Universidad Nacional del Callao

ESCUELA DE INGIENERIA
Microcontroladores Pic

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INTRODUCCION
Los microcontroladores son dispositivos muy verstiles, y que en la
actualidad se encuentran en la mayora de aparatos electrnicos. El
proceso para su uso consiste en escribir una aplicacin usando un
lenguaje de alto o bajo nivel, para luego obtener el programa en lenguaje
de mquina y por ltimo descargarlo hacia el microcontrolador desde
donde se ejecutar.
CONTROLADOR Y MICROCONTROLADOR.
Recibe el nombre de controlador el dispositivo que se emplea para el gobierno
de uno o varios procesos. Por ejemplo, el controlador que regula el
funcionamiento de un horno dispone de un sensor que mide constantemente su
temperatura interna y, cuando traspasa los lmites prefijados, genera las
seales adecuadas que accionan los efectores que intentan llevar el valor de la
temperatura dentro del rango estipulado.
Aunque el concepto de controlador ha permanecido invariable a travs del
tiempo, su implementacin fsica ha variado frecuentemente. Hace tres
dcadas, los controladores se construan exclusivamente con componentes de
lgica discreta, posteriormente se emplearon los microprocesadores, que se
rodeaban con chips de memoria y E/S sobre una tarjeta de circuito impreso. En
la actualidad, todos los elementos del controlador se han podido incluir en un
chip, el cual recibe el nombre de microcontrolador. Realmente consiste en un
sencillo pero completo computador contenido en el corazn (chip) de un circuito
integrado.Un Microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de
integracin que incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un
controlador.
DIFERENCIA ENTRE MICROPROCESADOR Y MICROCONTROLADOR.
El microprocesador es un circuito integrado que contiene la Unidad Central de
Proceso (UCP), tambin llamada procesador, de un computador. La UCP est
formada por la Unidad de Control, que interpreta las instrucciones, y el Camino
de Datos, que las ejecuta. Los pines de un microprocesador sacan al exterior
las lneas de sus buses de direcciones, datos y control, para permitir conectarle
Con la Memoria y los Mdulos de E/S y configurar un computador
Implementado por varios circuitos integrados. Se dice que un microprocesador
es un sistema abierto porque su configuracin es variable de acuerdo con la
aplicacin a la que se destine. (Figura 1)
.

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ING. Edgar Del guila Vela

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Figura 1:Estructura de un sistema abierto basado en un

microprocesador.
La disponibilidad de los buses en el exterior permite que se configure a la
medida de la aplicacin. Si slo se dispusiese de un Modelo de
microcontrolador, ste debera tener muy potenciados todos sus recursos para
poderse adaptar a las exigencias de las diferentes aplicaciones. Esta
potenciacin supondra en muchos casos un despilfarro. En la prctica cada
fabricante de microcontroladores oferta un elevado nmero de modelos
diferentes, desde los ms sencillos hasta los ms poderosos. Es posible
seleccionar la capacidad de las memorias, el nmero de lneas de E/S, la
cantidad y potencia de los elementos auxiliares, la velocidad de
funcionamiento, etc. Por todo ello, un aspecto muy destacado del diseo es la
seleccin del microcontrolador a utilizar

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odas las partes del computador estn contenidas en su interior y slo

salen
Normalmente el fabricante provee las herramientas para la utilizacin de
sus microcontroladores, tales como son: programas compiladores, hojas
de datos, programadores, etc.
El programador est conformado por una placa de circuito impreso con
sus

componentes,

un

programa

desarrollado

para

la

tarjeta

programadora (firmware) y un programa desarrollado para que sea

ejecutado en un computador personal.
El enlace entre la tarjeta de circuito impreso y el computador se realiza
mediante comunicacin por el puerto USB. Cabe indicar que la energa
necesaria para realizar las tareas de programacin en la tarjeta
programadora se toma del puerto USB del computador personal, por lo
que no es necesaria una fuente externa adicional.
En el computador personal la aplicacin que ha sido desarrollada,
permite al usuario de una forma amigable acceder a todas las tareas
relacionadas con el proceso de programacin.

