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AUTNOMA DEL
ESTADO DE
HIDALGO
INSTITUTO DE CIENCIAS
BSICAS E INGENIERA
INGENIERO EN
ELECTRNICA Y
TELECOMUNICACIONES
P R E S E N T A:
MARIO ORTZ CASTELN
AGRADECIMIENTOS
A MIS PADRES
Porque no existen palabras para expresar
mi amor hacia ustedes por lo importantes
que son en mi vida hoy les digo:
GRACIAS PAPS LOS AMO!!
Porque este logro es de ustedes ya que
sin su ejemplo y apoyo no lo hubiera
logrado.
A MI HERMANO
Francisco David Ortiz Casteln por ser mi
ejemplo a seguir, por trazar en mi vida el
camino correcto y brindarme tu apoyo
incondicional.
A TODA MI FAMILIA
A mis tos y tas pero muy en especial a
mis primos, que esto les marque el
camino para lograr sus metas y nunca
darse por vencidos.
A TI ABY
Por ser mi apoyo incondicional, por no
dejar que me derrumbara en los
momentos difciles y sobre todo por tu
gran amor.
ndice
NDICE
Objetivo general
Objetivos especficos
II
Hiptesis
III
Justificacin
IV
Introduccin
Marco Terico
VI
Capitulo I
Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico.
1.2 El petrleo
1.4.2.1
17
20
20
20
22
23
1.6.2 Refinacin
23
24
1.6.4 Petroqumica
24
25
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
ndice
Captulo II
Problemtica, Inspeccin y Contratiempos en el Mantenimiento de Ducto 26
2.1Inspeccin.
2.1.1Inspeccin nivel 1.
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28
29
2.1.1.2 Personal.
29
2.1.1.3 Frecuencia.
29
29
30
30
30
2.1.1.8 Frecuencia.
31
2.1.1.9 Personal
31
31
31
31
32
2.1.2.4 Frecuencia.
33
34
35
35
2.1.2.8 Registro.
35
36
36
37
37
37
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
ndice
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38
38
38
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2.1.2.15 Registros.
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40
40
2.1.2.18 Frecuencia.
40
40
40
41
2.1.2.22 Frecuencia.
41
41
41
42
42
2.1.4.1 Personal.
42
2.1.4.2 Equipo
42
43
43
Capitulo III
Dispositivos para Inspeccin y Mantenimiento (DIM) de ductos de PEMEX47
3.1 Dispositivo de inspeccin y mantenimiento
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48
49
49
50
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
ndice
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Capitulo IV
Sistema de posicionamiento global (GPS)
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69
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89
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90
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Capitulo V
Implementacin y Comparativas
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5.1. Sonar
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para la red de ductos de PEMEX
ndice
100
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5.3. Transductores
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5.4. Sensores
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109
109
109
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Conclusiones
135
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Bibliografa
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
ndice de Imgenes
NDICE DE IMGENES
Capitulo I
Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico.
1.1 Pioneros del petrleo en Mxico.
10
10
11
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Captulo II
Problemtica Inspeccin y Contratiempos en el Mantenimiento de Ductos
2.1 Exceso de penetracin de soldadura.
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44
45
45
46
46
Capitulo III
Dispositivos para Inspeccin y Mantenimiento (DIM) de Ductos de PEMEX
3.1 Dispositivo de inspeccin y mantenimiento.
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento
global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
ndice de Imgenes
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Capitulo IV
Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
4.1 Triangulacin satelital.
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento
global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
ndice de Imgenes
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Capitulo V
Implementacin y Costos
5.1 Pantalla de un sonar haciendo una deteccin
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento
global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
ndice de Imgenes
5.10 Distancia "D" entre un transductor y un objeto (medicin del tiempo de vuelo
de una rfaga de pulsos TX)
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento
global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
ndice de Tablas
NDICE DE TABLAS
Capitulo I
Antecedentes Histricos del Petrleo en Mxico.
1.1 Divisiones de PEMEX.
22
Captulo II
Problemtica, Inspeccin y Contratiempos en el Mantenimiento de Ductos
2.1 Niveles de inspeccin en ductos terrestres
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Capitulo V
Implementacin y Costos
5.1 Ficha tecnica del sensor de ultrasonido UM-1820012
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132
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
Objetivo
OBJETIVO GENERAL:
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
Objetivos Especficos
OBJETIVOS ESPECFICOS:
II
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Hiptesis
HIPTESIS:
Se
III
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Justificacin
JUSTIFICACIN:
IV
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Justificacin
por
defecto
de
fabricacin:
se
producen
por
las
su rastreo y deteccin,
IV
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Introduccin
INTRODUCCIN
En
Mantenimiento
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Introduccin
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Introduccin
receptor,
consiguindose
precisiones
dependientes
del
tipo
de
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Marco terico
MARCO TERICO:
El trmino ultrasonido hace referencia a las ondas sonoras a frecuencias ms
altas que las que quedan dentro del alcance del odo humano, es decir, a
frecuencias superiores a los 18 Khz. aproximadamente. Las ondas ultrasnicas
obedecen a las mismas leyes bsicas del movimiento ondulatorio de las ondas
sonoras de frecuencias ms bajas, sin embargo, tienen las siguientes ventajas:
A) las ondas de frecuencias ms altas tienen longitudes de onda mas cortas, lo
cual significa que la difraccin o flexin en torno a un obstculo de dimensiones
determinadas se reduce en forma correspondiente. Por lo tanto es ms fcil
dirigir y enfocar un haz de ultrasonido.
B) las ondas ultrasnicas pueden atravesar sin dificultad las paredes metlicas
de tubo y recipientes. Esto quiere decir que el sistema de medicin entero puede
montarse externamente al fluido, es decir, es no invasor. Esto es muy importante
con fluidos hostiles, o sea, aquellos con propiedades corrosivas, radioactivas,
explosivas o flamables. Tampoco existe la posibilidad de que ocurra obstruccin
con fluidos sucios o pastas aguadas.
C) el ultrasonido puede emitirse y propagarse a travs del tejido biolgico, lo que
lo hace idneo para aplicaciones mdicas.
D) el silencio del ultrasonido se aprovecha en aplicaciones militares importantes.
Toda radiacin al incidir sobre un objeto, en parte se refleja, en parte se
transmite y en parte es absorbida. Si adems, hay un movimiento relativo entre
la fuente de radiacin y reflector, se produce un cambio en la frecuencia de la
VI
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Marco terico
(2a)
(2b)
VI
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Marco terico
(3)
Cuando el medio de propagacin no tiene prdidas, p y v estn en fase de modo
que Z es real y se demuestra que vale
Z=D*c
(4)
Donde Z es un parmetro caracterstico de cada medio. Para el aire
aproximadamente
Z = 4.3 x 10e-4 Pa * s * m-1; para el agua Z = 1.5 Pa * s * m-1; para el acero Z = 45
Pa * s * m-1; para el aluminio Z = 17 Pa * s * m-1.
(6)
Donde Io es la intensidad incidente, es el coeficiente de atenuacin que
depende del medio y de la frecuencia (aumenta al hacerlo sta), y x es la
distancia recorrida en dicho medio.
Si en lugar de tratarse de un medio homogneo, la impedancia acstica vara de
unas a otras zonas, entonces la radiacin, adems de ser absorbida, es
reflejada. Para una onda plana que viaje en direccin perpendicular a una
VI
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Marco terico
superficie tambin plana, que separa dos medios con impedancias acsticas
respectivas Z1 y Z2, los coeficientes de reflexin y de transmisin de intensidad
son
R=Ir/Ii= (Z1-Z2)/(Z1-Z2)
(7)
T= Ir/Ii=4Z1Z2/(Z1-Z2)
(8)
Donde Ii, Ir e It son, respectivamente, las intensidades incidente, reflejada y
transmitida.
Obsrvese que R+T = 1. De (7) se deduce que la reflexin es tanto mayor
cuanto ms grande sea la diferencia de impedancia entre ambos medios. Esto
hace prcticamente imposible medir en gases de forma no invasiva, debido a la
gran diferencia entre su impedancia acstica y la de las paredes del recipiente.
TRANSDUCTOR:
Dispositivo que convierte algn tipo de energa en una seal elctrica.
