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CAPITULO 6

EXPERIMENTOS DE

ROBOTICA

Experimentos para Ferias de Ciencias - M. Vargas

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Robot Insecto Solar


(Fred)
Busca la Luz

Este es un robot del tipo BEAM, que es el


acronimo Biology, Electronics, Aesthetics and
Mechanics, es decir, Biologa, Electrnica,
Esttica y Mecnica. Son pequeos robots
construidos con pocas partes y que efectan
comportamientos complejos.

Los primero que debemos hacer es balancear


los fleds (fled: flashing led). Para balancear
los ojos del robot debemos usar FLEDs con la
misma resistencia, para esto se hace asi:

MATERIALES
2 Transistores 2N3904
2 motores pager, alta-eficiencia motor
2 Transistores 2N3906
2 blinking LEDs (verde o rojo)
2 capacitores de tantalio, 0.22uF
1 panel solar, 3 voltios
2 Soportes para motor pager
2 resistores 3.3k Ohms, 1/4 watt, 5%
2 resistores 33k Ohms, 1/4 watt, 5%
1 capacitor, 2200uF, 16V

Colocamos el tester en modo para medir


resistencia, ponemos el FLED en un lugar
obscuro (caja de rollo de pelcula) y medimos
la
re si sten cia
y
a no tamo s.
Luego se agrupan los FLEDs con la misma
resistencia.

Alambre de cobre y tubos


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5 suelda el resistor de 3.3k Ohms

COMO SE ARMA

2N3904, dobla la pata del medio hacia ti.

Las letras del transistor hacia ti y las patas


hacia abajo. Nota que cada pata tiene una letra
E (emisor) B (base) C (colector).

6 suelda el resietor de 33k Ohmios (1 pata)


2 2N3906, Dobla la tercera pata (colector)

al C3904 (colector del 2N3904) , prepara un


loop (rizo) deel C3904, que ser usado para
conectar al motor (C3904 loop)

hacia fuera

Loop para
conectar al motor

Suelda los transistores haciendo que la

parte con letras vaya hacia el centro.

suelda el capacitor cermico de 0.22uF

(224) como s muestra (puedes usar hasta


menos de 0.001uF (102). Yo uso uno de
0.022uF (223) ) En los capacitores de tantalio,
las marcas ++ muestran el positivo, que debe
ir al resistor dee 3.3K. El negativo va al resistor de 33K.
Marca de ++

dobla las patas de ambos transistores

2N 39 04 : el co le ctor ha ci a arri ba .
2N3906 : la base hacia arriba.

Pata ms larga
Marca de ++
Indicador de polaridad++
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8 dobl a l as patas, ten dr s el cerebro 11 Sujetamos los alambres de cobre a los


izquierdo del bicho. E3904 va a las patas - de
los capacitores. E3906 va a la pata + Hay que
hacer un loop para la coneccion al motor
(E3906 loop)

motores y capacitores simplemente doblando


la patita positiva +ve. Hay que usar mucha
soldadura o pegamento para sujetar bien. (Los
ca bles d el panel solar se deb en sol dar
primero)

Cerebro
Izquierdo

Loop para
alambre del
motor

dobla las patas, es el cerebro de la

d ere cha
d el
bi ch o
Las patas para el cerebro izquierdo se doblan
hacia un lado y las del derecho al otro. E3904
va a la p at a - de l os cap aci tore s
E3906 va a la pata + . Debes adems hacer
un loop para la pata del motor.

12

Quita la proteccion del capacitor para

que se vea ms interesante.

13 Suelda las patas del motor a su cerebro


Loop para conectar
a los motores

10 Prepara el motor y su sujetador. Usa


alambres de cobre para conectar al motor/
sujetador, sujeta el motor en los alambres si
as lo deseas, incluso puedes usar pegamento.
Dobl a los alambres po sitivos +ve de l os
capacitores y haz lo mismo con los soportes
del motor. El largo ptimo es de unos 30 mm
del motor a la patita depositiva +ve de los
capacitores.

el cable azul del motor izquierdo va a pata


E39 06
de l
cereb ro
izqu ie rdo
el cable rojo del motor izquierdo va a pata
C3904 del cerebro izquierdo el cable azul del
motor derecho va a pata C3904 del cerebro
d
e
r
e
c
h
o
el cable rojo del motor derecho va a la pata
E3906 del cerebro derecho
Cerebro Der

- Negativo
+Positivo

Cerebro Izq.
cables para el motor

cables para el motor

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14 Suelda el cerebro izquierdo, luego el cerebro derecho E3904 va a la patita negativa (-ve)
del capacitor E3906 va a la pata positiva +ve.