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La visin con la que ha sido concebido el presente trabajo, difiere

significativamente de los programadores comerciales pues permite tener
un mayor control sobre las tareas que ste realiza.

El programador construido, da al usuario la liberad de incorporar o

eliminar de una forma sencilla elementos de la biblioteca de
microcontroladores soportados, y no nicamente se limita a la
incorporacin de microcontroladores, sino, que tambin pueden incluirse
memorias u otro tipo de dispositivos que sean programables en forma
serial. Con esta idea el programador va creciendo y se va actualizando
conforme a las necesidades del usuario.

FIGURA 1: HARDWARE EPNprog

Hardware:
Un esquema general del hardware construido se muestra en la figura 2 ,
y tiene las siguientes partes principales:
Microcontrolador

USB

PIC

16C745

que

se

encarga

de

las

comunicaciones con el computador personal usando el puerto de

comunicaciones USB, y de los algoritmos de programacin a los
dispositivos, adems de activar y desactivar el circuito de potencia
cuando sea as requerido.
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Circuito de Potencia, pues muchos de los dispositivos a ser

programados necesitan niveles de voltaje que pueden ser mayores a los
disponibles en el puerto USB (5voltios), por lo que para conseguir tal fin
se ha diseado un sistema elevador de voltaje para obtener los niveles
requeridos. La energa para el funcionamiento de este bloque proviene
del puerto USB del computador personal. En los dispositivos PIC y
ATMEL, se eleva hasta 13 voltios

FIGURA 2: DIAGRAMA DEL HARDWARE

CONSTRUIDO

Circuito de Control que controla el flujo de las seales de programacin

a los respectivos pines del microcontrolador que se est programando.
Por ltimo, se tienen indicadores (LED), que informan en todo momento
el estado en que se encuentra la programacin.
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Software:
La aplicacin que se ejecuta en el computador personal ha sido
desarrollada pensando en el usuario, tratando siempre de que la
manipulacin del mismo se efecte de la forma ms amigable posible.
Por lo que la ventana principal posee botones, lista de dispositivos,
barras indicadoras del proceso de programacin, y as todo lo inherente
para la correcta manipulacin.
La pantalla principal de la aplicacin en el computador personal se
muestra en la figura 3.
Entre las funciones principales que posee el software son:
-Permitir al usuario de una forma amigable programar un
microcontrolador.
-Establecer y mantener la comunicacin USB con el Hardware
-Mostrar en todo instante el estado del proceso de programacin.
-Dar la oportunidad al usuario de introducir nuevos dispositivos en la
lista de elementos que pueden ser programados por este programador.
Esta ltima caracterstica que posee el software, se deriva de un anlisis
minucioso de los diferentes algoritmos encontrados en las hojas de
datos proporcionadas por los fabricantes de los dispositivos soportados.
Las operaciones secuenciales que se deben ejecutar para programar
estos dispositivos muestran una gran similitud entre todos ellos, y que
consisten bsicamente en datos binarios sincronizados con pulsos de
reloj, y otras operaciones como retardos o condicionales que permiten
desarrollarlos como una forma simple de secuencias lgicas .
A continuacin mencionamos los Entes de Normalizacin, Instituciones
Comerciales y trminos de referencia para este Informe:
International Electrotechnical Commission (IEC) Internacional
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Atmel Corporation (Atmel) EE.UU

Microchip Technology Inc.(Microchip) EE.UU
Controladores Lgicos Programables (PLC)
Microcontroladores PIC (de la empresa Microchip)
Microcontroladores AVR (de la empresa Atmega)
ARQUITECTURA DE MICROCONTROLADORES
El estado de la tcnica, de los microcontroladores est orientado netamente a
la automatizacin de procesos, sin embargo, es de menester importancia,
tomar con relevancia hacia dos tipos antagnicos de microcontroladores, estos
son : los microcontroladores AVR versus los microcontroladores PIC.
MICROCONTROLADOR PIC
Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por
Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado
por la divisin de microelectrnica de General Instrument. El nombre actual no
es un acrnimo. En realidad, el nombre completo es PICmicro, aunque
generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller(controlador de
interfaz perifrico)

