Ejercicio Feedback N 1

Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y

caractersticas mostramos a continuacin.

Disponemos de una plataforma mvil, que ser la encargada de desplazar el coche y

un puente de lavado, que tenemos fijo.

El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales.

Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de
emergencia.
Una vez que llega un coche a la plataforma mvil comenzar nuestra automatizacin.
Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera y en este momento
mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche en la plataforma que,
adems, iniciar el proceso. Una vez que tenemos el coche sujeto:
Activamos el rodillo superior para que gire hacia la derecha.
Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha.
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Ejercicio Feedback

Automatizacin de un puente de lavado.

 Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra

ocupado.

Una vez que ha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento
de la plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos tambin el
sentido de giro de los rodillos.
Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posicin inicial
de nuevo, debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope.
Para simplificar el proceso del automatismo no vamos a controlar la bajada y la subida
de los rodillos, nicamente el sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno
dispone de autonoma suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo
justifique adecuadamente.

1.

Leyenda

Motores trifsicos:
M1: Tope de sujecin
M2: Plataforma
M3: Rodillos
Finales de carrera:
FC1: Detecta la presencia del coche
FC2: Detecta la correcta subida del tope
FC3: Detecta que la plataforma llega a la mitad del recorrido, cambio de
sentido.
FC4: Detecta la llegada al final de recorrido de limpieza. Parada de
motores.
FC5: Detecta la correcta bajada del tope de sujecin.

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En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos

determinarlo por un final de carrera).

Contactor:
Tienen la funcin de efectuar las maniobras de apertura y cierre de los circuitos
que alimentan los motores. Estos disponen de una bobina asociada que una vez en
tensin genera un campo magntico que hace cambiar la posicin de los contactos, y
cuando deja de existir dicha tensin los contactos vuelven a su posicin inicial.
Fusibles:
Dispositivo de proteccin.
Sealizacin ptica:
Nos indica, cuando luce, que el puente de lavado se encuentra en uso.

2.

Descripcin del automatismo

El automatismo dispone de un pulsador S0 que detiene todo el proceso en caso de

emergencia.
Una vez que llega un coche a la plataforma mvil comenzar nuestra automatizacin.
Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera FC1 y en este
momento, mediante un pulsador S1 activamos un tope para sujetar el coche en la
plataforma que adems, iniciar el proceso.
Se activa el rel K1/K2 que pone en marcha el motor de tope M1, encargado de
bloquear el vehculo en la plataforma. Colocamos otro sensor de final de carrera FC2
el cual detecta la correcta subida del tope encargado de bloquear el automvil.
Entonces:
El motor de tope M1 se para.
Activamos el rodillo superior para que gire hacia la derecha. (M3)
Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha. (M3)
Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra
ocupado. (H1)
Para ello, el rel K3, se ponen en marcha los motores de plataforma M2 y de rodillos
M3, mediante K4 y K8 respectivamente.
Al llegar al final, detectado por FC3, paramos los motores y tras temporizar 5
segundos cambia el sentido de movimiento de la plataforma (M2) para volver al
principio, en este proceso invertiremos tambin el sentido de giro de los rodillos (M3),
activados por los rels K6 y K9.

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Ejercicio Feedback

Rel trmico:
Actan sobre la derivacin correspondiente al motor que protegen, abriendo
cualquier circuito de mando que alimente al propio motor.

Al llegar el vehculo a posicin inicial se activa el final de carrera FC4, que para los
motores M2 (de plataforma) y M3 (de rodillo) y despus de 5 segundos desarma los
topes que sujetan el coche (M1). Llegado en la posicin inicial, otro sensor de final de
carrera FC5 para el motor de tope (M1) y cierra todo el automatismo.

3.

Descripcin del circuito de potencia

En la instalacin disponemos de 3 motores trifsicos, conectados cada uno de ellos

directamente a la red elctrica, que controlan los distintos movimientos del puente de
lavado:

M1: Motor que acciona el tope

M2: Motor que desplaza la plataforma.

M3: Motor que mueve los rodillos.

Estos motores estn controlados, cada uno, por dos contactores que activan o
desactivan el motor segn sea necesario, los cuales estn a su vez controlados por el
circuito de mando. Del par de contactores que controlan los motores cada uno da un
sentido de giro diferente al otro.
Motor M1:
K11: Contactor que hace girar el motor M1 a izquierdas.
K2: Contactor que hace girar el motor M1 a derechas.
Motor M2:
K6: Contactor que hace girar el motor M2 a izquierdas.
K4: Contactor que hace girar el motor M2 a derechas.
Motor M3:
K9: Contactor que hace girar el motor M3 a izquierdas.
K8: Contactor que hace girar el motor M3 a derechas

4.

Descripcin de elementos a utilizar

Pulsador
Botn que al ser pulsado, acciona un interruptor que mantiene cerrado o abierto un
circuito elctrico segn este sea normalmente abierto o normalmente cerrado. (S0,
S1).
Final de carrera
Sensor de contacto compuesto por dos partes principales diferenciadas, una exterior
que detecta el movimiento de una fuerza externa y una interior con los contactos
normalmente abierto o normalmente cerrado (segn sea) que habilitan o anulan como
interruptores el paso de corriente. (FC2, FC3, FC4, FC5).
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Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posicin inicial

de nuevo detectado por el final de carrera FC4, debe esperar 5 segundos antes de
soltar el tope.

Seal luminosa
Dispositivo elctrico compuesto por una bombilla que al recibir corriente produce luz.
(H1)
Rel
Dispositivo electromecnico que funciona como un interruptor controlado por un
circuito elctrico en el que (por medio de una bobina y un electroimn) se acciona uno
o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctrico sin
dependientes. (K1. K2, K3, K4, K6, K8, K9, K10, K11, K12)
Temporizador
Elemento elctrico que sirve para activar o desactivar un circuito elctrico en un tiempo
determinado. En esta esquema de mando se utilizan los temporizadores a la conexin,
donde despus de aplicar tensin de alimentacin a la bobinase modifica el estado de
sus contactos transcurrido un tiempo determinado (5 segundos en este caso). (K5,
K7).
Contactos
Permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. (K1-K12)
Motor elctrico
Mquina que convierte la energa elctrica en mecnica por una serie de interacciones
electromagnticas (M1, M2, M3).
Interruptor diferencial
Interruptor automtico que evita el paso de corriente de intensidad peligrosa por el
cuerpo humano. (F1, F3, F5, F7)
5.
6.

Esquema de potencia.
Esquema de mando.

Se encuentran desarrollados en el documento FEEDBACK.cad

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Ejercicio Feedback

Sensor fotoelctrico
Tienen un componente emisor y un componente receptor, el haz de luz se establece
mediante la utilizacin de un reflector catadiptrico. Cuando el haz de luz se ve
modificado por un obstculo modifica el estado de la seal de salida. (FC1)