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Estruturas Reticuladas
Henriette Lebre La Rovere1, Alizeu Francisco Schneider1
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1. Introduo
O avano computacional das ltimas dcadas possibilitou o desenvolvimento de programas
computacionais para anlise estrutural de estruturas contnuas e reticuladas. Diversos programas
comerciais como ANSYS, SAP, ABAQUS e NASTRAM, foram desenvolvidos inicialmente e, mais
recentemente, programas pr e ps-processadores para gerao automtica de malhas e contorno de
tenses vem sendo incorporados.
Existe no entanto uma carncia de programas educacionais para anlise estrutural. O aluno de
graduao deve passar diretamente dos fundamentos tericos para a utilizao destes programas
comerciais, na maioria das vezes sem conhecer sua estrutura interna. Apenas recentemente, graas
Internet, alguns programas educacionais esto surgindo na rea de Estruturas. Pode-se citar como um dos
poucos exemplos de programa educacional para anlise estrutural no Brasil o programa FTOOL [Martha
2002], para estruturas reticuladas planas.
Visando suprir a carncia citada acima, foi desenvolvido no Laboratrio de Anlise de Estruturas
(LAE) da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) o programa educacional ANEST para anlise
esttica de estruturas reticuladas em micro-computadores. O programa baseia-se no Mtodo dos
Deslocamentos com formulao matricial e permite a anlise de estruturas reticuladas planas (viga, trelia
e prtico) e espaciais (grelha, trelia e prtico). ANEST foi baseado no programa CALSD [Seib, Lath and
Kurk 1987], tambm educacional, desenvolvido na University of California, San Diego (UCSD) para
utilizao em micro-computadores, que tem uma estrutura similar do programa SAP [Wilson 1996].
ANEST foi inicialmente desenvolvido na linguagem FORTRAN 77, sendo depois estendido para
FORTRAN 90 [Elli, Phil and Lahe 1990] pelos autores e outros alunos de iniciao cientfica [Chim,
Gonc, Pign, Schn e LaRo 1996-2002]. O programa composto de subprogramas ou mdulos que se
identificam com a estrutura do programa, ou seja, traduzem as etapas da formulao matricial do Mtodo
dos Deslocamentos. Atualmente a entrada de dados da estrutura a ser analisada feita atravs de janelas
padro Windows, utilizando-se as subrotinas QuickWin do compilador FORTRAN [MPS 1996], o que
veio a facilitar a utilizao do programa. Tambm foram desenvolvidos mdulos ps-processadores para
visualizao grfica dos resultados, utilizando-se as subrotinas grficas do compilador FORTRAN [MPS
1996], o que auxilia muito ao entendimento do funcionamento das estruturas e ao aprendizado dos alunos.
ANEST est disponvel para download no site do Departamento de Engenharia Civil da UFSC
[ECV 2003] e vem sendo utilizado principalmente pelos alunos do curso de graduao em Engenharia
Civil. O programa tambm tem servido de apoio aos professores de Engenharia Civil na preparao de
material didtico e por alunos de ps-graduao como base para outros programas de suas pesquisas.
A seguir apresenta-se uma breve reviso do Mtodo dos Deslocamentos e uma descrio dos
mdulos que compem o programa ANEST. Em seguida so mostrados alguns exemplos de utilizao do
programa e ao final do trabalho apresentam-se as consideraes finais.
(1)
[S]
{D}
{A}
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(2)
[R]
[R]T
[SL]
(3)
O vetor de aes {A} formado a partir do vetor de aes aplicadas diretamente nos ns, {An} e
do vetor de aes nodais equivalente a aes aplicadas nos elementos (= - vetor de reaes de
engastamento perfeito):
{A} = {An} {Aep}; sendo {Aep} = {Ag} e {Ag} = [R]T.{Al}
onde
{Ag}
{Al}
[R] T
S lr .
