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Processo de dobramento
de chapas metlicas
Geraldo Magela Barbosa
Mestre em Engenharia - Escola Politcnica USP;
Engenheiro Mecnico, licenciado em Matemtica;
Professor do Departamento de Cincias Gerenciais Uninove
So Paulo SP [Brasil]
magela@uninove.br

Nesta pesquisa, estuda-se a soluo analtica do momento de


dobramento de uma chapa metlica sobre trs cilindros. A simulao numrica computacional na obteno do raio final de
dobra implementada com as formulaes. Tenses residuais e
retorno elstico so medidos e comparados com os resultados
citados nas referncias. Na formulao do problema, mostrado
que o momento de dobramento, as tenses internas e a distribuio elstica podem ser expressas em funo de parmetros
geomtricos (raio de dobramento e espessura) e propriedades do
material (mdulo de elasticidade, coeficiente de Poisson, coeficiente de resistncia, expoente de encruamento). Os resultados
tericos sero comparados com os resultados experimentais.
Palavras-chave: Dobramento de chapas. Retorno elstico.
Tenses residuais.
Exacta, So Paulo, v. 7, n. 1, p. 109-120, jan./mar. 2009.

109

1 Introduo

retorno elstico e o encruamento, cujas magnitudes sero objeto de estudo deste trabalho.

O processo de conformao de chapas metlicas por dobramento tem sido usado amplamente
nas indstrias em razo do bom acabamento super-

2 Metodologia

ficial, reduo de peso e baixo custo de fabricao.


Na dobra de chapas finas de metal, desde

Para atingir os objetivos propostos nesta

que observados os limites de conformabilidade do

pesquisa, optou-se pelo mtodo analtico, que

material, no dever ocorrer fratura ou dano de

verificar o dobramento de uma chapa metlica

algumas de suas propriedades mecnicas.

envolvendo propriedades mecnicas do material e

A alta taxa de produo de perfis variados por


dobramento de chapas metlicas tem mxima im-

Foram consultadas bibliografias de diversos

portncia na economia dos pases industrializados,

autores da rea de conformao, e, diante de vasto

em particular na indstria automobilstica.

material atualizado, optou-se tambm por utilizar

As relaes entre tenses e deformaes so

referncias bibliogrficas anteriores como no caso

complexas no dobramento. Dessa forma, deve-se

de Dieter (1986) e Tan et al. (1994) por serem con-

considerar primeiro a deformao e a tenso na re-

sideradas essenciais para este trabalho.

gio elstica. A anlise e interpretao dos resulta-

Dessa forma, neste estudo, primeiro anali-

dos devem levar em considerao a influncia de va-

sa-se o processo considerando solues analti-

riveis metalrgicas de acordo com ASM Handbook

cas, que incorporam efeitos diversos, tais como

Mechanical testing and evaluation (2000).

encruamento do material e resistncia ao escoa-

Segundo Helman e Cetlin (2005), o conheci-

mento num modelo de chapa fina de ao ABNT

mento da geometria, do grau de deformao e das

1008. Nas relaes constitutivas da elasticidade,

tenses que atuam no material durante a conforma-

ser levada em considerao a lei de Hooke, e

o constitui valiosa ajuda na anlise de possveis

nas relaes constitutivas da plasticidade, a lei de

causas de defeitos e fraturas, permitindo precaver

Hollomon. Sero includas deformaes que no

formas de evitar tais inconvenientes.

gerem danos pea sendo dobrada.

Para Souza e Rolfe (2008), a variao dos

Na soluo analtica, utiliza-se, para cada ge-

parmetros do material, de tenses e do expoente

ometria prescrita, o momento total de dobramen-

de encruamento causa muita influncia no retorno

to, somando-se uma componente relativa s defor-

elstico da chapa aps o dobramento, e esses va-

maes elsticas a outra relativa s componentes

lores so muito maiores que o atrito de contato no

plsticas de deformaes. Retirado o esforo de

processo de dobra.

conformao, ocorre o retorno elstico da chapa,

Assim, pesquisas tm sido feitas no estudo


de dobrar chapas metlicas, e a verificao do re-

110

parmetros geomtricos da chapa.

com mudana de geometria do produto conformado, e o desaparecimento das tenses elsticas.

torno elstico da chapa inicia-se com as solues

O objetivo deste trabalho apresentar um

propostas para a dobra elastoplstica sob a condi-

estudo sobre a modelagem do processo de dobra-

o de deformao plana, bem como anlises mais

mento de chapa fina do ao ABNT 1008 com es-

aprofundadas do dobramento e do modelo, tais

pessura t = 0,003m, largura unitria e conforma-

como a determinao das tenses, deformaes,

da por dobramento entre trs cilindros.

