Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
A Dios, por acompaarme en todo momento en el breve camino que lleva mi vida.
Al Ing. Jos Luis Velasco Gmez, por su asesora tcnica, por su gran apoyo e
invaluable paciencia en este trabajo.
A mis amigos y compaeros en esta etapa de mi vida, de quienes he aprendido
grandes cosas, les agradezco su apoyo y los agradables momentos que pasamos
juntos.
A los profesores de la especialidad de ingeniera elctrica, les agradezco el haber
compartido parte de sus conocimientos conmigo, en especial al In. Ivn Agilar
Carrillo por su gran apoyo y por permitirme una mayor expansin profesional.
Resumen
En este trabajo se hace un estudio del comportamiento dinmico de un parque de
generacin elica interconectado a un sistema elctrico de potencia.
El parque elico est conformado por generadores de induccin de jaula de
ardilla. Para compensar la potencia reactiva de los generadores se utilizan
capacitores en cada nodo de generacin.
Se desarrollan y analizan diferentes modelos dinmicos; considerando la
dinmica completa (en el estator y en el rotor) y modelos de orden reducido donde
se desprecia la dinmica del estator. Se analizan dos modelos de generador
equivalente del parque elico.
Se presentan resultados del comportamiento dinmico del sistema elico
completo y de los diferentes modelos del sistema equivalente ante diferentes
perturbaciones.
Introduccin
La energa elica hace referencia a aquellas tecnologas y aplicaciones en que se
aprovecha la energa cintica del viento, convirtindola en energa elctrica o
mecnica. Se pueden distinguir dos tipos de aplicaciones: las instalaciones para
la produccin de electricidad (Aerogeneradores) y las instalaciones de bombeo de
agua (Molinos).
Entre las instalaciones de aerogeneradores se pueden distinguir instalaciones
aisladas, no conectadas a la red elctrica e instalaciones conectadas,
normalmente denominadas parques elicos. Las instalaciones no conectadas a la
red, normalmente cubren aplicaciones de pequea potencia, principalmente de
electrificacin rural. Las aplicaciones conectadas a la red elctrica, por otra parte,
son las que permiten obtener un aprovechamiento energtico mayor, son adems
las que presentan mejores expectativas de crecimiento.
Los aerogeneradores son equipos especialmente diseados para producir
electricidad. Durante la ltima dcada la tecnologa de generadores elicos ha
tenido gran desarrollo y la industria se ha fortalecido alrededor de ella. Las
instalaciones de aerogeneradores han crecido excepcionalmente, hasta ahora,
ms de 3000 MW se han instalado en el mundo, de estas 1700 MW estn en los
Estados Unidos y Canad. Entre 5000 y 10000 nuevas centrales de energa
elica estn en la etapa de planeacin, en construccin o en operacin en los
Estados Unidos.
En Europa la potencia instalada es de 250 MW al ao y tiene una capacidad de
generacin de 800 MW al ao. En Europa hay ms de 20 manufactureras y el
sector elico ha creado ms de 10000 empleos. La energa elica proporciona la
electricidad a ms de 2.5 millones de personas.
Los aerogeneradores utilizados en los sistemas elctricos de potencia pueden ser
divididos en dos grandes grupos: de velocidad fija y de velocidad variable.
Justificacin
Por medio de este trabajo buscamos conceptualizar el tema, darlo a conocer ms
a fondo y proporcionar nuevas posibilidades de generar energa que ayuden a
disminuir la contaminacin ambiental aprovechando los recursos naturales, en
especial el viento, esta energa extrada del viento la llamamos energa elica que
est relacionada con el movimiento de las masas de aire que se desplazan de
reas de alta presin atmosfrica hacia reas adyacentes de baja presin, con
velocidades proporcionales al gradiente de presin. Los vientos son generados a
causa del calentamiento no uniforme de la superficie terrestre por parte de la
radiacin solar, entre el 1 y 2% de la energa proveniente del sol se convierte en
viento. De da, las masas de aire sobre los ocanos, los mares y los lagos se
mantienen fras con relacin a las reas vecinas situadas sobre las masas
continentales. Los continentes absorben una menor cantidad de luz solar, por lo
tanto el aire que se encuentra sobre la tierra se expande, y se hace por lo tanto
ms liviana y se eleva. El aire ms fro y ms pesado que proviene de los mares,
ocanos y grandes lagos se pone en movimiento para ocupar el lugar dejado por
el aire caliente. La energa del viento es utilizada mediante el uso de mquinas
elicas (o aeromotores) capaces de transformar la energa elica en energa
mecnica de rotacin utilizable, ya sea para accionar directamente las mquinas
operatrices, como para la produccin de energa elctrica. En este ltimo caso, el
sistema de conversin, (que comprende un generador elctrico con sus sistemas
de control y de conexin a la red) es conocido como aerogenerador. La baja
densidad energtica, de la energa elica por unidad de superficie, trae como
consecuencia la necesidad de proceder a la instalacin de un nmero mayor de
mquinas para el aprovechamiento de los recursos disponibles. El ejemplo ms
tpico de una instalacin elica est representado por los "parques elicos" (varios
aerogeneradores implantados en el territorio conectados a una nica lnea que los
conecta a la red elctrica local o nacional).