S rr
Dl = An ,l - Aep ,l
Dr An ,r Aep ,r
(4)
(5)
(6)
Resolvendo-se o sistema de equaes (5) obtm-se o vetor deslocamento nodais {Dl} obtendo-se
o vetor de deslocamentos nodais da estrutura, {D}. Adota-se em ANEST o Mtodo de Eliminao de
Gauss para a resoluo do sistema de equaes com partio em blocos, o que permite a anlise de
grandes estruturas, com nmero ilimitado de graus de liberdade. No entanto a verso disponvel para
download [ECV 2003] limitada a 1000 ns e 1000 elementos.
Inserindo-se o vetor de deslocamentos nodais {Dl} em (6) obtm-se as reaes de apoio, {Re}:
{Re} = {An,r} = [Srl].{Dl} + {Aep,r}
(7)
A partir de {Dl} obtm-se para cada elemento o vetor de deslocamentos nodais do elemento no
sistema global, {ug} e os esforos no elemento no sistema local, {El}:
{El} = [Sl].{ul} + {Al}
(8)
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Descrio do programa
Extenso
.EST
RET2D
.R2D
RET3D
.R3D
RESOL
.RES
.E2D
.E3D
REAC
.REA
VISUEST
ESTRU
ESF2D
ESF3D
VISUDEF
4. Exemplos
Como ANEST um programa educacional utilizado majoritariamente por graduandos em Engenharia
Civil, sua concepo de entrada de dados foi feita visando minimizar as dificuldades que outros
programas comerciais oferecem a usurios principiantes. Para analisar a estrutura informa-se inicialmente
qual o tipo de estrutura e todos os dados que definem a sua geometria, suas vinculaes e as propriedades
dos elementos, tanto geomtricas como as mecnicas dos materiais. Em seguida informa-se os dados de
XIV Simpsio Brasileiro de Informtica na Educao - NCE - IM/UFRJ 2003
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carregamentos nos elementos, as incidncias dos ns nos elementos e ao final os carregamentos aplicados
nos ns. Toda a entrada de dados feita atravs de janelas padro Windows, utilizando-se unidades de
fora e de comprimento consistentes. A vantagem de ANEST que necessrio informar apenas os
dados referentes ao tipo de elemento, por exemplo, para uma trelia plana os vnculos podem restringir
apenas movimentos de translao na horizontal e na vertical (as ligaes entre barras so rotuladas
automaticamente) e basta informar a rea da seo transversal e o mdulo de elasticidade do material nas
propriedades dos elementos. O programa leva em conta o peso prprio da estrutura no caso de
carregamento 1, quando informa-se o peso dos elementos por unidade de comprimento. A Figura 1 ilustra
uma das janelas de entrada de dados de propriedades dos elementos para o elemento tipo prtico plano.
O programa tem como arquivos de sada os resultados das anlises, que podem ser visualizados
em forma de texto (ver Tabela 1) ou atravs dos mdulos grficos VISUEST, VISUDEF e VISUESF para
o caso apenas de estruturas planas. O mdulo VISUEST apresenta ao usurio a estrutura que ser
analisada e os carregamentos a que est submetida, de acordo com as informaes fornecidas
previamente. O mdulo VISUDEF desenha a estrutura indeformada juntamente com a sua deformada,
possibilitando a visualizao dos deslocamentos sofridos pelos eixos das barras. O mdulo VISUESF
possibilita que o usurio visualize os esforos internos na estrutura. Podem ser visualizados os esforos
axiais, cortantes e de momento fletor, de acordo com o tipo de estrutura analisada. Para facilitar a
visualizao grfica dos resultados, todos os mdulos oferecem ao usurio a possibilidade de alterar a
escala do desenho e as cores alm de salvar como arquivo bitmap para ser utilizado em outras aplicaes.
A seguir apresentam-se alguns exemplos dos resultados de sada de estruturas reticuladas planas
analisadas pelo programa ANEST. Mostra-se inicialmente o exemplo de uma viga contnua nas Figuras 2
a 5, em seguida o exemplo de uma trelia plana nas Figuras 6 e 7 e por fim o exemplo de um prtico
plano nas Figuras 8 e 9.
