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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL

NÚCLEO BOLÍVAR

PROFESORA: ING. MARÍA G. DÍAZ

NACIONAL NÚCLEO BOLÍVAR PROFESORA: ING. MARÍA G. DÍAZ GUÍA DE ÁLGEBRA LINEAL UNIDAD 1 MATRICES Y

GUÍA DE ÁLGEBRA LINEAL

UNIDAD 1

MATRICES Y DETERMINANTES

1

MATRICES

1.1

DEFINICIÓN

Una matriz es un cuadro rectangular de números formados por m filas y n columnas. Los números en el

cuadro son llamados elementos de la matriz.

Los elementos de las líneas horizontales los llamaremos filas y a los elementos de las líneas verticales los llamaremos columnas.

A

=

1 2 3 0 2 -1 4 5 3 -1 2 4
1
2
3
0
2
-1
4
5
3
-1
2
4

Columnas

Filas

Las matrices serán denotadas con letras mayúsculas y sus elementos con letras minúsculas. La expresión general de una matriz cualesquiera puede escribirse empleando letras con subíndices así:

A

=

a 11

a 21

a 31

a m1

a 12

a 22

a 32

a m2

a 13

a 23

a 33

a m3

a 1n

a 2n

a 3n

a mn

Denota una matriz cuadrada de orden mxn

Los subíndices indican la posición del número en la matriz. El primero indica la fila y el segundo indica la columna.

a

23 :

Denota el elemento de la fila 2 y la columna 3

a 41 : Denota el elemento de la fila 4 y la columna 1

a ij : Denota el elemento de la fila i y la columna j

Ejemplo:

1 -1 0 M = 2 4 5 3 -4 8 1.2 TIPOS DE MATRICES
1
-1
0
M
=
2
4
5
3
-4
8
1.2
TIPOS DE MATRICES
a = 5 a = -4 a = 8 23 32 33 a = -1
a
=
5
a
=
-4
a
=
8
23
32
33
a
=
-1
a
=
2
a
=
0
12
21
13

Matriz fila

Una matriz

fila está

constituida

Matriz fila Una matriz fila está constituida

por una sola fila.

 

Matriz columna

La matriz

columna tiene

una

Matriz columna La matriz columna tiene una

sola columna

 

Matriz rectangular

La matriz rectangular tiene distinto número de filas que de columnas, siendo su dimensión mxn.

Matriz rectangular La matriz rectangular tiene distinto número de filas que de columnas, siendo su dimensión

Matriz cuadrada

La matriz

cuadrada tiene

el

 

mismo

número

de

filas

que

de

mismo número de filas que de

columnas. forma a ii

Los

elementos

de

la

constituyen

la

diagonal

principal.

La diagonal

secundaria la

forman

 

los

 

elementos con i+j = n+1.

 

Matriz diagonal

 

En una matriz diagonal todos los elementos situados por encima y por debajo de la diagonal principal son nulos.

  En una matriz diagonal todos los elementos situados por encima y por debajo de la

Matriz escalar

 

Una matriz escalar es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son iguales.

escalar   Una matriz escalar es una matriz diagonal en la que los elementos de la

Matriz

identidad

o

   

unidad

Una matriz identidad es una

unidad Una matriz identidad es una

matriz diagonal en

la

que

los

elementos de la diagonal principal son iguales a 1.

Matriz traspuesta

 

Dada

una

matriz

A,

se

Matriz traspuesta   Dada una matriz A, se
 

llama matriz traspuesta de A a la

matriz

que

se

obtiene

cambiando

ordenadamente

las

filas por las columnas.

   

1.3 OPERACIONES CON MATRICES

Suma y diferencia de matrices

Dada las matrices mxn (A y B), su suma A + B o resta A B, es la matriz mxn calculada sumando o restando los elementos correspondientes:

(A y B), su suma A + B o resta A – B, es la matriz
(A y B), su suma A + B o resta A – B, es la matriz

Propiedades de la suma de matrices

Asociativa:

Elemento neutro:

A + (B + C) = (A + B) + C

A + 0 = A

Donde O es la matriz nula de la misma dimensión que la matriz A.