ULTRASONIDO:
Vibracin acstica cuya frecuencia est por encima del lmite perceptible por el
odo humano (aproximadamente 18 Khz.).
VI
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
CAPITULO I
ANTECEDENTES HISTRICOS
DEL PETRLEO EN MXICO.
El
igual que el carbn. Existen varias teoras sobre cmo se formo el petrleo y el
gas natural pero stas se encuentran divididas en dos grandes grupos: hay
quienes piensan que el petrleo se origin a partir de materia inorgnica a altas
temperaturas y otros que sostienen que se origin a partir de materia orgnica a
bajas temperaturas.
Una de las hiptesis dice que el origen fueron los grandes bosques de rboles
prehistricos, de enormes dimensiones, que al sufrir cataclismos y erupciones
volcnicas quedaron enterrados bajo tierra. Tambin se dice que el origen del
carbn se produjo a partir de estos grandes bosques, mientras que el petrleo se
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
nitrogenados
complejos,
sulfurados
ptimamente
activos
2
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Se tiene noticia de que en otro tiempo, los rabes y los hebreos empleaban el
petrleo con fines medicinales. En Mxico los antiguos pobladores tenan
conocimiento de esta sustancia, pues fue empleada de diversas formas entre las
cuales se cuenta la reparacin de embarcaciones para la navegacin por los ros
haciendo uso de sus propiedades impermeabilizantes. Se dice que los Egipcios
tambin utilizaban este producto de la misma manera. En esa poca, se tomaba
la nafta y otros combustibles, y se los quemaba para evitar peligros, ya que estos
podan explotar y producir inconvenientes en la sociedad. Esta forma de utilidad
se dio hasta el siglo XIX. A partir de all, aproximadamente en el ao 1850, se lo
comenz a comercializar ms, debido al descubrimiento de nuevos usos. Por
ejemplo, el asfalto no slo se utiliz para calafatear barcos (impermeabilizarlos),
sino que tambin para la creacin de caminos. Asimismo, la parafina sirvi para
la creacin de velas para iluminacin, recubrimiento de quesos, cremas para
calzado, entre otros. El kerosn, desde ese entonces, se le comenz a utilizar en
la calefaccin y la iluminacin.
1.2 EL PETRLEO
La palabra petrleo proviene del latn petra, piedra y oleum, aceite. Es un lquido
viscoso, de color pardo oscuro, de olor desagradable, txico, irritante e
inflamable.
El Petrleo es un lquido oleoso bituminoso de origen natural compuesto por
diferentes sustancias orgnicas. Se encuentra en yacimientos a diferentes
profundidades en el interior de la tierra. Su origen es la descomposicin de
animales de origen marino principalmente, pero tambin de plantas que
habitaron en los periodos Trisico, Jursico y Cretcico de la era Mesozoica,
hace 225 o 136 millones de aos. Tambin recibe los nombres de petrleo
crudo, crudo petrolfero o simplemente crudo. Se encuentra en grandes
cantidades bajo la superficie terrestre y se emplea como combustible y materia
prima para la industria qumica. Las sociedades industriales modernas lo utilizan
3
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
sobre todo para lograr un grado de movilidad por tierra, mar y aire impensable
hace slo 100 aos. Adems, el petrleo y sus derivados se emplean para
fabricar medicinas, fertilizantes, productos alimenticios, objetos de plstico,
materiales de construccin, pinturas y textiles, y para generar electricidad.
El petrleo es una mezcla de hidrocarburos, compuestos que contienen en su
estructura molecular carbono e hidrgeno principalmente.
El nmero de tomos de carbono y la forma en que estn colocados dentro de
las molculas de los diferentes compuestos proporciona al petrleo diferentes
propiedades fsicas y qumicas. As tenemos que los hidrocarburos compuestos
por uno a cuatro tomos de carbono son gaseosos, los que contienen de 5 a 20
son lquidos, y los de ms de 20 son slidos a la temperatura ambiente.
El petrleo crudo vara mucho en su composicin, lo cual depende del tipo de
yacimiento de donde provenga, pero en promedio podemos considerar que
contiene entre 83 y 86% de carbono y entre 11 y 13% de hidrgeno.
Mientras mayor sea el contenido de carbn en relacin al del hidrgeno, mayor
es la cantidad de productos pesados que tiene el crudo. Esto depende de la
antigedad y de algunas caractersticas de los yacimientos. No obstante, se ha
comprobado que entre ms viejos son, tienen ms hidrocarburos gaseosos y
slidos y menos lquidos entran en su composicin. Algunos crudos contienen
compuestos hasta de 30 a 40 tomos de carbono.
En la composicin del petrleo crudo tambin figuran los derivados de azufre
(que huelen a huevo podrido), adems del carbono e hidrgeno; los crudos
tienen pequeas cantidades del orden de partes por milln de compuestos con
tomos de nitrgeno, o de metales como el fierro, nquel, cromo, vanadio, y
cobalto.
Por lo general, el petrleo tal y como se extrae de los pozos no sirve como
energtico ya que requiere de altas temperaturas para arder, pues el crudo en s
est compuesto de hidrocarburos de ms de cinco tomos de carbono, es decir,
hidrocarburos lquidos. Por lo tanto, para poder aprovecharlo como energtico es
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
del
petrleo
asfltico
son
los
naftenos,
que
contienen
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
La segunda dcada del siglo fue una poca de febril actividad petrolera, que tuvo
una trayectoria ascendente hasta llegar -en 1921- a una produccin de crudo de
poco ms de 193 millones de barriles, que colocaba a Mxico como segundo
productor mundial, gracias al descubrimiento de yacimientos terrestres de lo que
se llam la "Faja de Oro", al norte del Estado de Veracruz, que se extendan
hacia el Estado de Tamaulipas.
Uno de los pozos ms espectaculares en los anales de la historia petrolera del
mundo fue el "Cerro Azul No. 4", localizado en terrenos de las haciendas de
"Toteco" y "Cerro Azul", propiedad de la "Huasteca Petroleum Company", que ha
sido uno de los mantos petroleros ms productivos a nivel mundial, al obtener
una produccin -al 31 de diciembre de 1921- de poco ms de 57 millones de
barriles.
se
impulsaron
las
actividades
exploratorias
la
perforacin,
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Figura 1.6. Refinera Salina Cruz. Fuente: Diccionario de trminos y definiciones de PEMEX
Refinacin
que el petrleo se convirti en la principal fuente de divisas del pas, ya que lleg
a representar el 75 por ciento de sus exportaciones. El aumento productivo de
esta poca estuvo ligado al descubrimiento de los campos de la Sonda de
Campeche, considerada hasta la fecha como la provincia petrolera ms
importante del pas y una de las ms grandes del mundo.
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Una vez ms, en 1924, se levant una huelga en Tampico contra "El guila", en
la cual los trabajadores resultaron triunfantes al lograr que la empresa
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DECRETO:
El Congreso de los Estados Unidos Mexicanos, decreta:
Artculo 10. Se crea una institucin pblica que se denominar "Petrleos
Mexicanos".
Artculo 20. El objeto de la organizacin a que se contrae el artculo anterior
ser encargarse del manejo de los bienes muebles e inmuebles que por Decreto
de 18 de marzo ltimo, se expropiaron a diversas empresas petroleras. Al efecto,
gozar de las atribuciones necesarias para llevar adelante su objeto, pudiendo
efectuar todas las operaciones relacionadas con la industria petrolera, como
exploracin, explotacin, refinacin y almacenamiento. Podr tambin efectuar
las operaciones de distribucin de los productos relativos, salvo lo que
establezcan las disposiciones que sobre el particular se dicten, y tendr
facultades para celebrar los contratos y actos jurdicos que se requieran en el
cumplimiento de sus fines.
