MECNICA RACIONAL

1.- INTRODUCCIN
1.1.- Mecnica. La Mecnica es la parte de la Ciencia Fsica que estudia el estado
de movimiento o reposo de los cuerpos rgidos bajo la accin de las fuerzas. En
los estudios de Ingeniera no existe ninguna materia que juegue un papel ms
importante que la mecnica. Puede decirse que los primeros estudios de esta
materia constituyen los primeros trabajos de ingeniera. La investigacin y
desarrollo de modernos del campo de las vibraciones, de la estabilidad, de la
resistencia de las estructuras y mquinas, del funcionamiento de mquinas
motrices, de la circulacin de fluidos, de los aparatos y mquinas elctricas, del
comportamiento de molecular, atmico y subatmico, as mismo de planetas
satlites, astros, galaxias, etc. dependen en gran parte de los principios
fundamentales de la Mecnica. El conocimiento completo de stos es requisito
previo absoluto para trabajar en stos y muchos campos.
La Mecnica se divide lgicamente en dos partes, la esttica, que trata del
equilibrio de los cuerpos bajo la accin de fuerzas (en la cual la suma de estas
fuerzas es igual a cero), y la dinmica que trata del movimiento de los cuerpos. La
dinmica incluye, a su vez, a la cinemtica, que estudia el movimiento de los
cuerpos independientemente de las fuerzas que lo originan, y la cintica, que
relaciona las fuerzas con los movimientos resultantes. La Mecnica terica
concierne principalmente al fsico, mientras que la Mecnica aplicada atae al
ingeniero.
1.2.- Conceptos fundamentales. Existen ciertas definiciones y conceptos que
son fundamentales para el estudio de este curso y deben entenderse desde un
principio.
Espacio. El espacio es la regin geomtrica en la cual tienen lugar los sucesos.
Utilizaremos la palabra espacio para hacer referencia a una regin tridimensional.
Sin embargo, no es raro hacer referencia a un movimiento en una recta o en un
plano, diciendo que tiene lugar en un espacio de una o dos dimensiones
respectivamente. El concepto de espacio de n-dimensiones constituye un ingenio
abstracto para describir la dependencia de n cantidades independientes.
Sistemas de referencia. La posicin en el espacio se determina con relacin a un
cierto sistema geomtrico de referencia mediante medidas lineales y/o angulares.
El sistema de referencia bsico para las leyes de la Mecnica de Newton es el
sistema inercial primario o sistema astronmico de referencia, que es un sistema
imaginario de ejes rectangulares que se supone no tienen traslacin ni rotacin en
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el espacio. Las mediciones ensean que las leyes de la Mecnica de Newton son
vlidas para este sistema de referencia mientras que las velocidades que
intervengan sean despreciables frente a la de la luz (300.000 Km/s), ya que al
aproximarse a esta hay que aplicar la Teora de la Relatividad. Las mediciones
realizadas respecto de este sistema de referencia reciben el nombre de absolutas
y a este sistema de referencia se le considera fijo en el espacio. Un sistema de
referencia solidario a la superficie terrestre tiene un movimiento complicado
respecto al sistema primario, y habr que aplicar las correcciones a las ecuaciones
fundamentales de la Mecnica para las medidas realizadas respecto al sistema de
referencia de la Tierra. En el clculo de trayectorias de cohetes y astronaves, por
ejemplo, el movimiento absoluto de la Tierra constituye un parmetro importante.
En la mayora de los problemas tcnicos de mquinas y estructuras que
permaneces sobre la superficie terrestre, las correcciones son pequesimas y
pueden despreciarse. Para estos problemas se pueden aplicar directamente las
leyes de la Mecnica con las medidas realizadas relativas a la Tierra y, desde el
punto de vista prctico, dichas medidas pueden considerarse absolutas.
Tiempo (Intervalo de).- Un Intervalo de Tiempo es una medida de la sucesin de
acontecimientos y en la Mecnica Clsica o de Newton, se le considera una
cantidad absoluta, y es una variable independiente. En la Teora de la Relatividad
(Einstein), es una variable dependiente. Si bien es cierto, existen distintas medidas
para cuantificar un intervalo, como la semana, el ao, el siglo, la hora, el mes, etc.,
el Sistema Internacional (SI) adopta como medida el segundo [s], que es una
fraccin conveniente del perodo de rotacin de la Tierra.
Fuerza.- La fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro. Una fuerza puede
desplazar un objeto en la direccin de su accin sobre dicho cuerpo.
Materia.- La materia es la sustancia que ocupa el espacio. Un cuerpo es materia
limitada por una superficie cerrada.
Inercia. La inercia es una propiedad de la materia por la cual se resiste a cambiar
su estado de movimiento. Una versin ms moderna surgida del desarrollo de la
Mecnica Cuntica dice que la inercia es una cuantificacin de la masa.
Masa.- La masa es una medida cuantitativa de la inercia. La masa es, tambin
una propiedad de todo cuerpo que siempre va acompaada por la atraccin mutua
con los dems cuerpos.
Partcula.- Se llama partcula a un cuerpo de dimensiones despreciables. Cuando
las dimensiones de un cuerpo no influyen en la descripcin de su movimiento,
puede tratarse un cuerpo como si fuera una partcula. En otros casos, una
partcula podr considerarse como un elemento diferencial de un cuerpo.
Cuerpo Rgido.- Se conoce por cuerpo rgido al que no tiene deformacin relativa
entre sus partes. Esta es una condicin ideal, ya que todos los cuerpos reales
cambian de forma hasta cierto punto cuando se les somete a fuerzas. Cuando son
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despreciables estos cambios de forma frente a los cambios de posicin del cuerpo
en su conjunto, es permisible la hiptesis de rigidez. Un cuerpo se considera
deformable cuando las relaciones entre las fuerzas aplicadas y las deformaciones
resultantes constituyen al tema de estudio.
1.3.- Escalares y vectores. Las cantidades de las que se ocupa la Mecnica son
de tres tipos: escalares, vectoriales y tensoriales, estas ltimas no se abordarn
en este curso. Una cantidad escalar es la que tiene asociada solamente una
magnitud. Son ejemplos de escalares el tiempo, el volumen, la densidad, la
rapidez, etc. y cualquier magnitud en la que su orientacin espacial no tenga
ninguna importancia, por ejemplo la edad de una persona no tiene que ver con
norte ni sur, ni con arriba o abajo. Una cantidad vectorial es la que tiene asociadas
adems de una magnitud, una direccin (lnea recta en la que acta) y un sentido
(hacia qu parte de la recta acta). Son ejemplos de cantidades vectoriales el
desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el momento, la cantidad de
movimiento, etc. y en general todas aquellas en las que la orientacin espacial
tiene importancia.

