Tutorial N 129 Clculo de Muelles

Helicoidales
ndice de contenidos:

1- Introduccin

1.1Generalidades

1.2- Material de
los muelles

2- Muelles helicoidales
a compresin

2.1- Constante
elstica del muelle

2.2- Anlisis de
esfuerzos

2.3- Clculo
esttico y a fatiga

2.4- Deformacin
del muelle

3- Muelles helicoidales
a torsin

3.1Generalidades

3.2- Anlisis de
esfuerzos

3.3- Deformacin
angular del muelle

3.4- Constante
elstica del muelle a
torsin

4- Frecuencia crtica de
los muelles helicoidales

4.1Generalidades

4.2- Clculo de la
frecuencia crtica

5- Capacidad de los
muelles para el
almacenamiento de
energa

DESARROLLO DEL CONTENIDO

1- Introduccin
1.1- Generalidades
Los muelles, tambin llamados resortes, son elementos mecnicos que tienen la
capacidad de deformarse ante la actuacin de un esfuerzo, y que pueden recuperar su
estado inicial una vez haya cesado el esfuerzo actuante sobre el muelle.

Como consecuencia de la deformacin, los muelles acumulan una energa que, una vez
haya cesado el esfuerzo que acta sobre el muelle, es liberada mediante una fuerza o
momento de recuperacin que consigue volver al muelle a su estado inicial, y que se
puede considerar, en la mayora de los casos, de una magnitud proporcional al valor de
la deformacin lineal o angular sufrida por el muelle.
Los muelles o resortes tienen mltiples aplicaciones, entre los que destaca su empleo
como elementos en la suspensin de vehculos debido a la flexibilidad que
proporcionan, tambin como sistema para ejercer esfuerzos, o como elementos para
almacenar o absorber energa.
En otras ocasiones, los muelles se pueden utilizar en aquellos mecanismos diseados
para asegurar el contacto permanente entre dos piezas, para acelerar movimientos que
necesitan de una gran rapidez, o para limitar los efectos de choques y vibraciones, etc.
En este tutorial se van a estudiar los muelles de tipo helicoidales, que estn fabricados
de un alambre enrollado formando una espira y que sirven para resistir principalmente
esfuerzos actuantes de traccin, compresin o de torsin sobre el muelle.

1.2- Material de los muelles

Debido a la gran capacidad de deformacin que deben soportar los muelles, es necesario
que para su fabricacin se empleen aquellos tipos de aceros que puedan ofrecer una gran
elasticidad, como son los aceros al carbono, aceros al silicio, aceros al cromo-vanadio,
aceros al cromo-silicio, etc.
En algunas otras aplicaciones especiales es posible utilizar otros materiales para la
fabricacin de muelles, adems del acero, como son el cobre endurecido y el latn.
No obstante, como el acero es de los materiales ms empleados, en la siguiente tabla se
muestran las propiedades y designacin de los tipos aceros ms usados para la
fabricacin de muelles:

Tabla 1. Tipos de Aceros para Muelles

Designacin
Simblica Numrica

38Si7

61SiCr7

55Cr3

51CrV4

1.5023

1.7108

1.7176

1.8159

Normas Nacionales
Norma
Vigente

EN 10089

EN 10089

EN 10089

UNE AFNOR

F
1451

41 S 7

F
61 SC 7
1442

F
1431

55 C 3

F
1430
EN 10089
51 CV 4
/F
143

DIN

38Si7

60SiCr7

55Cr3

50CrV4

Propiedades Mecnicas

AISI/SAE

Campo de
Aplicacin

Dureza

Re
Rm
Tenacidad
(N/mm2) (N/mm2)
(J)

Arandela de
muelles,
tensores para mx.
el sector de
217 HB
la
cosntruccin

1030

1180 1370

9262

Muelles para
el sector
martimo, la
mx.
construccin 248 HB
y la
maquinaria

1150

1350 1600

5155 /
5160

Muelles
aptos para
piezas de
mayores
dimensiones

mx.
248 HB

1200

1400 1650

6145 /
6150

Acero
estndar de
muelles, para
mx.
cargas
248 HB
elevadas
(1370 - 1720
N/mm2)