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
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Petrleos
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
PEMEX Refinacin
PEMEX Petroqumica
Petrleos Mexicanos
Direccin Corporativa de Administracin
Direccin Corporativa de Finanzas
Direccin Corporativa de Operaciones
Direccin Corporativa de Ingeniera y Desarrollo de
Proyectos
rgano Interno de Control
PEMEX Exploracin y Produccin
PEMEX Exploracin y Produccin Nivel Central 1
PEMEX Exploracin y Produccin Nivel Central
2
PEMEX Exploracin y Produccin Nivel Central
3
PEMEX Exploracin y Produccin Nivel Regional 1
PEMEX Exploracin y Produccin Nivel Regional 2
PEMEX Exploracin y Produccin Nivel Regional 3
PEMEX Exploracin y Produccin Nivel Regional 4
PEMEX Refinacin
PEMEX Refinacin Nivel Regional
PEMEX Gas y Petroqumica Bsica
PEMEX Petroqumica
PMI Comercio Internacional
Instituto Mexicano del Petrleo
Fuente:www.pemex.com.mx/historia
1.6.2 REFINACIN
Las funciones bsicas de PEMEX Refinacin son los procesos industriales de
refinacin, elaboracin de productos petrolferos y derivados del petrleo, su
distribucin, almacenamiento y venta de primera mano. La Subdireccin
Comercial de PEMEX Refinacin realiza la planeacin, administracin y control
de la red comercial, as como la suscripcin de contratos con inversionistas
privados mexicanos para el establecimiento y operacin de las Estaciones de
Servicio integrantes de la Franquicia PEMEX para atender el mercado al
menudeo de combustibles automotrices.
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
1.6.4 PETROQUMICA
PEMEX Petroqumica que elabora, comercializa y distribuye productos para
satisfacer la demanda del mercado a travs de sus empresas filiales y centros de
trabajo. Su actividad fundamental son los procesos petroqumicos no bsicos
derivados de la primera transformacin del gas natural, metano, etano, propano
y naftas de Petrleos Mexicanos. PEMEX Petroqumica guarda una estrecha
relacin comercial con empresas privadas nacionales dedicadas a la elaboracin
de fertilizantes, plsticos, fibras y hules sintticos, frmacos, refrigerantes,
aditivos, etc.
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
CAPITULO II
PROBLEMTICA, INSPECCIN
Y CONTRATIEMPOS EN EL
MANTENIMIENTO DE DUCTOS.
Desde sus inicios PEMEX implemento y modific sus redes de ductos a lo largo
de todo el pas de acuerdo a sus necesidades, lo que desde entonces a
originado una serie de problemticas
donde se encuentran los ductos hasta las presiones y espesores que manejan
los tubos, as como el promedio de vida til estimado para cada ducto.
En la actualidad PEMEX debe estar en constante monitoreo de su red de ductos,
ya que la empresa se baza en una serie de normas para optimizar y asegurar su
buen funcionamiento; esta labor de monitoreo se realiza por medio de un
programa de inspeccin con el que cuenta PEMEX.
26
2.1 INSPECCIN
La inspeccin es la comparacin de una caracterstica de un objeto con respecto
a un estndar de calidad o de cantidad.
Dependiendo del programa de inspeccin establecido por PEMEX se debe
aplicar cualquiera de los cuatro niveles de inspeccin contenidos en la Tabla 2.1.
Todas las anomalas que se encuentren durante la inspeccin, deben informarse
a PEMEX en los reportes de resultados indicando las recomendaciones
necesarias para corregirlas.
La localizacin, equipo, personal y frecuencia de inspeccin se resume en la
Tabla 2.1 para cada nivel de inspeccin.
Tabla 2.1 NIVELES DE INSPECCIN EN DUCTOS TERRESTRES
Tipos de
(1)
inspeccin
Localizacin
Terrestre
Nivel 1
(2)
Area
Nivel 2
Lnea Regular
Sistemas y
dispositivos de
seguridad
Equipos,
Actividad
Tubera
superficial,
interfaces airetierra, cruces,
trampas de
DIMs ,
accesorios,
cruces de va,
derechos de
va,
Medicin de
espesores de
pared
Monitoreo de
la proteccin
Catdica
Inspeccin de
la proteccin
anticorrosivo
Inspeccionar
estado
mecnico,
capacidad y
seguridad de
operacin,
calibracin,
instalacin,
proteccin, etc.
Medicin y
Equipo
Observacin visual
para localizar
tramos, zonas o
puntos de riesgo a
lo largo del ducto.
De acuerdo de el
tipo de espesor a
medir
De acuerdo al tipo
de proteccin
catdica
Observacin visual
del estado de la
proteccin
Adecuado
dependiendo del
sistema o
dispositivo
Similar al requerido
Personal
De acuerdo al
recorrido
terrestre
Frecuencia de
inspeccin
Zonas
Urbanas cada
15 das.
Zonas
Rurales cada
mes
De acuerdo al
recorrido
areo
De acuerdo al
recorrido
areo
De acuerdo
de el tipo de
espesor a
medir
De acuerdo
de el tipo de
espesor a
medir
De acuerdo al
tipo de
proteccin
catdica
Misma que la
medicin de
espesores
De acuerdo al
tipo de
proteccin
catdica
De acuerdo al
sistema y
dispositivo de
seguridad
De acuerdo a
Cuando
menos una
vez al ao
Cuando
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
vlvulas,
accesorios y
conexiones
Lnea regular
Nivel 3
Localizacin
particular que
requiera de
este
inspeccin
Nivel 4
espesores
Inspeccin de
partes
(3)
mecnicas
Inspeccionar
espesor y
geometra
interna del
ducto
Medicin de
espesores,
proteccin
catdica, parte
mecnica,
recubrimiento
anticorrosivo
etc.
Adecuado
dependiendo de la
zona a
inspeccionarse
De acuerdo
con la
inspeccin
nivel 3
menos una
vez al ao
Cuando
menos una
vez al ao
De acuerdo
con el
programa
establecido
por PEMEX
De acuerdo
con la
inspeccin
nivel 4
Conforme al
programa
establecido
por PEMEX
pero no mayor
de 6 meses.
las vlvulas,
accesorios y
conexiones
Tubera superficial,
Trampas de diablos,
Vlvulas,
Cruces de ros,
Derechos de va.
28
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
30
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
31
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
32
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
Numero de
LME
Hasta 2 Km.
10
De 2 AM hasta 10 Km.
15 20
Mayores de 10 Km.
> 10
Excavaciones
t actual t mnimo
Tasa de corrosin
33
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
Donde:
t actual = Espesor mnimo actual, en mm. (pulg.).
t mnimo = Espesor mnimo por condiciones de operacin para la zona o tramo, en
mm. (pulg.).
t inicial t ultimo
t previo t ultimo
se
deben
establecer
las
recomendaciones,
37
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
39
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
40
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
43
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
Soldadura
Figura 2.1 Exceso de penetracin de soldadura. Fuente: Comit de normalizacin de petrleos
mexicanos y organismos subsidiarios. Diseo, construccin, inspeccin y mantenimiento de
ductos terrestres para transporte y recoleccin de hidrocarburos NRF-030-PEMEX-2003
Figura 2.2 Deformacin por abolladura Fuente: Comit de normalizacin de petrleos mexicanos
y organismos subsidiarios. Diseo, construccin, inspeccin y mantenimiento de ductos
terrestres para transporte y recoleccin de hidrocarburos NRF-030-PEMEX-2003
44
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
Atascamiento
por defecto
de fabricacin:
Se
producen
por
las
Figura 2.4 DIM destruido por defectos de fabricacin. Fuente: Imagen tomada en la corrida de
DIM el da 24 de junio del ao 2006
de estos sedimentos
Figura 2.5 DIM atascado por exceso de sedimento. Fuente: Imagen tomada en la corrida de
DIM el da 30 de julio del ao 2006
Atascamiento por
encontrado que los DIM se han atascado por piezas de otros DIM que
durante la corrida se llegan a desarmar o romper (DIMs de copas o
discos) y son estas piezas las que hacen que el DIM se atore provocando
un atascamiento parcial o totalmente.
Figura 2.6 Copas rotas de DIM de limpieza. Fuente: Imagen tomada en la corrida de DIM el da
10 de abril del ao 2006
46
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
CAPITULO III
DISPOSITIVO PARA
INSPECCIN Y
MANTENIMIENTO DE DUCTOS
DE PEMEX
3.1 DISPOSITIVO DE INSPECCIN Y MANTENIMIENTO
El
dispositivo que se mueve a travs del interior de una tubera con el fin de realizar
la
47
Figura 3.1 Dispositivo de inspeccin y mantenimiento (DIM) Fuente: Stress Corrosin Cracking
www.tuboscopepipeline.com
las
48
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
interior de la tubera.
de un gel.
