Ingeniera de detalle de una aplicacin tipo sensitive

floor para desarrollo de inteligencia kinestsica,

utilizando sensores de fuerza resistivos
Paula Gordillo.#1, Jorge L. Jaramillo P.#2
#1

Profesional en formacin, Universidad Tcnica Particular de Loja

#2
Docente de EET, Universidad Tcnica Particular de Loja
Loja, Ecuador
1

priselpg@hotmail.com,

jorgeluis@utpl.edu.ec

Resumen Se describe los resultados obtenidos en las

etapas de diseo e implementacin de una aplicacin tipo

sensitive floor para desarrollo de inteligencia kinestsica,
utilizando sensores de fuerza resistivos.

MODULO DE
INTERFACE CON EL
USUARIO

MODULO SENSITIVO
Luces LED

MODULO DE
PROCESAMIENTO

Visualizacin

PROGRAMACIN

ndice de trminos inteligencias mltiples, inteligencia

kinestsica, sensitive floor. Aplicaciones electrnicas tipo
sensitive floor, Arduino.

9,3V

Ard uino

9,3V

A rd ui no

9,3V

A rd ui no

9, 3V

Ard ui no

Adaptador/Red
Elctrica

FSR

I.

INTRODUCCIN

En trabajos anteriores, se describi el estado del arte

en el diseo e implementacin de aplicaciones
electrnicas orientadas a desarrollar la inteligencia
kinestsica en los nios, y, se abord el prediseo de un
prototipo de creacin propia, conformado por tres
mdulos importantes: un mdulo sensitivo para recepcin
de seales de entrada, un mdulo de procesamiento de las
seales y su conversin en sonido y voz, y, un mdulo de
interfaz con el usuario que permite la interaccin entre la
aplicacin y el infante (ver Fig.1).
En este documento se describe los resultados
obtenidos en las etapas de diseo e implementacin de
cada uno de los mdulos constitutivos del prototipo.
II.

INGENIERA DE DETALLE DEL PROTOTIPO

Generacin de
voz y notas
...

Amplificacin de
sonido

Fig. 1. Diagrama de bloques del prototipo propuesto. Diseo de autores

En el modo musical, el prototipo reproduce el sonido

de uno de seis instrumentos musicales preseleccionados
(flauta, flauta de pan, guitarra, violn, piano y saxofn), y
asigna a cada tecla, una de 10 diferentes notas musicales.
En 5 de las 10 teclas se muestran las vocales del
castellano. En el modo vocal, cada vez que el nio
presiona sobre una tecla asignada, el prototipo emite el
fonema equivalente. Si se llega a presionar una tecla no
asignada, el prototipo emite un mensaje de error.

A. Generalidades del diseo del prototipo

Para el infante, el prototipo luce como un teclado de
piso (sensible), conformado por diez teclas de diferente
color, numeradas del 1 al 10.
Desde la perspectiva del operador, el prototipo posee
una consola de control, a travs de la cual se selecciona
uno de cuatro modos posibles de operacin: musical,
vocal, numrico, y, cromtico.

En el modo numrico, el prototipo permite

seleccionar entre 2 rutinas de trabajo. En la primera, cada
vez que se presiona una tecla se escucha el nmero
asignado (dibujado en la tecla). En la segunda, se escucha
el nmero y el infante debe presionar la tecla respectiva,
activando una luz indicativa azul si la respuesta es
correcta, o roja si es incorrecta.
En el modo cromtico, el prototipo permite
seleccionar entre 2 rutinas. En la primera, al presionar una

tecla se escucha el nombre de un color asignado. En la

segunda, se escucha el nombre del color y el infante debe
presionar la tecla correspondiente, mantenindose los
indicativos visuales descritos.

Fsicamente, el teclado se construy sobre una placa de

playwood de 115 cm x 35cm (ver Fig.2), sobre la cual se
tall los canales requeridos para el cableado del circuito
electrnico (ver Fig.3). Para disear y simular el
desempeo del circuito electrnico con sensores de fuerza
resistivos (SFR), se utiliz el aplicativo Fritzing [2].

B. Implementacin del mdulo sensitivo

El mdulo sensitivo incluye el teclado y la sealizacin
luminosa. El teclado est conformado por 10 teclas
ubicadas en un arreglo de piso de 115cm de largo y 35cm
de ancho. Considerando que el grupo meta del proyecto
est conformado por nios de 3 a 6 aos, la geometra de
cada una de las teclas se determin en 20 cm x 10 cm, en
funcin de las dimensiones antropomtricas del pie de
nios y nias de 6 aos (ver Tabla 1 y 2) [1].