Motor
Izquierdo

Anodo pata ms
larga

Motor
derech o

Catodo parte
plana

15 Suelda el ojo izquierdo (FLED), luego el derecho


Parte plana Ojo izq

Ojo derecho
Parte plana

Cerebro Der

16 Finalmente el panel solar suelda las patitas y pega con buen pegamento epxico las
patas al panel maneja con cuidado y no jales las patas para ver si estn bien pegadas.
Al panel solar

17 Pu ed es

u sar

p ren sas

mi ni atu ra

pa ra

su je tar

lo s

cab le cito s.

su el da lo s al amb res de cob re pri mero en el p osit ivo +ve y n eg ati vo -ve
ap li ca p eg ame nto e n lo s cab le s (en e ste caso, caf & bl an co) p an el so la r ,
dejamos secar toda la noche y quitamos la prensa C.

Encolar

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18 Dobla las patas positivas + ve hacia abajo como soporte frontal coloca unos tubitos de
g oma y l isto !! Aten ci on , ma nej a al ro bo t por su cola (ca paci tor)o su oj o (fled )

Pata positiva +

Sold and o

e l pa ne l s

ol ar
Se usa el
m
tempera tu tod o d e b aja
r
alambre s a pa ra soldar los
.
1. C alien
ta e
2. D esco n l sold ad o r

segun dos cta lo po r u no s 20


3 . Co lo ca
los ca b le s
en
lmina s, u
sa pren sas cima de la s
4 . Sue lda
C
los ca bles
5 . Ve reific
a
e lect ricid si lo s ca ble s cond
u cen
ad
6. Si es as

7. Si n o, lim ap lica p eg amen to


8. N o jale p ia y vue lve a sold
ar
s lo
9. Lu eg o d s cab les
e
p egament d e ja r seca r e l
o u na n och
p re nsa .
e, quita la

Experimentos
Experimentospara
para Ferias
Feriasde
deCiencias
Ciencias-- M.
M.Vargas
Vargas

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Robot Fotovoro
Busca la Luz
El robot que se ve arriba es un robot para aquellas personas que ya tienen algo de experiencia
con los circuitos electrnicos. En el comercio se venden kits de robots con toda las partes listas
para armarlas y no se necesita mucho conocimiento de electrnica. En las fotos se puede ver
uno de tales kits. Este robot del tipo BEAM es un robot autnomo que es manejado enteramente
por energa solar. Es fototrpico, lo que significa que busca la funet de luz ms fuerte de su
entorno que, a su vez, le da ms potencia. El primer paso antes de construir el robot es estudiar
el circuito de abajo.

Motor
Derec ho

Motor Izq

O jo
Derec ho

Celda Solar

O jo
Izquierdo

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Esta es una representacin grfica. El orden de construccin debe ser de la siguiente


manera:
1 = Negro
2 = Rojo
3 = Azul
4 = Verde
5 = Marrn
6 = Purpura
7 = Naranja
8 = Amarillo
Foto
diodo

Potenciometro

Capacitor

Foto
diodo

Celda solar

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LIST
LIS
TA DE P
AR
T
TES
ES
LI STA
PAR
ARTES
2 Detectores de Volyaje Panasonic 1381J 2.6V-2.9V
2 Fotodiodos.
2 Capacitores de .22uF
2 Transistores 2N3904 NPN
2 Transistores 2N3906 PNP
2 Resistores 2.2K ohm
1 Capacitor eletrolitico de 4700uF
1 Potencimetro 100K ohm
2 Motores Pager o pequeos motores de grabadora
1 Celda Solar de 3 v
Es proferible hacer primero el circuito en un breadboard para no hechar a perder componentes

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Se comprueba el circuito poniendo el potencimetro al medio y colocando bajo una luz. Uno de
los motores debera estar funcionando a saltos. Cuibre un fotodiodo y luego el otro con los
dedos, giran ambos motores? Si todo funciona bien puedes continuar con el robot.
CONST
CONS
TRUCCION
TRUCCI
RUCCION
ON
Se construir el circuito con el mtodo de libre formato.
Primero de todo debemos encolar con un buen pegamento
instantaneo (la gotita,etc) los trasistores 1381 cara contra
cara (lado plano) luego los dos 3906 y los dos 3904, luego
se los pega todos en un solo bloque.
Se hace una coneccin de tierra, que es un alambrito
que suelda al 3er pin 3 de ambos 1381 y los emisores de
ambo s 390 4. Estos cua tro pi nes n ecesitan estar
conectados.