50
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
geometra
esta
diseado para
proporcionar
informacin muy
Figura 3.4 DIM geometry y dimencionamiento. Fuentes: Bok Dong Kim1, Sang Ok Koo1,
Integrated Visualization for Geometry PIG Data 3R&D Division, Korea Gas Corporation, 426-790
Ansan, South Korea. www.pipesurveyinternational.com
51
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
Figura 3.5 Trazos 3d del DIM de dimencionamiento Fuente: Bok Dong Kim1, Sang Ok Ko
Integrated Visualization for Geometry PIG Data 3R&D Division, Korea Gas Corporation, 426-790
Ansan, South Korea. www.pipesurveyinternational.com
Followings: Salida de flujo magntico el cual detecta por medio de sensores magnticos el espesor del
ducto y corrosin.
52
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
Figura 3.8 Grafica de resultado del anlisis de la pared de un ducto Fuente :Thomas Beuker and
Dr. Florian Rahe High-quality Smar t-pig Inspection of Dents , Compliant with the US Code of
Federal Regulations www.ROSEN.com
Sin embargo los dispositivos que funcionan bajo el principio ultrasnico para
detectar y analizar la pared de la tubera agrietan la soldadura de las uniones de
53
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
la tubera. Por lo que solo son utilizados en ocasiones especiales para tuberas
de gran resistencia.
54
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
Figura 3.10 Resultados del anlisis magntico. Fuente: Bok Dong Kim1, Sang Ok Koo1,
Integrated Visualization for Geometry PIG Data 3R&D Division, Korea Gas Corporation, 426-790
Ansan, South Korea. www.pipesurveyinternational.com
principalmente de la
55
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
Envo
Trayectoria
Recibo
56
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
de
corrida
de
DIM
proporcionado
por
el
departamento
de
57
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
receptores del DIM se utilizan para recibir los DIM despus de que hayan hecho
un funcionamiento acertado. Los dispositivos que se utilizan para enviar y recibir
DIM se les conoce como trampas de envo o recibo segn sea el caso. El
diseo de estas trampas de DIM depender del tipo de DIM que funcionara
dentro del ducto y de las condiciones del diseo de la tubera.
Las provisiones en el diseo de la estacin deben incluir el equipo de direccin
para los DIM de las diferentes medidas. Se debe tomar precaucin para el
derramamiento lquido de las trampas del cerdo, a continuacin se muestran las
figuras de los dispositivos necesarios para la introduccin del diablo al ducto.
59
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
Aqu se puede observar las vlvulas que habilitan la entrada del flujo en cual hace
posible la propulsin del DIM.
Ya que para PEMEX la seguridad para sus trabajadores como para sus labores
es primordial se ha elaborado un formato para checar paso a paso las acciones
que se deben realizar para no tener problema alguno durante el proceso de envo
y recibo, dicho formato se muestra a continuacin.
60
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
REFINACION
SUBDIRECCION DE DISTRIBUCION
GERENCIA DE ALMACENAMIENTO ZONA CENTRO
SUBGERENCIA DUCTOS CENTRO
PROCEDIMIENTO PARA CORRIDA DE DIABLO DE
LIMPIEZA DEL SISTEMA DC - MCB - C - 02
SECTOR MEXICO
CHECK - LIST
VLVULA
C
DE
H
MANMETRO
VENTEO
E
A
R
N
E
LVLVULA
D
ADE PATEO
C
DREN
CONDICIONES NORMALES
PROCEDIMIENTO
SDC-SGM-009/96
PAGINA
Pgina
de
REVISION
FECHA
19/JUN/2001
ANEXO No. 1
VLVULA PRINCIPAL
DE LA TRAMPA
A
FLUJO
VLVULA
DE PASO
DIRECTO
TRAMPA
DE ENVIO
61
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
REFINACION
SUBDIRECCION DE DISTRIBUCION
GERENCIA DE ALMACENAMIENTO ZONA CENTRO
SUBGERENCIA DUCTOS CENTRO
PROCEDIMIENTO
SDC-SGM-009/96
PAGINA
Pgina
de
REVISION
FECHA
19/JUN/2001
FECHA
OBSERVACIONES:
SISTEMA:
TRAMO:
KM:
ELABORO:
REVISO:
APROBO
Figura 3.15 Check-list de envo de DIM. Fuente: Procedimiento para corrida de un DIM de
limpieza del sistema DC-MCB-C-02 sector Mxico
El proceso para el recibo de DIM es un tanto similar al del envo solo que en este
caso algunas vlvulas son cerradas, al igual que en el envo el recibo tambin
cuenta con un check-list para verificar que se realicen todos los procedimientos
con las secuencias correspondientes para no sufrir algn accidente, a
continuacin mostramos el proceso del recibo de un DIM y el check-list del recibo
del DIM.
62
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
REFINACION
SUBDIRECCION DE DISTRIBUCION
GERENCIA DE ALMACENAMIENTO ZONA CENTRO
SUBGERENCIA DUCTOS CENTRO
PROCEDIMIENTO PARA CORRIDA DE DIABLO DE
LIMPIEZA DEL SISTEMA DC - MCB - C - 02
SECTOR MEXICO
CHECK - LIST
PROCEDIMIENTO
SDC-SGM-009/96
PAGINA
Pgina
FECHA
19/JUN/200
1
TRAMPA DE RECIBO
VLVULA PRINCIPAL
DE LA TRAMPA
VLVULA
MANMET
DE
E
RO
VENTEO
A
FLUJO
VLVULA
DE PASO VLVULA C
DE BY-PASS
DIRECTO
CONDICIONES NORMALES
EL FLUJO ESTA CIRCULANDO POR LA VALVULA
B Y ESTAN CERRADAS LAS VALVULAS A C D Y E
ASI COMO LA CHARNELA.
LOS INGENIEROS A PARTICIPAR SE
ASEGURARAN
QUE EL GRUPO DE TRABAJO SE ENCUENTRA
EN
PLENAS CONDICIONES FISICAS Y MENTALES
*EL PERSONAL TECNICO Y EL OPERARIO
DEBERAN EFECTUAR LA REVISION DEL
EQUIPO DE PROTECCION PERSONAL A
UTILIZAR DURANTE EL TRABAJO:
GUANTES, ROPA DE ALGODN, BOTAS
GOGLES ETC.
*EL PERSONAL TECNICO Y LOS OPERARIOS
QUE INTERVENGAN EN RECIBO DE DIABLO
DEBEN CONOCER Y APLICAR LA HOJA DE
SEGURIDAD DEL PRODUCTO TRANSPORTADO
de
REVISION
C
H
A
R
N
E
L
A
DREN
63
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
REFINACION
SUBDIRECCION DE DISTRIBUCION
GERENCIA DE ALMACENAMIENTO ZONA CENTRO
SUBGERENCIA DUCTOS CENTRO
PROCEDIMIENTO
SDC-SGM-009/96
PAGINA
Pgina
de
FECHA
19/JUN/2001
SISTEMAS:
TRAMO:
KM:
ELABORO:
REVISO:
APROBO:
Figura 3.17. Check-list recibo de DIM de PEMEX. Fuente: Procedimiento para corrida de un DIM
de limpieza del sistema DC-MCB-C-02 sector Mxico
64
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
(.217215 * Q) .06
D
DONDE:
V = Velocidad (Km. / hr.)
Q = Gasto (miles de barriles por DIA)
D = Dimetro del ducto (pulg.)
.217215 = Constante calculada por SCADA
.06= Constante calculada por SCADA
65
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
66
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
CAPITULO IV
SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
(GPS)
4.1 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de localizacin,
diseado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con fines
militares para proporcionar estimaciones precisas de posicin, velocidad y
tiempo; operativo desde 1995 utiliza conjuntamente una red de ordenadores y
una constelacin de satlites para determinar por triangulacin, la altitud,
longitud y latitud de cualquier objeto en la superficie terrestre.
67
68
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
69
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
71
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
Figura 4.7 Diferentes tipos de seales de satlite del Sistema de Posicionamiento Global.