4. Leyes de Newton. Sir Isaac Newton fue el primero en enunciar correctamente

los principios fundamentales que rigen el movimiento de una partcula y en
demostrar su validez.
Primera. Una partcula sobre la cual no acte ninguna fuerza y/o que no
est equilibrada, o permanece en reposo o sigue un movimiento rectilneo
uniforme.
Segunda. La aceleracin de una partcula es proporcional a la fuerza
resultante que acta sobre ella, y tiene la direccin y el sentido de dicha
fuerza.
Tercera. Cuando un cuerpo ejerce una fuerza llamada accin, sobre otro,
este a su vez, ejerce sobre el primero una fuerza llamada reaccin, de igual
mdulo y direccin, pero de sentido contrario.

1.5.- Unidades.
1.6.- Precisin lmites y aproximaciones.- El nmero de cifras significativas que
se consiguen en un resultado no debe ser mayor que el que corresponde al
mnimo nmero de cifras significativas de los datos. As, el rea de la seccin
recta de un eje cuyo dimetro es 0,25 cm se midi con la aproximacin de una
centsima de centmetro, deber escribirse igual a 0,049 cm 2 y no 0,0491 cm2
como resultara al multiplicar los nmeros.
Cuando los clculos conduzcan a pequeas diferencias entre las cantidades
grandes, deber lograrse una precisin lo mayor posible. As, ser necesario
conocer los nmeros 4,2503 y 4,2391 con una precisin de cinco cifras
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significativas. En algunos clculos largos suele ser difcil saber al principio el

nmero de cifras significativas que deben tener los datos originales para asegurar
una cierta precisin en la respuesta.
El orden de las cantidades infinitesimales suele generar confusin a los
estudiantes que aplican por primera vez el clculo diferencial, los infinitsimos de
orden superior se pueden siempre despreciar ante los de orden inferior. Por
ejemplo, el elemento de volumen V de un cono recto de revolucin de altura h y
con radio r en la base pueden considerarse como una rebanada circular situada a
una distancia x del vrtice y de espesor x. puede verificarse que la expresin
completa del volumen del elemento se puede escribir de la forma:
r2
1
2
3
V 2 x 2 x x x x
h
3

