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DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

ASIGNATURA: TRANSPORTES. 5 DE INGENIERA INDUSTRIAL

SOLUCIN PROBLEMA
Si se supone que cada camin va lleno en peso (16t), eso implica que llevar un volumen de 25,8m3
de caf, lo cual es menos de la capacidad en volumen de cada camin:

Vcamion = 16

t
m3
m3

= 25,8
< 45m3
camion 0, 62t
camion

As, el criterio de base para establecer el caudal es la capacidad, en carga, de cada camin.
Si deben salir dos camiones llenos (con 16t de caf de cada uno) a la hora, eso implica que:

Q=2

camiones
toneladas
t
16
= 32
hora
camion
h

Entonces la banda transportadora debe ser capaz de transportar, como mnimo 32t/h de caf.
La expresin de la cantidad de material transportado por una banda (para material a granel) es

Q = 3600 v A k

Donde:

Caudal Q = 32 t
Densidad

= 0, 62 t

m3

k depende de la inclinacin de la instalacin segn la tabla siguiente:


Inclinacin (grados)
k

10

12

14

16

18

20

1,0 0,99 0.,98 0,97 0,95 0,93 0,91 0,89 0,85 0,81

Y la velocidad y el rea de la seccin deben determinarse.


Para un material como el caf, el mnimo ancho de banda recomendado se obtiene de la siguiente
tabla:
Material
B (mm)
V (m/s)
500
2,62
Granos y otros materiales que
650 y 800
3,35
fluyen bien y no son abrasivos
1000 y 1200
4,19
1400 y 2400
5,24
500
2,09
Carbn,
arcilla
compactada,
650 a 1000
3,35
minerales blandos y tierras, piedras
1200 a 1200
4,19
trituradas de pequeo tamao
1400 a 2400
5,24
Materiales no abrasivos
Cualquier ancho
1,05 1,68
Segn esto, el mnimo ancho de la banda ser 500mm. Dado que el material a transportar es
homogneo, no es necesario aplicar ninguna otra restriccin debida al tamao mximo del material.
As, slo habr que calcular que para ese ancho (500mm) y la velocidad recomendada (2,62 m/s) es
posible satisfacer las condiciones del enunciado:

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De acuerdo con la siguiente tabla (vlida para ngulos de talud de 15, como el del enunciado):
B\
500
650
800
1000
1200
1400
1600

0
38
0,0105
69
0,0191
108
0,0300
173
0,0480
255
0,0710
351
0,0980
464
0,1294

20
74
0,0205
133
0,0369
208
0,0577
336
0,0933
494
0,1370
680
0,1903
898
0,2519

25
80
0,0222
144
0,0400
227
0,0630
365
0,1013
537
0,1491
738
0,2071
976
1055

30
87
0,0241
156
0,0433
244
0,0677
394
0,1094
580
0,1612
798
0,2240
1055
0,2965

35
91
0,0252
164
0,0455
258
0,0716
415
0,1152
610
0,1705
840
0,2368
1110
0,3134

40
95
0,0263
172
0,0477
269
0,0747
434
0,1205
638
0,1777
878
0,2467
1160
0,3264

45
98
0,0272
176
0,0488
276
0,0766
445
0,1236
654
0,1828
900
0,2536
1190
0,3355

El rea de la seccin ser 0,0241m2. Alternativamente, puede decirse que la banda, a 1m/s y sin
inclinacin, puede transportar 87m3/h.
Haciendo el clculo a 2,62m/s y con la inclinacin adecuada:

Q = 3600 v A k = 3600 2, 62 0, 0241 0, 62 0, 91 = 128, 25

t
t
> 32
h
h

Luego el ancho de banda de 500mm es suficiente para la instalacin.