Caractersticas :
Los PICs actuales vienen con una amplia gama de mejoras hardware
incorporadas:
Los viejos PICs con memoria PROM o EPROM se estn renovando
gradualmente por chips con memoria Flash.
Ncleos de CPU de 8/16 bits con Arquitectura Harvard modificada
Memoria Flash y ROM disponible desde 256 bytes a 256 kilobytes
Puertos de E/S (tpicamente 0 a 5,5 voltios)
Temporizadores de 8/16 bits
Tecnologa Nanowatt para modos de control de energa
Perifricos serie sncronos y asncronos: USART, AUSART, EUSART
Conversores analgico/digital de 8-10-12 bits
Comparadores de tensin
Mdulos de captura y comparacin PWM
Controladores LCD
Perifrico MSSP para comunicaciones IC, SPI, y IS
Memoria EEPROM interna con duracin de hasta un milln de ciclos de
Lectura/escritura
Perifricos de control de motores
Soporte de interfaz USB
Soporte de controlador Ethernet
Soporte de controlador CAN
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Soporte de controlador LIN

Soporte de controlador Irda
Los ms usados:
PIC12C508/509 (encapsulamiento reducido de 8 pines, oscilador
Interno, popular en pequeos diseos como el iPod remote).
PIC12F629/675
PIC16F84 (Considerado obsoleto, pero imposible de descartar y muy popular)
PIC16F84A (Buena actualizacin del anterior, algunas versiones
Funcionan a 20 MHz, compatible 1:1)
PIC16F628A (Es la opcin tpica para iniciar una migracin o
actualizacin de diseos antiguos hechos con el PIC16F84A. Posee puerto
serial, mdulos de comparacin anloga, PWM, mdulo CCP, rango de
operacin de voltaje aumentado, entre otras)
PIC16F88 (Nuevo sustituto del PIC16F84A con ms memoria, oscilador
interno, PWM, etc que podra convertirse en popular como su hermana).
La subfamilia PIC16F87X y PIC16F87XA (los hermanos mayores del
PIC16F84 y PIC16F84A, con cantidad de mejoras incluidas en hardware.
Bastante comn en proyectos de aficionados).
PIC16F886/887 (Nuevo sustituto del 16F876A y 16F877A con la diferencia que
el nuevo ya se incluye oscilador interno).
PIC16F193x (Nueva gama media de PIC optimizado y con mucha RAM,
ahora con 49 instrucciones por primera vez frente a las 35 de toda la
vida).
PIC18F2455 y similares con puerto USB 2.0
PIC18F2550 manejo de puertos USB 2.0 y muy versatil.
PIC18F452
PIC18F4550
dsPIC30F2010
dsPIC30F3014
dsPIC30F3011 (Ideales para control electrnico de motores elctricos de
induccin, control sobre audio, etc).
PIC32 (Nueva gama de PIC de 32 bits, los ms modernos ya compatible con
USB 2.0).
4.1.3.2.-MICROCONTROLADOR AVR
Son una familia de microcontroladores RISC del fabricante
estadounidense Atmel.La arquitectura de los AVR fue concebida por dos
estudiantes en el Norwegian Instituteof Technology, y posteriormente refinada y
desarrollada en Atmel Norway, la empresa subsidiaria de Atmel, fundada por
los dos arquitectos del chip.Cuenta con bastantes aficionados debidom a su
diseo simple y la facilidad de programacin
Caractersticas :
es una CPU de arquitectura Harvard
fue diseado desde un comienzo para la ejecucin eficiente de cdigo
C compilado
El set de instrucciones de los AVR es ms regular que la de la
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mayora de los microcontroladores de 8-bit (por ejemplo, los PIC).