1200

1400 1700

52CrMoV4

1.7701

EN 10089

51 CDV
51CrMoV4
4

Acero para
muelles para
cargas
mx.
elevadas y de 248 HB
mayores
secciones

1200

1400 1700

(*) Para ms informacin, consultar el Tutorial n 101 "Estudio y Clasificacin de los

Aceros"
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En general, los muelles suelen dividirse en dos grandes grupos, que son los muelles de
alambre y los muelles de lmina.
Los muelles de alambre, que son fabricados por alambres enrollados que pueden ser de
seccin redonda o cuadrada, comprenden a los muelles helicoidales, que son el objeto
de estudio de este tutorial, y sirven para resistir esfuerzos de traccin, compresin o
torsin. Por su parte, los muelles de lminas pueden dividirse a su vez en muelles de
tipo elptico o de voladizo.

2- Muelles helicoidales a compresin

2.1- Constante elstica del muelle
Este tutorial se va a centrar en el estudio de los muelles o resortes de tipo helicoidales,
fabricados de alambre con seccin redonda, y enrollado formando espiras.

En la figura esquemtica adjunta se puede consultar los distintos parmetros

geomtricos que definen a un muelle helicoidal tipo:
D dimetro del muelle
d dimetro del alambre
p paso de la espira del muelle
ngulo de la espira del muelle
Na nmero de espiras activas del muelle
Aunque en apartados posteriores se volver a tratar con ms profundidad, se define la
constante elstica (K) del muelle como la relacin entre la fuerza actuante sobre el
muelle y la deformacin que origina, es decir:
K=F/y
donde,
y es el valor de la deformacin en direccin axial producida en el resorte
F es el valor de la fuerza axial ejercida sobre el extremo del resorte.
(*) Si la fuerza aplicada (F) se mide en newton (N) y la deformacin del muelle en
metros (m), las unidades de medida para la constante del muelle (K) ser de
newton/metro (N/m).
La expresin anterior ser vlida siempre y cuando la tensin del muelle no exceda el
lmite elstico del material del alambre.

Para el caso concreto de muelles helicoidales sometidos a un esfuerzo de compresin o

extensin, conocido el mdulo de cizalladura (G) del material del que est fabricado las
espiras del muelle, la expresin que permite calcular de manera directa la constante
elstica del muelle es la siguiente:
G d4
K=
8 D3 Na
donde,
G es el mdulo de cizalladura del alambre del muelle
D es el dimetro de la espira del muelle
d es el dimetro del alambre
Na es el nmero de espiras activas del muelle.

2.2- Anlisis de esfuerzos

Supongamos a continuacin un muelle helicoidal sometido a una carga (F) de
compresin, como la que se muestra en la figura siguiente que se acompaa.

La carga (F) axial aplicada en el extremo del resorte originar un esfuerzo de cortadura
(V) y una torsin (T) en el alambre de la espira, de valores:

V=F
T = F D/2
Estos esfuerzos darn lugar en la seccin del alambre de tensiones tangenciales, tanto
debido al momento torsor (T) como al esfuerzo de cortadura (V), de valores:
Tensiones tangenciales debidas al momento torsor (T):
T = T / (d3/16) = 8FD / d3
Tensiones tangenciales debidas al esfuerzo cortante (V):
V = 1,23F / (d2/4) = (0,615/c)(8FD / d3)
donde c = D/d es el llamado ndice del resorte.
La tensin tangencial resultante ser la suma de ambas tensiones:
= T + V = (1+0,615/c) (8FD / d3) = Ks (8FD / d3)
donde Ks es el llamado coeficiente de multiplicacin de la tensin de valor:
0,615
Ks = 1 +
c
No obstante, este factor slo tiene en cuenta los efectos debidos al cizallamiento puro,
pero no los incrementos de tensin producidos por la curvatura del alambre.