Fuente:http://www.tel.uva.es/personales/jpozdom/telecomunicaciones/tutorial/capitulo1.h
Sobre las dos portadoras se insertan por modulacin varios cdigos cifrados que
rigen el funcionamiento del sistema. Estos cdigos transportan en cdigo binario
la informacin necesaria para el clculo de las posiciones. El ms bsico es el
cdigo C/A (Coarse/Acquisition), que va dentro de la seal L1 mediante
modulacin. Este cdigo es ledo por todos los receptores (incluidos los
navegadores ms sencillos). Otro cdigo modulado sobre el conjunto de la L1 y
la L2 es el denominado P (Precise), que permite un incremento muy notable en
la precisin del sistema y en la velocidad de medicin. En funcin del nmero de
observables que un receptor es capaz de leer y analizar va el precio del mismo;
por ejemplo, un receptor que slo lee cdigo C/A es mucho ms barato que un
bifrecuencia de cdigo P.
72
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
Figura 4.8 Transmisin de los diferentes cdigos (un civil y dos militares) Fuente:
http://www.tel.uva.es/personales/jpozdom/telecomunicaciones/tutorial/capitulo1.html
73
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
Figura 4.10 Antes y despus de la eliminacin de la disposicin selectiva. Fuente: United States
Space Command.http://liftoft.msfc.nasa.gov/realtime/jtrack/3d
Figura 4.11 Zonas en las que se dividen las orbitas de los satlites. Fuente:
http://liftoft.msfc.nasa.gov/realtime/jtrack/3d
75
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
Figura 4.12 Lugares donde se encuentran las bases de control y monitoreo terrestre del GPS.
Fuente: http://www.elgps.com/cableantena.html
Sin embargo, aunque muy predecibles, las rbitas tambin tienen una
degradacin debido a una serie de factores: desigual densidad de la gravedad
terrestre, mareas gravitatorias provocadas por el alineamiento de la luna y los
planetas,
viento solar,
pequeas
degradaciones sobre las rbitas que hay que tener en cuenta para que el
sistema GPS sea preciso. Por ello, aquellas estaciones del segmento de control
que estn dotadas de antenas de referencia tienen tambin la funcin de subir a
los satlites las correcciones de rbita para sus sistemas de navegacin.
Dichas correcciones son transmitidas en la banda S, y una vez recibidas por
cada satlite son incorporadas a los mensajes de navegacin que el satlite
emite para ser captados por el receptor del usuario. A estas rbitas recalculadas
con los datos de correccin (suministrados por las estaciones de tierra) y su
informacin
de
tiempo
se
les
denomina
efemrides7.
El
usuario
no
Efemrides rbitas recalculadas con datos de correccin para crear el mensaje de navegacin.
76
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
77
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
tan breve (1 ms), es relativamente sencillo obtener la fase del cdigo transmitido
por un determinado satlite desplazando el cdigo generado en el receptor hasta
que la correlacin con la seal recibida sea mxima. Una vez que se ha
enganchado el receptor, entonces puede acceder a la informacin modulada a
50 bit/s. En esa informacin se encuentra la palabra HOW que indica el estado
del cdigo P, de tal forma que se pueda realizar un ajuste ms fino a partir de un
lugar cercano al que realmente tiene.
La estructura del mensaje de navegacin GPS se muestra en la figura 3.
Consiste en una supertrama compuesta de 25 tramas de 1500 bits. A su vez,
cada una de estas tramas se divide en 5 subtramas de 300 bits cada una. Cada
subtrama contiene 10 palabras de 30 bits cuyo significado es el siguiente:
mensaje de telemetra (TLM), palabra HOW, correcciones a los relojes de los
satlites, vigencia de las correcciones impuestas al reloj (AODC), retardo de
grupo (TGD) para evitar el efecto de la propagacin ionosfrica, posicin exacta
del satlite, predicciones de los parmetros futuros, vigencia de los datos del
almanaque (AODE), mensajes especiales y datos de almanaque global. Las dos
primeras palabras son generadas por cada satlite, mientras que el resto se
generan desde el centro de control del sistema GPS.
79
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
80
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
Matemticamente, es:
Toda la idea gira alrededor de aquellos problemas sobre la velocidad que
resolvamos en la secundaria, Recordemos que "Si un auto viaja a 60 kilmetros
por hora durante dos horas, qu distancia recorri?
Velocidad (60 km/h) x Tiempo (2 horas) = Distancia (120 km)
En el caso del GPS estamos midiendo una seal de radio, que sabemos que
viaja a la velocidad de la luz, alrededor de 300.000 km por segundo.
Nos queda el problema de medir el tiempo de viaje de la seal (Que,
obviamente, viene muy rpido).
A continuacin se desarrolla matemticamente para poder observar como se
modela y como se lleva acabo.
Para hallar la solucin numrica debemos definir los parmetros de este mtodo.
La triangulacin es usada por los GPSs para la ubicacin de un punto en la
tierra conociendo la ubicacin de 4 satlites (S1, S2, S3, S4) y las respectivas
distancias (d1, d2, d3, d4) de los satlites al punto buscado (P0).
Paso 1
El GPS enva una seal de radio al primer satlite y este a su vez traza
imaginariamente una esfera con centro en las coordenadas de S1 (x1, y1, z1) y
radio d1, y supone que el punto se encuentra dentro de esa esfera como ya se
haba mencionado anteriormente.
Paso 2
Luego el GPS enva una seal de radio al segundo satlite y este traza una
segunda esfera con centro en S2 (x2, y2, z2) y radio d2 y determina que el punto
se encuentra dentro del circulo que se forma de la interseccin de las esferas S1
y S2 como se muestra en la figura 4.19
83
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
Paso 3
Luego el GPS hace lo propio con el tercer satlite y este traza una tercera esfera
con centro en S3 (x3, y3, z3) y radio d3 la cual, al interceptarla con el circulo ya
encontrado nos dar dos posibles puntos como solucin. Ver figura 4.20
Paso 4
Por ultimo el GPS manda una ultima seal al cuarto Satlite el cual trazara una
cuarta esfera desde S4 (x4, y4, z4) y radio d4 de donde se hallara el punto P0 de
coordenadas (x0, y0, z0) con lo cual se encontrara as el punto buscado.
Determinacin de las distancias d1, d2, d3, d4
Para determinar las distancias del GPS a los 4 satlites se usa una a de las
reglas del movimiento rectilneo uniforme diferencial
di = t * c
Donde
t = Diferencia de reloj entre los puntos (tiempo de viaje de la seal)
c= Velocidad de las ondas electromagnticas, en este caso de radio que es la
misma que la de la luz(c=299,792.458 m/s).
= Error que se admite ya que la seal no viaja en el vaco.
Condiciones finales del problema
Como condicin final del problema se debe de aclara que el problema se ha
descrito suponiendo que todos los elementos se encuentran en el vaco.
84
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
Esto quiere decir con, que en condiciones normales el tiempo de viaje no ser
directamente proporcional a la velocidad de la luz sino que variara dependiendo
de las condiciones climticas, la geografa y la infraestructura del sitio donde se
encuentre el aparato.
Figura 4.18 Cada satlite tiene un Cdigo Pseudo aleatorio nico. Fuente:
www.elgps.com/documentos/comofuncionagpstrimblenavigationlimited
La seal es tan complicada que casi parece un ruido elctrico generado por el
azar. De all su denominacin de "Pseudo-Aleatorio".
Hay varias y muy buenas razones para tal complejidad. La complejidad del
cdigo ayuda a asegurarnos que el receptor de GPS no se sintonice
accidentalmente con alguna otra seal. Siendo el modelo tan complejo es
altamente improbable que una seal cualquiera pueda tener exactamente la
misma secuencia.
Dado que cada uno de los satlites tiene su propio y nico Cdigo Pseudo
Aleatorio, esta complejidad tambin garantiza que el receptor no se confunda
86
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
Timing es la medicin del tiempo de viaje de una seal del emisor al satlite.
87
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
Una consecuencia de este principio es que cualquier GPS decente debe ser
capaz de sintonizar al menos cuatro satlites de manera simultnea. En la
prctica, casi todos los GPS en venta actualmente, acceden a ms de 6, y hasta
a 12, satlites simultneamente.