Los mas usados :

ATxmega: procesadores muy potentes con de 16 a 384 kB de memoria flash
programable, encapsulados de 44, 64 y 100 pines (A4, A3, A1), capacidad de
DMA, eventos, criptografa y amplio conjunto de perifricos con DACs.
ATmega: microcontroladores AVR grandes con de 4 a 256 kB de memoria
flash programable, encapsulados de 28 a 100 pines, conjunto de instrucciones
extendido (multiplicacin y direccionamiento de programas mayores) y amplio
conjunto de perifricos.
ATtiny: pequeos microcontroladores AVR con de 0,5 a 8 kB de memoria flash
programable, encapsulados de 6 a 20 pines y un limitado set de perifricos.
AT90USB: ATmega integrado con controlador USB
AT90CAN: ATmega con controlador de bus CAN
Tipos especiales: algunos modelos especiales, por ejemplo, para el control de
los cargadores de bateras, pantallas LCD y los controles de los motores o la
iluminacin.
AT90S: tipos obsoletos, los AVRs clsicos
Bajo el nombre AVR32, Atmel tiene una arquitectura RISC de 32 bits con
soporte de DSP y SIMD. A pesar de la similitud de sus nombres y logotipos, las
dos arquitecturas tienen poco en comn
CONTROLADOR Y MICROCONTROLADOR.
Recibe el nombre de controlador el dispositivo que se emplea para el gobierno
de uno o varios procesos. Por ejemplo, el controlador que regula el
funcionamiento de un horno dispone de un sensor que mide constantemente su
temperatura interna y, cuando traspasa los lmites prefijados, genera las
seales adecuadas que accionan los efectores que intentan llevar el valor de la
temperatura dentro del rango estipulado.
Aunque el concepto de controlador ha permanecido invariable a travs del
tiempo, su implementacin fsica ha variado frecuentemente. Hace tres
dcadas, los controladores se construan exclusivamente con componentes de
lgica discreta, posteriormente se emplearon los microprocesadores, que se
rodeaban con chips de memoria y E/S sobre una tarjeta de circuito impreso. En
la actualidad, todos los elementos del controlador se han podido incluir en un
chip, el cual recibe el nombre de microcontrolador. Realmente consiste en un
sencillo pero completo computador contenido en el corazn (chip) de un circuito
integrado.Un Microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de
integracin que incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un
controlador.
DIFERENCIA ENTRE MICROPROCESADOR Y MICROCONTROLADOR.
El microprocesador es un circuito integrado que contiene la Unidad Central de
Proceso (UCP), tambin llamada procesador, de un computador. La UCP est
formada por la Unidad de Control, que interpreta las instrucciones, y el Camino
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de Datos, que las ejecuta. Los pines de un microprocesador sacan al exterior

las lneas de sus buses de direcciones, datos y control, para permitir conectarle
con la Memoriay los Mdulos de E/S y configurar un computador
implementado por varios circuitosintegrados. Se dice que un microprocesador
es un sistema abierto porque su configuracin es variable de acuerdo con la
aplicacin a la que se destine. (Figura 1)
.

.Figura 1:Estructurade un sistema abierto basado en un microprocesador.

La disponibilidad de los buses en el exterior permite que se configure a la

medida de la aplicacin. Si slo se dispusiese de un Modelo de
microcontrolador, ste debera tener muy potenciados todos sus recursos para
poderse adaptar a las exigencias de las diferentes aplicaciones. Esta
potenciacin supondra en muchos casos un despilfarro. En la prctica cada
fabricante de microcontroladores oferta un elevado nmero de modelos
diferentes, desde los ms sencillos hasta los ms poderosos. Es posible
seleccionar la capacidad de las memorias, el nmero de lneas de E/S, la
cantidad y potencia de los elementos auxiliares, la velocidad de
funcionamiento, etc. Por todo ello, un aspecto muy destacado del diseo es la
seleccin del microcontrolador a utilizar