En efecto, la forma curva de la espira del muelle genera una concentracin de tensiones
en las fibras ms interiores de la seccin del alambre, que origina una distribucin de
tensiones en la seccin diferente a la del caso de una barra recta tensionada.
Por tanto se tiene que, por un lado, debido a la curvatura se produce una concentracin
de tensiones porque la longitud de las fibras interiores del alambre son ms cortas que
las exteriores, y por otro lado adems, en las fibras interiores del alambre tambin se va

a originar una mayor concentracin de tensin debido a que a la tensin tangencial (V)
pura debida al esfuerzo cortante (F) se le suma la tensin tangencial de torsin (T),
mientras que en la fibra ms externa de la seccin se resta.
Con la siguiente figura que se adjunta, se pretende ilustrar cmo es la superposicin de
tensiones que se produce en la seccin del alambre de un muelle helicoidal.

As pues, debido a ambos factores, curvatura del alambre y superposicin de esfuerzos

cortante y de torsin, resulta que el nivel de tensiones que se alcanza en las fibras
interiores de las espiras del resorte va a ser mayor (Figuras C y D).
Para solventar analticamente esta situacin, Wahl ofrece una correccin que permite
obtener una frmula fundamental de torsin empleando un coeficiente de concentracin
de tensiones (Kw) que va a tener en cuenta ambos factores: una concentracin de
tensiones en las fibras ms interiores debido a la curvatura, y en segundo lugar, el
incremento de la tensin tangencial pura debido a que el efecto de la carga axial (F) se
suma al del momento torsor (T).
En este caso, la expresin que propone Wahl para calcular la tensin tangencial en el
alambre del muelle ser la siguiente:
= [(4c-1)/(4c-4)+0,615/c] (8FD / d3) = Kw (8FD / d3)
donde Kw es el factor de correccin de Wahl.
Por tanto, el factor de correccin de Wahl o coeficiente de concentracin de tensiones se
puede obtener por la siguiente expresin:
4c - 1
Kw =

0,615
+

4c - 4

donde c = D/d es el ndice del resorte.

No obstante, el factor de correccin de Wahl (Kw) tambin puede ser obtenido, adems
de por la frmula anterior, a partir de la siguiente grfica que resulta vlida para muelles
helicoidales de alambre redondo.

2.3- Clculo esttico y a fatiga

A continuacin se proponen las ecuaciones que se deben emplear para el clculo de las
tensiones que se originan en resortes, tanto cuando se encuentren sometidos a cargas
estticas como a fatiga (bajo cargas alternadas).
Clculo esttico:
Cuando el resorte se encuentra sometido a cargas estticas puede despreciarse el efecto
de curvatura del muelle. En este caso, para el clculo de la tensin que alcanza el muelle
se recomienda emplear la expresin ya vista en el apartado anterior:
= Ks (8FD / d3)
siendo
F el valor de la carga que acta sobre el muelle
D es el dimetro de la espira del muelle
d es el dimetro del alambre
y donde Ks es el coeficiente de multiplicacin de la tensin de valor:

0,615
Ks = 1 +
c
donde c = D/d es el ndice del resorte.
Una vez calculado el valor de la tensin tangencial () alcanzada en el resorte, para que
ste no llegue a su agotamiento deber cumplirse que:
adm
donde adm es la tensin de cortadura admisible del acero del alambre.
Clculo a fatiga:
Cuando el resorte se encuentra sometido a una carga alternada de amplitud F, para el
clculo de la tensin mxima se recomienda emplear la expresin que utiliza el factor de
Wahl, ya vista en el apartado anterior:
= [(4c-1)/(4c-4)+0,615/c] (8FD / d3) = Kw (8FD / d3)
siendo
F el valor de la amplitud de la carga variable
D es el dimetro de la espira del muelle
d es el dimetro del alambre
y donde Kw es el factor de correccin de Wahl que se calculara siguiendo tambin lo
indicado en el apartado anterior.
Una vez calculado el valor de la tensin tangencial () alcanzada en el resorte aplicando
la expresin anterior, para que ste no llegue a su agotamiento deber cumplirse que:
adm = u
siendo u la carga de rotura a traccin del material del resorte, y es un coeficiente de
seguridad que depender del tipo de servicio, tomando los siguientes valores:
=0,405 para servicio ligero, N < 104 ciclos
=0,324 para servicio medio, 104 < N < 105 ciclos
=0,263 para servicio intenso, N > 106 ciclos.