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Ahora se hace una coneccin del


positivo. Como la pata (pin) central del
potentiometro est conectado al positivo,
este es un buen momento de encolarlo a
lo s tra nsisto res. Sue ld a la pa ta d el
potentiometro a los Emisores de los 3906
y deja un corto trozo de alambre que
sobresalga. Lo necesitars despus para
conectar otros componentes.

Ah ora se p ue de n h ace r o tras


conecciones. Suelda el pin 1 del 1381 en
el Colector del 3906 y la Base del 3904.
Haz lo mismo con el otro lado.
Mira a menudo a los dibujos del circuito
para no equ ivo carte. Es di fcil ha cer
correcciones.

Vista desde atrs de los


mismos componentes

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Ahora colocamos los ojos. Se usan


fotodiodos. Hay que asegurarse de la
polaridad. El nodo va a los terminales del
potencimetro y el ctodo al pin 2 de los
1381.

Fotodiodo

Instala lo s capacito re s de lo s
terminales ctodo de los fotodiodos a la
coneccin a tierra que se hizo en primer
lugar.

Capacitor

Capacitor

El cerebro completo se lo ve en la
foto de abajo. Los resistores de
2.2K se instalan desde la base del
3906 al Colector del 3904 en ambo s la do s. D ej a un tro zo de
cab lecito en los l ados d e los
re sisto res pa ra co ne ct ar al
colector (3904) para que vaya a los
motores. Estos resistores de 2.2K
son para que ajustar y permitir que
los circuitos trabajen de la mejor
manera posible con los motores
qu e ob ten ga s. Se de be
experimentar para obtener buenos
buenos resultados. Comprueba
que no hayan cortos o conecciones
malas.

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Aqu se ven todos los componentes.


Nota el capacitor de 1000uF. En realidad
es un poco pequeo, debes usar uno de
dimensiones mayores.

Tier
ra
Posit
iv
P atao
Izqu
ierd
Pat a
Dere a
cha

Los pasos finales. Suelda la pata


positiva del capacitor al positivo de la celda
solar y el negativo al negativo de la celda
solar. El capacitor tiene las marcas + y Ahora suelda la conecin positiva a la
coneccin positiva (rojo) y la coneccin
negativa a tierra (blanco). Toma uno de los
motores y conecta a la coneccin en rojo y
la otra a la de color verde, el otro motor se
conecta a las terminales rojo y azul. El
primer motor es de la parte de recha y el
otro motor va a la izquierda. Finalmente,
coloca el robot bajo una lmpara para ver
como reacciona.

L as mon tu ra s de lo s
motores se pueden hacer de
tubos de aluminio o cobre.
Tambin se puede sujetar los
mo to re s con un al amb re
delgado.

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El robot terminado visto de


frente.

El robot visto de atrs. La


parte amarilla que sale del eje
del motor es un trozo de
ai sla mie nto de un cable .
Sirve para que el eje no
resbale en la superficie

Otra configuracin del mismo robot.


Nota los soportes de los motores.

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ROBOT CAMINANTE
DE 1 MOTOR

Este es un proyecto relativamente simple, se trata de un robot tipo walker, es decir que camina
sobre cuatro patas al igual que un insecto, es por eso que se cataloga como robot BEAM. Este
robot se basa en uno similar diseado por el canadiense Jrme Demers y tiene las siguientes
caractersticas:
*
*

Sigue el principio K.I.S.S. (Keep It Simple, Stupid del ingls Que Sea Simple y Estpido).
Este robot usa usa un circuito de control simple, un solo servomotor, y un solo engranaje
para crear un caminante de cuatro patas.
Se demuestra el uso de un popular circuito, el BEAM Bicore un circuito timer de dos
nodos que enva una seal de control hacia atrs y adelante entre los nodos creando un
movimiento adelante y atrs en el motor y los engranajes y por tanto a las patas de
alambre sujetas a los engranajes.