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O programa ANEST permite que uma estrutura seja analisada com diversos casos de carregamento (por
exemplo: peso prprio, vento, sobrecarga acidental) e que sejam feitas combinaes entre estes casos. O
programa VISUESF tambm calcula em cada elemento o momento fletor mximo e a posio onde este
ocorre, indicando no desenho, conforme pode ser observado nas Figuras 5 e 9.
5. Consideraes Finais
O programa ANEST uma ferramenta computacional desenvolvida para utilizao por alunos de
graduao em Engenharia Civil, que proporciona um melhor entendimento dos contedos das disciplinas
de Anlise Estrutural ministrados em sala de aula. A sua concepo em mdulos simula as etapas da
formulao matricial do mtodo dos deslocamentos para a resoluo de estruturas planas e espaciais. Isto
torna o programa didtico, sendo esta uma caracterstica inexistente nos programas comerciais.
O programa ANEST vem sendo desenvolvido pelos autores e por outros alunos de iniciao
cientfica, fazendo com que estes aprofundem seus conhecimentos na rea de Estruturas e tenham contato
com linguagens de programao, o que um diferencial entre os alunos do curso de graduao da UFSC.
O programa tambm vem sendo utilizado por diversos alunos de ps-graduao da rea de Estruturas,
como base para novos programas desenvolvidos em suas dissertaes de mestrado e teses de doutorado.
Pretende-se dar continuidade ao desenvolvimento de ANEST, para possibilitar a anlise de
estruturas submetidas a variao de temperatura e deslocamentos prescritos (recalques de apoio) e
tambm a incluso de rtulas nas ligaes entre elementos de vigas e prticos. Alm disto deve-se
estender os mdulos de visualizao grfica para estruturas espaciais. Posteriormente o programa pode
ser estendido tambm para a anlise de estruturas laminares e para a anlise dinmica de estruturas.
6. Referncias
Chimello, A. A.; Gonchorovski, G.; Pignolo, G.; Schneider, A. e LaRovere, H.L. (1996-2002) ANEST
Desenvolvimento de programas computacionais para Anlise Estrutural, Relatrios de Projeto
PIBIC/UFSC, Florianpolis, S.C..
Ellis, T.M.R.; Philips, I.R. and Lahey, T.M. (1990) FORTRAN 90 Programing, Ed. Addison-Wesley,
England.
ECV (2003), Endereo da pgina na Internet: http://www.ecv.ufsc.br/secdepto, Plano de Ensino,
ECV5220, Departamento de Engenharia Civil, Universidade Federal de Santa Catarina.
Gere, J. M. e Weaver, W. (1987) Anlise de Estruturas Reticuladas, Editora Guanabara S.A.
Martha, L.F. (2002) FTOOL - Um Programa Grfico-Interativo para Ensino de Comportamento de
Estruturas, Verso Educacional 2.11 para Windows, Tecgraf, PUC-Rio, Rio de Janeiro, RJ.
Microsoft Power Station (1996) Compilador FORTRAN 90, Professional Edition, Verso 4.0.
Seible, F.; Latham, C.T. and Kurkchubasche, A. (1987) CALSD Instructional Computer Programs for
Structural Engineering User Information Manual, A.M.E.S. Department, University of California,
San Diego, USA.
Soriano, H.L. e Lima, S.S. (1997) Anlise de Estruturas em Computadores: Estruturas Reticuladas, Vol.
I, 2a ed., Cadernos Didticos UFRJ, Rio de Janeiro, RJ.
Wilson, E.L. (1996) SAP2000 PLUS - Integrated Finite Element Analysis and Design of Structures,
Version 6.11, Computers & Structures, Inc., Berkeley, California, U.S.A.
Agradecimentos
Os autores gostariam de agradecer o apoio do CNPq, atravs do fornecimento de bolsas de iniciao
cientfica do programa PIBIC/UFSC.
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