Exacta, So Paulo, v. 7, n. 1, p. 109-120, jan./mar. 2009.

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O dobramento ser feito a frio, e o material


utilizado, considerado isotrpico com encruamento e homogneo.
No cmputo do momento total, sero levadas em conta as relaes constitutivas tanto na
regio elstica quanto na elastoplstica para clculo da integral variando de - t at t na espes2
2
sura da chapa.
Ser implementado o mtodo numrico computacional de Dicotomia (Bisseco), utilizando-

Figura 1: Tenso e deformao distribudas


em um elemento de chapa
Fonte: o autor.

se as formulaes obtidas analiticamente, para

As componentes de trao e cisalhamento so

determinar o raio final de dobramento aps o re-

includas como esforo interno no dobramento. O

torno elstico da chapa.

momento de flexo nos diferentes estgios de do-

Os valores de tenso interna e tenses residuais sero calculados mediante um raio final de

bra ser determinado como soluo no processo


de conformao.

dobramento rc = 0,135m em todas as posies na


espessura da chapa fina.
O perfil das tenses residuais, obtido pelas

4 Relaes constitutivas

formulaes, ser comparado com resultados experimentais de difrao de raios-X.

As coordenadas principais de tenses e deformao esto relacionadas em regime elstico

3 Fundamentos do processo
de dobramento
A mecnica da conformao metlica consi-

(BEER; JOHNSTON, 2008) e podem ser escritas


pela lei de Hooke:

ex = 1 [ x ( y + z)]
E

(1a)

dera o material isotrpico e homogneo. No entanto, na maioria dos casos, a deformao do metal entre as matrizes no uniforme. O problema
analtico principal consiste em predizer, de forma

ey = 1 [ y ( z + x)]
E

(1b)

precisa, a deformao no uniforme e calcular as


tenses locais.
Como demonstrado na Figura 1, chapas finas

ez = 1 [ z ( x+ y)]
E

tm os planos normais considerados planos duran-

(1c)

te a dobra, que converge at o centro de curvatura.


Nesse modelo, as direes principais de ten-

Das relaes acima citadas,

e a deforma-

so e deformao coincidem com as direes nor-

o, e o expoente e mostra que as relaes esto no

mais, radiais e tangenciais, respectivamente, per-

regime elstico. Tem-se E como mdulo de elasti-

mitindo, assim, trabalhar apenas trs variveis em

cidade [Pascal], como coeficiente de Poisson e

cada caso.

como tenso [Pascal].

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111

As componentes do tensor das tenses es-

plstica para materiais isotrpicos com carre-

to restritas s componentes tangencial x, radial y

gamento contnuo. Usa-se tambm para a pro-

e normal z, conforme Figura 2.

porcionalidade entre deformaes e tenses de


cisalhamento principal.

p x = 2K x 1 (y + z)
3

(3a)

p y = 2K y 1 ( z + x )
3

(3b)

p z = 2K z 1 ( x + y)
3

(3c)

O valor 2K conhecido como mdulo

Figura 2: Representao do dobramento


de chapas metlicas

de plasticidade.

Fonte: o autor.

Em que

Na deformao plana, a componente z pode


ser considerada nula, lembrando que, quando as
curvaturas aplicadas chapa so muito grandes,
as tenses

y so praticamente nulas e as equa-

es se reduzem a:

p a deformao, e o expoente p

mostra que as relaes esto no regime plstico. E


que 2K mdulo de plasticidade
3

1
[ Pascal
], e , a

tenso [Pascal].
Assumindo o volume constante no regime
plstico, simplifica-se:

ex =

x
E'

(2a)

p x = K ( y x)
2

(4a)

ey =

(1 + ) x
E

ez = 0

(2b)