MATERIALES
Este proyecto requiere materiales que no se encuentran en la casa a no ser por el alambre que se obtiene de un
colgador de ropa. Todo lo dems se debe comprar en una tienda especializada en electrnica
LISTA DE PARTES
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n

(1) Servo motor de una tienda de hobby


(1) Engranaje de plastico de 4cm (se puede usar uno de mayor o menos tamao)
(1) 30 cm de alambre de un colgador de ropa o alambre de cobre No 10
(1) Tubo de plastico de 1cm de diametro se puede usar el plstico del alambre de colgar ropa
(1) Bloque de terminales
(2) Portapilas para pilas AAA cada una para dos pilas
(1) Trozo de tubo de 1cm diametro
(2) .22 F capacitores monoliticos
(1) 100K a 10M? resistor (se recomienda uno de 3.2M)
(1) Circuit integrado 74HCT240 (IC)
(1) socket de 20-pines DIP IC
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UCCI ON E
N FORMA
CONSTRUCCI
CONS
CONSTR
TRUCCION
EN
FORMAT
TO LIBRE
Usaremos el circuito intergado 74HCT240. Este chip es un buffer octal inversor. Es decir que
es un chip con ocho compuertas logicas que invierten las seales que les llegan. Todo se invierte,
entonces una seal baja se vuelve una seal alta y una seal alta se vuelve una seal baja. Al
combinar las tres compuertas en un lado y las tres del otro lado (soldando los pins o patitas del
chip). la seal que pasa hacia atrs y hacia adelante entre los dos nodos enva pulsos altos y
bajos (o on y off) a nuestro servo motor. El resultado es un movimiento oscilatorio del eje del
motor que se transminte a los engranajes y de estos a las patas hechas de alambre grueso.
En la foto se puede ver el circuito construido en un breadboard se usan capacitores de .22F.

Primero se debe armar en un breadbord con cablecitos llamados jumpers. Lo primero que
debemos conectar son los capacitores y el resistor, para esto debemos asumir que el pin
(pata) en la parte superior izquierda del CI es el 1 (el pin a la izquierda de la muezca en el
intergado). Por tanto siguen los pines 210 en la parte izquierda y a la drecha del 11 al 20, se
conecta de la siguente manera:
*
*
*
*
*

Lado izquierdo del integrado: 4-6, 3-4, 5-7, 6-8, 7-9


Lado derecho del integrado: 14-16, 13-15, 12-14, 11-13, 15-18
De izquierda a derecha: 1-19
Capacitores: 2-3 y 18-17
Resistor (sobre el integrado): 2-17

lo ltimo qye hay que hacer es conectar el positivo (+) desde el pin 20 al positivo de una fuente
de poder como pilas o transformador y los clables de tierra (-) al pin 1 y a la conecin del
negativo de la fuente de poder. Hay que asegurarse que los pines (1 y 10) van al negativo.
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Como se debe hacer una fuente de alimentacin o fuente de poder con cutrao pilas y dos
portapilas. Cada una de las portapilas debe ir a los lados del robot. Notemos que se debe
incluir un interruptor

Pines 1 y 9

Soldando el Circuito en Formato Libre


Ahora podemos soldar en formato libre siguiendo
los siguientes pasos:

Pines 3 y 4

1. Se toma el socalo de 20-pines y se lo da la vuelta.


Usando unos alicates pequeos se doblan los
pines 1 y 19 de manera de que casi se toquen.
Luego se doblan los pines 2, 5, 7, 9, y 10 hacia
afuera. Doblar los pines 6 y 8 hacia adentroi. Los
pines deben estar muy rectos. Ahora se doblan
hacia afuera los pines 12, 14, 16, 17, y 20. Luego
se doblan hacia adentro los pines 11, 13, 15, y 18.
Podemos guiarnos por las fotos.
Procedemos a soldar los pines 1 y 19 colocando
bastante soladadura para tapar la brecha entre las
patas o pines.
Ahora se sueldan los pines 3 y 4. Ver la foto al lado.
Suelda los pines 6, 8 y 4 (que se sold al pin 3)
Se usa un cable largo para conectar los pines 6 y
8 a los pines 3/4.

Pines 11, 13,


15 y 18

Soldar los pines 11, 13, 15, y 18 con un cablecito.


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Pines 6, 8 y 4
Pgina 210

Con un cable aislado se conectan el pin 10 a los pines 1 y 19. Se coloca la suficiente soldadura.