Para activar la cinta genrica de luces LED, tipo

3528RGB para exteriores, se dise circuitera extra con
controladores uln2803a, requeridos para proveer los 9V
exigidos para su funcionamiento [3].
C. Implementacin del mdulo de procesamiento
El mdulo de procesamiento est formado por un
bloque de programacin, y uno de generacin de voces y
sonido. Los circuitos electrnicos requeridos se montaron
en un case (17cm x 13cm x 6cm) que opera como
consola de control.

Estatura
Ancho
metatarsial
Largo pie

Promedio

Percentil
95

Percentil
75

Percentil
50

Percentil
25

Mximo

Mnimo
Peso

Percentil 5

Tabla 1.
Dimensiones antropomtricos del pie de nios de 6 aos [1].

19,0

34,0

19,2

20,0

22,0

25,0

29,7

23,2

107,5

121,0

107,6

110,9

114,5

116,6

120,3

114,0

6,2

9,0

6,4

6,5

6,8

7,2

8,0

7,0

15,5

20,1

16,1

17,0

17,2

18,0

19,0

17,5

El bloque de programacin se mont sobre una placa

Arduino Atmega 2560 [4]. Para la programacin de la
placa se utilizaron diversas libreras como SD (para leer y
escribir datos en la tarjeta microSD acoplada a el zcalo
de la Sparkfun MP3 Player Shield), Keyboard (para
simular un teclado), Audio (para reproducir ficheros de
audio en formato mp3), SPI (para comunicacin entre la
placa maestro y los dispositivos externos esclavos;
Wire (para comunicar la placa con dispositivos externos
utilizando el protocolo I2C o TWI), y, Software Serial
(para comunicacin serial) [5]. El flujograma general de
operacin del prototipo se muestra en la Fig.4.

Peso
Estatura
Ancho
metatarsial
Largo pie

Promedio

Percentil
95

Percentil
75

Percentil
50

Percentil
25

Percentil 5

Mnimo

Mximo

Tabla 2.
Dimensiones antropomtricos del pie de nias de 6 aos [1].

17,0

26,0

18,0

20,0

20,0

23,0

24,8

20,9

103,0

124,2

107,0

108,4

111,8

115,5

119,5

112,1

6,0

8,0

6,0

6,4

6,7

7,0

7,4

6,7

15,5

19,0
1

5,9

16,5

17,0

17,8

18,5

17,1

El bloque de generacin de voz y notas se implement

sobre una placa MP3 Player de Sparkfun Electronics,
compatible con Arduino Atmega2560. Los sonidos
requeridos se obtuvieron de la plataforma Windows en
formato wap, se convirtieron al formato mp3 a travs del
editor Cool Edit Pro [6], y, se grabaron en una tarjeta
micro SD de 2 GB.
CASE

13c
m

17cm

20cm
LED
12cm

35cm

CANALETAS

FSR

0,8cm
10cm
TECLA

FSR

FSR

FSR

FSR

FSR

FSR

FSR

0,5cm
115cm

Fig.2. Diseo fsico del teclado sobre un tablero de playwood. Diseo de los autores.

FSR

FSR

Fig. 3. Montaje del teclado definitivo. Diseo de los autores

ENCENDIDO

MENSAJE DE
BIENVENIDA

SELECCIN DE
MODO
1/2/3/4

INSTRUMENTOS
MUSICALES

VOCALES

NMEROS

COLORES

MENSAJE

MENSAJE

MENSAJE

MENSAJE

SELECCIONA
INSTRUMENTO
1/2/3/4/5/6

SELECCIONA UNA
OPCIN
1/2

SELECCIONA UNA
OPCIN
1/2

SALTA SOBRE LAS

VOCALES

MENSAJE
1

FLAUTA

GUITARRA

MENSAJE

MENSAJE

MENSAJE

PULSA LOS
COLORES

SIGUE LAS
INSTRUCCIONES

FLAUTA DE PAN

PULSO UNA
VOCAL
PIANO

SI

VOCAL

PULSA LOS
NMEROS DEL
1 AL 10

SIGUE LAS
INSTRUCCIONES

NO
5

SAXOFN

COLOR

NMERO

VIOLN
VUELVE A
INTENTARLO

DIEZ NOTAS POR

INSTRUMENTO

CUMPLI LA
ORDEN

SI

NO

FIN

Fig. 4. Flujograma general de operacin del prototipo. Diseo de los autores.