2.4- Deformacin del muelle

En este apartado se va a tratar de obtener una formulacin de la ley de deformacin,
mediante la cual, se podr calcular la deformacin (y) que experimenta un muelle
helicoidal en funcin de la carga axial (F) aplicada en sus extremos.

Para estudiar cmo se deforma el alambre que forma la espira del resorte, se considerar
una rebanada o porcin de alambre entre dos secciones rectas muy prximas separadas
un diferencial de longitud dx.
En la figura adjunta se puede ver el trozo de diferencial de longitud (dx) de alambre de
dimetro (d) que forma parte de la espira del muelle.
En la rebanada de alambre (dx) se indica tambin la lnea recta ab, que es paralela al eje
del muelle cuando el muelle no est deformado.
As, cuando sobre el resorte acta una carga axial (F), ste se deforma, haciendo girar el
trozo de alambre un ngulo (). De esta manera, la lnea ab pasar a ocupar una nueva
posicin indicada por ac.
Aplicando la ley de Hooke para tensiones tangenciales originadas por los esfuerzos de
torsin del muelle, se tiene la siguiente relacin entre la tensin () aplicada y la
deformacin () originada:

=
G
donde G es el mdulo de cizalladura del alambre del muelle.

Del apartado 2.2, se vea que el valor de la tensin () de la seccin del alambre del
muelle, cuando sobre ste acta una carga (F), se poda expresar en funcin del factor
de correccin de Wahl, como:
= Kw (8FD / d3)
siendo
F el valor de la carga aplicada
D es el dimetro de la espira del muelle
d es el dimetro del alambre
y donde Kw es el factor de correccin de Wahl.
Al considerarse un diferencial de longitud (dx) de trozo de alambre, el efecto de la
curvatura en esa porcin es prcticamente nulo. Por ello, el factor de correccin de
Wahl, en este caso, se puede considerar igual a la unidad (Kw = 1).
De esta manera, si se sustituye el valor de la tensin () considerando el factor de Wahl
igual a uno (Kw = 1), la expresin anterior de la ley de Hooke quedara expresada de la
siguiente forma:
8FD
=
G d3
Por otro lado, segn la figura indicada anteriormente de la rebanada de alambre (dx), la
longitud de la lnea indicada en el dibujo por bc se puede expresar tambin como:
bc = dx
Pero el ngulo que gira una seccin del alambre respecto a la otra separada un
diferencial de longitud (dx) vale:
dx
d =
d/2
es decir,

2 dx
d =
d
Sustituyendo el valor de () por la obtenida anteriormente de la ley de Hooke se tendr
que:
2 8 F D dx
d =
d G d3
es decir,
16 F D dx
d =
G d4

Por otro lado, si se considera que el muelle helicoidal objeto de estudio est formado
por N espiras activas, el desarrollo o longitud total del alambre se calcula como:
L=DN
donde,

L es el desarrollo o longitud total del alambre que forma la espira del muelle
D es el dimetro de la espira del muelle
N es el numero de espiras activas que forman el muelle.
Pues bien, la deformacin angular que se produce en uno de los extremos del muelle
respecto al otro, cuando acta una carga axial (F), se obtiene integrando entre el valor
de cero y la longitud total del alambre (L = DN), del diferencial de ngulo (d) que
gira una seccin del alambre respecto a la otra que est separada un diferencial de
longitud (dx):
2 dx
=

DN
0

d =

DN
0

d
Resolviendo la integracin anterior entre los lmites x=0 y por otro lado, x=DN,
resulta finalmente un ngulo de giro de una seccin respecto a otra de valor:
16 F D2 N
=
G d4
Por otro lado, la carga (F) actuante tiene un brazo de momento igual a D/2, siendo D
el dimetro de la espira, por lo que la deformacin (y) originada en el muelle se obtiene
como:
D
y=
2
Que sustituyendo el valor del ngulo de giro () por el valor obtenido anteriormente
resulta finalmente la ley de deformacin para un muelle helicoidal sometido a
compresin/expansin:
8 F D3 N

y=
G d4
A partir de esta expresin se puede obtener tambin la constante elstica (K) de un
muelle helicoidal, que ya fue vista en el apartado 2.1.
Efectivamente, segn se indicaba en el apartado 2.1, la constante elstica (K) del muelle
se define como la relacin entre la fuerza (F) actuante y la deformacin (y) que origina:
F
K=
y
Sustituyendo la expresin anterior que proporciona la deformacin (y) del muelle, se
podr obtener tambin la constante elstica (K) del muelle, como:
G d4
K=
8 D3 N
Que es la misma expresin que la mostrada en el apartado 2.1.

