
4,0E-06
3,0E-06
2,0E-06
1,0E-06
0,0E+00
0,2
0,35
0,5
0,65
0,8
0,95
1,1
1,25
Freqncia (Hz)
Numrico
Experimental
115
1,4
1,3E-03
1,1E-03
9,0E-04
7,2E-04
5,4E-04
3,6E-04
1,8E-04
0,0E+00
0,09
0,34
0,59
0,84
1,09
1,34
1,59
1,84
Freqncia (Hz)
Numrico
Experimental
116
2,0
RAO em Surge (m/m)
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,5
0,7
0,9
1,1
1,3
1,5
1,7
1,9
2,1
2,3
Perodo (s)
Experimental - Irregular
Numrico - Irregular
Experimental - Regular
2,1
RAO em Heave (m/m)
1,8
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
0,0
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
2,2
Perodo (s)
Experimental - Irregular
Numrico - Irregular
Experimental - Regular
117
2,4
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0,5
0,7
0,9
1,1
1,3
1,5
1,7
1,9
2,1
2,3
2,5
Perodo (s)
Experimental - Irregular
Numrico - Irregular
Experimental - Regular
Pela anlise das Figuras 6.21, 6.22 e 6.23, percebe-se que houve
concordncia entre os trs RAOs em surge e heave (faixa de perodos entre 0,5 s e
1,5 s). Em pitch, mais uma vez constata-se que as respostas foram menores no caso
da determinao dos RAOs pelos dados das ondas regulares, conduzindo hiptese
que talvez tenha ocorrido algum tipo de falha no sistema de medio, no observada
durante os ensaios. Comparando a resposta numrica com a experimental, dos RAOs
obtidos dos dados das ondas irregulares, verifica-se que nos trs graus de liberdade,
as respostas foram compatveis, destoando um pouco apenas em pitch. Desta forma,
mostra-se que a formulao hidrodinmica desenvolvida no SITUA-PROSIM
consistente com os resultados experimentais. Nesta mesma comparao, pode-se
dizer que a grande vantagem da tcnica da determinao dos RAOs pelas ondas
irregulares, a obteno de vrios pontos, porm estes pontos limitam-se a uma faixa
prxima do perodo de excitao, pois fora desta faixa a resposta apresenta mais
disperso.
118
CAPTULO 7
COMENTRIOS FINAIS
no esto bem ajustados. Nesta situao, seria interessante ensaiar ondas com
incidncia de 90 e, posteriormente, analisar e ajustar os coeficientes hidrodinmicos
da plataforma.
Verificou-se uma grande dificuldade na modelagem numrica da interao
entre o tanque de flutuao e a plataforma devido ao fato desta ser dotada, na prtica,
de compensadores de movimento (tracionadores). Para modelagem deste sistema, foi
necessrio optar entre representar adequadamente a rigidez do tracionador ou garantir
a posio do tanque. Observou-se atravs dos resultados que a segunda opo se
apresentou mais eficiente, uma vez que os resultados numricos ficaram bem
prximos aos experimentais. Isto provavelmente se deve ao fato da freqncia natural
vertical do sistema tanque e cabos ser bem afastada da faixa de excitao das ondas
e que garantindo a posio do tanque, a freqncia natural devido ao modo pendular
foi preservada, garantido que os movimentos pendulares pudessem ser avaliados
corretamente. Cabe ressaltar que no modelo fsico, procurou-se respeitar as duas
opes, utilizando-se um material elstico com comprimento suficiente para
representar adequadamente a rigidez e ao mesmo tempo a posio relativa do tanque
plataforma.
A correlao obtida entre os resultados experimentais e numricos quando a
estrutura foi submetida a ondas irregulares, demonstra a eficincia do modelo para
representar este tipo de excitao, principalmente no que se refere ao aparecimento
de foras que ocorrem em freqncias baixas.
Na anlise das respostas da plataforma, foi possvel verificar uma boa
correlao nas direes de surge e heave, no entanto o mesmo no ocorreu em pitch,
para ondas regulares. Isto provavelmente se deve a algum tipo de falha na medio da
resposta em pitch, nas ondas regulares, j que o modelo numrico apresenta uma boa
correlao com as ondas irregulares. Cabe ressaltar que esta inconsistncia somente
foi detectada aps o trmino das campanhas de ensaio, no sendo possvel repetir os
testes.
