TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIN.........................................................................4
FBRICAS DEL FUTURO..............................................................5
CIM......................................................................................... 6

Beneficios estratgicos del CIM.......................................................8

Visin de CIM..............................................................................9

El Modelo CIM.............................................................................9

El origen del modelo CIM................................................................9

Polticas bsicas del CIM..............................................................10

Beneficios de la simplificacin:.........................................................................10
Beneficios de la automatizacin:.......................................................................10
Beneficios de la integracin:.............................................................................10

Elementos y Tecnologas integrados al CIM.......................................11

Enfoque del CIM.........................................................................12

CAD...................................................................................... 13

Mejoras que se pueden alcanzar:....................................................15

CAM...................................................................................... 16

Principales ventajas del CAD/CAM:.................................................17

Aplicaciones caractersticas del CAD/CAM:.......................................18

Evolucin del CAD/CAM...............................................................19

Anlisis de imgenes variables en el tiempo.......................................................19

Sistemas FMS................................................................................................... 19
Sistemas AM. (Fabricacin Autnoma).............................................................19
Sistemas ISIS. (Sistema de Inteligencia Artificial)............................................20
Clulas Transportables.....................................................................................20

ROBTICA.............................................................................. 21

Historia de las tres leyes de robtica................................................22

La robtica en la industria.............................................................24

Clasificacin de los robots Segn su cronologa.................................25

Primera Generacin.......................................................................................... 25
Segunda Generacin......................................................................................... 25
Tercera Generacin........................................................................................... 25
Cuarta Generacin........................................................................................... 26

Clasificacin segn su estructura...................................................26

Poli-articulados................................................................................................ 26

Mviles............................................................................................................ 27
Androides........................................................................................................ 27
Zoomrficos..................................................................................................... 27
Hbridos........................................................................................................... 28

CONCLUSIN..........................................................................29
BIBLIOGRAFA......................................................................... 31
ANEXOS................................................................................. 32

INTRODUCCIN
La automatizacin de los procesos industriales a travs de los aos ha dado lugar
a un avance espectacular de la industria. Todo ello ha sido posible gracias a una
serie de factores entre los que se encuentran las nuevas tecnologas en el campo
mecnico, la introduccin de los computadores, y sobre todo el control y la
regulacin de sistemas y procesos.
La incorporacin de los computadores en la produccin es, sin lugar a dudas, el
elemento puente que est permitiendo lograr la automatizacin integral de los
procesos

industriales.

La

aparicin

de

la

microelectrnica

de

los

microprocesadores ha facilitado el desarrollo de tcnicas de control complejas, la

robotizacin, la implementacin de sistemas de gobierno y la planificacin. Todos
estos elementos llevan consigo la reduccin de costos, el aumento de la
productividad y la mejora de calidad del producto.
La primera poca de la automatizacin estuvo marcada por la aplicacin de
dispositivos capaces de controlar una secuencia de operaciones y el comienzo del
estudio sobre la regulacin automtica. Adems, a nivel de empresa, se desarroll
el concepto de produccin continua tanto para la fabricacin de productos
tpicamente continuos, como para los de tipo discreto.
La segunda poca, desde la Segunda Guerra Mundial hasta nuestros das, se ha
caracterizado por la aparicin de la microelectrnica y con ello la de los
computadores, y a su vez por el gran avance de la Teora del Control. Tambin en
esta poca, la introduccin de los robots industriales en la fabricacin de series
pequeas y medianas ha incrementado sustancialmente la flexibilidad y autonoma
de la produccin.

FBRICAS DEL FUTURO

Los cambios que vienen propiciando la incorporacin de internet y las TIC a
nuestro da a da van ms all de los usos con los que ya estamos ms
familiarizados. En la era de eso que denominamos internet de las cosas, las
fbricas del futuro tambin se van a beneficiar de esa conectividad. No hablamos
de un horizonte muy lejano: los cambios ya han comenzado a tomar forma.
De la misma manera que la mquina de vapor, la electricidad y la electrnica
estuvieron detrs de las primeras tres revoluciones industriales, hoy asistimos a
una nueva revolucin que tiene mucho que ver con la manera en que la internet de
las cosas va a servir como soporte fundamental para los nuevos tiempos
industriales que se avecinan.
La automatizacin y la robtica avanzada es un hecho, con sistemas
artificialmente inteligentes, robots colaborativos que garantizan la automatizacin
de nuevas tareas y el uso de robots en pequeas y medianas empresas. La
transformacin robtica y digital converge en sistemas inteligentes que son
flexibles, con una integracin optimizada, una programacin mejorada y unos
costes de implantacin reducidos.
Vamos a imaginar un mundo donde en las cadenas de montaje de las fbricas los
robots y las personas trabajen juntos, complementndose a la perfeccin unos con
otros. Un mundo en el que los trabajadores no tengan que transportar cargas
pesadas, y donde las tareas difciles se lleven a cabo por vehculos inteligentes.
Originariamente una solucin puramente industrial, los robos colaborativos
cobots se estn convirtiendo ya en una solucin para la ergonoma avanzada
de los lugares de trabajo