(2c)

p y = K ( x y )
2

(4b)

pz = 0
(4c)

e que E = mdulo de elasticidade [Pascal] e =


coeficiente de Poisson, e E =

112

E .
1 2

Conforme Vladimirov, Pietryga e Reese


(2009), a relao entre o endurecimento iso-

Esses equacionamentos so utilizados para

trpico e cinemtico pode ser estabelecida por

determinao das componentes de deformao

uma expresso exponencial. Pode-se analisar a

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sensibilidade no momento de dobra em relao

5 Momento de dobramento

a parmetros geomtricos como o raio da ferramenta, a espessura da chapa e a relao entre o

Considera-se que, durante o dobramento


entre trs cilindros no processo de conforma-

endurecimento isotrpico e cinemtico.


Para Marciniak (2002), os valores equi-

o de chapas metlicas, cada seo passa por

valentes de tenso e deformao para a maio-

estados de deformao aos quais correspondem

ria dos metais podem ser correlacionados

apenas tenses elsticas ou elastoplsticas.

pela lei de Hollomon, que relaciona tenses

Da posio A at a posio E, na Figura 3,

e deformaes por meio de uma expresso de

observa-se que as tenses so pequenas na re-

potncia equivalente.

gio elstica (MARCINIAK, 2002).

= K

(5)

3 2
x + y2 + z2
2

(6)

3
' x2 + ' y2 + ' z2
2

(7)

Nas equaes, a tenso equivalente


[Pascal];

, a deformao equivalente; K, coefi-

ciente de resistncia [Pascal], e n, expoente de


encruamento, sendo que essas expresses dependem somente do tensor de tenses desviadoras ,
em que x = x - h; y = y - h; z = z - h;
e que h = x + y + z .
3
As componentes radiais das tenses residuais so pequenas quando comparadas com as

Figura 3: Dobramento de chapa sobre trs


cilindros
Fonte: o autor.

tangenciais, e escrevem-se:
O dobramento ocorre a partir de zero, na

2
x
3

3
=
x
2

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posio A, at o momento mximo M e de dobra


na regio elstica, na posio E, e o momento
(8)

fletor definido como

M=
(9)

t / 2
/2

x y dy
(10)

113

Tem-se que M o momento total de dobramento por unidade de largura [N.m/m]; t, a espessura da chapa [m]; , a tenso [Pascal], e y, a
distncia da linha neutra da chapa at a posio
considerada [m].

5.2 Momento Regio


elastoplstica
A partir da posio E, tem-se uma regio de
seo com tenses elsticas seguida de outra no
estado elastoplstico.

Segundo Vin (2000), a curvatura de uma


chapa pode ser estimada durante a aplicao do

x =
*

esforo de dobra, o que gera o momento de do-

1 +

K 1 n

E

bramento. Pode-se, inclusive, estimar a forma da

(14)

curva da chapa na ponta do puno.


Em que x* a deformao na regio da cha-

5.1 Momento Regio elstica

pa no regime elstico e elastoplstico; , o coefi-

O momento na regio elstica definido

ciente de Poisson; K, o coeficiente de resistncia


[Pascal]; E, o mdulo de elasticidade [Pascal], e n,

por:

o expoente de encruamento.

t3 1
Me = E'
12 r

O resultado, em geral, a supresso das condies elsticas e elastoplsticas que estariam pre(11)

E a tenso nesta regio representada por:

sentes em qualquer seo aps o ponto E.


O momento total de dobramento :

M = Me + M p

x = E x
e

(15)
(12)
*

y y

= l n 1 +
r r

M = 2

+y
0

xe y dy + 2

+t / 2

y
*

(16)

(13)

Nestas relaes, Me o momento na re-

xp y dy

Sendo

gio elstica por unidade de largura [N.m/m],

xe =

E
E =
em que E o mdulo de elasticida1 2

E
1

y
r
(17a)

de [Pascal]; t, a espessura da chapa [m], r, o raio


de dobramento [m], ex , a tenso na regio elstica [Pascal];

x , a deformao; e, a regio els-

tica, e y, distncia da linha neutra da chapa at a


posio considerada [m]. Nesse caso, no ocorre
estiramento da chapa em razo do grande raio
de dobramento.
114

xp

2
=K

n +1

y
.
r

(17b)

Nas equaes acima, M o momento total


do dobramento por unidade de largura [N.m/m];