Ahora bien, con el Cdigo Seudo Aleatorio como un pulso confiable para
asegurar la medicin correcta del tiempo de la seal y la medicin adicional
como elemento de sincronizacin con la hora universal, tenemos todo lo
necesario para medir nuestra distancia a un satlite en el espacio.
Pero, para que la triangulacin funcione necesitamos conocer no slo la
distancia sino que debemos conocer dnde estn los satlites con toda
exactitud.
Figura 4. 19 Monitoreo constante de los satlites para conocer sus parmetros de ubicacin.
Fuente:http://liftoft.msfc.nasa.gov/realtime/jtrack/3d
especial para minimizar este error, que resulta muy difcil de modelar al ser
dependiente del entorno donde se ubique la antena GPS.
Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Para degenerar la seal la
SA (Selective Availability) hace oscilar el reloj de los satlites, corrompiendo
as la medida del tiempo de llegada de la seal, y manipula los datos de las
efemrides de los satlites. Constituye la mayor fuente de error y es
introducida deliberadamente por el sector militar.
Topologa receptor-satlite. Los receptores deben considerar la geometra
receptor-satlites visibles utilizada en el clculo de distancias, ya que una
determinada configuracin espacial puede aumentar o disminuir la precisin
de las medidas. Los receptores ms avanzados utilizan un factor
multiplicativo que modifica el error de medicin de la distancia (dilucin de
la precisin geomtrica)
Figura 4.22 Esquema de los diferentes fuentes de error del sistema GPS. Fuente:
www.///tesis/archivosGPS/tecnologa.htlm
guardacostas
de
EE.UU.
otras
agencias
internacionales
estn
Sin embargo, no todas las aplicaciones DGPS necesitan un enlace radio, puesto
que pueden no requerir un posicionamiento preciso inmediato. Supngase que
se desea grabar la ruta de una nueva carretera para incluirla en un mapa. En
este caso, sera suficiente con que el receptor itinerante almacenara las
posiciones medidas y el tiempo exacto en que se realiz cada medida.
Posteriormente, estos datos pueden unirse con las correcciones almacenadas
95
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
96
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
97
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
CAPITULO V
IMPLEMENTACIN Y
COMPARATIVAS
5.1 SONAR
Acrnimo
98
98
Las ondas electromagnticas son transversales mientras que las acsticas son
longitudinales, por tanto las primeras pueden polarizarse mientras que las
segundas
no;
la
velocidad
de
propagacin
en
las
primeras
vara
99
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Base acstica.
Seleccin y conmutacin.
Emisor.
Receptor.
lquido como para recibir seal acstica del lquido y transformarla en elctrica.
Debido a la posibilidad de usar el sistema como Sonar Pasivo o Activo dispone
de un sistema de seleccin encargado de conducir la seal proveniente del
transductor al receptor adecuado, bien al proceso de sonar pasivo, o bien al
receptor de proceso del eco.
El receptor pasivo funciona de forma idntica al del sonar pasivo. El receptor
activo sin embargo, realiza un proceso distinto, ya que interesa solo un pequeo
ancho de banda centrado en la frecuencia de transmisin. Esto es debido a que
el eco devuelto por los objetos sobre los que incide el frente de ondas emitido,
reflejar una parte de la energa cuya intensidad es muy pequea y su
frecuencia estar desplazada de la emitida solo un poco. Adems la ganancia
del amplificador receptor es variable en el tiempo, de forma que el nivel de
amplificacin aumenta con el tiempo en que se realiz la emisin para que los
ecos devueltos por los objetos cercanos, ms intensos no anulen a los ms
lejanos y dbiles. El receptor activo realiza asimismo un tratamiento de la seal
de dos formas, una en la formacin de un canal de audio que partiendo de la
frecuencia recibida, y tras una deteccin elctrica es heterodinada a una
frecuencia que facilite la escucha del operador y otra en la que la seal se
digitaliza y es usada en el sistema de presentacin y registro grfico.
El emisor se encarga de formar el impulso elctrico que se aplicar al
transductor y que una vez convertido en energa acstica se conoce con el
nombre de "PING SONAR". El pulso se forma a partir de un oscilador que genera
una onda continua que se aplica a un dispositivo de disparo. El pulso es
amplificado y aplicado al transductor por medio de un adaptador de impedancia y
el circuito de conmutacin.
101
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Proceso de la seal.
5.3 TRANSDUCTORES
Un transductor es cualquier dispositivo capaz de convertir un tipo de energa en
otra. Los transductores empleados en acstica convierten energa elctrica en
acstica e inversamente. As pueden compararse los transductores acsticos
empleados bajo el agua con los micrfonos y altavoces usados en el aire pero
con las siguientes diferencias fundamentales:
104
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
106
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Sensor
Figura 5.4 Onda emitida por un sensor de ultrasonido. Fuente: http://www.pepperl-fuchs.com
107
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posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Modo opuesto
Figura 5.5 Captacin de sonido por modo de operacin opuesto. Fuente: http://www.pepperlfuchs.com
Onda emitida
Onda de eco
Objeto a detectar
Figura 5.6 Onda de eco captada por un sensor de ultrasonido de tipo difuso. Fuente:
http://www.pepperl-fuchs.com
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Diana estndar
Margen de deteccin
Zona ciega
Sensor de ultrasonido
tipo difuso
Figura 5.7 Zona ciega y margen de deteccin. Fuente:
http://www.pepperl-fuchs.com
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Diana
Margen de
deteccin
Zona ciega
Figura 5.8 Margen de deteccin en dos sensores de tipo opuesto. Fuente: http://www.pepperlfuchs.com
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Figura. 5.10 Distancia "D" entre un transductor y un objeto (medicin del tiempo de vuelo de una
rfaga de pulsos TX).Fuente: www.gemssensors.com
111
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
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posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Especificaciones tcnicas:
114
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posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
su correcto
recubrimiento que tienen por medio de las pinzas alicatas, esto se realizara solo
en sus extremos aproximadamente 1 cm. de longitud, se estaaran estas puntas
para despus ser soldados al sensor por medio de un cautn de pistola teniendo
cuidado de que estn bien soldados y en el lugar correcto, se cortara el exceso
de cable solo si es necesario y se proceder a inspeccionar
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posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
117
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posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
118
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Figura 5.20 Conexin de los cables del dispositivo con GPS y batera
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posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
12.-COLOCACIN DE INTERRUPTOR
Se colocara un interruptor en el cableado positivo de la batera que proveer de
energa al sistema con el fin de poder encenderlo o apagarlo en caso de mal
funcionamiento o reemplazo de partes del dispositivo.
120
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posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
13.- DEMORA
Ya conectado dicho contacto se pondr en modo de encendido dejando en
completo funcionamiento el sistema
proceder a la instalacin de
siguiente dispositivo.
121
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
TIEMPO
METROS
EN m
10
SMBOLO
DIST EN
TIEMPO
METROS
EN m
Recepcin de materiales
SMBOLO
10
dispositivo
materiales
5
10
10
Colocacin de interruptor
dim al temporizador
Transportar la caja con el sensor al
rea de calibrado
10
temporizador
Inspeccionar el calibrado del sensor y
temporizador
5
Sellado de la caja
Inspeccin de sellado de la caja
122
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MATERIAL
CARACTERSTICAS
DESCRIPCIN
Sensor de ultrasonido
(sensor de movimiento)
ducto de tamao no
Caja de plstico
Batera
No es necesario adquirir
seal lo suficientemente
un receptor-emisor-con
ningn problema
central en PEMEX
Debe de ser de un
Tamao aproximado de
plstico o polmetro
resistente a el agua
colocacin de los
hermtica
materiales
De 9 a 12 celdas con
capacidad de 12 voltios
duracin de vida
corriente directa
123
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posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Celdas solares
Tamao aproximado de
corriente capaz de
20x20 cm.
mantener cargada a la
batera en cualquier
momento
Temporizador
Tubo
una duracin de 3 a 5
de funcionamiento(que
minutos
no se descalibre)
Fabricado en PVC
De 1 de dimetro
resistente al agua
Cables
Estao (soldadura)
Pegamento
El largo es de acuerdo a
donde se encuentra el
identificacin
ducto
Aproximadamente medio
soldado
plstico, polmetros y
su utilizacin en lugares
PVC
sin ventilacin
MATERIAL
Pegamento
Abrazaderas
CARACTERSTICAS
DESCRIPCIN
plstico, polmetros y
su utilizacin en lugares
PVC
sin ventilacin
De plstico o polmetro
resistente al agua
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Cable
El largo es de acuerdo a
identificacin
se encuentra el ducto
HERRAMIENTA
Cautn
CARACTERSTICAS
DESCRIPCIN
rpido calentamiento de
su punta
Desarmador de cruz
de largo
Desarmador plano
de largo
Alicatas
Taladro
Deben estar
cortado de cables
debidamente aisladas
velocidad o de bateras
bateras ya que no es
necesario una gran
potencia
Broca
perforar madera o
plstico
125
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posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Navaja
que no se oxide
126
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Puntos de deteccin:
PATEO DE DIM:
El pateo del DIM se llev a cabo el da 4 de Octubre en el rea de Trampas
(TED y TRD) de la refinera MIGUEL HIDALGO a las 12:22 hrs. con las
siguientes caractersticas.