En la actualidad se utiliza, sobre todo, para mover aerogeneradores. En estos la
energa elica mueve una hlice y mediante un sistema mecnico se hace girar el
rotor de un generador, normalmente un alternador, que produce energa elctrica.
Para que su instalacin resulte rentable, suelen agruparse en concentraciones
denominadas parques elicos. Esperamos sea de todo su agrado.
4
Cronograma
febrero
ACTIVIDAD
marzo
1 2 3 4 1
Investigacin
del proyecto
Revisin
bibliogrfica
Aplicacin de
los
generadores
Prototipos de
los
abril
3
mayo
1 2 3 4 1
junio
3
1 2 3 4
aerogenerador
es
Anlisis de los
resultados
Modelado de
los
aerogenerador
es
Objetivos
Captulo 1
Introduccin
6
1.1 Motivacin
La energa elica hace referencia a aquellas tecnologas y aplicaciones en que se
aprovecha la energa cintica del viento, convirtindola en energa elctrica o
mecnica. Se pueden distinguir dos tipos de aplicaciones: las instalaciones para
la produccin de electricidad (Aerogeneradores) y las instalaciones de bombeo de
agua (Molinos).
Entre las instalaciones de aerogeneradores se pueden distinguir instalaciones
aisladas, no conectadas a la red elctrica e instalaciones conectadas,
normalmente denominadas parques elicos. Las instalaciones no conectadas a la
red, normalmente cubren aplicaciones de pequea potencia, principalmente de
electrificacin rural. Las aplicaciones conectadas a la red elctrica, por otra parte,
son las que permiten obtener un aprovechamiento energtico mayor, son adems
las que presentan mejores expectativas de crecimiento.
Los aerogeneradores son equipos especialmente diseados para producir
electricidad. Durante la ltima dcada la tecnologa de generadores elicos ha
tenido gran desarrollo y la industria se ha fortalecido alrededor de ella. Las
instalaciones de aerogeneradores han crecido excepcionalmente, hasta ahora,
ms de 3000 MW se han instalado en el mundo, de estas 1700 MW estn en los
Estados Unidos y Canad. Entre 5000 y 10000 nuevas centrales de energa
elica estn en la etapa de planeacin, en construccin o en operacin en los
Estados Unidos.
En Europa la potencia instalada es de 250 MW al ao y tiene una capacidad de
generacin de 800 MW al ao. En Europa hay ms de 20 manufactureras y el
sector elico ha creado ms de 10000 empleos. La energa elica proporciona la
electricidad a ms de 2.5 millones de personas.
Los aerogeneradores utilizados en los sistemas elctricos de potencia pueden ser
divididos en dos grandes grupos: de velocidad fija y de velocidad variable [15].
1.1.1 Aerogeneradores de velocidad fija: Casi todos los fabricantes de
aerogeneradores de velocidad fija utilizan generadores de induccin conectados a
la red. Debido a que la frecuencia de la red es fija, la velocidad de la turbina se
regula con la relacin de la caja de cambios y el nmero de polos del generador.
Para incrementar la generacin de la potencia, algunos aerogeneradores de
7
Captulo 2
Energas renovables y aerogeneradores
11
2.1 Introduccin
Cuando en 1973 se produjeron eventos importantes en el mercado mundial del
petrleo [16], que se manifestaron en los aos posteriores en un encarecimiento
notable de esta fuente de energa no renovable, resurgieron las preocupaciones
sobre el suministro y precio futuro de la energa. Resultado de esto, los pases
consumidores, enfrentados a los altos costos del petrleo y a una dependencia
casi total de este energtico, tuvieron que modificar costumbres y buscar
opciones para reducir su dependencia de fuentes no renovables.
Entre las opciones para reducir la dependencia del petrleo como principal
energtico, se reconsider el mejor aprovechamiento de la energa solar y sus
diversas manifestaciones secundarias tales como la energa elica y las diversas
formas de biomasa; es decir, las llamadas energas renovables.