Elemento opuesto: A + (-A) = O

La matriz opuesta es aquella en que todos los elementos están cambiados de signo.

Conmutativa:

A + B = B + A

Producto de un número real por una matriz

Para multiplicar un escalar por una matriz se multiplica el escalar por todos los elementos de la matriz, obteniéndose otra matriz del mismo orden.

de la matriz, obteniéndose otra matriz del mismo orden. Propiedades: Asociativa: k (hA) = (kh.A)

Propiedades:

Asociativa:

k (hA)

=

(kh.A)

Distributiva 1:

k (A + B) = kA + kB

Distributiva 2:

(k+h)A =

kA + Ha

Elemento neutro: 1.A = A

Multiplicación de matrices

Dos matrices A y B se dicen multiplicables si el número de columnas de A coincide con el número de filas de B.

M m

x

n

x M n x p = M

m

x

p

El elemento c ij de la matriz producto se obtiene multiplicando cada elemento de la fila i de la matriz A por cada elemento de la columna j de la matriz B y sumándolos.

cada elemento de la columna j de la matriz B y sumándolos. Propiedades del producto de

Propiedades del producto de matrices

Asociativa:

A · (B · C) = (A · B) · C

Elemento neutro:

A

·

I =

A

Donde I es la matriz identidad del mismo orden que la matriz A.

No es Conmutativa:

A · B ≠ B

· A

Distributiva del producto respecto de la suma:

A

· (B + C) = A · B + A · C

1.4 MATRIZ INVERSA

La matriz inversa de una matriz cuadrada verifica:

de ordenLa matriz inversa de una matriz cuadrada verifica: es la matriz, donde es la matriz identidad

matriz inversa de una matriz cuadrada verifica: de orden es la matriz, donde es la matriz

es la matriz,

de una matriz cuadrada verifica: de orden es la matriz, donde es la matriz identidad de

donde

matriz cuadrada verifica: de orden es la matriz, donde es la matriz identidad de orden .

es la matriz identidad de orden

.de orden es la matriz, donde es la matriz identidad de orden , de orden que

orden es la matriz, donde es la matriz identidad de orden . , de orden que

,

de orden

matriz, donde es la matriz identidad de orden . , de orden que La inversa de

que

La inversa de una matriz donde se tiene dos matrices A y B de n x n, suponga que:

AB = BA = I

Entonces B se llama inversa de A y se denota por A -1 y entonces se tiene:

inversa de A y se denota por A - 1 y entonces se tiene: Si A

Si A tiene una inversa, entonces se dice que A es invertible.

Las propiedades más importantes relativas a la matriz inversa:

1.

Si existe,

1. Si existe, es única.

es única.

2.

2.

3.

3.

Cálculo de la inversa de una matriz

Sea

. Calcule A - 1 si existe. -1 si existe.

Solución:

Suponga que A -1 existe. Se escribe A -1 =

AA -1 =

que A - 1 existe. Se escribe A - 1 = AA - 1 = =

=

A - 1 existe. Se escribe A - 1 = AA - 1 = = y
A - 1 existe. Se escribe A - 1 = AA - 1 = = y

y se usa el hecho de que AA -1 = 1. Entonces:

1 = = y se usa el hecho de que AA - 1 = 1. Entonces:

=

= = y se usa el hecho de que AA - 1 = 1. Entonces: =

Las dos últimas matrices pueden ser iguales únicamente si cada una de sus componentes correspondientes son iguales. Esto significa que:

2x

-3z

=

1

(3)

 

2y

-3w

=

0

(4)

-4x

5z

=

0

(5)

 

-4y

5w

=

1

(6)