CIM
Manufactura Integrada por Computadora

John W. Bernard lo define como "la integracin de las computadoras digitales en

todos los aspectos del proceso de manufactura''. Otra definicin afirma que se
trata de un sistema complejo, de mltiples capas diseado con el propsito de
minimizar los gastos y crear riqueza en todos los aspectos. Tambin se menciona
que tiene que ver con proporcionar asistencia computarizada, automatizar,
controlar y elevar el nivel de integracin en todos los niveles de la manufactura. La
CIM es una tecnologa que se centra en la computacin y las telecomunicaciones,
y busca la integracin de todas las actividades del negocio. La manufactura
integrada por computadora es uno de tantos conceptos avanzados que abarcan
tecnologas modernas de manufactura, as como otros conceptos de manufactura
como Justo a tiempo, calidad total, teora de restricciones, etc.
La manufactura integrada por computador es una tecnologa que no slo abarca el
rea de operaciones y produccin, sino que se interrelaciona directamente con el
funcionamiento de todas las reas de la empresa. Un CIM puede representarse
as:

Lo realmente importante no es dar una definicin al concepto, sino entender que

se trata de una forma de trabajo en la cual todas las partes que intervienen para el
desarrollo de un producto estn enfocadas a lograr la meta de una organizacin.
Sin importar cun eficientes sean las operaciones de corte, ensamblaje y
movimiento de materiales, mientras no exista una buena coordinacin y
planificacin no existir real eficiencia.
La tecnologa CIM que mejora la administracin de la manufactura son los
sistemas MRP II (manufacturing resource planning) o planeacin de insumos de
manufactura y, ms recientemente, JIT (just in time) o justo a tiempo. El MRP II ha
sido llamado el sistema nervioso central de la empresa manufacturera. Contenidos
en estos sistemas se encuentran los mdulos de software que planean y
organizan las operaciones de manufactura, permitiendo mejores alternativas para
la produccin y los insumos, monitorean si las operaciones se ajustan al plan
previo y permiten proyectar resultados, incluso financieros. Se dice que ninguno
de los sistemas actualmente instalados de CIM que tenga el MRP II lo usa a
cabalidad, su capacidad de manejar informacin es demasiado elevada. La
importancia de estos sistemas es obvia; a travs de los datos ellos generan,
recolectan y administran, estableciendo y manteniendo contactos con todas las
locaciones y oficinas en la empresa.
La produccin JIT, relacionada a la anterior, ha hecho que muchas compaas
replanteen su estrategia de produccin, debido a los grandes beneficios obtenidos
tras su implementacin. Una de las mximas del JIT es la de producir lo que y
cuando se necesita, para eso reduce inventarios, particularmente inventarios de
productos a medio terminar, y con ello costos de inventario. Esta filosofa convierte
el inventario en productos tan pronto como sea posible, y as echa por tierra la
filosofa de mantener un buen inventario de partes de recambio "en caso de que
se ocupen". Para que este sistema tenga xito debe existir una estrecha relacin
con los proveedores, adems stos deben entregar un producto de calidad porque
el JIT no permite perder tiempo en revisar las partes entrantes. Si este sistema es
bien aplicado, el JIT puede significar reducciones de hasta un 75% en el inventario
5

y lograr as mejoras equivalentes en la calidad del producto. CIM tiene un

componente tecnolgico penetrante, pero es ms que solo una nueva tecnologa
es una filosofa de operacin.

