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Variveis rotacionais
a) Posio angular
A posio da linha de referncia (fixa ao corpo) define o ngulo de
rotao do corpo rgido em torno do eixo. a posio angular do
corpo rgido.
O sentido da rotao dado pela regra da mo direita.
positivo
negativo
Variveis rotacionais
Cada ponto do corpo rgido executa um
movimento circular de raio r em torno do eixo.
z
r
b) Deslocamento angular
O deslocamento angular definido como:
z
r
Vetor
Variveis rotacionais
No podemos associar um vetor a uma rotao, pois
vetores devem obedecer s regras da soma vetorial, o que
no acontece com as rotaes.
Por exemplo, a soma vetorial comutativa (
),
mas duas rotaes sucessivas feitas em ordens diferentes
do resultados diferentes!
O exemplo ao lado mostra duas rotaes sucessivas
de
em torno dos eixos x e y nas duas ordens possveis:
o resultado final depende da ordem!
Ento:
no um vetor!
(a menos que os ngulos de rotao sejam infinitesimais).
Variveis rotacionais
c) Velocidade angular
Deslocamento angular:
r
Variveis rotacionais
c) Acelerao angular
Variao da velocidade angular
Acelerao angular mdia
Acelerao angular instantnea
A acelerao angular instantnea um vetor paralelo a
eixo de rotao fixo!
Velocidade angular em funo de
na direo fixa ( ):
quando o
Variveis rotacionais
Quando o eixo de rotao fixo, os vetores de acelerao angular e de velocidade
angular esto ao longo do eixo.
Cinemtica angular
Em captulo anterior j estudamos o movimento circular uniforme.
Vamos estudar agora o
Exerccio
Pio sujeito acelerao angular
Calcular
e
.
Condies iniciais:
r
Velocidade
y
Em mdulo:
(pois
neste caso)
(em mdulo:
)
(em mdulo:
dm
Exerccio
A figura mostra uma barra delgada uniforme de massa M e comprimento L. Ela
poderia ser, por exemplo, a batuta de um maestro. Determine o seu momento de
inrcia em relao a um eixo passando pelo ponto O, a uma distncia arbitrria h
de uma de suas extremidades.
Exerccio
Determine o momento de inrcia de uma esfera macia e uniforme (como uma
bola de bilhar ou a bolha de ao de um mancal) em relao a um eixo que passa
pelo seu centro.
Exerccio
Um cabo leve, flexvel e no deformvel enrolado diversas vezes em torno da
periferia de um tambor, um cilindro macio com dimetro de 0,120 m e massa
igual a 50 kg, que pode girar em torno de um eixo estacionrio horizontal
mantido por mancais sem atrito. A extremidade livre do cabo puxada com uma
fora constante de mdulo igual a 9,0 N, deslocando-se por uma distncia de 2,0
m. Ele se desenrola sem deslizar e faz o cilindro girar. Se o cilindro inicialmente
est em repouso, calcule sua velocidade angular e a velocidade escalar final do
cabo.
Exerccio
Enrolamos um cabo leve e flexvel em torno de um cilindro macio com massa M
e raio R. O cilindro gira com atrito desprezvel em torno de um eixo horizontal
estacionrio. Amarramos a extremidade livre do cabo a um objeto de massa m e
libertamos o objeto sem velocidade inicial a uma distncia h acima do solo.
medida que o objeto cai, o cabo se desenrola sem deslizar nem se esticar, fazendo
o cilindro girar. Calcule a velocidade do objeto que cai e a velocidade angular do
cilindro no instante em que o objeto atinge o solo.
Exerccio
Exerccio
Exerccio
velocidade linear
velocidade angular
acelerao linear
acelerao angular
a = constante
energia cintica
energia cintica
massa
Momento de inrcia