Éste es un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas. Se observa que hay dos ecuaciones que involucran únicamente a x y a z (las ecuaciones 3 y 5) y dos que incluyen sólo a y y a w (las ecuaciones 4 y 6). Se escriben estos dos sistemas en la forma aumentada:

y dos que incluyen sólo a y y a w (las ecuaciones 4 y 6). Se

(7)

(8) Utilizando el método de Gauss-Jordan: Pasos: 1. Se divide la primera ecuación, entre una

(8)

Utilizando el método de Gauss-Jordan:

Pasos:

1. Se divide la primera ecuación, entre una constante, de manera que el primer coeficiente sea igual a 1

constante, de manera que el primer coeficiente sea igual a 1 2. Se “eliminan” los términos
constante, de manera que el primer coeficiente sea igual a 1 2. Se “eliminan” los términos

2. Se “eliminan” los términos de la segunda ecuación. Esto es, los coeficientes de estos términos se hacen cero al multiplicar la ecuación por las constantes adecuadas y sumándolas a la segunda ecuación.

constantes adecuadas y sumándolas a la segunda ecuación. Así, x = , y = , z
constantes adecuadas y sumándolas a la segunda ecuación. Así, x = , y = , z

Así, x =

adecuadas y sumándolas a la segunda ecuación. Así, x = , y = , z =

, y =

y sumándolas a la segunda ecuación. Así, x = , y = , z = -2

, z = -2 y w = -1

segunda ecuación. Así, x = , y = , z = -2 y w = -1

Entonces A es invertible y A -1 =

z = -2 y w = -1 Entonces A es invertible y A - 1 =

1.4 MATRIZ TRANSPUESTA

A es invertible y A - 1 = 1.4 MATRIZ TRANSPUESTA Sea A una matriz m
A es invertible y A - 1 = 1.4 MATRIZ TRANSPUESTA Sea A una matriz m
A es invertible y A - 1 = 1.4 MATRIZ TRANSPUESTA Sea A una matriz m

Sea A una matriz m x n. Entonces la transpuesta de A, que se escribe A t , es la matriz de n x m que se obtiene al intercambiar los renglones por las columnas de A. En otras palabras:

A t , es la matriz de n x m que se obtiene al intercambiar los

Simplemente se coloca en renglón i de A como la columna i de A t y la columna j de A como el renglón j de A t .

Ejemplo

Obtener la transpuesta de las siguientes matrices

. Ejemplo Obtener la transpuesta de las siguientes matrices Solución: Al intercambiar los renglones y las
. Ejemplo Obtener la transpuesta de las siguientes matrices Solución: Al intercambiar los renglones y las
. Ejemplo Obtener la transpuesta de las siguientes matrices Solución: Al intercambiar los renglones y las

Solución:

Al intercambiar los renglones y las columnas de cada matriz se obtiene

los renglones y las columnas de cada matriz se obtiene Propiedades 1. (A t ) t

Propiedades

y las columnas de cada matriz se obtiene Propiedades 1. (A t ) t = A
y las columnas de cada matriz se obtiene Propiedades 1. (A t ) t = A

1.

(A t ) t = A

2.

(AB) t = A t B t

3.

Si A y B son de n x m, entonces (A + B) t = A t + B t

4.

Si A es invertible, entonces A t es invertible

2

DETERMINANTES

Definición Sea
Definición
Sea

una matriz 2 x 2 su determinante está definido por:

Sea una matriz 2 x 2 su determinante está definido por: Sea una matriz 3 x

Sea

Sea una matriz 2 x 2 su determinante está definido por: Sea una matriz 3 x

una matriz 3 x 3 se determinante está definido por:

Método 1:

una matriz 2 x 2 su determinante está definido por: Sea una matriz 3 x 3

Método 2, mediante la regla de Sarrus:

Método 2, mediante la regla de Sarrus: Las propiedades más importantes de los determinantes son: 1.

