PROJETO APLICADO

INSTITUTO POLITCNICO- CENTRO UNIVERSITRIO UNA

SISTEMA AUTOMATIZADO NO PROCESSO DE TRANSPORTE PARA

TRATAMENTO DE CHAPAS
Engenharia de Controle e Automao
Camila Mairinques, Glucia Cyrillo, Hailton Jnior, Jaques, Leonardo Sullivan, Mayara Perdigo, Rafael de
Paula.
Professor Orientador: Breno Augusto Ribeiro Ardes
Professores Co-orientadores: Fabio Furtado, Ivair Jos, Rodrigo Amaral

1 Resumo
A utilizao de mquinas para a movimentao de cargas pesadas requisito de
segurana e preciso para os processos industriais. No entanto, diversas empresas
continuam utilizando mtodos controlados manualmente. A automatizao dessas
mquinas permite ampliar a agilidade, segurana e preciso de movimento. Esse trabalho
exemplifica um sistema automatizado de movimentao de cargas para o tratamento de
chapas pr pintura.

2- Elaboraes do projeto
2.1 Objetivo
O objetivo principal do projeto desenvolvido demonstrar um sistema automtico
supervisionado para movimentao de cargas. No prottipo, o sistema aplicado ao
transporte de chapas metlicas para tratamento qumico pr-pintura, denominado
fosfatizao. O processo em questo constitudo por dois banhos qumicos e duas
lavagens.
Para essa aplicao, o funcionamento do prottipo tem como base a estrutura de
uma ponte rolante para movimentao das chapas metlicas. O sistema controlado por
um microcontrolador que acionado aps o encaixe da pea no gancho do carro de
transporte, iniciando a movimentao horizontal para estacionar em cima do reservatrio
do primeiro banho. Essa posio identificada por um sensor fim de curso.

Nesse momento, inicia-se automaticamente a descida da pea at que esteja

totalmente

mergulhada

nesse

reservatrio

(nvel

estabelecido

por

sensores

eletromagnticos).
Um timer conta um tempo (pr-programado) e aciona a subida da pea para
direcionamento ao prximo banho/ lavagem. O processo se repete at o ltimo banho e o
carro volta automaticamente ao estado inicial aps a retirada da pea de seu gancho.
2.1.2 Normas Adotadas
Para que o projeto seja executado dentro dos padres estabelecidos, foram
apontadas cinco normas regulamentadoras que esto diretamente ligadas ao projeto, e
sero de suma importncia para a perfeita implementao do mesmo, so elas:

NR 11 Transporte, movimentao, armazenagem e manuseio de materiais:

Estabelece os requisitos de segurana a serem observados nos locais de trabalho
em relao ao transporte, movimentao, armazenagem e ao manuseio de
materiais para evitar acidentes no local de trabalho.

NR 10 Instalaes e servios em eletricidade: Estabelece os requisitos e

condies mnimas objetivando a implementao de medidas de controle e
sistemas preventivos, de forma a garantir a segurana e a sade dos trabalhadores
que, direta ou indiretamente, interajam em instalaes eltricas e servios com
eletricidade.

IEEE 802 Norma que rege comunicao de equipamentos em rede: Tem como
objetivo definir uma padronizao para redes locais e metropolitanas das camadas
1 e 2 (Fsica e Enlace) do modelo OSI para padro de redes. As normas cuidam de
diversos tipos de redes como Ethernet, rede sem fio, fibra tica dentre outros.

NBR 5410 Instalaes eltricas de baixa tenso: Esta Norma fixa as condies a
que devem satisfazer s instalaes eltricas aqui estabelecidas, a fim de garantir
seu funcionamento adequado, a segurana de ps soas e animais domsticos e a
conservao dos bens.

IEC 61131 Norma que rege a automao do processo e padres para

controladores programveis: Estabelecer critrios e caractersticas para seleo e
aplicao de Controladores Programveis (CP s). Especificar os requisitos mnimos
para

funcionalidades,

condies

de

trabalho,

caractersticas

construtivas,

segurana geral e testes aplicveis para os Controladores Programveis e seus

perifricos. Definir regras de semntica e sintaxe para as linguagens de
programao mais comuns, para que os fabricantes possam expandir e adaptar
estas regras para suas prprias implementaes de CP s. Definir a comunicao
entre CP s e outros Sistemas usando o MMS Manufacturing Message
Specification, conforme norma ISO/IEC 9508.
2.1.3 Esboo Bsico
O que diferencia esse trabalho de uma ponte mvel comum a movimentao
automatizada da chapa em trs dimenses (X, Y e Z).
O projeto composto por:

Um carro talha, que contm um motor DC para elevao (sentido Z) das chapas
(utilizando um moito simples equipado com uma talha) e realiza um movimento
no sentido Y de uma extremidade outra da ponte por intermdio de uma correia
movida por um motor de passo.