Figura 5.26 Fotografas tomadas durante la corrida (TED TULA Km. 00+000.) emboquillado y
deteccin de salida del DIM
Con estos datos se procede a calcular la velocidad con la que viajar el DIM:
V=
(.217215 * Q)
.06
D
DONDE:
V = velocidad (km/hr)
Q = gasto (miles de barriles por DIA)
D = dimetro del ducto (pulg.)
.217215 = constante calculada por SCADA
.06= constante calculada por SCADA
V=
(.217215 * 69600)
240.25
Ahora bien si sabemos que el DIM tiene un avance de 3.7 Km. /hr y el primer
punto de deteccin se encuentra a una distancia de 10.2 km deducimos que
tardar un tiempo aproximado de 2 horas 40 min.
PRIMERA DETECCIN
V.S. Teocalco km 10+200
Hora de paso 15:10 pm.
Tiempo 2 hrs. 50 min.
Velocidad 4.06 km/hr
128
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
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SEGUNDA DETECCION:
Estacin de rebombeo Tepetitlan km 27+500
Hora de paso 20:15 p.m.
NOTA: a partir de que se registro el paso del DIM por la V.S. en la estacin
Tepetitln se redujo el barrilaje a 1700 barriles por hora; por lo tanto la velocidad
del DIM descendi.
Barrilaje por hora: 1700
Barrilaje por da: 40800
V=
(.217215 * 40800)
240.25
Ahora sabemos cual es la nueva velocidad del DIM y deducimos que su paso por
la V.S. de Escandn tardar aproximadamente 6:40 minutos.
129
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
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TERCERA DETECCION:
En la tercera deteccin se tena estimado el paso del DIM a las 2:55 a.m.
V.S. Escandn
Hora de paso 5:25
NOTA: la lnea fue parada a las 6:15 y reanudo a las 15:30, se paro de nuevo
1:20 y reanudo 6:05
CUARTA DETECCION:
V.S. llano largo
km 69+871 tula - salamanca
Hora de paso: 7:50
En este punto se aumento el barrilaje de 1700 a 3500
131
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MIERCOLES
JUEVES
VIERNES
07:00 15:00
00:00 07:00
00:00 07:00
15:00 24:00
07:00 15:00
07:00 15:00
15:00 24:00
15:00 21:00
HORAS
CATEGORIA
EXTRA
($33.18)
ALIMENTOS
($65.35)
TOTAL: $
1 Operario
38
1,848.99
Obrero 1
38
1,848.99
Obrero 2
38
1,848.99
Obrero 3
38
1,848.99
Esto nos arroja un costo total de $7,395.96 pesos de tiempo extra para el
personal de mantenimiento; a esta cantidad se le suman los gastos de gasolina
consumidos por la unidad en la cual se desplazo la cuadrilla que fue
aproximadamente de $682.07pesos (400 Km. recorridos).
132
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MATERIAL
COSTO
SENSOR DE ULTRASONIDO
4000
TEMPORIZADOR
900
CAJA
DE
PLSTICO
POLMETRO
450
RESISTENTE AL AGUA
PASTA PARA SOLDAR
12
50
100
EMISOR GPS
1000
400
800
250
DEL DUCTO
CINTA PARA AISLAR
10
INTERRUPTOR
TRASDUCTOR
1000
ESTAO
TOTAL
12
8989 PESOS
133
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posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Comparado con lo que ganan en horas extra en una corrida de 5 obreros con
duracin de 38 horas se compraran tres dispositivos. Los costos aqu calculados
pueden ser menores ya que si este proyecto se lleva a cavo los costos bajaran
casi a la mitad por la gran cantidad de dispositivos que se fabricaran.
134
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Conclusiones
CONCLUSIONES
La tesis aqu presentada no es solo un trmite realizado para conseguir el
titulo profesional si no el desarrollo de un proyecto 100%
aplicable en la
industria del transporte de productos por medio de ductos, el cual puede resultar
de gran ayuda en las labores del mantenimiento preventivo y correctivo de los
ductos.
El objetivo de la tesis fue desarrollar un sistema capaz de llevar a cabo las
labores
que
usualmente
realiza
el
personal
de
PEMEX
Refinacin
Conclusiones
para
la
implementacin del sistema, como nos podemos dar cuenta el gasto que resulte
de la implementacin se pagara solo a largo plazo si se utilizar cada vez que
se realice una corrida de DIM optimizando as los gastos y costos de la empresa;
resguardando la seguridad de los trabajadores.
136
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
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GLOSARIO DE TRMINOS Y
DEFINICIONES
B
Barril de petrleo (oil barrel)
Unidad de volumen basada en la medida del barril utilizado en la industria del
petrleo. Equivale a 158.9873 litros (42 galones de Estados Unidos).
A principios de siglo era una vasija cilndrica de madera, de preferencia de
encino blanco. Se formaba con duelas apretadas por aros o zunchos. Se
fabricaba tambin de hierro o acero. El petrleo se transportaba en barriles
colocados en barcos o carretas. En la actualidad se transporta en barcos o
carros con tanques elaborados para tal fin.
Barriles por da (Barrels per day - bpd or b/d)
En trminos de produccin, el nmero de barriles de aceite que produce un pozo
en un perodo de 24 horas, normalmente se toma una cifra promedio de un
perodo de tiempo largo. (En trminos de refinacin, el nmero de barriles
recibidos o la produccin de una refinera durante un ao, divididos por
trescientos sesenta y cinco das menos el tiempo muerto utilizado para
mantenimiento).
137
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
C
Combustible, st. (fuel)
Material que, al combinarse con el oxgeno, se inflama con desprendimiento del
calor.
Sustancia capaz de producir energa por procesos distintos al de oxidacin (tales
como una reaccin qumica), incluyndose tambin los materiales fisionables y
fusionables.
Combustible diesel (aceite)(Diesel fuel (oil)
Un trmino general que cubre aceite combustible ligero proveniente del gasleo,
utilizado en motores diesel. Algunas veces es llamado combustible diesel para
mquinas de vehculos rodantes (Diesel Engine Road Vehicle - Derv).
Combustleos (Fuel oils)
Aceites pesados provenientes del proceso de refinacin; utilizados como
combustibles en plantas de generacin de energa, en la industria, en barcos,
etc. Futuros (aceites): La venta y compra de aceite a un precio acorde con una
fecha de entrega a futuro. El vendedor puede no tener an el aceite, y ambos
comprador y vendedor estn especulando sobre como cambiarn los precios en
el futuro.
Conexin, st. (hook up, connection, joint)Enlace de dos mecanismos o piezas de
una mquina o aparato, o de stos con la corriente elctrica, o de varios
aparatos o conductores elctricos entre s. Unin de dos o ms piezas o
accesorios de una tubera.
Fs. Sustancia que ha pasado de la fase de vapor a una fase lquida o slida.
Corrosin (corrosion)
Proceso de desgaste, desintegracin o destruccin gradual de los metales,
aleaciones u otros materiales slidos por ataque a su superficie efectuada por
138
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
D
Densidad, lat. dense - denso (density)
Fs. Relacin entre la masa de un cuerpo y su volumen. Su valor depende de
muchos factores, como la temperatura y presin a la que estn sometidos.