3- Muelles helicoidales a torsin

3.1- Generalidades
Los muelles helicoidales a torsin son muy tiles para aquellas aplicaciones donde se
necesite de la aplicacin de un par torsor, como pueda ser en bisagras de puertas para
mantenerlas cerradas, en los starters de vehculos, etc.
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.

En los muelles que trabajan a torsin se genera una tensin de tipo normal en la seccin
del alambre del muelle, en contraste con la que se origina en los muelles helicoidales
que trabajan a compresin o a extensin donde la tensin de la seccin del alambre es
de tipo tangencial.
Por tanto, en los muelles helicoidales a torsin ocurre que las tensiones residuales que
surgen durante el arrollamiento del muelle estn en la misma direccin que las tensiones
de trabajo que se producen durante su utilizacin.
Estas tensiones residuales son de gran utilidad porque consiguen que el muelle sea ms
fuerte, oponindose a la tensin de trabajo, siempre y cuando la carga se aplique de
modo que haga que el muelle se arrolle an ms.
Debido a que la tensin residual se opone a la de trabajo, los muelles a torsin pueden
proyectarse para funcionar con unos lmites de tensin que igualen o incluso excedan al
lmite de fluencia del alambre.

3.2- Anlisis de esfuerzos

Un muelle a torsin est sometido a la accin de un esfuerzo de momento M=Fr, que
genera una tensin normal en la seccin del alambre que se puede expresar de la
siguiente forma:
M
=K
W
donde K es un coeficiente de concentracin de tensiones que va a tener en cuenta el
fenmeno de concentracin de tensiones debido a la curvatura del alambre del muelle.
Por otro lado, W es el mdulo resistente a flexin de la seccin del alambre, que se
expresa a su vez como:
W = I/c = (d4/64)/(d/2) = d3/32
Por la tanto, la expresin que proporciona la tensin para el caso de muelles helicoidales
de alambre redondo sometidos a esfuerzos de torsin, resultar ser:

32 F r
=K
d3
El coeficiente de concentracin de tensiones (K), que tendr en cuenta los efectos de la
curvatura del alambre, depender a su vez de la forma de ste, y de si se est
considerando la tensin en la fibra interna o externa del arrollamiento del alambre.
Wahl determin analticamente cmo calcular el coeficiente K para muelles a torsin
con alambres de seccin cilndrica, segn se considere la fibra interna o externa del
arrollamiento:
4c2 - c - 1
Kinterna =
4c (c - 1)
4c2 + c - 1
Kexterna =
4c (c + 1)
donde c = D/d es el ndice del resorte.

3.3- Deformacin angular del muelle

Para calcular la deformacin angular () se deber partir de la expresin que
proporciona la energa de deformacin (U) del muelle sometido a un momento M = Fr,
que viene calculado como:
M2 dx
U=
2EI

Integracin que deber extenderse a toda la longitud del alambre, es decir, entre los
lmites x=0 hasta x=DN.
Por otro lado, el teorema de Castigliano establece que cuando actan fuerzas sobre
sistemas elsticos, el desplazamiento () correspondiente seguido por cualquier fuerza,
puede obtenerse a partir de la derivada parcial de la energa de deformacin respecto a
esa fuerza, es decir:
dU
=
dF
En este caso, la fuerza F de deformacin se desplazar a travs de la distancia r,
donde es la deformacin angular total del muelle. Por tanto, aplicando el teorema de
Castigliano se tendr que:
dU
= r =
dF
Sustituyendo la expresin de la energa de deformacin (U) en la expresin anterior
resulta que:

r =

F2 r2 dx

dF

2EI

DN
0

que resulta,
F r2 dx
r =

DN

EI
donde para un alambre redondo se tiene que I=d4/64.