Uma ponte que se movimenta de no sentido X, levando consigo o carro talha.

Um caminho de rolamento que se estende por todo o percurso de movimentao

das chapas.
Nas extremidades do caminho de rolamento e em sua rota (acima dos tanques de

banho) sero afixados sensores fim de curso para estabelecer a posio de parada da
ponte.
Cada tanque de banho contar com um im em sua parte superior para que o
sensor de eletromagnetismo contido na talha detecte a posio de parada. Outro im ser
afixado ao carro talha como fim de curso do iamento.
A figura 1 do apndice I, representa a vista frontal do prottipo, a figura 2 a vista
superior e a lateral. Ilustrando os tanques, o motor e o carro talha.
2.1.4 - Premissas bsicas adotadas
O prottipo exemplifica to somente a movimentao da chapa no processo de
tratamento, no envolvendo o controle de nvel dos tanques nem a qualidade final do

tratamento. Sendo estes procedimentos complementares do processo como um todo. O

supervisrio segue a mesma premissa, monitorando apenas a movimentao da chapa
(estado dos motores e sensores ao longo do percurso). O desenvolvimento dos
componentes estruturais e mecnicos no o foco do projeto, sendo este a automao
do processo. No entanto, para que um acontea, necessrio que o outro seja
previamente projetado.
2.1.5 Materiais utilizados no projeto
Ao que discerne a parte de automao, sero usados componentes para:

Sinalizao: Leds indicadores de cada etapa do processo:

Instrumentao:

toda

parte

de

processamento,

alimentao

sensoriamento do projeto.
Segue abaixo na tabela 1 a relao dos materiais que sero utilizados na
automatizao do processo.
Tabela 1 - Materiais Utilizados

FINALIDADE

MATERIAIS

Sinalizao

Leds para indicar a lavagem

Sinalizao

Leds para indicar o banho

Sinalizao

Leds para indicar a movimentao do carro

Instrumentao

Sensores fim de curso;

Instrumentao

Sensor eletromagntico;

Instrumentao
Instrumentao

Ims;
Microprocessador Arduno Mega;

11
1

Projeto executivo

Aqui o momento de apresentar com mais detalhes o projeto!

Controle / Supervisrio / Diagrama de Interligaes

2.2.3 Memoriais de clculo

QUANTIDADE

Clculo dos Transistores, Drivers e Motor de Passo!

2.2.2

Plantas do Projeto

Escrever um pargrafos sobre as plantas do projeto e incluir as figura no Apndice. No

esquecer de chamar o apndice aqui no texto.

2.2.3

Planilha de Oramento Detalhada

Proposta de oramento para a implantao do projeto de automao do processo

de banho de chapas metlicas.

Tabela 2 - Oramento Detalhado
Valor
Equipamento

Modelo

Descrio

Quantidade

Unitrio

Valor total

Motor de passo

Movimento carro talha

Movimento ponte

R$ 32,00

R$ 32,00

Motor DC (32V)
Motor DC (vidro de

rolante

R$ 20,00

R$ 20,00

carro)

Elevao talha

R$ 20,00

R$ 20,00

Sensor fim de curso

Posio

R$ 2,50

R$ 15,00

Chave de emergncia

Operao manual

R$ 24,00

R$ 48,00

Led

Sinalizao

10

R$ 0,20

R$ 20,00

Buzina

Sinalizao

R$ 12,00

R$ 12,00

R$ 6,00

R$ 12,00

Chave liga/ desliga

Timer

controle

R$ 24,89

R$ 24,89

Sensor Ultrassonico
TOTAL

Up Down

R$ 13,90

R$ 13,90
R$187,79

2.2.4 CRONOGRAMA BSICO

Explicar Cronograma bsico

Apndice I Visadas bsicas

Figura 1 - Vista frontal

Figura 2 - Vista superior

Figura 3 - Vista lateral

Apndice II Visadas detalhadas

Figura 4 - Vista frontal

Figura 5 - Vista superior

Figura 6 - Vista lateral

Apndice III - Cronograma de implantao