Puede verse que al pasar al lmite de V a dV y de x a dx, los trminos en los

que figuran (x)2 y (x)3 desaparecen, quedando simplemente
r2
dV 2 x 2 dx
h
que es una expresin exacta.
Al emplear funciones trigonomtricas de cantidades infinitesimales conviene llamar
la atencin acerca de las siguientes relaciones que son ciertas en el lmite
sen d = tg d = d
cos d = 1
El ngulo d se supone medido en radianes. Al tratarse de ngulos pequeos
aunque finitos suele ser conveniente sustituir el seno por la tangente o una de
dichas funciones por el propio ngulo. Estas aproximaciones, sen = y tg = ,
equivalen a conservar solamente el primer trmino del desarrollo de la serie del
seno y de la tangente. Si se desea una aproximacin mayor habr que conservar
los dos primeros trminos de la serie del seno y de la tangente, con lo que se
tendr sen = 3/6 y tg = + 3/3.
Como ejemplo de primera aproximacin para el ngulo, en el caso de 1, es
solamente 0,005%. Para 5 el error es de 0,13%, y para 10 el error es solamente
del 0,51%. Anlogamente, para ngulos pequeos el coseno podr expresarse
aproximadamente por los dos primeros trminos de su desarrollo en serie, lo que
nos da cos = 2/2.
1.7.- Descripcin de los problemas de Esttica. El estudio de la Esttica est
dirigido a la descripcin cuantitativa de las fuerzas que se ejercen sobre las
estructuras de ingeniera. Las matemticas establecen las relaciones entre las
diversas cantidades que intervienen y permiten predecir, a partir de estas
relaciones, los efectos que se producen. El estudiante debe reconocer la
necesidad de un proceso dual de pensamiento. Debe pensar con arreglo a la
situacin fsica y tambin de acuerdo con la descripcin matemtica
correspondiente. El estudio de todo problema requerir la transicin repetida del

punto de vista fsico al punto de vista matemtico. Esta es una gran dificultad para
el estudiante, la de vincular los dos procesos mentales.
Al construir el modelo matemtico idealizado para un problema tcnico dado,
siempre se harn ciertas aproximaciones. Algunas de estas sern de ndole
matemtica y otras de ndole fsica. Por ejemplo ser necesario, a veces,
despreciar distancias, ngulos o fuerzas pequeas comparadas con distancias,
ngulos o fuerzas mucho mayores. El estudiante deber estar constantemente
atento a las diversas hiptesis que se hagan para la formulacin de los problemas
reales, segn un modelo matemtico. La habilidad de comprender y utilizar las
hiptesis apropiadas en la formulacin y solucin de problemas tcnicos es,
ciertamente, una de las caractersticas ms importantes de un buen ingeniero.
Las grficas constituyen tambin un medio importante de descripcin en Mecnica
y son tiles en tres aspectos. Primero, permite la representacin de un sistema
fsico sobre un papel mediante un esquema o diagrama. La representacin
geomtrica es vital para la interpretacin fsica y ayuda en gran manera a
visualizar los aspectos tridimensionales de muchos problemas. Segundo, las
grficas ofrecen a menudo un medio para resolver relaciones fsicas sin recurrir a
una solucin algebraica. Las soluciones grficas no solo proporcionan medios
prcticos para obtener los resultados, sino que ayudan mucho a realizar la
transicin del pensamiento entre la situacin fsica y la expresin matemtica,
pues ambas estn representadas simultneamente. Un tercer empleo de las
grficas es la representacin de los resultados sobre diagramas o curvas que
constituyen una ayuda incalculable para la interpretacin.
Como ocurre con todos los problemas tcnicos, es esencial un mtodo de ataque
eficaz para los problemas. Cada solucin deber seguir un orden lgico de pasos
que llevarn de la hiptesis a la conclusin y su representacin deber incluir una
exposicin clara de las partes siguientes, identificando cada una sin dejar dudas:
1.
2.
3.
4.
5.

Datos conocidos
Resultados buscados
Diagramas necesarios
Clculos
Respuestas y conclusiones.

Adems conviene incorporar en el proceso de solucin los clculos intermedios

necesarios y suficientes para la comprensin del desarrollo. Debe observarse
constantemente la precisin, la homogeneidad dimensional y si son o no
razonables las cantidades numricos en cada trmino. Tambin es importante que
la distribucin y el trabajo sean limpios y ordenados. Los desarrollos y soluciones
que no puedan ser ledas fcilmente, carecen de valor o poseen muy poco. A
veces, los problemas que aparenten ser muy difciles, con un buen grfico y orden
se simplifican mucho.

La Esttica en particular est basada en una cantidad muy mnima de conceptos

bsicos, pero implica la aplicacin de estos a una enorme diversidad de
situaciones.
Al aplicar los en un grfico las fuerzas que actan sobre un cuerpo, es esencial
que el cuerpo est aislado de los dems cuerpos con los que interacta, con lo
que se podr construir una relacin precisa de todas las fuerzas que actan sobre
este cuerpo. Este diagrama que debe estar en el papel o en la pantalla del
ordenador, y en la mente, se llama Diagrama de cuerpo libre (DCL). Este
mtodo es clave para la comprensin de la situacin o problema que se est
estudiando. El aislamiento del cuerpo separa claramente la causa del efecto.
La solucin simblica tiene ventajas por sobre la solucin numrica directa de los
problemas. La utilizacin de smbolos permite una comprobacin dimensional que
puede hacerse paso a paso y permite en los casos de grupos de valores diversos
para un mismo problema, y en caso de variantes de un problema realizar los
clculos con muy poca dificultad. Se recomienda, en general, resolver los
problemas desde un comienzo en forma simblica y reemplazar los valores
numricos slo al final.