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odas las partes del computador estn contenidas en su interior y slo salen al
exterior las lneas que gobiernan los perifricos.
RECURSOS COMUNES A TODOS LOS MICROCONTROLADORES.
Al estar todos los microcontroladores integrados en un chip, su estructura
fundamental y sus caractersticas bsicas son muy parecidas. Todos deben
disponer de los bloques esenciales Procesador, memoria de datos y de
instrucciones, lneas de E/S, oscilador de reloj y mdulos controladores de
perifricos. Sin embargo, cada fabricante intenta enfatizar los recursos ms
idneos para las aplicaciones a las que se destinan preferentemente. En este
apartado se hace un recorrido de todos los recursos que se hallan en todos los
microcontroladores describiendo las diversas alternativas y opciones que
pueden encontrarse segn el modelo seleccionado.
Arquitectura bsica
Aunque inicialmente todos los microcontroladores adoptaron la arquitectura
clsica de von Neumann, en el momento presente se impone la arquitectura
Harvard. La arquitectura de von Neumann se caracteriza por disponer de una
sola memoria principal donde se almacenan datos e instrucciones de forma
indistinta. A dicha memoria se accede a travs de un sistema de buses nico
(direcciones, datos y control). La arquitectura Harvard dispone de dos
memorias independientes una, que contiene slo instrucciones y otra, slo
datos. Ambas disponen de sus respectivos sistemas de buses de acceso y es
posible realizar Operaciones de acceso (lectura o escritura)
si multneamente en ambas memorias
(Figura 3).

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DESARROLLO DEL SOFTWARE:

Ensamblador. La programacin en lenguaje en samblador puede resultar un
tanto ardua para el principiante, pero permite desarrollar programas muy
eficientes, ya que otorga al programador el dominio absoluto del sistema. Los
fabricantes suelen proporcionar el programa ensamblador de forma gratuita y
en cualquier caso siempre se puede encontrar una versin gratuita para los
microcontroladores ms populares.
Compilador.La programacin en un lenguaje de alto nivel (como el C el Basic)
permite disminuir el tiempo de desarrollo de un producto. No obstante, si no se
programa con cuidado, el cdigo resultante puede ser mucho ms ineficiente
que el programado en ensamblador. Las versiones ms potentes
suelen ser muy caras, aunque para los microcontroladores ms populares
pueden encontrarse versiones demo limitadas e incluso compiladores gratuitos.
Depuracin:debido a que los microcontroladores van a controlar dispositivos
fsicos, los desarrolladores necesitan herramientas que les permitan comprobar
el buen funcionamiento del microcontrolador cuando es conectado al resto de
circuitos.
Simulador:Son capaces de ejecutar en un PC programas realizados para el
microcontrolador. Los simuladores permiten tener un control absoluto sobre la
ejecucin de un programa, siendo ideales para la depuracin de los mismos.
Su gran inconveniente es que es difcil simular la entrada y salida de datos del
microcontrolador.

SISTEMAS SECUENCIALES
Aunque es posible programar sistemas secuenciales en LADDER, slo se
suele utilizar para el control de sistemas sencillos. En aquellos ms complejos
se utiliza la programacin modular o el GRAFCET{8}.
MIGRACIN DE LGICA CABLEADA A LGICA PROGRAMADA

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Esto es una constante cuando van apareciendo nuevas tecnologas que