Beneficios estratgicos del CIM

Beneficio
Flexibilidad

Descripcin
Capacidad de responder ms rpidamente a cambios en los

Calidad

requerimientos de volumen o composicin

Resultante de la inspeccin automtica y mayor consistencia en

Tiempo

la manufactura
Reducciones importantes resultantes de la eficiencia en la

perdido
Inventarios

integracin de informacin
Reduccin de inventario en proceso y de stock de piezas
terminadas, debido a la reduccin de prdidas de tiempo y el

Control

acceso oportuno a informacin precisa

Reduccin de control como resultado de la accesibilidad a la

gerencial

informacin y la implementacin de sistemas computacionales

Espacio

de decisin sobre factores de produccin

Reducciones como resultado de incremento de la eficiencia en

fsico
Opciones

la distribucin y la integracin de operaciones

Previene riesgos de obsolescencia, manteniendo la opcin de
explotar nueva tecnologa

Visin de CIM

CIM es un concepto de completa optimizacin e integracin de la compaa, no

existen patrones predeterminados para llevar la integracin de personas,
funciones, informacin y necesidades de un negocio en especfico.
Los ejecutivos necesitan una visin compartida de su compaa que muestre a
todos los contribuidores su valor agregado, interrelaciones e interdependencias,
deben promover el entendimiento de porqu el trabajo integrado es mejor que
partes en especfico funcionando separadamente.
Los ejecutivos necesitan desarrollar una visin conceptual de CIM, una visin que
provea confianza para estimar el impacto de la implementacin de cmputo y
automatizacin de la compaa. Necesitan una herramienta que les ayude a
definir, disear, construir e implementar CIM, la herramienta que se propone para
dicho cambio es la metodologa del manejo de la informacin para todas las reas
de la empresa a travs del uso de sistemas de cmputo para lograr el objetivo.

El Modelo CIM

El modelo CIM es una herramienta, que describe la visin y arquitectura de la

manufactura integrada por computadora a la direccin de la organizacin, que
puede ser a su vez comunicada en reas funcionales y operacionales, a tcnicos y
cientficos que proveen planes lgicos para que la visin de CIM pueda ser
implementado fsicamente.

El origen del modelo CIM

El modelo CIM se deriva de la empresa CIM desarrollada por la Asociacin de

sistemas computarizados automatizados (consejo tcnico de la sociedad de
ingenieros de EU).
Este concepto describe los sistemas generales de negocios, lee reas de
produccin y los sistemas que los Integran a la empresa.
7

Polticas bsicas del CIM

Para determinar una estrategia coherente de CIM es necesario empezar con tres
polticas bsicas: Simplificar, Automatizar e Integrar
Beneficios de la simplificacin:
Reduccin en inventarios.
Aumento de la eficiencia en la automatizacin del espacio de la fbrica y
de las zonas de almacn.
Reduccin en el tiempo de preparacin de la maquinaria.
Reduccin en los costos de mano de obra directa e indirecta.
Reduccin en los tiempos de manufactura.

Beneficios de la automatizacin:
Mayor productividad y calidad del diseo.
Mejora en la calidad del producto.
Eliminacin de tareas repetitivas y peligrosas.
Reduccin en los tiempos de desarrollo y manufactura de productos.
Aumento de la flexibilidad.

Beneficios de la integracin:

Control eficiente y administracin de la informacin, que eliminan los

lmites entre departamentos.

Informacin oportuna y a tiempo en la empresa.

Se aumentan las oportunidades de respuesta e innovacin en la

empresa.

Elementos y Tecnologas integrados al CIM

El CIM involucra una serie de elementos y tecnologas integrados a travs de una

base de datos computarizada. Los elementos ms importantes son los siguientes:
1. Diseo asistido por computador (CAD).
2. Manufactura

asistida

por

computador

(CAM).
3. Robtica.
4. Planeacin de los requerimientos de
materiales (MRP).
5. Tecnologa

asistida

por

computador

(CAT).
6. Planeacin de procesos asistida por
computador (CAPP).
7. Planeamiento

de

los

recursos

de

manufactura (MRP II).

8. Sistemas justo a tiempo (JIT).
9. Administracin total de la calidad (TQM).

 Enfoque del CIM

10

CAD
Diseo Asistido por Computadora

El diseo

asistido

por

computadoras,

ms

conocido

por

sus

siglas inglesas CAD (computer-aided design), es el uso de un amplio rango de

herramientas computacionales

que

asisten

ingenieros,

arquitectos

diseadores.
Son sistemas empleados para el diseo y el dibujo tcnico aplicado a la
arquitectura y a las ingenieras civil, mecnica, elctrica y electrnica. Permite
generar archivos de planos y diseos que pueden modificarse, adaptarse y
utilizarse en otros trabajos. Ayuda al diseo de productos y procesos.
FASE DEL DISEO
Conceptualizacin

HERRAMIENTA DEL CAD

Tcnicas de modelado geomtrico; ayuda

Modelo y Simulacin

grfica.
Modelado y simulacin

Anlisis

Puede ser animacin y simulacin.