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M e, o momento na regio elstica [N.m/m]; Mp , o


e

Depois de a chapa passar pela mxima fle-

momento na regio elastoplstica [N.m/m]; x , a

xo na posio B (Figura 3), o momento de dobra

tenso na regio elstica [Pascal]; E, o mdulo de

decresce gradualmente at zero. Nessa fase de do-

elasticidade [Pascal]; , o coeficiente de Poisson; y,

bramento, as tenses tentam aliviar-se por meio

a distncia da linha neutra da chapa at a posio

da deformao da chapa dobrada, que, com o re-

considerada [m]; r, o raio de dobramento [m]; x ,


a tenso na regio elastoplstica [Pascal]; K , o coeficiente de resistncia [Pascal], e n, o expoente de
encruamento.
Resolvendo a integral, chega-se ao momento
na regio elastoplstica que depende de parmetros do material (E, K, , n) e parmetros geomtricos (r, t):

3
2 K 1n
M = 2 Er

De acordo com Asgari et al. (2008), dependendo das propriedades do material e dos parmetros do processo de dobramento, h efeitos diferentes no retorno elstico de uma pea dobrada
que podem ser estudados pelo modelo de elementos finitos com anlise estatstica.
Demonstra-se esse efeito considerando-se rb

n+1

(12) 2 3
3
(1 + 2) 2 (n+ 2)

torno elstico, apresenta tenses residuais.

n+ 2
12 t n
Kt 2

+
n+1
1 + 2 r (n+ 2) 3

( )

( )

(18)

e rc os raios de dobramento antes e depois do retorno elstico da chapa, respectivamente; ab, o


ngulo de dobramento, e ac , o ngulo aps o retorno elstico.
Ao considerar que um elemento desloca-

Em que,

M = momento total de dobramento por unidade de largura [N.m/m]


E = mdulo de elasticidade [Pascal]
K = coeficiente de resistncia [Pascal]

do a uma distncia y de uma fibra neutra entre


duas sees separadas por lb = (rb + y) ab, aps
o retorno elstico seu comprimento passa a ser
lc = (rc + y) ac , em que y y e rbab = rcac , de
forma que

= coeficiente de Poisson

x(y) =

n = expoente de encruamento
r = raio de dobramento [m]
t = espessura [m]

(19)

x(y) =

6 Retorno elstico
Segundo Dieter (1986), aps a retirada do
esforo aplicado para dobrar a chapa, ela ter
um retorno elstico decorrente da ductilidade
do material.
Seu retorno elstico, aps o dobramento,
ocasiona efeitos de mudana em alguns parmetros, entre os quais o raio de dobramento e o ngulo de dobra, conforme Chan (2004).

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lc lb
lb

Tem-se que

y.rb 1 1

rb + y rc rb

(20)

ex(y) a deformao aps o re-

torno elstico da chapa; y, a distncia da linha


neutra da chapa at a posio considerada [m]; rb,
raio de dobramento [m], e rc , raio de dobramento
aps o retorno elstico [m].
O momento do dobramento no retorno
elstico

115

M' = 2 0

/2

Em que xr (y) a tenso residual em qual-

xe y dy

quer posio na espessura da chapa [Pascal];


(21)

x(y), a tenso interna causada na chapa durante


e

o dobramento [Pascal], e x (y), a tenso elstica


na chapa aps o descarregamento do dobramen-

1 1
M' = rb E' h2
rc rb

(22)

to [Pascal]. M o momento total de dobramento


por unidade de largura [N.m/m]; y, a distncia
da linha neutra at a posio considerada [m]; K,

Em que

o coeficiente de resistncia [Pascal]; n, o expoen-

rb +
2
2
2

h = rbt + rb l n
r t
b

te de encruamento, e x , a deformao na regio


elastoplstica.
(23)

Tem-se M como o momento de dobramen-

7 Aplicaes

to no retorno elstico por unidade de largura


[N.m/m].