Finalmente, pode-se concluir que a metodologia apresentada considerada
eficiente e suficientemente acurada para representar o comportamento do sistema
analisado, podendo, portanto ser utilizado neste tipo de processo de lanamento.
Como sugestes para trabalhos futuros destacam-se a incluso de ensaios
com incidncia de onda a 90 com a proa da unidade flutuante, para que os resultados
possam auxiliar no ajuste dos coeficientes hidrodinmicos do modelo numrico da
plataforma. Realizao de ensaios de outras etapas da instalao do FSHR e a
elaborao de um modelo numrico que possa representar de forma detalhada o
sistema de compensao de movimento presente na plataforma P23. E por fim,
120
121
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Utilizao
de
Sistemas
de
Alto
Desempenho
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ROITMAN,
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Modelos
Reduzidos
Hidroelsticos
para
Anlise
do
BMT Fluid Mechanics Ltd - Review of Model Testing Requirements for FPSOs,
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HAMILTON, J., CLAUSEN, T., MCSHERRY, M., Tower Riser Concept for
ALLIOT, V., CARR, O., Riser Tower Installation, AMG - Alto Mar Girassol /
Stolt Offshore, Offshore Technology Conference, OTC 14211, Houston, Texas USA,
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challenges,
Offshore
Technology
Conference,
OTC2002-14171,
TotalFinaElf,
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[38]
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HATTON, S. A., HOWELLS, H., Catenary and Hybrid Risers for Deepwater
DO
RIO
DE
JANEIRO,
Navio
Aliviador-DP
Seu
Joo
http://www.oceanica.ufrj.br/deno/prod_academic/relatorios/2006-/Eduardolejandre/relat1/Relatorio%201%20-%20Projeto%20III.htm, na Internet.
[41]
DE
JANEIRO,
Comportamento
no
Mar
http://www.oceanica.ufrj.br/deno/prod_academic/relatorios/atuais/Alex+Lorena/relat%2
02/Comportamento%20no%20Mar.htm, na Internet.
[43]
125
ANEXO A
126
34,26
34,75
Tubo Interno
Quilha
127
Item
Valor
Dimetro Externo
5,5 m
Espessura de Parede
0,016 m
34,75 m
175 m
2,143 m
0,9144 m
0,8636 m
14,10 m
Ao
314,1 Kg/m3
50 Ksi
Item
Valor
Dimetro Externo 1
0,5046 m
Dimetro Externo 2
0,4824 m
Dimetro Interno
0,4188 m
Comprimento
5,75 m
Material
Ao
Tenso de Escoamento
80 Ksi
128
0,5046 m
0,4188 m
0,4824m
Figura A.2 - Esquema da Upper Taper Joint.
Item
Valor
Dimetro Externo
0,4824 m
Dimetro Interno
0,4188 m
Comprimento
23,58 m
Material
Ao
Tenso de Escoamento
65 Ksi
129
0,4824 m
0,5712 m
0,5 m
0,4188 m
0,50822 m
Figura A.3 - Esquema da Buoyancy Can Lower Taper Joint.