De acuerdo con las necesidades del sistemas

Optimizacin
Evaluacin

y programas.
Optimizacin estructural.
Dimensionamiento,

Comunicacin y Documentacin

tolerancias y NC.
Dibujo, diseo y detalle.

parametrizacin,

El CAD es tambin utilizado en el marco de procesos de administracin del ciclo

de vida de productos. Tambin se puede llegar a encontrar denotado con las
siglas CADD (computer-aided design and drafting), que significan dibujo y diseo
asistido por computadora.
Estas herramientas se pueden dividir bsicamente en programas de dibujo 2D y
de modelado 3D. Las herramientas de dibujo en 2D se basan en entidades
geomtricas vectoriales como puntos, lneas, arcos y polgonos, con las que se

11

puede operar a travs de una interfaz grfica. Los modeladores en 3D aaden

superficies y slidos.
El diseo asistido por computadora nos muestra el proceso completo de
fabricacin de un determinado producto con todas y cada una de sus
caractersticas como tamao, contorno, etc. Todo esto se graba en la computadora
en dibujos bidimensionales o tridimensionales. Estos dibujos o diseos se guardan
en la computadora. As si creador puede con posterioridad mejorarlos, o
compartirlos con otros para perfeccionar su diseo. La fabricacin de productos
por medio del diseo asistido por computadora tiene muchas ventajas respecto a
la fabricacin con operarios humanos. Entre estas estn la reduccin de coste de
mano de obra, o la eliminacin de errores humanos.
Tambin en la computadora se simula en funcionamiento de un determinado
producto, se comprueba por ejemplo en un engranaje cual son sus puntos de
friccin crticos y poder corregirlos. Con el diseo asistido por computadora se
puede fabricar productos complejos que seran prcticamente imposibles de
realizar por el ser humano. Se estima que en un futuro se eliminar por completo la
fabricacin de costoso simuladores, ya que todo ser comprobado por el diseo
asistido por computadora.
El usuario puede asociar a cada entidad una serie de propiedades como color,
capa, estilo de lnea, nombre, definicin geomtrica, material, etc., que permiten
manejar la informacin de forma lgica. Adems se pueden renderizar los
modelos 3D para obtener una pre visualizacin realista del producto, aunque a
menudo se prefiere exportar los modelos a programas especializados en
visualizacin y animacin, como Autodesk Maya, Bentley MicroStation, Softimage
XSI o Autodesk 3ds Max y la alternativa libre y gratuita Blender, capaz de modelar,
animar y realizar videojuegos.

12

Mejoras que se pueden alcanzar:

Mejora en la representacin grfica del objeto diseado: con el CAD el
modelo puede aparecer en la pantalla como una imagen realista, en
movimiento, y observable desde distintos puntos de vista. Cuando se
desee, un dispositivo de impresin (plotter) proporciona una copia en papel
de una vista del modelo geomtrico.
Mejora en el proceso de diseo: se pueden visualizar detalles del modelo,
comprobar colisiones entre piezas, interrogar sobre distancias, pesos,
inercias, etc. En conclusin, se optimiza el proceso de creacin de un
nuevo producto reduciendo costes, ganando calidad y disminuyendo el
tiempo de diseo.
Se consigue una mayor productividad en el trazado de planos, integracin
con otras etapas del diseo, mayor flexibilidad, mayor facilidad de
modificacin del diseo, ayuda a la estandarizacin, disminucin de
revisiones y mayor control del proceso de diseo.

Un buen programa CAD no slo dispone de herramientas de creacin de

superficies, sino tambin de posibilidades de anlisis y verificacin de las mismas,
entendiendo por superficies correctas aqullas cuyos enlaces entre ellas son
continuos en cuanto a tangencia y curvatura, y sin contener zonas donde se ha
perdido continuidad de curvatura.
No obstante, al no ser posible detectar todos los defectos, en muchos casos es
aconsejable fabricar un modelo real de la pieza a fin de poder analizar mejor el
resultado obtenido, sobre todo en aquellos casos en que a partir de las superficies
creadas en el CAD se disea el molde. Para fabricar dichos modelos se utilizan
tecnologas de fabricacin rpida de prototipos.