As chapas so materiais caracterizados

Aps o retorno elstico, o momento resul-

geralmente pela ductilidade e pela grande facilidade de conformao. Normalmente, no

tante zero:
M + M = 0

apresentam elevados valores para as proprieda(24)

des mecnicas, isso porque as cargas que suportaro em servio so comumente baixas, em

De acordo com as equaes (18) e (22),

geral o prprio peso. Em razo das condies


de trabalho, esses produtos deveriam possuir

tem-se

certa resistncia corroso atmosfrica, e mes-

1 1
M
=
rb rc rb E' h2

mo para determinadas aplicaes, resistncia


ao ataque de outros agentes qumicos.
(25)

Segundo Chiaverini (2008), os requisitos


essenciais a que os materiais da chapa devem

Tenses residuais so redistribudas, segundo o retorno elstico da chapa, depois de cessado

obedecer, para a maioria das aplicaes, so


os seguintes:

o esforo aplicado para dobr-la.


Essas tenses so obtidas superpondo a ten-

da resistncia mecnica, para maior facilida-

so elstica e a interna, conforme segue:


xr (y) = x (y)

+ xe

de de conformao. Quando se deseja certa

(y)

resistncia e principalmente rigidez, adota-se


(26)

xr ( y) =

n +1

pn

sua montagem em estruturas;

Superfcie sem defeitos, essencial no caso de


(27)

116

o corrugamento da chapa;
Boa soldabilidade, para maior facilidade de

2
+ K . x
(rb + y)h
3
yM

Elevada trabalhabilidade, ainda que custa

sua aplicao em estampagem profunda;

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Aspecto superficial conveniente, igualmente

Tcnicas de dobramento utilizadas em cha-

exigido para a maioria das aplicaes e obti-

pas planas de metal podem desenvolver variados

do por acabamentos ou revestimentos super-

perfis. Utilizam-se industrialmente os dobramen-

ficiais especiais;

tos em V, em U e em L por prensa de cortina ou

Baixo custo.

prensa viradeira, alm do dobramento entre trs


cilindros ou o dobramento em perfiladora. O uso

A Associao Brasileira de Normas Tcnicas

de cada uma dessas tcnicas depende do ferra-

(ABNT) define chapa fina entre os produtos la-

mental disponvel e de especificidades do produto

minados planos de ao-carbono, como chapa

em questo.

com espessura compreendida entre 0,0003m e


0,006m, incluindo os extremos, e largura igual ou
superior a 0,3m.
A maior parte do ao utilizado em chapas
do tipo de baixo carbono, cuja composio obedece aos seguintes limites:
Carbono: 0,03 a 0,12%
Mangans: 0,20 a 0,60%
Fsforo: 0,04% (mx)
Silcio: 0,15% (mx)
Com as seguintes propriedades mecnicas:
Limite de escoamento: 180 a 225 MPa
Limite de resistncia trao: 285 a 340 MPa

Segundo Pereira et al. (2009), no processo


de dobramento, deve-se analisar as condies de
contato entre a chapa e o raio da matriz, a resistncia do material que a compe e a qualidade da
chapa para predizer a vida da ferramenta usada
no dobramento.
As expresses obtidas podem ser aplicadas
para resolver o problema de dobra de chapas sobre
trs cilindros (Figura 3). Na aplicao, considerase conhecido o raio dobramento final

rc de uma

chapa no ponto C, e deseja-se calcular o mximo


dobramento no ponto B, ou seja, o raio de dobramento inicial

rb que dever ser a forma inicial da

chapa dobrada.
Da equao (25), conclui-se que

Alongamento: 22% a 28% (at 40)

Dureza Brinell: 82 a 110

rb E' h

1 1
=0
rc rb
(28)

Os aos baixo carbono apresentam a melhor


trabalhabilidade tanto no que se refere sua obteno por laminao como no que diz respeito
sua facilidade de conformao posterior.
O esforo aplicado em uma chapa plana de

Dessa forma, deseja-se ter o raio final

rc = 0,135m aps retirado o momento de dobramento (esforo aplicado).

metal durante o dobramento muda sua forma

Por meio da equao (25), obtm-se uma

(Figura 2), gerando tenses de trao na parte su-

funo que depende unicamente do raio de do-

perior e tenses de compresso na parte inferior.

bramento

Depois de retirado o esforo de conformao,

rb e pode-se resolv-la pelo uso de um

mtodo numrico computacional:

ocorre o retorno elstico sua geometria alterada, resultando, a partir da, a presena de tenses
residuais na geometria final da chapa dobrada
(BEER; JOHNSTON, 2008).