Junta Superior
Item
Valor
Dimetro Externo 1
0,5712 m
Dimetro Externo 2
0,4824 m
Dimetro Interno
0,4188 m
Comprimento
6,47 m
Material
Ao
Keel Ball
Tenso de Escoamento
80 Ksi
Dimetro Externo
0,5712 m
Dimetro Interno
0,4188 m
Comprimento
0,5 m
Material
Ao
Junta Inferior
Tenso de Escoamento
80 Ksi
Dimetro Externo 1
0,5712 m
Dimetro Externo 2
0,50822 m
Dimetro Interno
0,4188 m
Comprimento
3,33 m
Material
Ao
Tenso de Escoamento
80 Ksi
130
Item
Valor
Dimetro Externo 1
0,5082 m
Dimetro Externo 2
0,4824 m
Dimetro Interno
0,4188 m
Comprimento
10,5 m
Material
Ao
Tenso de Escoamento
65 Ksi
Item
Valor
Dimetro Externo 1
0,4824 m
Dimetro Externo 2
0,457 m
Dimetro Interno
0,4188 m
Comprimento
25,3 m
Material
Ao
Tenso de Escoamento
65 Ksi
131
Item
Valor
Dimetro Externo
0,457 m
Dimetro Interno
0,4252 m
Comprimento
1.496,9 m
Material
Ao
Tenso de Escoamento
65 Ksi
Item
Valor
Dimetro Externo
0,457 m
Dimetro Interno
0,4252 m
Comprimento
13,150 m
Material
Ao
Tenso de Escoamento
65 Ksi
Item
Valor
Dimetro Externo
0,4824 m
Dimetro Interno
0,4188 m
Comprimento
28,54 m
Material
Ao
Tenso de Escoamento
65 Ksi
Seo Superior
Item
Valor
Dimetro Externo 1
0,499 m
Dimetro Externo 2
0,4824 m
Dimetro Interno
0,4188 m
Comprimento
5m
Material
Ao
Seo Inferior
Tenso de Escoamento
80 Ksi
Dimetro Externo 1
0,526 m
Dimetro Externo 2
0,499 m
Dimetro Interno
0,4188 m
Comprimento
4m
Material
Ao
Flange Inferior
Tenso de Escoamento
80 Ksi
Dimetro Externo
0,713 m
Dimetro Interno
0,3488 m
Comprimento
1m
Material
Ao
Tenso de Escoamento
80 Ksi
133
0,4824 m
0,499 m
0,526 m
134
ANEXO B
135
7,53 cm
2 mm
Cantoneira
Lateral
Detalhe do
Cantoneira
Batente
Superior
16,03 cm
54,72 cm
1.2 - Pea 2
Esta pea pode ser considerada como uma continuao da pea 1. Em seu
projeto de montagem, foram planejadas as buchas mostradas na Figura B.2. Estas
buchas recebem os parafusos que atravessam os batentes da pea 1.
136
Bucha da
Pea 2
Pea 2
7,53 cm
12,92 cm
Trecho da
Pea 1
Sentido da
Montagem
Suporte
Cantoneira
para
33,49 cm
Ancoragem
Parafuso
Bucha
137
1.4 - Pea 4
O projeto desta pea apresenta cantoneiras superiores e inferiores que tm
como objetivo unir pea 4 na 1. Esta pea pode ser observada na Figura B.4.
60,80 cm
Cantoneira Superior
Cantoneira Inferior
4,80 cm
Figura B.4 - Projeto da Pea 4 do Modelo Reduzido da Plataforma P23.
Parafuso
2,06 cm
Furo
Pea 5
41,79 cm
138
Pea 6
Pea 7
Furo
Pea 3
5,50 cm
8,30 cm
Pea 7
Pea 6
Parafuso
Pea 3
43,72 cm
1.7 - Pea 7
O projeto desta pea tem como objetivo unir s peas 3, 6 e 8. A unio das
peas 3 e 6 foi mostrada na Figura B.7 e a unio com a pea 8 mostrada na Figura
B.8.
139
6,50 cm
Pea 7
Pea 6
9,10 cm
Pea 3
7,20 cm
Pea 8
10,20 cm
Figura B.8 - Projeto da Pea 7 do Modelo Reduzido da Plataforma P23.
1.8 - Pea 8
Esta pea foi projetada com dois furos em sua extremidade inferior para se unir
s peas 9 e 10. A Figura B.9 ilustra o sentido da montagem desta pea com as peas
9 e 10.
140
40,82 cm
Pea 8
Sentido da
Montagem
Furo
Pea 9
Furo
Parafuso
Pea 10
Bucha
1.9 - Pea 9
Esta pea foi projetada com dois furos em sua extremidade inferior para se unir
s peas 8 e 10. Alm disso, possui um encaixe lateral para unio com a pea 11. A
Figura B.10 ilustra a montagem desta pea com a pea 10 e o sentido da montagem
com a pea 11.