Las propiedades más importantes de los determinantes son:

1. El determinante de una matriz cuadrada es igual al determinante de su matriz traspuesta.

cuadrada es igual al determinante de su matriz traspuesta. 2. Si los elementos de una línea

2. Si los elementos de una línea o columna de una matriz se multiplican por un número, el determinante de la matriz queda multiplicado por dicho número:

de la matriz queda multiplicado por dicho número: 3. Si todas las líneas de una matriz
de la matriz queda multiplicado por dicho número: 3. Si todas las líneas de una matriz

3. Si todas las líneas de una matriz de orden

número: 3. Si todas las líneas de una matriz de orden están multiplicadas por un mismo

están multiplicadas por un mismo número

determinante de la matriz queda multiplicado por

número determinante de la matriz queda multiplicado por el 4. El determinante del producto de dos
número determinante de la matriz queda multiplicado por el 4. El determinante del producto de dos
número determinante de la matriz queda multiplicado por el 4. El determinante del producto de dos

el

4. El determinante del producto de dos matrices cuadradas es igual al producto de los determinantes de ambas matrices:

es igual al producto de los determinantes de ambas matrices: 5. Si A es una matriz

5. Si A es una matriz triangular entonces el determinante de A es igual al producto de los elementos de la diagonal principal.

Cálculo de determinantes utilizando el método de reducción a la forma escalonada o método de Gauss

Este es otro método para calcular determinantes y consiste en aplicar ciertas operaciones que nos permite obtener una matriz triangular inferior o superior equivalente a la matriz dada. Aplicando estas operaciones obtenemos una matriz equivalente a la dada pero que sea triangular o que tenga la forma escalonada para poder aplicar la propiedad de que el determinante de una matriz triangular es igual al producto de los elementos de la diagonal principal. No hay que olvidar que al aplicar las

operaciones elementales a las filas de la matriz para calcular su determinante, debemos trabajar con las propiedades correspondientes de determinantes. Dichas operaciones son:

I) Intercambiar dos filas (o columnas) entre sí. En este caso el determinante cambia de signo.

II) Multiplicar una fila (o columna) por un escalar k0. En este caso el determinante queda multiplicado por un escalar.

III) Reemplazar una fila (o columna) por la suma de ella y una combinación lineal de la otra. En este caso el determinante no varía.

Una matriz triangular es un tipo especial de matriz cuadrada cuyos elementos por encima o por debajo de su diagonal principal son cero.

Ejemplo: Sea
Ejemplo:
Sea

Se busca A , tal que A sea equivalente a A pero A sea triangular.

Pasos:

1.

Se intercambia la fila 1 por la fila 2 y la matriz queda:

Se intercambia la fila 1 por la fila 2 y la matriz queda: 2. Se multiplica

2.

Se multiplica la fila 1 por (-1)

2 y la matriz queda: 2. Se multiplica la fila 1 por (-1) 3. Se multiplica

3.

Se multiplica la primera fila por -2 y se suma a la segunda fila y el resultado se coloca en la segunda fila

la segunda fila y el resultado se coloca en la segunda fila 4. Se multiplica la

4.

Se multiplica la primera fila por -3 y se suma a la tercera fila y el resultado se coloca en la tercera fila

4. Se multiplica la primera fila por -3 y se suma a la tercera fila y

5.

Se multiplica la fila 2 por

5. Se multiplica la fila 2 por
 
 

6.

Se multiplica la segunda fila por -14 y se suma a la tercera fila y el resultado se coloca en la tercera fila

 
  = A’

=

A’

Luego:

Luego:  
 

Cálculo de determinantes utilizando el método de los cofactores

Partiendo de que existe un método único que resuelva determinantes de cualquier orden, desde la solución general se realizará el cálculo:

orden, desde la solución general se realizará el cálculo: Sacando factor común y agrupando (observando la

Sacando factor común y agrupando (observando la primera fila)

factor común y agrupando (observando la primera fila) Cambiando el signa al segundo término Lo que

Cambiando el signa al segundo término

la primera fila) Cambiando el signa al segundo término Lo que queda en paréntesis ahora se

Lo que queda en paréntesis ahora se escribe con determinantes de segundo orden y queda:

Se observa que los determinantes que acompañan a los elementos a 1 , b 1

Se observa que los determinantes que acompañan a los elementos a 1 , b 1 y c 1 se obtienen al eliminar la fila y columna a que pertenecen respetivamente, y que uno de ellos tiene signo negativo. Estos determinantes reciben el nombre de cofactor de un elemento de un determinante.