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f (rb ) =

M (rb )

rb E' h (rb )
2

1 1

rc rb
(29)

117

Adota-se o Mtodo da Dicotomia por ser mais


simples na obteno das razes de uma equao.

simula-se o raio de dobramento r b pelo Mtodo


da Dicotomia (Bisseco), e, como soluo nu-

O algoritmo do Mtodo da Dicotomia des-

mrica computacional mais simples para so-

creve que, para calcular um valor aproximado de

luo do problema, obtm-se os resultados da

uma raiz isolada x (a ,b) da equao f(x) = 0,

Tabela 1.

com certo grau de preciso E > 0, necessrio

Por meio do Mtodo da Dicotomia (Bissec

que a funo satisfaa as hipteses do Teorema da

o), e utilizando o equacionamento anterior,

Existncia e Unicidade:

deve-se dobrar a chapa de ao ABNT 1008 com


um raio de dobramento r b = 0,121m para obter,

(i) a funo f(x) continua em (a, b)


(ii) f(a) . f(b) < 0 uma nica raiz no intervalo

aps o retorno elstico da chapa, raio final de


dobramento de rc = 0,135m.
As medies das tenses residuais por difrao de raios-X foram obtidas do trabalho de

Verificado o Teorema, segue-se o algoritmo:


1 Para calcular f(a) e f(b) sem perda de generalidade foi admitido f(a) < 0 e f(b) > 0
2 Calcular x0 =
3 Se E 0 E,

ba
a+b
e E0 =
2
2

x0 o valor procurado

4 Se E 0 > E , calcular f (x0)


5 Se f (x0) = 0, ento x0 a raiz procurada
6 Se f (x) < 0, substitui-se o valor de a por x0 e
retorna-se ao 2 passo
7 Se f (x) > 0, substitui-se o valor de b por x0
e retorna-se ao 2 passo

Tan, Li e Persson (1994). A tcnica da difrao


de raios-X, citada na Figura 4, tem como princpio a medio do espaamento entre planos
da rede cristalina dos materiais. Por meio do
uso de feixes estreitos de raios-X, a medida
feita pela posio angular da linha de difrao,
a partir da lei de Bragg. Para mais detalhes do
mtodo veja, por exemplo, Dieter (1986) e Tan
et al. (1994).
Obtm-se, neste mtodo, as principais tenses residuais:
macrotenses (deslocamento do pico de difrao de raios-X)
microtenses (alargamento do pico de difrao de raios-X)
Medidas feitas por difrao de raios-X para o
ao ABNT 1008, com espessura t = 0,003m e raio
final de dobramento rc = 0,135m, resultaram para

Mediante a funo (29) para um ao ABNT


1008 com os seguintes valores:

as tenses residuais (Figura 4) na forma caracterstica em S. Essas tenses tm posies de picos


tanto no lado positivo de trao quanto no nega-

E = 210 GPa

tivo de compresso e ocorrem aproximadamente

= 0,33

nas posies indicadas pela formulao analtica

K = 541 MPa

da equao (27).

n = 0,252
t = 0,003m

118

As curvas de tenses residuais obtidas, de


forma analtica e experimental, por difrao

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Tabela: 1 Soluo pelo Mtodo da Dicotomia para obter o raio de dobramento rb :


n

rb

=
n

a+b
2

f(a)

f(rb )
n

f(b)

En = b - a
2

0,12

0,16

0,14

0,02

0,12

0,14

0,13

0,01

0,12

0,13

0,125

0,005

0,12

0,125

0,1225

0,0025

0,12

0,1225

0,12125

0,00125

0,12

0,12125

0,120625

6,25 10 -4

0,120625

0,12125

0,1209375

3,125 10 -4

0,1209375

0,12125

0,12109375

1,5625 10 -4

0,12109375

0,12125

0,12117187

7,8125 10 -5

0,12109375

0,12117187

0,121132812

3,90625 10 -5

10

0,121132812

0,12117187

0,1211523438

1,953125 10 -5

>
Posio vertical y (m)

Fonte: O autor.