SI
MENSAJE DE
FELICITACIN

CUMPLI LA
ORDEN

NO

D. Implementacin del mdulo de interfaz con el

usuario
El mdulo de interfaz con el usuario est formado por
una pantalla de visualizacin, un bloque de amplificacin
de sonido, y un bloque de potenciacin a travs de red
elctrica pblica.
Como pantalla de visualizacin se utiliz una placa
LCD RGB serial, incorporada al case (ver Fig. 4). El case
se complet con el teclado de la placa LCD Keypad
Shield.
Para la amplificacin de sonido se emple 2 parlantes
colocados uno a cada lado del case. El prototipo se
alimenta a travs de un adaptador de mercado, conectado
a la red elctrica pblica.

La Fig. 5 muestra un diagrama elctrico general del

prototipo, mientras que la Fig.6 muestra una panormica
general del prototipo implementado.
E. Presupuesto de implementacin
La Tabla 3 muestra el presupuesto final de
implementacin del prototipo.
III.

TRABAJOS FUTUROS

Con el objetivo de validar la usabilidad del prototipo,

se requerir disear, ejecutar y analizar los resultados de
una prueba de perfomance del prototipo.

Fig. 5. Diagrama electrnico general del prototipo obtenido en Fritzing. Diseo de los autores.

Fig.6. Panormica general del prototipo. Fotografa de los autores.

Tabla 3.
Presupuesto de implementacin del prototipo. Diseo de los autores
Item

Cant

Descripcin

Teclado para Arduino

Precio U

IV.

7,99

7,99

Grove - LCD RGB Backlight

22,00

22,00

MP3 Player Shield

38,00

38,00

Arduino Stackable Header Kit

4,91

9,82

Arduino UNO R3 board with DIP

ATmega328P

22,00

22,00

Breadboard jumper wire 75pcs pack

4,98

9,96

5,73

11,46

2,50

5,00

10

FSR 402, interlink

11,50

115

10

Metros de tira LED 3528rgb

2,50

5,00

11

Juego de parlantes Genius

7,00

7,00

12

Super Power Supply AC / DC

Adapter Charger Cord 9V 2A.

9,99

9,99

13

Otra circuitera

10,00

10,00

14

Madera impresa y case

45,00

45,00

Total

$318,22

Phantom YoYo 40P dupont cable

200mm male to female
40PCS Dupont wire 20cm cable
Line color 1p-1p pin connector

CONCLUSIONES

Total
Los resultados obtenidos permiten afirmar que existe la
factibilidad tcnica y econmica para el diseo e
implementacin de una aplicacin tipo sensitive floor en
condiciones locales.

V.
[1]

[2]
[3]
[4]
[5]

[6]

REFERENCIAS

RUIZ ORTIZ MANUEL RICARDO, Profesor Asociado

Universidad Nacional de Colombia, Sede Bogot, Facultad
de
Artes,
Departamento
de
Diseo
Industrial.
PDF:TABLAS ANTROPOMTRICAS INFANTILES
Nios y nias de 5 a 10 aos Estratos 1 y 2 Bogot
Colombia 2001 consultado el 24 de Octubre de 2014 en la
siguiente
URL:
http://www.bdigital.unal.edu.co/3488/1/Ruiz_Manuel,_tablas
_antropometricas.pdf
FRITZING VERSIN 0.9.0, Descargado [en lnea],
consultado el 26 de Enero de 2015 en la siguiente URL:
http://fritzing.org/download/
ARDUINO VERSIN 1.6.5, Descargado [en lnea],
consultado 1 de Enero de 2015 en la siguiente URL:
https://www.arduino.cc/en/pmwiki.php?n=Main/Software
UNL2803A, Darlington Transistor Array, Datasheet [en
lnea], consultado el 26 de Octubre de 2014 en la siguiente
URL: https://www.sparkfun.com/datasheets/IC/uln2803a.pdf
TORRENTE ARTERO, OSCAR, Arduino, Curso Prctico
de formacin, libro [en lnea], consultado el 29 de junio de
2015
en
la
siguiente
URL:
https://www.arduino.cc/en/pmwiki.php?n=Main/Software
COOL EDIT PRO VERSIN 2.1, Descargado [en lnea],
consultado 23 de febrero de 2015 en la siguiente URL:
http://descargar.mp3.es/cool-edit-pro-p36218