Por ltimo, despejando la deformacin angular () y resolviendo la integracin de la

expresin anterior, resulta finalmente:
64 F r D N
=
E d4
donde E es el mdulo de elasticidad del material del que est hecho el alambre del
muelle.

3.4- Constante elstica del muelle a torsin

La constante elstica (K) del muelle a torsin se define como la relacin entre el par de
torsin de la fuerza (F) actuante y la deformacin angular () que origina en el muelle:
Fr
K=

La constante (K) del muelle a torsin se suele expresar en unidades de kgcm por
radin, y se puede explicar tambin su significado como el par necesario para arrollar el
muelle una vuelta.
Sustituyendo la expresin que proporciona la deformacin angular () del apartado
anterior, entonces se podr obtener tambin la constante elstica (K) del muelle a
torsin, como:
E d4
K=
64 D N
donde,
E es el mdulo de elasticidad del alambre del muelle

d es el dimetro del alambre

D es el dimetro de la espira del muelle
N es el numero de espiras activas que forman el muelle.

4- Frecuencia crtica de los muelles helicoidales

4.1- Generalidades
En multitud de ocasiones, los muelles de espiras helicoidales se emplean en
aplicaciones donde se les somete a trabajos que suponen movimientos alternativos muy
rpidos, y donde los muelles se encuentran sometidos a cargas de tipo dinmicas, como
por ejemplo, en el caso de los muelles empleados para el cierre y apertura de las
vlvulas de los motores de combustin.
Para estos casos, es muy importante que la frecuencia natural del muelle se encuentre lo
suficientemente alejada del valor de la frecuencia de aplicacin de la carga exterior que
acta sobre el resorte.
Si no se cumple la anterior condicin y ambas frecuencias son similares, el muelle
podra entrar en resonancia a la misma frecuencia que el movimiento aplicado. En esta
situacin, y puesto que los muelles helicoidales carecen prcticamente de capacidad de
amortiguamiento, las tensiones internas en la resonancia seran elevadas y terminaran
por agotar prematuramente la vida til del resorte.

4.2- Clculo de la frecuencia crtica

Por tanto, cuando un resorte est sometido a cargas dinmicas es muy importante
conocer su frecuencia natural, o frecuencia crtica, e imponer cierta condicin en su
diseo para que resulte una frecuencia natural del muelle que sea sensiblemente superior
a las frecuencias de aplicacin de las cargas dinmicas exteriores actuantes sobre el
propio muelle.
En la prctica y como buen criterio en el diseo de muelles, se recomienda que la
frecuencia natural de los resortes empleados en aplicaciones con cargas dinmicas sean
del orden de 15 a 20 veces superior a la frecuencia de aplicacin de la fuerza exterior,
con objeto de evitar as fenmenos de resonancia.
Para el clculo de la frecuencia natural () de un muelle, que se suele expresar en ciclos
por segundo, se pueden emplear las siguientes formulaciones, cuyo uso de cada una de
ellas depender de las condiciones de apoyo de los extremos del resorte:
Muelle con los extremos Libre-Libre:

d
=

D N

Muelle con los extremos Fijo-Libre:

d
=

2 D2 N

Muelle con los extremos Fijo-Fijo:

d
=

D N

donde,
G es el mdulo de cizalladura del alambre del muelle
d es el dimetro del alambre
D es el dimetro de la espira del muelle
N es el nmero de espiras activas del muelle
es la densidad del material de fabricacin del muelle (7,85 kg/dm3 para el acero).

5- Capacidad de los muelles para el almacenamiento

de energa
La diversidad de aplicaciones mecnicas que tienen los muelles helicoidales los hace
que sean elementos muy frecuentes en el diseo de mquinas y mecanismos de muy
diversos tipos.
Unas veces interesa utilizar muelles para que absorban cargas de choque o de impacto, y
en otras, como elementos que sean capaces de almacenar energa y que a la vez ocupen

poco espacio. Si se utilizan los resortes para esta ltima aplicacin, entonces tiene una
vital importancia conocer la capacidad del muelle para almacenar energa.
Dependiendo si el muelle se somete a tensin de tipo axial, o bien si la tensin es de
cizalladura, las ecuaciones que proporcionan la energa de deformacin de un muelle
son las siguientes:
Para muelles sometidos a tensin axial, o muelles de clase E:
2
u=
2E