0,0015

Ao ABNT 1008
Tenses residuais por difrao de raio-X
Tenses residuais analticas

0,001

0,0005

-150

-100

-50

0
-0,0005

50

100

150

Tenses residuais (MPa) >

-0,001
-0,0015
Figura 4: Comparao entre os valores de tenses obtidos analiticamente neste trabalho e os valores
medidos experimentalmente por Tan, Li e Persson (1994)
Fonte: O autor.

de raios-X so idnticas, com resultados muito

indstrias que utilizam a conformao de chapas

prximos.

metlicas por dobramento para fabricao de vrios perfis de peas.

8 Consideraes finais

As medidas simuladas de forma computacional geraram, pelo equacionamento desenvolvido,


resultados compatveis com o esperado, podendo

O trabalho apresentado produziu bons resultados e pode ser aplicado, de modo proveitoso, em

Exacta, So Paulo, v. 7, n. 1, p. 109-120, jan./mar. 2009.

ser utilizadas por indstrias de conformao de


chapas por dobramento sobre trs cilindros.

119

Os resultados das tenses residuais obtidos


pela formulao correspondem perfeitamente aos
alcanados pela difrao de raios-X, validando
todo o processo.
Um desenvolvimento futuro para melhoria
deste trabalho seria incluir efeitos de dano no material durante seu processamento e os fatores de

ASGARI, S. A. et al. Statistical analysis of finite element


modeling in sheet metal forming and springback
analysis. Journal of Materials Processing Technology,
v. 203, n.1-3, p. 129-136, 2008.
BEER, F. P.; JOHNSTON JR, E. R. Resistncia dos
materiais. 3. ed. So Paulo: Makron Books, 2008.
CHAN, W. et al. Finite element analysis of springback of V-bending sheet metal forming processes.

anisotropia do material, considerar os efeitos de

Journal of Materials Processing Technology. v. 148,

Bauschinger e incluir fatores de inrcia na anli-

n. 1, p.15-24, 2004.

se para verificar seu efeito no momento final das

CHIAVERINI, V. Aos e ferros fundidos: caractersticas

grandezas em questo.

gerais, tratamento trmicos, principais tipos. 7. ed. So


Paulo: Associao Brasileira de Metais, 2008.

Process of bending
sheet metal
In this research, it is studied the analytical solution for the moment of bending of sheet metal
on three cylinders. The computational numerical
simulation to obtain the final radius of bending
is implemented with the formulations. Residual
stresses and springback are measured and compared with results cited in the references. In the
problem formulation, it is shown that bending
moment, distribution of residual stresses and
springback can be expressed as a function of
geometric parameters (radius of bend and thickness) and material properties (Young modulus,
Poissons ratio, resistance coefficient, workhardening index). The theoretical results will be
compared with the experimental results.
Key words: Sheet bending. Springback.
Residual stresses.

DIETER, G. E. Mechanical metallurgy. 3. ed. New York:


McGraw - Hill, 1986.
HELMAN, H.; CETLIN, P. R. Fundamentos da
conformao mecnica de metais. 2. ed. So Paulo:
Artliber, 2005.
MARCINIAK, Z.; DUNCAN, J. L.; HU, S.J. Mechanics
of sheet metal forming. 2. ed. London: ButterworthHeinemann, 2002.
PEREIRA, M. P. et al. Contact pressure evolution at the
die radius in sheet metal stamping. Journal of Materials
Processing Technology. v.209, n.7, p.3532-3541, 2009.
TAN, Z.; LI, W. B.; PERSSON, B. On analysis and
measurement of residual stresses in the bending of sheet
metal. International Journal Mechanical Science. v. 36,
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sheet. Journal of Materials Processing Technology.
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Referncias

Prediction of springback in sheet forming by a new finite

ASM HANDBOOK, Mechanical testing and evaluation.


10 ed., v. 8. New York: Dana Medlin, 2000.

hardening. Journal of Materials Processing Technology.

strain model with nonlinear kinematic and isotropic


v. 209, n. 8, p. 4062-4075, 2009.

Recebido em 12 dez. 2008 / aprovado em 18 fev. 2009


Para referenciar este texto

BARBOSA, G. M. Processo de dobramento de chapas


metlicas. Exacta, So Paulo, v. 7, n. 1, p. 109-120,
jan./mar. 2009.

120

Exacta, So Paulo, v. 7, n. 1, p. 109-120, jan./mar. 2009.

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