As, hacia mediados de los aos setenta, mltiples centros de investigacin en el
mundo retomaron viejos estudios, organizaron grupos de trabajo e iniciaron la
construccin y operacin de prototipos de equipos y sistemas operados con
energticos renovables. Asimismo, se establecieron diversas empresas para
aprovechar las oportunidades que se ofrecan para el desarrollo de estas
tecnologas, dados los altos precios de las energas convencionales. En la dcada
de los ochenta, aparecen evidencias de un aumento en las concentraciones de
gases que provocan el efecto de invernadero en la atmsfera terrestre, que han
sido atribuidas, en gran medida, a la quema de combustibles fsiles. Esto trajo
como resultado una convocatoria mundial para buscar alternativas de reduccin
de las concentraciones actuales de estos gases, lo que llev a un replanteamiento
de la importancia que pueden tener las energas renovables para crear sistemas
sustentables. Como resultado de esta convocatoria, muchos pases,
particularmente los ms desarrollados, establecen compromisos para limitar y
reducir emisiones de gases de efecto de invernadero renovando as su inters en
aplicar polticas de promocin de las energas renovables.
Hoy en da, ms de un cuarto de siglo despus de la llamada crisis del petrleo,
muchas de las tecnologas de aprovechamiento de energas renovables han
madurado y evolucionado, aumentando su confiabilidad y mejorando su
rentabilidad para muchas aplicaciones. Como resultado, pases como Estados
Unidos, Alemania, Espaa e Israel presentan un crecimiento muy acelerado en el
nmero de instalaciones que aprovechan la energa solar de manera directa o
indirectamente a travs de sus manifestaciones secundarias.
Adems de la riqueza en energticos de origen fsil, Mxico cuenta con un
potencial muy importante de recursos energticos renovables, cuyo desarrollo
permitir al pas contar con una mayor diversificacin de fuentes de energa,
ampliar la base industrial en un rea que puede tener valor estratgico en el
futuro, y atenuar los impactos ambientales ocasionados por la produccin,
distribucin y uso final de energa en forma convencional.
12
De una manera muy general se puede afirmar que la Repblica Mexicana recibe,
en seis horas de exposicin al Sol, la misma cantidad de energa que consumir
durante todo un ao. Esta energa se transforma en calor, viento, agua evaporada
y en diversas formas de biomasa y solo una fraccin pequea es aprovechable
para el uso que los humanos le damos a la energa.
De manera general, resalta la investigacin y desarrollo en energas renovables
que arranca en la mitad de la dcada de los setentas y que contina hasta la
fecha. En este sentido, son importantes las actividades de universidades e
institutos, nacionales y regionales, a lo largo y ancho del pas. Igualmente
importante ha sido el trabajo de difusin y promocin de la Asociacin Nacional de
Energa Solar (ANES), la cual ha unificado a esta comunidad, particularmente a
travs de sus semanas y reuniones nacionales celebradas anualmente desde
1977.
Finalmente, para analizar y plantear estrategias nacionales sobre energas
renovables, la Secretara de Energa se ha apoyado en la Comisin Nacional para
el Ahorro de Energa, Conae, quien a su vez, estableci, desde hace ms de tres
aos, una alianza con la ANES, y juntas han operado el Consejo Consultivo para
el Fomento de las Energas Renovables, Cofer, al cual concurren reconocidos
especialistas de los sectores pblico y privado y en cuyo contexto se han
organizado media docena de foros pblicos sobre asuntos relacionados con la
promocin de las energas renovables.
2.1.1. La energa solar y sus diversas manifestaciones como energa
renovable.
La energa solar se manifiesta de diversas formas y su aplicacin ha sido
fundamental para el desarrollo de la humanidad. A estas formas se les conoce
como energas renovables, ya que son formas de energa que se van renovando
o rehaciendo con el tiempo o que son tan abundantes en la tierra, que perdurarn
por cientos o miles de aos, las usemos o no.
La energa solar que recibe nuestro planeta es resultado de un proceso de fusin
nuclear que tiene lugar en el interior del Sol. De toda la energa que produce ese
proceso nuestro planeta recibe menos de una milmillonsima parte. Esa energa,
que en ocho minutos recorre los ms de 145 millones de kilmetros que separan
al Sol de la Tierra resulta, sin embargo, una cantidad enorme en proporcin al
tamao de nuestro planeta.
La energa solar se manifiesta en un espectro que se compone de radiacin
ultravioleta, visible e infrarroja. Al llegar a la Tierra, pierde primero su parte
ultravioleta, que es absorbida por una capa de ozono que se presenta en el lmite
superior de la atmsfera. Ya en la atmsfera, la parte infrarroja se pierde ya sea
por dispersin al reflejarse en las partculas que en ella se presentan o al llegar a
las nubes, que son capaces de reflejar hasta un 80% de la radiacin solar que a
13
17
20
Sistema de captacin.