141
Pea 10
Sentido da
Parafuso
Montagem
11,20 cm
7,30 cm
6,10 cm
Pea 9
Pea 11
5,10 cm
1.10 - Pea 10
Alm desta pea se unir pea 9, ela tambm se une pea 12, conforme
observa-se na Figura B.11. Apesar do projeto da pea 10 incluir quatro buchas, foi
previsto somente a utilizao de duas.
Pea 12
9,80 cm
Bucha
Pea 10
Figura B.11 - Projeto da Pea 10 do Modelo Reduzido da Plataforma P23.
142
1.11 - Pea 11
O esquema da montagem desta pea com a pea 9 mostrado na Figura
B.12. Alm da unio com a pea 9, esta pea tambm se une a pea 13, como se
observa na Figura B.13.
Pea 12
Pea 8
5,20 cm
5,10 cm
Pea 9
6,86 cm
Pea 11
5,80 cm
Pea 11
Pea 8
Pea 9
Pea 13
Figura B.13 - Unio da Pea 11 com a Pea 13.
1.12 - Pea 12
Esta pea foi projetada com rosca em toda a sua superfcie externa e se une
pea 10 atravs desta rosca. O desenho da rosca no mostrado na Figura B.11, que
exibe somente a unio das duas peas. Alm disso, foram projetadas peas de
143
chumbo para serem fixadas na pea 12. A fixao destas peas de chumbo foi
projetada com discos e unies de PVC (cloreto polivinil). A Figura B.14 mostra o
esquema da pea 12 com uma pea de chumbo.
2,10 cm
Pea 12
Unio
44,10 cm
Disco
Pea de Chumbo
Pea 10
1.13 - Pea 13
Esta pea foi projetada com dois furos em sua extremidade inferior para se unir
s peas 14 e 15. O sentido da montagem desta pea com as peas 14 e 15 exibido
na Figura B.15.
6,10 cm
5,10 cm
11,40 cm
7,30 cm
Pea 13
Furo
Sentido da
Parafuso
Montagem
Pea 14
Furo
Pea 15
Bucha
144
1.14 - Pea 14
Esta pea tambm apresenta dois furos em sua extremidade inferior para se
unir s peas 13 e 15. A montagem desta pea com as peas 13 e 15 ilustrada na
Figura B.16.
Pea 14
10,40 cm
Pea 13
Pea 15
7 cm
1.15 - Pea 15
Esta pea foi projetada com quatro buchas, porm foi previsto somente a
utilizao de duas. O parafuso central, mostrado na Figura B.17, foi considerado no
projeto para permitir a introduo de peas de chumbo com o objetivo de adicionar
massa plataforma.
Parafuso
9,80 cm
Pea 15
145
Pea 12
Pea 7
Pea 8
Pea 3
Pea 6
Pea 5
Pea 1
Pea 9
Pea 14
Pea 11
Pea 4
Pea 13
Pea 2
Peas no interior da Pea 1
Suporte do Carretel
Tracionador
Pea 16
70,72 cm
70,72 cm
8 cm
146
Parafuso
Carcaa
Externa
Bucha
Suporte
Superior
Sentido da
Montagem
Tubo Interno
e Acessrios
Bucha
Suporte
Inferior
5,5 cm
34,75 cm
148
7,60 cm
16,10 cm
Cantoneira de Alumnio
Cantoneira
Lateral
Batente Superior
54,72 cm
Batente
Inferior
3.2 - Pea 2
Esta pea foi construda com resina mais fibra de vidro, com exceo do
embuchamento, que alm da resina e da fibra tambm foi fabricado com massa
plstica. Os quatro parafusos da pea 1 so fixados nas buchas da pea 2, conforme
sugere a Figura B.23.
149
Bucha da
Pea 2
Pea 2
7,60 cm
Trecho da
Pea 1
Parafuso
150
12,90 cm
Orifcio para
Ancoragem
34,00 cm
Cantoneira
Bucha
Parafuso
Vista Frontal
Vista Lateral
3.4 - Pea 4
Para construir esta pea foi empregado resina mais fibra de vidro. Alm disso,
para confeco das cantoneiras foi utilizado lato, que aps forjado foi revestido com
resina e fibra (Figura B.25).