1. Determinar, una vez fijado ese ancho de banda, la velocidad mnima, de entre las
normalizadas, a la que debe funcionar la banda.
Aplicando de nuevo la frmula del caudal, se trata de ajustar la velocidad:

32 = Q = 3600 v A k = 3600 v 0, 0241 0, 62 0, 91 = 48, 95v

v=

32
m
= 0, 65
48,95
s

Consultando la tabla de velocidades normalizadas:


0,66

0,84

1,05

1,31

1,68

2,09

2,62

3,35

4,19

5,24

Se ve que la ms cercana a la velocidad obtenida es 0,66m/s

2. Suponiendo que la distancia desde la zona de descarga de la cinta hasta la zona de carga de los
camiones sea un recorrido recto de 250m (500m ida y vuelta) es posible que una sola
carretilla realice el trabajo? Supngase que la carretilla circula a velocidad constante y sin
tener en cuenta los tiempos de carga y descarga y que en cada viaje transporta tantas cajas de
2m3 como pueda. Las cajas han de ir colocadas como se ha visto anteriormente y la horquilla
se situar en la posicin ms baja posible (altura libre en el catlogo)

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Para poder realizar ese trabajo, la carretilla debera transportar 32t/h.


Cada caja lleva 2m3 0, 620

t
= 1, 24t
m3

Lo primero es comprobar en el catlogo que 1,24t<capacidad de la carretilla =1,6t


La carretilla puede transportar una sola caja en cada viaje, as ser necesario transportar:

32t
t
1, 24
caja

= 25,8 26 cajas 26 viajes

La carretilla deber viajar a una velocidad:

26 viajes de ida y vuelta


m
km
26 500 = 13000 = 13
h
h
h
Segn el catlogo, la carretilla puede alcanzar los 15km/h. Luego sera posible si la carga de la caja no
genera problemas de estabilidad.
En principio, a velocidad constante, las nicas cargas que aparecen son los pesos de la carretilla y de la
carga:
Haciendo equilibrio de momentos:
9,8QL 9,8Pd
longitud c arg a
dis tan cia entre ejes

1240 voladizo delantero +


tara
2
2

1
1,380

1240 0,395 + 3050


2
2

1109,8 2104,5 estabilidad

S es posible que todo el trabajo lo realice una sola carretilla


3. Cunto tiempo deber emplear la carretilla en cada frenada si circula hacia delante para no
tener problemas de estabilidad?
Durante la frenada, aparecen fuerzas de inercia que comprometen la estabilidad:
Haciendo equilibrio de momentos:
9,8QL + I1 D1 + I 2 D2 9,8Pd
9,8QL + 9,8QaD1 + 9,8PaD2 9,8Pd
1
1,380
alto c arg a

1240 0,395 + + Qa altura horquillas +


+ 0, 7 Pa 3050
2
2
2

1109,8 + 1240a 0,15 + + 0, 7 3050a 2104,5


2

m
1426a + 2135a 2104,5 1109,8 = 994, 7 a = 0, 28 2
s

Para una aceleracin de 0,28 m/s2 la carretilla volcara. Luego es necesario que la aceleracin de
frenada sea menor que ese valor.
Dado que la carretilla circula a velocidad media de 13km/h, aplicando la frmula de un movimiento
uniformemente acelerado:

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v = v0 + at 0 = 13

1000
+ 0, 28t t = 12 '9 s
3600

La carretilla deber emplear al menos 12,9s en la frenada para no comprometer la estabilidad


longitudinal.
4. Podra una sola carretilla realizar el trabajo si en su recorrido debe circular por una curva no
peraltada de radio 1,9m? Supngase de nuevo que la carretilla circula a velocidad constante.
Habr que comprobar la estabilidad lateral en la curva.
Puede hacerse por equilibrio de momentos o usando la frmula de la velocidad de vuelco.
Con la frmula de la velocidad de vuelco:

Vvuelco = gR

B / 2h + tg
1 B / 2h tg

gRB / 2h

=0

Para poder aplicarla es necesario conocer la altura del centro de gravedad del conjunto (slo se conoce
la de la carga y la carretilla por separado):

hc.d . g .carretilla = 0, 7 m
hc.d . g .c arg a

0, 7 P + 1,15Q 2135 + 1426


=
= 0,83m
hc.d . g .cto =
= 0,15 + 1 = 1,15m
P+Q
4290

Sustituyendo:

Vvuelco = gRB / 2h =

9,8 1,9 1,1


m
km
= 3,5 = 12, 6
1, 66
s
h

Para poder realizar el trabajo, la carretilla debe circular a una velocidad media de 13km/h,
superior a la velocidad de vuelco, por lo que no es posible que una sola carretilla realice todo el
trabajo a tiempo.