Buje: o Une las palas solidarias al eje lento. Est acoplado al eje de baja
velocidad del aerogenerador.
Sistema de transmisin.
Eje lento. El eje de baja velocidad del aerogenerador conecta el buje del
rotor al multiplicador. Por el interior del eje, discurren conductos de los
sistemas hidrulicos o elctricos, para accionar los frenos aerodinmicos,
en paso variable o para controlar los sensores del rotor.
Sistema de orientacin.
21
Sistema de generacin.
Sistema de control.
22
Sistema de soporte.
Sistema hidrulico.
Sistemas de refrigeracin.
Parada Suave.
Paso fijo. El controlador enva una orden al sistema de captacin para
desplegar los aerofrenos, simultneamente desconecta al generador,
revisa la disminucin de rpm y aplica frenos de forma suave. Al cabo de
varios segundos, aplica una presin de frenada cada vez mayor hasta
conseguir la detencin total.
Paso Variable. La orden la enva a los actuadores del calaje de las palas
(pitch) aumentando los grados hasta los 90. Simultneamente desconecta
el generador y realiza de igual forma un incremento paulatino de presin en
el circuito secundario de frenada.
Parada de Emergencia. Se produce ante errores importantes, peligro para
personas o integridad de la turbina. Se aplican frenos con la mxima a
presin desde el primer momento.
Cambio de devanado en el generador. No se llega a realizar una parada,
slo una disminucin de velocidad de giro en el caso de pasar del
generador grande al pequeo. En el caso contrario, la turbina se desacopla
y permite el embalamiento con el viento hasta alcanzar la nueva velocidad
de sincronismo.
25
Generador de CD.
Generador Sncrono.
Captulo 3
Modelado del generador de induccin
3.1 Modelo Mecnico de la turbina.
El parmetro ms importante que determina la viabilidad de las turbinas elicas es
la cantidad de energa elica disponible. La energa anual y el porcentaje de la
produccin de electricidad dependen del diseo de la turbina elica para que la
velocidad de operacin en el eje del rotor (variable o constante), tenga mayor
aprovechamiento. Se puede mostrar que el modo de funcionamiento del sistema
afecta el rendimiento de energa anual y por lo tanto el costo de generacin.
La mayora de los grandes sistemas actuales son construidos o planeados para
operar a velocidad constante en sincronizacin con la red. Esto normalmente se
26
La interaccin de los campos magnticos del estator y del rotor produce un par
electromagntico sobre el rotor, en la misma direccin del movimiento, para
accin motor. El par depende de la diferencia angular entre los campos [20]. La
accin motor ocurre a velocidades menores de la velocidad sncrona. El par es
cero a velocidad sncrona, dado que no hay voltaje ni corrientes inducidas.
Cuando la velocidad es superior a la sncrona, el voltaje del rotor genera
corrientes con un nivel de frecuencia de deslizamiento. El deslizamiento s es
ahora negativo y la polaridad de la corriente es inversa, produciendo un par
electromagntico que se opone al par mecnico. La mquina entrega energa a la
fuente conectada al estator. Sin energizacin del estator no hay campo rotatorio
que induzca voltajes en el rotor y la accin generador es imposible.
Las trayectorias de las corrientes inducidas en los conductores del rotor,
despreciando los efectos de ranura, saturacin, etc., son similares a las
trayectorias de las corrientes del estator; consecuentemente, para propsitos de
anlisis, el rotor puede ser considerado como un devanado trifsico simtrico.
El circuito equivalente convencional en estado estacionario de una mquina de
induccin se muestra en la figura 1.3. El deslizamiento (s) es la diferencia entre la
velocidad angular del flujo del estator y del rotor, en donde, para la operacin
motor es positivo y para la operacin generador es negativo.
28
29
30
31
Captulo 4.
4.1 Resultados
A continuacin se muestran los resultados del comportamiento dinmico de uno
de los generadores del parque elico que se conecta un bus infinito, figura 4.3.
Se utiliza el modelo de orden reducido en su representacin de estado de flujos y
voltajes transitorios.
Figura 1.9. Modelo de Orden Reducido de la Corriente en el eje d del Generador de Induccin. a) Enlaces de
flujo, b) Voltaje Transitorio.