realizan con mejores prestaciones los procesos de control, por asi denotarlo, el
lengueje del operador electricista por naturaleza es el ladder (diagrama
escalera), dado que los sistemas de mandos tienen esa vertiente estructural y
filosfica, el lenguaje de los elementos de circuitos es todo o nada, es decir
serie y paralelo, no hay otro camino, lgicamente que la confiabilidad de llevar
el paso de la corriente de un lado a otro es sumamente alto.De manera tal que
siempre dentro del estado de la tcnica con respecto a las tecnologas que
hacen la misma cosa con una mejor performance va estar relacionado con la
velocidad, costo y confiabilidad.
Es por ello que el lenguaje de los PLC, que mas gusta a los electricistas es la
programacin grfica LADDER, porque es la que traduce fielmente la migracin
de los diagramas de mandos usados en la lgica de los contactores (lgica
cableada) en cada uno de los procesos elctricos de automatizacin.
Sin desmerecer y determinar las limitaciones y ventajas sobre una u otra
tecnologa, lo que nos atae es hacer la migracin hacia los microcontroladores
y programarlos de la misma manera como lo hacemos con los PLC, es decir
usando algn tipo de programacin grfica, existen programas grficos
basados en sistemas de flujos, que tambin son prcticos para emplearlos con
los microcontroladores, sin embargo, se hace la migracin un poco reacio para
el campo del electricista (lgicamente sin desmerecer la capacidad del
operador como del programa). Hasta aqu es auspicioso establecer que los
microcontroladores dentro de las familias planteadas (PIC y AVR), poder
desarrollar la migracin amigable y sin traumas a la programacin LADDER, y
con concretar y hacer uso de los microcontroladores en los diversos procesos
que implican la, labor del ELECTRICISTA.
Podemos decir, que la MIGRACIN de la lgica cableda a la programada
grfica es una realidad concreta que nos va permitir usar una tecnologa ms a
parte del PLC, como son los microcontroladores.
A.-LGICA CABLEADA
Lgica de contactos, es una forma de realizar controles, en la que el
tratamiento de datos (botonera, fines de carrera, sensores, presstatos, etc.),
se efecta en conjunto con contactores o rels auxiliares, frecuentemente
asociados a temporizadores y contadores.
Estn asociados al procesamiento de seales de entrada (provistos por
sensores, sean pasivos o activos) para actuar en las salidas (atraves de
actuadores, como reles o dispositivos electrnicos de interface).
El proceso comprende dos instancias:
(1) La retencin
(2) El enclavamiento
El primero vlido para establecer una retencin, despus de aperturar la accin
de activacin (ON) por un pulsador N.A, y el segundo para someter a un
aislamiento a un elemento de accin (esclavo), cuando est activado el
(maestro),
se dice que estn mutuamente enclavados, cuando
indistintintamente, se intercambian las funciones de exclavo a maestro y de
maestro a esclavo.

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La instancia de retencin se hace, con un contacto auxiliar N.A (normalmente

abierto), del mismo contactor y se conecta en paralelo al pulsador de activacin
(ON). La instancia de enclavamiento se hace con un contacto N.C
(normalmente cerrado) del contactor antagnico que se conecta en serie en la
lnea de alimentacin a la bobina del contactor. Ambos procedimientos sea la
retencin y el enclavamiento, forman parte de la estructura primordial de todo
sistema elctrico de control y mando, til para activar los sistemas de fuerza,
que es donde se hace la transferencia de la energa.

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En lgica cableada, la operacin que se realizan se corresponden segn como

se conectan los elementos de entrada para expresarlos en la salida como un
proceso lgico:
Suma= OR= conexin paralelo
Producto=AND=conexin serie

CIRCUITOS DE MANDO Y CIRCUITOS DE FUERZA

CIRCUITO DE MANDO
Disposicin circuital de elementos de contactos sean retardados y/o contados,
dispuestos en serie y/o paralelo, para constituir un proceso secuencial y/o
combinatorio, relacionado con la figuras 4 y figura 5.
Elementos

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Los circuitos de mando se representan en los esquemas de mando, donde se

pueden incluir gran cantidad de elementos. Entre los ms representativos
tenemos:
Los fusibles.
Protecciones trmicas.
Los pulsadores de marcha y de paro.
Los rels elctricos.
Los temporizadores y sus sealizaciones.
Los sensores.
Los autmatas programables con sus memorias de semiconductores.
Las fuentes de alimentacin estabilizadas con diodo zener.
En algunos esquemas especiales se integran los osciladores, etc.{9}
CIRCUITO DE FUERZA
Los circuitos de potencia son aquellos elementos que hacen de alguna manera
el trabajo duro, puesto que son los encargados de ejecutar las rdenes
dictaminadas por el circuito de mando.
Elementos
Los elementos siguientes entre otros, integran un circuito de fuerza.
Fusibles.
Interruptores tripolares.
Contactores elctricos
Rels trmicos.
Motores, etc. {9

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