13

CAM
Fabricacin asistida por computadora
La fabricacin asistida por computadora, tambin conocida por las siglas
en ingls CAM (computer-aided manufacturing), implica el uso de computadores y
tecnologa de cmputo para ayudar en la fase directa de manufactura de un
producto, es un puente entre el Diseo Asistido por Computadora CAD y el
lenguaje de programacin de las mquinas herramientas con una intervencin
mnima del operario. Es parte de los Sistemas de planificacin del proceso y la
produccin CAPP, que incluyen calendarizacin, administracin y control de
calidad.
Los CAM eran una tecnologa semiautomtica para el control de mquinas de
forma numrica. Pero estas dos disciplinas se han ido mezclando gradualmente
hasta conseguir una tecnologa suma de las dos, de tal forma que los sistemas
CAD/CAM son considerados, hoy da, como una disciplina nica identificable.
Debido a sus ventajas, se suele combinar el diseo y la fabricacin asistidos por
computadora

en

los sistemas CAD/CAM.

Esta

combinacin

permite

la

transferencia de informacin desde la etapa de diseo a la etapa de fabricacin de

un producto, sin necesidad de volver a capturar manualmente los datos
geomtricos de la pieza.
La base de datos que se desarrolla durante el CAD es procesada por el CAM,
para obtener los datos y las instrucciones necesarias para operar y controlar la
maquinaria de produccin, el equipo de manejo de material y las pruebas e
inspecciones automatizadas para establecer la calidad del producto.

14

Una funcin de CAD/CAM importante en operaciones de mecanizado es la

posibilidad de describir la trayectoria de la herramienta para diversas operaciones,
como por ejemplo torneada, fresado y taladrado con control numrico. Las
instrucciones o programas se generan en computadora, y pueden modificar el
programador para optimizar la trayectoria de las herramientas. El ingeniero o el
tcnico pueden entonces mostrar y comprobar visualmente si la trayectoria tiene
posibles colisiones con prensas, soportes u otros objetos.
En cualquier momento es posible modificar la trayectoria de la herramienta para
tener en cuenta otras formas de piezas que se vayan a mecanizar. Tambin, los
sistemas CAD/CAM son capaces de codificar y clasificar las piezas que tengan
formas semejantes en grupos, mediante codificacin alfanumrica.
Algunos ejemplos de CAM son: el fresado programado por control numrico, la
realizacin de agujeros en circuitos automticamente por un robot, y la soldadura
automtica de componentes SMD en una planta de montaje.
El surgimiento del CAD/CAM ha tenido un gran impacto en la manufactura al
normalizar el desarrollo de los productos y reducir los esfuerzos en el diseo,
pruebas y trabajo con prototipos. Esto ha hecho posible reducir los costos de
forma importante, y mejorar la productividad. Por ejemplo, el avin bimotor de
pasajeros Boeing 777 fue diseado en su totalidad en computadora con 2000
estaciones de trabajo conectadas a ocho computadoras. Este avin se construye
de forma directa con los programas CAD/CAM desarrollados (y el sistema
ampliado CATIA), y no se construyeron prototipos ni simulaciones, como los que
se requirieron en los modelos anteriores. El costo de este desarrollo fue del orden
de seis mil millones de dlares.

Principales ventajas del CAD/CAM:

Incrementa la calidad y precisin del producto.
15

 Reduce tiempos.
Generacin automtica del cdigo de control numrico a partir de un
modelo generado en CAD.
Minimiza o evita errores de programacin al realizar la simulacin de las
trayectorias de fabricacin de la herramienta.
Genera planos patrones a partir de modelos tridimensionales.
Existe una comunicacin directa entre las estaciones de trabajo y los
centros de maquinado.
Planeacin y control de materiales y procesos.
Digitaliza modelos fsicos.
Genera prototipos.

Aplicaciones caractersticas del CAD/CAM:

Calendarizacin para control numrico, control numrico computarizado y
robots industriales.
Diseo dados y moldes para fundicin en los que, por ejemplo, se
reprograman tolerancias de contraccin (pieza II).
Diseo de herramientas y sopones, y electrodos para electroerosin.
Control de calidad e inspeccin; por ejemplo, mquinas de medicin por
coordenadas programadas en una estacin de trabajo CAD/CAM.
Planeacin y calendarizacin de proceso.
Distribucin de planta.

A partir de la informacin de la geometra de la pieza, del tipo de operacin

deseada, de la herramienta escogida y de las condiciones de corte definidas, el
16

sistema calcula las trayectorias de la herramienta para conseguir el mecanizado

correcto, y a travs de un post-procesado genera los correspondientes programas
de CN con la codificacin especifica del CNC donde se ejecutarn.
La utilizacin ms inmediata del CAM en un proceso de ingeniera inversa es para
obtener prototipos, los cuales se utilizan bsicamente para verificar la bondad de
las superficies creadas cuando stas son crticas. Desde el punto de vista de la
ingeniera concurrente es posible, por ejemplo, empezar el diseo y fabricacin de
parte del molde simultneamente al diseo de la pieza que se quiere obtener con
el molde, partiendo de la superficie externa de la pieza mientras an se est
diseando la parte interna de la misma.