En la Figura 1.9 se puede observar que las simulaciones obtenidas con la regla
trapezoidal, la magnitud mxima de la corriente en el eje d es 0.91 en por unidad
y la magnitud mnima es de -0.488 en por unidad. Las variables se estabilizan en
su valor inicial a los 1.11 segundos. Se observa el mismo comportamiento de la
corriente en el eje d, en los dos mtodos empleados.
32
Figura 1.10 Modelo de Orden Reducido de la Corriente en el eje q del Generador de Induccin. a)
Enlaces de flujo, b) Voltaje Transitorio.
De la Figura 1.10 se observa que el valor mximo de corriente del eje q utilizando
la regla trapezoidal es de 2.76 en por unidad y su valor mnimo es de -3.02 en por
unidad. Se estabiliza en su valor inicial a los 0.6 segundos. Observndose el
mismo comportamiento de la corriente del eje q, con los dos diferentes mtodos.
Figura 1.11. Modelo de Orden Reducido del Flujo en el eje d y Voltaje q Transitorio del Generador
de Induccin. Enlaces de flujo, b) Voltaje Transitorio.
De la Figura 1.11, se puede apreciar en a), la magnitud mxima del flujo en el eje
d es de 0.151 en por unidad, la cual es ligeramente mayor que la magnitud
mxima del voltaje q transitorio de 0.147 en por unidad. El valor mnimo en a) es
de 0.00235 en por unidad y en b) es de - 0.00217. La primera simulacin llega a
su punto estable inicial a los 1.44 segundos, mientras b) se estabiliza en 1.18
segundos. Por lo que se puede observar que b) alcanza primero el punto de
estabilidad que a).
33
Figura 1.12. Modelo de Orden Reducido del Flujo en el eje q y Voltaje d Transitorio del Generador
de Induccin. Enlaces de flujo, b) Voltaje Transitorio
Figura 1.13. Modelo de Orden Reducido del Par Elctrico del Generador de Induccin. Enlaces de
flujo, b) Voltaje Transitorio.
34
Figura 1.14. Modelo de Orden Reducido de la Velocidad del Generador de Induccin. Enlaces de
flujo, b) Voltaje Transitorio.
35
Referencias
[1]
[2] Robert Zavadil, Nicholas Miller, Abraham Ellis, Eduard Muljadi, Making
Connections, IEEE Power and Energy Magazine, Volume 3, Number 6,
November/December 2005.
[3] A. Papantoniou, Modeling and simulation of the effects of grid connected wind
farms on the Cyprus Electric grid, 10th Mediterranean Electrotechnical Conference,
MeleCon 2000, Vol. III.
[4] Kiran Nandigam, Badrul H. Chowdhury, Power Flow and Stability Models for
Induction Generators Used in Wind Turbines, IEEE Power Engineering Society General
Meeting, June 2004.
[5] Andrs E. Feijo, Jos Cidrs, Modeling of Wind Farms in the Load Flow Analysis,
IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 15, No. 1, February 2000.
[6] Zulati Litifu, Ken Nagasaka, Chi Hung Kelvin Chu, Steady state and transient
operation analysis of wind power systems, Electrical & Energy Systems 27 (2005) 284292.
[7] T. Ackermann, Transmission systems for offshore wind farms, Power Engineering
Review, IEEE, 22(12):23-27, Dec. 2002.
[8] P. Bauer, S.W.H. de Haan, C.R. Meyl, and J.T.G. Pierik, Evaluation of electrical
systems for offshore windfarms, In Industry Applications Conference, 2000. Conference
Record of the 2000 IEEE, pages 1416 -1423 vol.3, 8-12 Oct. 2000.
[9] M. Hausler and F. Owman, Ac or dc for connecting offshore wind farms to the
transmission grid?, In Third International Workshop on Transmission Networks for
Offshore Wind Farms, pages, Stockholm, Sweden, 11-12 April, 2002.
[10] N.M. Kirby, Lie Xu, M. Luckett, and W. Siepmann, HVDC transmission for large
offshore wind farms, Power Engineering Journal, 16(3):135 -141, June 2003.
[11] K.J.P Macken, L.J. Driesen, and R.J.M. Belmans, A dc bus system for
connecting offshore wind turbines with the utility system, In European Wind
Energy Conference 2001, pages 1030 1035, Copenhagen, Denmark, 2-6 July
2001.
[12] O. Martander and J. Svensson, Connecting offshore wind farms using dc
cables, In Wind Power for the 21st Century, Kassel, Germany, 25-27 September
2000.
[13] L. Weixing and O. Boon-Teck, Optimal acquisition and aggregation of
offshore wind power by multiterminal voltage-source HVDC, Power Delivery, IEEE
Transactions on, 18(1):201 206, Jan 2003.
36
37