Parafuso
Cantoneira Superior
Cantoneira Inferior
151
2,10 cm
Furo
Porca
3.7 - Pea 7
Esta pea tambm foi inteiramente construda com resina mais fibra de vidro,
como observa-se na Figura B.28.
152
Furo
Figura B.28 - Pea 7 do Modelo Reduzido da Plataforma P23.
3.8 - Pea 8
A pea 8 foi adaptada a partir de um tubo de PVC de 100 mm, e em sua parte
inferior foi feito um reforo com resina e fibra de vidro. Alm disso, foram feitos dois
furos em sua extremidade inferior. A Figura B.29 mostra esta pea.
Furo
3.9 - Pea 9
Esta pea foi confeccionada com resina e fibra de vidro, conforme mostra a
Figura B.30, e em sua extremidade inferior foram feitos dois furos para auxiliar a unio
das peas 8, 9 e 10.
153
Furo
Furo
3.10 - Pea 10
Para confeccionar esta pea, foi utilizado resina, fibra de vidro, massa plstica,
madeira, buchas e uma unio de PVC. As buchas mostradas na Figura B.31 recebem
dois parafusos que atravessam os furos das peas 8 e 9. Somente duas buchas foram
utilizadas.
Pea 12
Resina + Fibra
Unio de PVC
Pea 10
Bucha
Madeira
Massa Plstica
Figura B.31 - Pea 10 do Modelo Reduzido da Plataforma P23.
3.11 - Pea 11
Esta pea foi construda inteiramente com resina e fibra de vidro, conforme
ilustra a Figura B.32.
154
3.12 - Pea 12
Esta pea foi adaptada com um tubo de PVC de 1/2 e foi feito rosca em toda a
sua superfcie externa, como mostra a Figura B.33. Alm disso, foram construdas
peas de chumbo para serem fixadas na pea 12. A fixao destas peas foi feita com
discos (construdos com resina mais fibra de vidro) e unies de PVC.
Pea 12
Disco
Unio
Chumbo
Unio
Disco
Pea 10
3.13 - Pea 13
Na construo desta pea, foi empregado resina e fibra de vidro. Aps a sua
confeco foram feitos furos na parte inferior. Estes furos recebem os parafusos que
unem as peas 13, 14 e 15. A Figura B.34 mostra a pea 13.
155
Parafuso
Figura B.34 - Pea 13 do Modelo Reduzido da Plataforma P23.
3.14 - Pea 14
A pea 14 foi adaptada a partir de um tubo de PVC de 100 mm, e em sua parte
externa foi feito um reforo com resina e fibra de vidro. A Figura B.35 mostra esta
pea.
Furo
Furo
Figura B.35 - Pea 14 do Modelo Reduzido da Plataforma P23.
3.15 - Pea 15
Esta pea foi construda com resina, fibra de vidro, buchas, um parafuso
central, uma arruela, massa plstica e madeira. Apesar de terem sido introduzidas
quatro buchas, somente duas foram utilizadas. O parafuso central, mostrado na Figura
B.36, permite a fixao de peas de chumbo com o objetivo de adicionar massa
plataforma, ou simular avaria da estrutura.
156
Parafuso
Resina + Fibra
Central
Arruela
Bucha
Madeira
Figura B.36 - Pea 15 do Modelo Reduzido da Plataforma P23.
Pea 7
Pea 6
Pea 3
Pea 11
Pea 13
Pea 9
Figura B.37 - Montagem Parcial das Peas do Modelo Reduzido da Plataforma P23.
16 - Pea 16 (Deck)
Na construo desta pea, foi utilizado compensado de madeira de 4 mm de
espessura e resina com fibra de vidro. Sobre esta pea foram fixadas vrias outras
peas menores, conforme mostra a Figura B.38. Dentre estas peas, podem ser
destacadas as unies de PVC; os discos de resina com fibra; a torre que foi construda
157
Parafuso
Torre
Pea de Chumbo
Suporte do Carretel
Carretel
Unio de PVC
Disco
158
Suporte
Superior
Tubo
Interno
Tanque
Pea de
de
Chumbo
Flutuao
(Carcaa
Externa)
Parafuso
Suporte
de
Inferior
Fixao
159
de Flutuao.
de Flutuao.
160
ANEXO C
161
162
163
164
165
166
167