Pines 10, 1 y 19

Cable aislado

Ah ora

sol da mos

l os

pi ne s

5,

7,

con

un

tro zo

de

cab le .

Soldar los pines 12, 14, y 16 con un trozo de cable pelado.

Pines 12, 14 y 16

Pines 5, 7 y 9

Tomamos los capacitores monoliticos de .22F y soldamos uno a los pines 2 y 3 y el otro
capacitor a los pines 17 y 18. Se debe usar bastante soldadura de manera que se los pueda
manipular sin desoldarlos.
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Colocamos finalmente el resistor. En esta etapa ya se habr experimentado con el mejor valor
usando el breadboard nosotros usamos un valor de 3,2 Megaohmios. El resistor se suelda a los
pines 2 y 17, haciendo un puente.
pines 2 y 17
pines 17 y 18

pines 2 y 3

Finalmente invertimos el socalo y colocamos el


circuito integrado sobre este. Se debe tener cuidado
de que todas las patitas (pines) ingresen en sus
respectivos orificios.
Con esto ya tenemos listo el circuito controlador del
robot caminante.
Pasaremos a hacer el cuerpo del robot:

Primero debenmos tomar un servo motor, es decir


un motor con engranajes de reduccin, tal como se
ve en la figura de al lado.

Luego tomamos un engranaje grande, de unos 4 cm


ms o menos, el cual cortaremos por la mitad
exactamente con ayuda de una sierra muy fina, o un
alambre caliente.

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Pgina 212

Una vez que tenemos las dos mitades del engranaje


debemos tomar una de las mitades y pegar con un
pegamento muy fuerte el volante del servomotor
Figura 1.
En la otra mitad se pega un tubo de plstico Figura
3.

La primera mitad del engranaje se sujeta al servomotor tal como se ve en la figura 4.


3

Ahora debemos conseguir un ejej de alambre


grueso que tenga el mismo dimetro que el tubo
que encolamos en la segunda mitad del engranaje.
Este alambre se lo sujeta al cuerpo del servomotor
doblando un trozo en un ngulo de 45 grados. Para
fijar el alambre se usa pegamento epxico. (Del que
se usa en dos mitades, Poxilina o poxipol). Tal como
puede verse en la figura 5.

Tomamos la otra mitad del engranaje y la colocamos


en el eje de alambre que se ha encolado al cuerpo
de l se rvomoto r. Los d ien tes d ebe n encaj ar
perfectamente tal como se ve en el dibujo 6.

Ahora se toman dos portapilas y se las sujeta con


pegamento a los lados del servomotor tal como se
ve en la figura 7.
7

Experimentos para Ferias de Ciencias - M. Vargas

Pgina 213

Se toman dos trozos de alambre grueso (de


colgador de ropa) y los dobla como se
muestra en los dibujos. La forma exacta de
las patas del robot se encuentra haciendo
pruebas.
A continuacin se pegan las patas usando
pegamento epxico a los engranajes tal como
se ve en la figura

Patas traseras

Patas
delanteras

Finalmente se coloca el
ci rcu ito i nte gra do ya
armado en formato libre
y se procede a soldar los
terminales de las pilas.

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Pgina 214

FOTOS QUE
MUESTRAN
TODOS LOS
PASOS

Alinear
orificios

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Experimentos para Ferias de Ciencias - M. Vargas

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En la parte de abajo se puede ver el circuito completo de este robot

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Finalmente nos queda hacer las conecciones de la batera al cirucito que henmos preparado
previamente de la siguiente manera:
El cable positivo que parte del interruptor debe ir al pin 20. El cable positivo del motor debe ir al
pin 9. El cable negativo (generalmente negro) que sale de la batera debe ir al pin 10. Y el cable
negativo que sale del motor debe ir al pin 12. Tal como se ve en la figura de abajo.
El cable positivo que parte
del interruptor debe ir al pin
20

Positivo del motor


debe ir al pin 9

Ne ga ti vo qu e
sale d el moto r
debe ir al pin 12

Negativo (generalmente negro) que


sale de la batera debe ir al pin 10

Lo unico que queda es hacer funcionar el robot, simplemente se lo coloca en una mesa, se
acciona el interruptor y se observa mientras camina. Si notamos que resbala, se pueden colocar
tubos de goma al extremo de las patas, tal como se ve en la foto. Si no camina adecuadamente,
se debe variar la forma de las patas doblando un poco cada vez hasta encontrar la forma
adecuada.