Derecho de va (right-of-way)
Figura jurdica referida a la franja de terreno en la que se encuentran instalados
ductos, vas de ferrocarril o cableado elctrico. El derecho de va seala que
debe respetarse y no obstruir el paso libre a lo largo de la instalacin.
Destilacin, lat. destillatio - gotear (distillation)
Proceso de separacin de componentes de una mezcla lquida por vaporizacin
parcial y la recuperacin separada del vapor y el residuo. Mediante este proceso
se logra aumentar la concentracin del componente ms ligero o voltil en la
fase de vapor y del pesado o residuo en la fase lquida.
Diesel, PEMEX (diesel).
Combustible derivado de la destilacin atmosfrica del petrleo crudo. Se
obtiene de una mezcla compleja de hidrocarburos parafnicos, olefnicos,
naftnicos y aromticos, mediante el procesamiento del petrleo. Es un lquido
insoluble en agua, de olor a petrleo.
(DIM) DIABLO (s) , st.(go-devil)(pig)
139
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
E
Efemrides
rbitas recalculadas con datos de correccin para crear el mensaje de
navegacin.
F
Followings
Salida de flujo magntico el cual detecta por medio de sensores magnticos el
espesor del ducto y corrosin.
Fuga, st. (leak)
Salida o escape de un lquido o gas, causado por algunos efectos de la corrosin
a la estructura metlica. Tambin existen algunos factores internos o externos
que provocan las fugas tales como laminaciones, grietas, fisuras, golpes o
defectos de fabricacin, entre otros.
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
G
Gasolina, st. (gasoline).
Nombre comercial que se aplica de una manera amplia a los productos ms
ligeros de la destilacin del petrleo. En la destilacin del petrleo crudo la
gasolina es el primer corte o fraccin que se obtiene. En su forma comercial es
una mezcla voltil de hidrocarburos lquidos con pequeas cantidades de
aditivos, apropiada para usarse como combustible en motores de combustin
interna con ignicin por chispa elctrica, con un rango de destilacin de
aproximadamente 27 a 225 C. Indudablemente es el producto derivado del
petrleo ms importante por su volumen y valor en el mercado.
Gasto (Q).
Es el envi diario de hidrocarburos, petrleo crudo o gas, a travs de los ductos
y se mide en miles de barriles por da.
GPS (Global Positioning System).
Sistema de posicionamiento global .Es un sistema de navegacin por satlite
consistente en una constelacin de 24 satlites orbitando alrededor de la tierra
que
141
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
H
Hidrocarburo(s), st. (hydrocarbon)
Familia de compuestos qumicos formada, principalmente, por carbono e
hidrgeno. Pueden contener otros elementos en menor proporcin, como son
oxgeno, nitrgeno, azufre, halgenos (cloro, bromo, iodo y flor), fsforo, entre
otros.
Su estado fsico, en condiciones ambientales, puede ser en forma de gas, lquido
o slido, de acuerdo al nmero de tomos de carbono y otros elementos que
posean.
I
Inspeccin (inspection)
La inspeccin es la comparacin de una caracterstica de un objeto con respecto
a un estndar de calidad o de cantidad.
M
MFL
Principio de salida de flujo magntico
Molcula (Molecule)
La partcula ms pequea a la que un compuesto puede ser reducido sin perder
su identidad qumica.
142
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
N
NAVSTAR (NAVigation System Time And Ranking).
Sistema de navegacin por medio de la alineacin de tiempo que consta de una
constelacin de 24 satlites posicionados en 6 orbitas para la ubicacin de un
punto a travs del sistema GPS.
Nitrgeno, st. (nitrogen).
Elemento qumico cuyo smbolo es N, de nmero atmico 7. Constituye en
volumen el 78.95 por ciento del aire, y en peso el 75.72 por ciento. El nitrgeno
libre se desprende de restos orgnicos en estado de putrefaccin. Combinado
forma parte esencial de todo tejido vivo. Se encuentra presente en el petrleo
crudo. Es un elemento no deseable para los catalizadores empleados en los
procesos de refinacin del crudo.
O
Oleoducto, st. (crude oil pipeline)
Conducto artificial ms o menos largo, de dimetros variables que transporta por
medio de tubos, aceite lquido (petrleo), utilizando para dicho transporte
instalaciones intermedias de estaciones auxiliares de bombeo.
P
PEMEX.(Petrleos mexicanos). Empresa dedicada a la exploracin, perforacin,
extraccin y refinamiento de hidrocarburos.
143
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
PEMEX Refinacin
Organismo subsidiario de Petrleos Mexicanos. Fue constituido en julio de 1992
a partir de la reestructuracin de PEMEX; dentro de este marco es responsable
de la produccin, distribucin y venta de productos petrolferos en el pas, sea
mediante produccin propia o a travs de comercio internacional.
Petrleo, st. (petroleum, oil)
Proviene del latn petra, piedra y oleum, aceite. Es un lquido viscoso, de color
pardo oscuro, de olor desagradable, txico, irritante e inflamable. Se encuentra
en yacimientos a diferentes profundidades en el interior de la tierra.
Petrleo crudo (crude oil), No. UN1267, gua 13.
Mezcla de hidrocarburos que se encuentran en forma natural, generalmente en
estado lquido, que pueden incluir compuestos de azufre, nitrgeno, oxgeno,
metales y otros elementos
Planta de destilacin primaria o planta de destilacin atmosfrica (topping
plant, skimming plant)Instalacin donde se procesa la destilacin inicial del
petrleo crudo, obtenindose productos tales como: gas licuado, gasolina
primaria, turbosina, querosina, diesel, gasleo pesado y residuo primario.
Estos productos no se consideran terminados o finales, por lo que se envan a
tanques de almacenamiento o directamente a las plantas tratadoras o
desulfuradoras en donde se eliminan los compuestos de azufre.
R
Radar, st. (radar)
Abreviatura de las palabras inglesas radio-detecting-and-ranging. Procedimiento
utilizado para detectar la presencia y localizacin de objetos. Aparato que con la
ayuda de ondas de radio puede detectar objetos y determinar la distancia
(alcance) y la direccin (marcacin) de stos al receptor.
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
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T
Timing
Es la medicin del tiempo de viaje de una seal del emisor al satlite
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Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
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V
Vlvula, st. (valve)
Mec. Aparato que regula, interrumpe o restablece la circulacin de fluidos en una
tubera.
Asimismo puede servir como dispositivo de seguridad automtico o
semiautomtico.
Vlvula de seccionamiento (sectioning valve)
Dispositivo que se utiliza para seccionar tramos de tubera para reparacin,
mantenimiento o emergencia del ducto. Se encuentra espaciada de acuerdo con
su localizacin.
Y
Yacimiento petrolfero (oil field)
Cualquier estructura geolgica o estrato poroso que contenga o pueda contener
cualesquiera de los hidrocarburos del grupo del petrleo.
146
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de posicionamiento global (GPS)
para la red de ductos de PEMEX
Bibliografa
BIBLIOGRAFA
COMIT DE NORMALIZACIN DE PETRLEOS MEXICANOS Y
ORGANISMOS
SUBSIDIARIOS Diseo, construccin, inspeccin y
mantenimiento de ductos terrestres para transporte y recoleccin de
hidrocarburos No. de Documento NRF-030-PEMEX-2003 Rev.: 0
COMIT INTERORGANISMOS DE DUCTOS GRUPO DE NORMATIVIDAD
Documento normativo requisitos mnimos de seguridad para el diseo,
construccin, operacin, mantenimiento e inspeccin de ductos de transporte
No. de Documento: CID-NOR-N-SI-0001 Rev: 0
Riviello Vidrio Victoria. Diccionario de trminos de PEMEX Refinacin. Direccin
editorial PEMEX Refinacin Rev: 0
Visin de PEMEX al
http:/www.pemex.com.mx
2006,
Antecedentes
Histricos,
25/03/2006
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX
Bibliografa
Deteccin y rastreo de dispositivos de inspeccin y mantenimiento (DIM) por medio del sistema de
posicionamiento global (GPS) para la red de ductos de PEMEX