Evolucin del CAD/CAM.

Un sistema de este tipo es una forma especial de sistema de informacin que
permite la manipulacin, almacenamiento, recuperacin y anlisis de datos de
imgenes.
Anlisis de imgenes variables en el tiempo. (Sistemas CATVI)
Los CATVI comprenden mtodos y tcnicas de procesamiento de imgenes
variables en el tiempo, con el fin de encontrar diferencias entre las secuencias
de una escena, transmitida por un sensor de visin y almacenadas en un
computador, y que son causados por el movimiento de objetos o del sensor.
Sistemas FMS. (Sistema de Fabricacin Flexible)
Los FMS son jerrquica con tres niveles de operacin. Un computador,
principal, ejerce el control del sistema de computadores, el segundo nivel de
computadores subordinados al principal se denomina Mdulo de Control
Numrico, el cual supervisa las operaciones de la mquina-herramienta. El
nivel ms bajo de control por ordenador es el sistema de Control Numrico
Computarizado el cual est directamente relacionado con la mquinaherramienta.
17

 Sistemas AM. (Fabricacin Autnoma)

Los Sistemas AM estn relacionados con las metodologas de tomas de
decisin necesarias para la planificacin y el control. Los AM pueden
descomponerse en dos niveles, la Fbrica y la Clula de fabricacin.
Sistemas ISIS. (Sistema de Inteligencia Artificial)
Es un sistema de Inteligencia Artificial capaz de solucionar el problema de
cmo construir de forma precisa en el tiempo adecuado, los inventarios reales
y manejarlos en el ambiente de una empresa.

Clulas Transportables.
Es un sistema diseado para usar una gran variedad de mquinas (cada una
de las cuales se comunica con el sistema en diferentes lenguajes),
coordinarlas y operar con ellas sin fallos.

18

ROBTICA
La Robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y
construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las
que deriva podran ser: el lgebra, los autmatas programables, las mquinas de
estados, la mecnica o la informtica.
De forma general, la Robtica se define como: El conjunto de conocimientos
tericos y prcticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas
basados en estructuras mecnicas poli articuladas, dotados de un determinado
grado de "inteligencia" y destinados a la produccin industrial o al sustitucin del
hombre en muy diversas tareas.
Un sistema Robtico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir
informacin, de comprender su entorno a travs del empleo de modelos, de
formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operacin". La
Robtica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los
progresos de la microelectrnica y de la informtica, as como en los de nuevas
disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.
La historia de la Robtica ha estado unida a la construccin de "artefactos",
muchas veces por obra de genios autodidactas que trataban de materializar el
deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del
trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que construy el primer

19

mando a distancia para su torpedo automvil mediante telegrafa sin hilodrecista

automtico, el primer trasbordador areo y otros muchos ingenios) acu el
trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas
tradicionalmente asociadas a los humanos.
Si algn autor ha influido sobre manera en la concepcin del universo de los
robots de ficcin, ste ha sido sin duda alguna Isaac Asimos. Muchos otros, desde
luego, han escrito sobre robots, pero ninguno ha relatado tan minuciosamente las
actitudes y posibilidades de estas mquinas como lo ha hecho l.
Tanto es as, que el Oxford English Dictionary reconoce a Asimos como inventor
de la palabra "robtica" y, aunque todos conocemos la facilidad de los anglfonos
para inventar palabras nuevas, no por ello tiene mucho mrito.
Cuando tena 22 aos, Asimos escribi su cuarto relato corto sobre robots. El
crculo vicioso. En boca de unos de sus personajes plante lo que consideraba
axiomas bsicos para el funcionamiento de un robot.
Los llam las Tres reglas fundamentales de la robtica y dicen as:
Ningn robot puede hacer dao a un ser humano, o permitir que se le haga
dao por no actuar.
Un robot debe obedecer las rdenes dadas por un ser humano, excepto si
estas rdenes entran en conflicto con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que est
proteccin no sea incompatible con las leyes anteriores.
En definitiva, las famosas leyes de Asimos son aplicables a un universo donde los
robots son seres inteligentes, pero quedan relegadas a una cartilla de parvulario al
enfrentarse con la dura realidad. Pero esto son slo ancdotas.