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Pgina 218

ROBOT RATON
Vamos a comenzar con un robot muy sencillo de construir, es el robot ratn. Se llama as debido
a que tiene la caracterstica de seguir un trayecto a lo largo de una pared. Esto se debe a que
tiene un sensor que no es ms que un switch (interruptor) de tipo SPDT. Al comprar en la tienda
de electrnica debemos tener cuidado de pedir ese y no otro interruptor.
Abajo se puede ver el circuito y la disposicin de los componentes en un trozo de plstico.

Pila o batera
de 9 voltios

Como se colocan los


componentes en un
chasis de plstico

Notemos que el interruptor tiene soldado un alambre de acero o de


clip para papel que funciona como antena

Bateria de 9 voltios
Rueda

Servo mecanismo

Bateria de 9 voltios
Ruedas
Esfera de
plstico

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ESCARABAJO
SENCILLO
ROBOT
Componentes del robot
- 2 motores de 1.5 Volts
- 2 clips para papel
- 2 baterias AAA o AA
- 1 soporte de batera AAA o AA
- 1 metro de cable
- 2 micro interruptores SPDT
1 Cortamos el cable en piezas de 6
cm cada una, unas13. Pelamos 1 cm
en cada extremo.

Motores

2 Reagrupamos todos los


componentes.
Pilas

Interruptores SPDT

3 Soldamos los cables a cada


componente con excepcin de
las pilas.

Experimentos para Ferias de Ciencias - M. Vargas

Soporte de pilas

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4 Tomamos el soporte de las pilas


y hacemos una coneccin a la
coneccin del centro. Con esto
tendremos una tercera coneccin.

Coneccin

5 Volteamos el soporte de las pilas


de manera que las pilas estn
cabeza abajo. Se encola los dos
interruptores al soporte.

Interruptores

Pilas

6 Se encolan los
motores a los
lados del soporte
de pilas, los ejes
deben tocar el
suelo.

Tercera coneccin

Tercera coneccin

Interruptores

Encolar con silicona caliente

7 Cmo hacer las conecciones

Este extremo tiene


que estar
conectado a la
tercera conecin.
(Ver paso 4)

Experimentos para Ferias de Ciencias - M. Vargas

Pgina 221

9 Do blar el clip para


formar las antenas del
insecto. Se suelda cada
antena en la parte
metlica
de
cada
i n t e r r u p t o r .
10 Ahora se colocan
pilas en el soporte y se
hace la primera prueba
del robot escarabajo.

Soldar las
antenas a los
interruptores

Las antenas funcionan


como detectores, si
chocan contra algo el robot lo esquiva y toma una
nueva direccin.

Se debe colocar 1 cm de tubito


de plstico, o tubo de goma para
aislar, a cada eje de los motores.
Esto le da un mejor agarre al
girar. Tambin se pueden usar
esferitas de goma.

Experimentos para Ferias de Ciencias - M. Vargas

Pgina 222

EXPERIMENTOS PARA

FERIAS DE CIENCIAS
con materiales caseros y
reciclados
para Nivel: Medio y Universitario

Autor:
Miguel Antonio Vargas Palomeque

No est permitida la reproduccin total o parcial de este


libro, ni su tratamiento informtico, ni la transmisin de
ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrnico,
mecnico, por fotocopia, por registro u otros mtodos, sin
el permiso previo y por escrito de los titulares de los
Derechos Reservados.
De rechos Reservados 2009, Miguel An to nio Vargas
Palomeque, primera edicin en espaol formato pdf.
La Paz, Bolivia.

Experimentos para Ferias de Ciencias - M. Vargas

Pagina 223

En el principio cre Dios los cielos y la


tierra.
Y la tierra estaba sin orden y vaca, y las
tinieblas cubran la superficie del
abismo, y el Espritu de Dios se mova
sobre la superficie de las aguas.
Entonces dijo Dios: Sea la luz. Y hubo luz.
Y vio Dios que la luz era buena; y separ
Dios la luz de las tinieblas.
Y llam Dios a la luz da, y a las tinieblas
llam noche. Y fue la tarde y fue la
maana: un da.
Genesis 1, 1-5

Experimentos para Ferias de Ciencias - M. Vargas

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