Se llama cofactor de un elemento de un determinante al determinante de orden inmediato inferior que se obtiene al suprimir la fila y columna a que pertenece dicho elemento y que además posee signo positivo o negativo.

Para justificar el signo del cofactor del elemento se puede basar en la siguiente tabla:

cofactor del elemento se puede basar en la siguiente tabla: Este método de solución se complica

Este método de solución se complica cuando se aplica a determinantes de orden superior, en el caso de una matriz 4x4 se calculan dieciséis determinantes 3 x 3.

Ejemplo:

1. Calcular el valor del determinante usando el método de los cofactores

Tomando como base la primera fila

Sea

de los cofactores Tomando como base la primera fila Sea =   = 1(-4-24) – 6(4
=  

=

=  
 
= 1(-4-24) – 6(4 – 18) – 1 (8 – (-6))  

=

1(-4-24) 6(4 18) 1 (8 (-6))

 
= 1(-28) – 6(-14) – 1 (14) = -28 + 84 - 14 = -42

=

1(-28) 6(-14) 1 (14) =

-28 + 84

- 14

=

-42 + 84

=

42

2. Calcular el valor del determinante usando el método de los cofactores

Tomando como base la segunda fila

Sea =
Sea
=
Sea = = = 0 -3 (6) + 1 (-3) = 0 -18 - 3 =

=

Sea = = = 0 -3 (6) + 1 (-3) = 0 -18 - 3 =

= 0

-3 (6) + 1 (-3)

=

0 -18

- 3

=

- 21

Cálculo de la matriz inversa utilizando el método de la Adjunta

La condición necesaria y suficiente para que una matriz cuadrada A tenga inversa (A -1 ) es que su determinante sea distinto de cero. En este caso, para calcularla, se divide la traspuesta de su adjunta entre el determinante de la matriz dada, es decir:

adjunta entre el determinante de la matriz dada, es decir: La adjunta Sea A una matriz

La adjunta

Sea A una matriz n x n y sea B una matriz como la definida en (1), la cual representa la matriz de los cofactores. Entonces la adjunta de A, escrito adj A, es la transpuesta de la matriz B de n x n, es decir:

adj A, es la transpuesta de la matriz B de n x n, es decir: Ejemplos:

Ejemplos:

la transpuesta de la matriz B de n x n, es decir: Ejemplos: (1) 1. Cálculo

(1)

1.

Cálculo de la adjunta de una matriz de 3 x 3

Sea

Sea . Calcule la Adj A

. Calcule la Adj A

En primer lugar debe calcularse el determinante de A

det A = 14 12 9 + 10

=

24 21 = 3

Debido a que es ≠ 0 se puede calcular la adjunta.

21 = 3 Debido a que es ≠ 0 se puede calcular la adjunta. 2. Cálculo

2. Cálculo de la adjunta de una matriz 3 x 3

la adjunta. 2. Cálculo de la adjunta de una matriz 3 x 3 Para calcular una

Para calcular una matriz inversa utilizando el método de la adjunta se realiza de la siguiente manera:

Ejemplo:

Determine si A es invertible y, de ser así, calcule A -1

Sea

si A es invertible y, de ser así, calcule A - 1 Sea el determinante de

el determinante de A = 3 ≠ 0 por lo tanto A es invertible. El adj A es

es invertible y, de ser así, calcule A - 1 Sea el determinante de A =