20

Historia de las tres leyes de robtica

Los primeros Robots construidos, en la tierra, eran modelos poco avanzados. Era
una poca en donde la Robo-psicologa no estaba muy bien desarrollada. Estos
Robots podan ser enfrentados a situaciones en las cuales se vieran en un
conflicto con sus leyes. Una de las situaciones ms sencillas se da cuando un
Robot debe daar a un ser humano para evitar que dos o ms sufran dao. Aqu
los Robots decidan en funcin de un criterio exclusivamente cuantitativo,
quedando luego inutilizados, al verse forzados a violar la primera ley.
Posteriores desarrollos en la Robtica, permitieron la construccin de circuitos
ms complejos, y por ende, con una mayor capacidad de autorreflexin. Una
peculiaridad de los Robots es que pueden llegar a redefinir su concepto de "dao"
segn sus experiencias e incluso, llegar a determinar niveles de ste. Su
valoracin de los seres humanos tambin puede ser determinada por el ambiente.
Es as que un Robot puede llegar a daar a un ser humano por proteger a otro que
considere de ms vala (su amo por ejemplo). Tambin podra darse el caso de
que un Robot daara fsicamente a un ser humano para evitar que otro sea
daado psicolgicamente, pues llega a ser una tendencia el considerar los daos
psicolgicos ms graves que los fsicos.
Estas situaciones nunca se hubieran dado en Robots ms antiguos. Asimos
plantea en sus historias de Robots las ms diversas situaciones, siempre
considerando las posibilidades lgicas que podran llevar a los Robots a tales
situaciones.
Uno puede llegar a encariarse con los Robots de Asimos, l que nos muestra en
sus historias Robots cada vez ms "humanos". En El hombre bicentenario, Asimos
nos narra la historia de Andrew Martn, nacido Robot, y que luego de una vida de
lucha, logr morir como un ser humano.
21

Estn tambin R. Daneel Olivaw y R. Giskard Reventlov, los cuales tienen un

papel fundamental en la segunda expansin de los seres humanos y la posterior
fundacin del imperio galctico. Estos dos personajes son importantes en la
medida en que, siendo los Robots ms complejos jams creados, fueron capaces
de desarrollar la ley cero de la Robtica (Zeroth law):
"Un Robot no puede hacer dao a la humanidad o, por inaccin, permitir que
la humanidad sufra dao."
Se supone que la Ley Cero sera el resultado de la reflexin filosfica por parte de
estos Robots ms sofisticados.
La Robtica abre una nueva y decisiva etapa en el actual proceso de
mecanizacin y automatizacin creciente de los procesos de produccin. Consiste
esencialmente en la sustitucin de mquinas o sistemas automticos que realizan
operaciones concretas, por dispositivos mecnicos que realizan operaciones
concretas, por dispositivos mecnicos de uso general, dotados de varios grados
de libertad en sus movimientos y capaces de adaptarse a la automatizacin de un
nmero muy variado de procesos y operaciones.
La Robtica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los ltimos
tiempos, y cuenta con un correcto aparato terico. Sin embargo, algunas cosas
que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin
romperlo, requieren una potencia de clculo para igualarlas que no est disponible
todava.
Sin embargo se espera que el continuo aumento de la potencia de los
ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visin artificial y otras
ciencias paralelas nos permitan acrcanos un poco ms cada vez a los milagros
soados por los primeros ingenieros y tambin a los peligros que nos adelanta la
ciencia ficcin.
22

La robtica en la industria

Se puede hablar, sin embargo, de una industria de los robots hasta principios de
los aos setenta. Joseph F. Engelberger, fue el primero en reconocer el potencial
que encerraban las mquinas automatizadas.
El espritu comercial de Engelberger unido a las patentes de Devol dio como
resultado el inicio de una industria que ni siquiera sus creadores pudieron imaginar
hasta dnde iba a llegar. Juntos fundaron la compaa Unimation dedicada a la
creacin de patentes de mquinas automatizadas. A principios de los aos setenta
haban diseado y producido un montn de maquinaria automtica de todo tipo.
Pero no tenan resueltos los problemas con las computadoras utilizadas para el
control de los robots, por aquel entonces nada manejables y an demasiado
caros. La aparicin del microchip acab con su pesadilla, y a partir de entonces
Unimation se convirti en una de las empresas ms rentables de todo el mundo.
Por ello se otorgaron Engerlberger y Devol los bien merecidos ttulos de "padre" y
"abuelo" de la Robtica Industrial.