Para muelles sometidos a tensin de cizalladura, o muelles de clase G:

2
u=
2G
donde u es la energa de deformacin por unidad de volumen ocupado por el muelle.
No obstante, la tensin interna no se distribuye uniformemente a los largo de las espiras
del muelle, por lo que a las anteriores expresiones se les afecta de un coeficiente de
forma (CF), cuyo valor ser menor de la unidad, y que tendr en cuenta este hecho para
el clculo de la verdadera energa acumulada en el muelle.
De esta forma, y dependiendo del tipo de muelle, las ecuaciones de la energa de
deformacin de un muelle sern finalmente las siguientes:
Para muelles sometidos a tensin axial, o muelles de clase E:
2
u = CF
2E

 Para muelles sometidos a tensin de cizalladura, o muelles de clase G:

2
u = CF
2G
Evidentemente, si CF = 1, que es el valor mximo que puede tomar el coeficiente de
forma, significara que la tensin se distribuye de manera uniforme a lo largo de todas
las espiras activas del muelle, y el material del muelle se empleara con la mxima
eficacia. Pero generalmente esto no ocurre as, sino que la tensin no se distribuye
uniformemente y por tanto el coeficiente CF ser menor que la unidad (CF < 1).
Por tanto, el coeficiente de forma (CF) representa, o ms bien, es una medida de la
eficacia y capacidad del muelle para almacenar energa cuando ste se deforma.
En la siguiente tabla se incluyen algunos valores del coeficiente de forma (CF)
calculados por Maier dependiendo del modelo de resorte, que resultan tiles conocer
para la seleccin de muelles con fines de almacenamiento de energa:

Tabla 2. Valores del Coeficiente de Forma, CF

Muelle

Tipo

CF

Barra a traccin

1,0

Muelle de reloj

0,33

Muelle a torsin

0,25

Arandelas Belleville

0,05 - 0,20

Viga en voladizo

0,11

Tubo a torsin

0,90 aprox.

Barra a torsin

0,50

Muelle a compresin

0,35 aprox.

A continuacin, se muestra varios ejemplos de cmo calcular el coeficiente de forma

(CF) para distintos tipos de resortes.
Muelle helicoidal trabajando a traccin o compresin
Se parte de las ecuaciones de la energa de deformacin, que para un muelle helicoidal a
traccin o compresin, se pueden escribir de la siguiente forma:
U

Fy

u=

=
v

2v

donde,
F es la fuerza de traccin o compresin que acta sobre el muelle
y es la deformacin que origina en el muelle
v es el volumen que ocupa el alambre activo que forma las espiras del muelle.
Y por otro lado, como se cumple que:
y = 8FD3N / (d4G)
= 8FDK / (d3)
v = (DN)(d2/4)
Por lo que la ecuacin anterior que proporciona la energa de deformacin del muelle
tambin se puede expresar como:
2

1
u=

2K

2G

Como al principio de este apartado se indicaba que la ecuacin de la energa de

deformacin era de la forma:
2
u = CF

2G
Comparando ambas expresiones se puede deducir que el coeficiente de forma CF = 1/
(2K2).
Un valor habitual para la constante elstica de muelles helicoidales es K=1,20, por lo
que de esta forma resultar un coeficiente CF = 0,35, valor que concuerda con lo
indicado en la tabla anterior para muelle a compresin.
Resorte constituido por una barra a torsin
De la misma manera, se puede calcular el coeficiente de forma (CF) para una barra a
torsin, que trabajara a modo de resorte.
Como en el caso anterior, se parte de las ecuaciones para la energa de deformacin, que
tambin se pueden escribir de la siguiente forma:
U
u=

T
=

2v

donde es el ngulo de giro con que se torsiona la barra.

En este caso, se tiene adems que:
= 16T/d3
= 32Tl/(d2/4)
Y por lo tanto, la ecuacin que proporciona la energa de deformacin de la barra a
torsin tambin se puede expresar como:
2

1
u=

2G

Y por consiguiente, resultara que CF = 0,50, valor que tambin concuerda con lo
indicado en la tabla anterior para el caso de barra a torsin.

>> FIN DEL TUTORIAL