Clasificacin de los robots Segn su cronologa

La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:

Primera Generacin.
Manipuladores: Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema
de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

Segunda Generacin.
Robots de aprendizaje: Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs
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de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos

mientras el robot le sigue y los memoriza.

Tercera Generacin.
Robots con control sensorizado: El controlador es una computadora que ejecuta
las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
Cuarta Generacin.
Robots inteligentes: Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores
que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo
real.

Clasificacin segn su estructura

La estructura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser
metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha
introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del
cambio de su configuracin por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos
niveles, desde los ms elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal),
hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de algunos de sus
elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que
pueden agruparse bajo la denominacin genrica del Robot, tal como se ha
indicado, son muy diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin
coherente de los mismos que resista un anlisis crtico y riguroso.
La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los
siguientes grupos:

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 Poli-articulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin,
cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y
estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas, y con un nmero
limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores,
los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso
abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos
con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
Mviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en carros o
plataformas y dotada de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino
por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de
sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro
de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de
la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de
bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos
y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemtico del ser humano. Actualmente, los androides son
todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms
complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es
el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es controlar
dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultneamente el equilibrio del Robot.

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 Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir
tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por
sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la
disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente
agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no
caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est muy poco
evolucionado. Los experimentos efectuados en Japn basados en segmentos
cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento
relativo de rotacin. Los Robots zoomrficos caminadores multimedios son muy
numerosos y estn siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con
vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos, pilotados o
autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las
aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el campo de la exploracin
espacial y en el estudio de los volcanes.

Hbridos
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en
combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o
por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con
ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots mviles y de los
Robots zoomrficos.

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CONCLUSIN
Las fbricas del futuro sern muy diferentes a las tradicionales plantas de
produccin del pasado con mano de obra directa. Los avances en Computacin de
Alto Rendimiento (High Performance Computing), anlisis de datos y la
automatizacin van a transformar el proceso de fabricacin en un proceso de
fabricacin ms inteligente.
Las fbricas del futuro se basarn en tecnologas ms sofisticadas que las harn,
ms inteligentes, ms seguras y ms respetuosas con el medio ambiente. La toma
de decisiones basada en mayores cantidades y mayor calidad de la informacin
en tiempo real y la gestin del conocimiento sern el eje de la Fbrica del futuro.
En Resumen los Sistemas CAD/CIM/CAM son tecnologas fundamentales debido
a la mejora de la calidad. Los productos salen de su proceso de fabricacin casi
perfectos, la tecnologa CAD/CIM/CAM disminuye al mnimo los posibles errores
de fabricacin. Disminucin costes, tiempos diseo y produccin, el producto final,
no es necesario modificarlo una vez diseado con las potentes herramientas
CAD/CIM.

27

La robtica es algo que ha venido avanzando con respecto de los aos y que se
ha ido implementando ms en la vida del ser humano, no tardar mucho para
llegar a ser una necesidad ms que una herramienta, pues ltimamente su
presencia ha sido esencial para el desarrollo ptimo de las empresas e industrias.
Los productos sern adaptados al cliente; trazabilidad a lo largo de su vida til y
reciclado, reingeniera o re-manufacturados. Las fbricas del futuro dependern
cada vez ms anlisis de grandes datos y automatizacin basada en el
conocimiento. Esto ser necesarios para dar sentido a la gran cantidad de
informacin detallada capturado por las empresas, incluyendo el contenido de
medios sociales e Internet de las cosas, permitiendo a las organizaciones
entender las preferencias del cliente y personalizar productos. Las claves para la
Fbrica del Futuro son: conexin e inteligencia en tiempo real.
La nueva oportunidad es que se utilizar gran cantidad de informacin disponible
en dispositivos de red inteligentes para revolucionar los procesos industriales. La
Fbrica Inteligente ser mucho ms inteligente, flexible y dinmica. La Industria
se caracterizar por la fusin de la automatizacin y la digitalizacin, lo que da
como resultado mtodos de produccin ms eficientes. Para ello la industria
deber centrarse en sistemas fsicos cibernticos.

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BIBLIOGRAFA

http://www.pearsonperu.pe/dalessio/administracion_de_las_operaciones_produ

ctivas/recursos/14.pdf
http://1538445.blogspot.com/2012/11/53-impacto-social-de-la-

automatizacion.html
http://www.sintetia.com/la-tercera-revolucion-industrial-la-fabrica-del-futuro/

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ANEXOS
CIM

CAD

30

CAM

ROBTICA

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